DE3702418A1 - Dreh-transporteinrichtung - Google Patents
Dreh-transporteinrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für einen
drehbeweglichen Transport von Werkstücken oder
dergleichen, insbesondere Rundschalttisch, mit den
Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Bei Rundschalttischen ist es erforderlich, den
Drehteller nach erfolgter Drehbewegung mit großer
Wiederholgenauigkeit und Belastbarkeit zu
positionieren, wobei der Drehwinkel sich aus
der eingestellten Teilung ergibt. Um eine genaue
und kraftschlüssige Positionierung des Drehtellers
zu erreichen, kann eine sogenannte Hirthverzahnung
an der Unterseite des Drehtellers vorgesehen
werden. Während der Drehphase des Tellers muß diese
Zahnungsverbindung aufgehoben werden. Dies kann
durch Anheben des Drehtellers erreicht werden, was
jedoch in der Praxis meistens unerwünscht ist,
abgesehen vom zusätzlich erforderlichen Kon
struktions- und Kraftaufwand.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine
Einrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs
des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß mit
einfachen Mitteln eine genaue Drehtellerarretierung
erzielt wird, ohne daß der Drehteller angehoben
werden muß.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen
sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten
der Erfindung sind den Merkmalen der Unteran
sprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der
Zeichnung zu entnehmen, die in einer einzigen Figur
eine bevorzugte Ausführungsform in geschnittener
Darstellung als Beispiel zeigt.
Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße
Einrichtung ist als Rundschalttisch 1 ausgeführt,
der einen Grundkörper 2 und einen Drehteller 3
aufweist. Der Drehteller 3 besitzt einen hülsen
förmigen Wellenzapfen 4 und ist mit diesem an einem
Achsbolzen 5 drehbar gelagert. Um eine möglichst
reibungsarme Drehtellerbewegung zu gewährleisten,
können zwischen dem Drehteller 3 und dem Grund
körper 2 Rollen- oder Nadellager 6 vorgesehen sein.
An der dem Drehteller 3 gegenüberliegenden unteren
Seite ist der Grundkörper 2 mit einer lösbar
befestigten Grundplatte 7 verschlossen. Sowohl in
der Grundplatte 7 als auch in den Seitenwänden des
Grundkörpers 2 können Bohrungen 8 für die Zu- und
Ableitung von Druckluft ausgebildet sein, die für
die Betätigung eines Antriebszylinders 9 und eines
Kolbens 10 vorgesehen ist. Statt mittels Druckluft
können der Antriebszylinder 9 und der Kolben 10
auch hydraulisch angetrieben werden.
Der Kolben 10 umgibt den Wellenzapfen 4 und ist an
diesem in axialer Richtung verschiebbar gelagert.
Zur Abdichtung gegenüber dem Wellenzapfen 4 und den
Wänden des Grundkörpers 2 können Dichtringe 11
vorgesehen sein. Auf dem Kolben 10 befindet sich
ein Transportzahnrad 12, das am Kolben 10 über
Kugellager 13 frei drehbar gelagert ist und am Um
fang Außenzähne 14 besitzt. In diese Außenzähne
14 des Transportzahnrades 12 greift eine Zahn
stange 15 ein, die von dem Antriebszylinder 9
getrieben wird. Das über den Kolben 10 axial ver
schiebbare Transportzahnrad 12 ist über eine Wellen
verbindung 16 mit dem Wellenzapfen 4 des Drehtellers
3 gekuppelt.
Der Wellenzapfen 4 des Drehtellers 3 weist im oberen
Bereich einen im Durchmesser größeren Bund 17 auf,
der mit dem Drehteller 3 durch Schrauben und Stift verbunden
ist. Am Außenumfang des Bundes 17 ist ein Außen
zahnring 18 vorgesehen, dessen Zähne 19 vorzugsweise
geradverzahnt sind. Außerdem ist in derselben Ebene
mit dem Außenzahnring 18 im Grundkörper 2 ein Innen
zahnring 20 vorgesehen, dessen Zahnung 21 vorzugs
weise parabolisch geformt ist. Die Teilung der sich
radial nach außen erstreckenden Zähne 19 des Außen
zahnrings 18 und der radial nach innen gerichteten
Zahnung 21 des Innenzahnrings 20 ist vorzugsweise
gleich ausgeführt, so daß auch die Zahnlücken 22
sowohl des Außenzahnrings 18 als auch des Innenzahn
rings 20 im wesentlichen gleich sind. Der Zeichnung
ist zu entnehmen, daß der Außenzahnring 18 einen
kleineren Durchmesser aufweist als der lnnen
zahnring 20, so daß zwischen den Zähnen 19 und
der Zahnung 21 ein freier Abstand 23 besteht.
