DE3702185A1 - Einrichtung zum transport eines gegenstandes von einer position in eine andere entlang einer geraden - Google Patents
Einrichtung zum transport eines gegenstandes von einer position in eine andere entlang einer geradenInfo
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- DE3702185A1 DE3702185A1 DE19873702185 DE3702185A DE3702185A1 DE 3702185 A1 DE3702185 A1 DE 3702185A1 DE 19873702185 DE19873702185 DE 19873702185 DE 3702185 A DE3702185 A DE 3702185A DE 3702185 A1 DE3702185 A1 DE 3702185A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf die Einrichtung zum Transport
eines Gegenstandes von einer Position in eine andere entlang
einer Geraden.
Derartige Einrichtungen werden beispielsweise als Probenwechs
ler bei der Durchführung von Reihenmessungen zur Produktions
überwachung benötigt.
Es wird dabei gefordert, daß die Einrich
tung möglichst platzsparend aufgebaut ist, daß die Transport
bewegung harmonisch beschleunigt verläuft und daß ein Antrieb
ohne aufwendige Geschwindigkeitsregelung eingesetzt werden
kann.
Die Forderungen lassen sich mit einer Einrichtung mit den Merk
malen des Anspruchs 1 erfüllen.
Durch die Überlagerung zweier zangsgekoppelter Drehbewegungen,
bei der der Mittelpunkt der einen auf der Peripherie der ande
ren liegt, wird die Bewegung in einer Koordinatenrichtung kom
pensiert und in der anderen verdoppelt. Gleichzeitig wird eine
umkehr der Greifvorrichtung und damit beidseitige Symmetrie er
reicht. Die Sinusabhängigkeit der Bewegung vom Drehwinkel ge
währleistet einen harmonisch beschleunigten Bewegungsablauf,
wodurch eine kurze Wechselzeit bei ruckfreier Bewegung in den
Endpositionen erreicht wird. Diese werden von der zwischen
ihnen angeordneten Einrichtung jeweils nur aus einer Richtung
angefahren, so daß dort horizontale oder vertikale Förderbänder
für Proben- oder Kalibriermaterial einsetzbar sind.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Figur dar
gestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Ein Gegenstand P, beispielsweise ein Probenbecher mit einer zu
untersuchenden Probe, ist auf kürzestem Weg von der Position A
in die Position B zu bringen, also entlang einer Geraden der
Länge a, die dem Abstand zwischen den Positionen A und B ent
spricht.
Zu diesem Zwecke ist ein Getriebe in der Mitte zwischen den
Positionen A und B vorgesehen. Um eine orstfeste Zentralachse Z
ist ein Schwenkarm D drehbar angeordnet, seine Länge beträgt
0,25 a. Am freien Ende des Schwenkarms D ist parallel zu der
Zentralachse Z eine weitere Achse L angeordnet, um die ein
Greifarm G schwenkbar ist, dessen Länge ebenfalls 0,25 a be
trägt. An seinem freien Ende ist der Greifarm G mit einer Greif
vorrichtung F versehen, mit welcher der durch einen Punkt ver
sinnbildlichte Gegenstand P ergreifbar ist.
Ein Zahnkranz K 1 mit n Zähnen ist koaxial zur Zentralachse Z
ortsfest angeordnet und über einen Zahnriemen R mit einem mit
dem Greifarm G verbundenen, um die Achse L schwenkbaren Zahn
rad K 2 mit n/2 Zähnen mechanisch gekoppelt.
Der Schwenkarm D ist mit einem Zahnrad K 3 fest verbunden, in
welchem das Ritzel K 4 eines mit konstanter Geschwindigkeit um
laufenden Antriebsmittels M kämmt.
Bei einer Bewegung des Schwenkarms D um 180° wird der Gegen
stand P auf einer Geraden von A nach B bewegt, wobei der Bewe
gungsablauf sowohl in Geschwindigkeit als auch in Beschleuni
gung stetig und somit schnell und ruckfrei abläuft. Beim Durch
laufen der Endlagen in den Positionen A bzw. B geht die Bewe
gung am freien Ende des Greifarms gegen Null, so daß der Gegen
stand P ruckfrei ergriffen bzw. abgesetzt werden kann.