In einer Ebene unterhalb des Außenzahnrings 18 und
des lnnenzahnrings 20 sind Kupplungskörper 24 vorge
sehen, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel
bevorzugt als Kugel ausgeführt sind und aus ge
härtetem Stahl bestehen können. Die Kupplungskugeln
24 befinden sich auf der den Zahnringen 18, 20 zuge
wandten oberen Seite des Transportzahnrades 12 und
können in einem Lagerkäfig 25 gehalten sein. Die
Kupplungskugeln 24 können auf dem Transportzahnrad
12 in Form eines Kreises angeordnet sein, dessen
Durchmesser etwa dem Durchmesser des ringspalt
förmigen Abstands 23 entspricht. Der Durchmesser der
Kupplungskugeln 24 kann vorteilhaft so bemessen
sein, daß die Kupplungskugeln 24 weitgehend spiel
frei in die Zahnlücken 22 des Außenzahnrings 18
und des Innenzahnrings 20 eingreifen können, wodurch
eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Außen
zahnring 18 des Drehtellers 3 und dem am Grundkörper
2 festgelegten Innenzahnring 20 wahlweise durch
Einrücken der Kupplungskugeln 24 erzielt werden
kann. Die Anzahl der Zahnlücken 22 kann zweckmäßig
so gewählt werden, daß sie den maximal möglichen
Teilungsschritten des Rundschalttisches 1 entspricht
oder bei größeren Rundschalttischen ein Vielfaches
davon ist. Die Drehbewegung des Drehtellers 3 er
folgt je nach eingestellter Teilung derart, daß sich
am Ende der Drehung immer die Zahnlücken 22 der über
die Kupplungskugeln 24 formschlüssig verbindbaren
Zahnringe 18, 20 gegenüberstehen.
Die formschlüssige Verbindung der Zahnringe 18, 20
wird durch Hochfahren des pneumatischen Kolbens 10
erreicht, wobei die Kupplungskugeln 24 in alle Zahn
lücken der beiden Zahnringe 18, 20 eingreifen.
Durch die parabolische Form der Zahnung 21 des
Innenzahnrings 20 werden die Kupplungskugeln 24 bei
ihrer vertikalen Aufwärtsbewegung für den Kupplungs
eingriff gleichzeitig radial nach innen in Richtung
zum Achsbolzen 5 hin verlagert, bis sie an den
Flanken der gegenüberliegenden Zähne 19 des Außen
zahnrings 18 anliegen. Durch den so erzielten Form
schluß ist die tangentiale Belastbarkeit für den
Drehteller 3 gewährleistet, während in axialer
Richtung keine nennenswerte Belastung gegen den
Drehteller 3 wirkt.
Die Positioniergenauigkeit für den Drehteller 3 kann
in erster Linie durch die Zahnungsteilung bestimmt
werden. Eine fertigungsbedingte Ungenauigkeit
der Zahnteilung kann durch eine Überbestimmung
teilweise kompensiert werden, indem die Punktbe
lastung der Kupplungskugeln 24 eine elastische Ver
formung an den Zahnflanken bewirken kann. Dies
äußert sich als unterschiedliche elastische
Kalottenbildung an den Berührungsstellen. Die
Funktion des Drehschalttisches 1 wird durch eine
sich eventuell bildende Kalottenform, die bei einer
plastischen Verformung auftreten könnte, nicht
beeinträchtigt, da der elastische Anteil der Ver
formung erhalten bleibt und ein eventuell ent
standenes Spiel durch ein weiteres Vordringen
der Kupplungskugeln 24 in die Zahnlücken 22
kompensiert wird.
Der die Kupplungskugeln 24 haltende Lagerkäfig 25
ist mit dem Transportzahnrad 12 verbunden, das
gleichzeitig als Druckübertragungselement dient.
Der Einrück- und Anpreßdruck der Kupplungskugeln 24
wird von dem Druckluftzylinder erzeugt, an dessen
Kolben 10 das Transportzahnrad 12 drehbar gelagert
ist. In der dargestellten unteren Stellung des
Kolbens 10 ist das Transportzahnrad 12 mit der
Zahnstange 15 des Antriebszylinders 9 in Eingriff.
Die Transportbewegung wird durch die verschiebbare
Wellenverbindung 16 an den Drehteller 3 weiterge
leitet.
In der oberen Stellung des Kolbens 10, wobei die
Kupplungskugeln 24 in die Zahnlücken 22 eingerückt
sind, befindet sich das Transportzahnrad 12 in
einer Ebene über der Zahnstange 15, so daß zwischen
dem Transportzahnrad 12 und der Zahnstange 15 in
dieser Position keine Wirkverbindung besteht. Da
durch kann zum Positionieren des Drehtellers 3 eine
Ausgleichsbewegung ausgeführt werden. Außerdem
kann in dieser Stellung der Antriebszylinder 9 mit
der Zahnstange 15 in die Ausgangslage zurückfahren
und es kann ein neuer Arbeitszyklus eingeleitet
werden. Es liegt im Rahmen der Erfindung, das vorbe
schriebene Antriebs- und Arretierverfahren für
das genaue Positionieren auch anderer beweglicher
Maschinenteile zueinander vorzusehen, die zuvor
durch Verlagerung in die gewünschte Position ge
bracht wurden.
Claims (9)
1. Einrichtung für einen drehbeweglichen Transport
von Werkstücken oder dergleichen, insbesondere
Rundschalttisch (1), mit einem Grundkörper (2)
und einem Drehteller (3), der am Grundkörper (2)
über eine Verzahnung positionierbar und durch
Aufhebung der Zahnungsverbindung um eine Achse
(5) drehbar ist, gekennzeichnet durch mindestens
einen in einander gegenüberliegende Zahnlücken (22)
des Grundkörpers (2) und des Drehtellers (3) wahl
weise ein- und ausrückbaren Kupplungskörper (24).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Kupplungskörper eine in die
Zahnlücken (22) eines Außenzahnrings (18) des Dreh
tellers (3) und eines Innenzahnrings (20) des Grund
körpers (2) eingreifende Kugel (24) ist.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß in sämtlichen einander
gegenüberliegenden Zahnlücken (22) des Außenzahn
rings (18) und des Innenzahnrings (20) je ein
Kupplungskörper (24) vorgesehen ist, deren An
zahl bevorzugt den maximal möglichen Teilungs
schritten des Drehtellers (3) entspricht oder ein
Vielfaches davon ist.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Außenzahnring (18)
des Drehtellers (3) mit den die Zahnlücken (22) be
grenzenden Zähnen (19) geradverzahnt und der Innen
zahnring (20) des Grundkörpers (2) eine parabolisch
geformte Zahnung (21) aufweist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskörper (24)
von unten in die Zahnlücken (22) des Außenzahnrings
(18) und des Innenzahnrings (20) einrückbar ist.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskörper
(24) in einem Lagerkäfig (25) gehalten sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskörper
(24) über einen bevorzugt pneumatisch verstellbaren
Kolben (10) in die Zahnlücken (22) des Drehtellers
(3) und des Grundkörpers (2) einrückbar sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungskörper (24)
auf einem Transportzahnrad (12) vorgesehen sind,
das am Kolben (10) drehbar und an einem Wellenzapfen
(4) des Drehtellers (3) über eine Wellenverbindung
(16) axial verschiebbar gelagert ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Transportzahnrad
(12) des Drehtellers (3) über eine Zahnstange (15)
mit einem bevorzugt pneumatischen Antriebszylinder
(9) verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873702418 DE3702418A1 (de) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Dreh-transporteinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873702418 DE3702418A1 (de) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Dreh-transporteinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3702418A1 true DE3702418A1 (de) | 1988-08-11 |
Family
ID=6319658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873702418 Withdrawn DE3702418A1 (de) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Dreh-transporteinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3702418A1 (de) |
Cited By (3)
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1987
- 1987-01-28 DE DE19873702418 patent/DE3702418A1/de not_active Withdrawn
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