Ein weiterer Vorteil der Transporteinrichtung ist darin zu
sehen, daß die gleichmäßige Bewegung des Schwenkarmes D beim
Durchgang durch die Verbindungsgerade zwischen den Positionen
A und B dazu benutzt werden kann, das Öffnen und Schließen der
Greifvorrichtung F zu steuern. Das kann in rein mechanischer
Weise dadurch geschehen, daß auf dem Spurkreis der Achse L eine
Steuerkurve SK angeordnet ist, auf welcher ein in der als Hohl
achse ausgebildeten Achse L angebrachter Schaltstift T horizon
tal oder vertikal auslenkbar ist und die hier nicht näher an
gegebene Greifvorrichtung betätigt.
Die Steuerung der Greifvorrichtung kann auch berührungslos er
folgen, beispielsweise durch auf dem Spurkreis angebrachte
Magnetelemente, die mit Magnetschaltern am Schwenkarm D zusam
menarbeiten.
Anstelle der beschriebenen mechanischen Ausbildung des Getrie
bes mit Zahnrädern und Zahnriemen können auch andere Mittel zur
schlupffreien, mechanischen Kopplung der betreffenden Teile
Verwendung finden.
Claims (4)
1. Einrichtung zum Transport eines Gegenstandes von einer Posi
tion in eine andere entlang einer Geraden, gekenn
zeichnet durch
- a) eine in der Mitte der Verbindungsgeraden von der Länge (a) zwischen den Positionen (A und B) ortsfest angeordnete Zen tralachse (Z),
- b) einen um die Zentralachse (Z) drehbaren Schwenkarm (D), des sen Länge 0,25 a beträgt,
- c) einen um eine zur Zentralachse (Z) parallelen Achse (L) am Ende des Schwenkarms (D) drehbaren Greifarm (G), dessen Länge 0,25 a beträgt und der an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung (F) versehen ist,
- d) einen mit der Zentralachse (Z) fest verbundenen Zahnkranz (K 1) mit n Zähnen,
- e) ein mit dem Greifarm (G) fest verbundenes und mit ihm um die Achse (L) drehbares Zahnrad (K 2) mit n/2 Zähnen,
- f) einen Zahnriemen (R) zur mechanischen Kopplung von Zahn kranz (K 1) und Zahnrad (K 2),
- g) ein mit konstanter Geschwindigkeit umlaufendes Antriebs mittel (M) für den Dreharm (D).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß am Ende des Schwenkarms (D) und auf
dem Spurkreis der Achse (L) das Schließen und Öffnen der Grei
ferrichtung (F) bewirkende Schaltmittel angeordnet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schaltmittel bestehen aus einem
der als Hohlachse ausgebildeten Achse (L) mittels einer Steuer
kurve (SK) horizontal oder vertikal auslenkbaren Schaltstift
(T).
4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schaltmittel aus berührungslos
zusammenwirkenden Magnetelementen bestehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873702185 DE3702185A1 (de) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Einrichtung zum transport eines gegenstandes von einer position in eine andere entlang einer geraden |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873702185 DE3702185A1 (de) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Einrichtung zum transport eines gegenstandes von einer position in eine andere entlang einer geraden |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3702185A1 true DE3702185A1 (de) | 1988-08-04 |
Family
ID=6319540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873702185 Withdrawn DE3702185A1 (de) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Einrichtung zum transport eines gegenstandes von einer position in eine andere entlang einer geraden |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3702185A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3811363A1 (de) * | 1988-04-05 | 1989-10-26 | Desta Maschinenbau Gmbh | Ausschiebevorrichtung fuer eine stapeleinrichtung fuer druckerzeugnisse od. dgl. |
DE102013207657A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Dürr Systems GmbH | Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, Werkstückbehandlungsanlage und Verfahren zum Fördern von Werkstücken |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3022173A1 (de) * | 1980-06-13 | 1981-12-24 | Elac Ingenieurtechnik GmbH, 2300 Kiel | Anordnung und verfaren zur steuerung desarmes eines industrieroboters, insbesondere beim programmieren |
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-
1987
- 1987-01-26 DE DE19873702185 patent/DE3702185A1/de not_active Withdrawn
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