DE3701564C1 - Apparatus for grasping and transporting articles - Google Patents
Apparatus for grasping and transporting articlesInfo
- Publication number
- DE3701564C1 DE3701564C1 DE19873701564 DE3701564A DE3701564C1 DE 3701564 C1 DE3701564 C1 DE 3701564C1 DE 19873701564 DE19873701564 DE 19873701564 DE 3701564 A DE3701564 A DE 3701564A DE 3701564 C1 DE3701564 C1 DE 3701564C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction
- channel
- carrier
- carriers
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2027—Suction retaining means
- B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ergreifen und
Transportieren von Gegenständen mit einer Anzahl von
plattenförmigen, zu einer umlaufenden Förderkette
zusammengefaßten Trägern, bei der jeder Träger auf seiner
Transportseite mindestens eine Ansaugöffnung aufweist,
die mit einer zur Atmosphäre luftdicht abschließbaren
Verteilerkammer in Verbindung steht, und bei der die
Verteilerkammer von einer zentralen Versorgungseinheit
mit Saug- oder Druckluft beaufschlagbar ist.
Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE-AS 15 31 946
bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die
Verteilerkammer zwischen dem Obertrum und dem Untertrum
der zur Förderkette zusammengesetzten Trägerplatten
angeordnet. Die Verteilerkammer wird durch die Trägerplatten
des Obertrums und des Untertrums verschlossen und kann
durch Trennplatten unterteilt werden. Bei dieser Vorrichtung
werden die Trägerplatten allein durch Saugluft an den
Öffnungen der Verteilerkammern gehalten. Die bekannte
Vorrichtung kann nicht mit Druckluft arbeiten und außerdem
ist nicht sichergestellt, daß beim Bewegen der Trägerplatten
über die Öffnungen der Verteilerkammern diese auch stets
luftdicht verschlossen sind.
Wie die DE-PS 28 52 681 zeigt, ist es auch bekannt, in
Saugtellern ein Vakuum zu erzeugen, wenn die zentrale
Versorgungseinheit mit Druckluft arbeitet. In dem Träger
ist dabei ein Anschlußkanal eingebracht, der in einen
Abgangskanal übergeht. An der Stoßstelle von Anschlußkanal
und Abgangskanal zweigt der Saugkanal zum Saugteller ab.
Damit der Anschlußkanal mit dem Abschlußkanal und dem
Saugkanal bei Beaufschlagung mit Druckluft als Venturikanal
arbeitet, wird dabei vor dem Saugkanal in den Anschlußkanal
ein Ejektor mit Venturieinschnürung eingebaut und hinter
dem Saugkanal ist in dem Abgangskanal ein Kollektor
angeordnet.
Aus der DE-OS 26 29 160 ist schließlich zu entnehmen, daß
in das Kanalsystem eines Trägers einer Vakuumhebeeinrichtung
auch Schaltventile, z.B. Mengenbegrenzungsventile, eingebaut
werden können, die die Saugwirkung im Saugkanal begrenzen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs
erwähnten Art zu schaffen, die sowohl auf Saugluft-, als
auch auf Druckluftbetrieb ausgelegt werden kann und dennoch
sichergestellt ist, daß beim Umlauf der plattenförmigen
Träger die Verteilerkammern stets absolut luftdicht
geschlossen bleiben.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß
die Ansaugöffnungen über ein Kanalsystem in dem Träger
zu mindestens einer Anschlußöffnung geführt sind, die in
einer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Stirnseite
des Trägers angeordnet ist, daß die Träger mit diesen
Stirnseiten in U-förmigen Führungsschienen geführt sind,
daß zumindest ein Teil der den Stirnseiten mit
Anschlußöffnungen der Träger zugekehrten Führungsschienen
als Steuerschienen mit Verteilerkammern ausgebildet ist,
daß die Verteilerkammern zwischen den Stirnseiten der Träger
und dem Grund einer nutförmigen Aufnahme der Steuerschienen
gebildet sind, daß die Träger in dem in die Steuerschienen
eingreifenden Bereich mittels Dichtungselemente gegeneinander
luftdicht miteinander verbunden sind, daß die Träger mit
der Transportseite und der gegenüberliegenden Unterseite
luftdicht an den Seitenwänden der nutförmigen Aufnahmen
der Steuerschienen anliegen, und daß die in Transportrichtung
gerichteten Abmessungen der Verteilerkammern die
Transportwege festlegen.
Die plattenförmigen Träger lassen sich in den
Führungsschienen eindeutig führen und in den Bereichen
der darin gebildeten Verteilerkammern eindeutig abdichten,
so daß ein betriebssicherer Ablauf der Fördergänge
gewährleistet ist. Bei entsprechender Auslegung der
Trägerplatten kann durchaus mit Druckluft gearbeitet werden,
da diese die Verteilerkammern nur über die Kanäle in den
Trägern verlassen kann. Die neue Vorrichtung ist im Bezug
auf die Anpassung der Transportwege optimal und kann auch
über längere Wege geführt werden, wobei die Verteilerkammern
entsprechend verteilt die Transportwege und die Leerwege
festlegen. Weist ein Träger mehrere Anschlußöffnungen auf,
dann lassen sich auch mehrere parallele Förderbahnen
realisieren, die gleichzeitig oder in Förderrichtung versetzt
zueinander arbeiten. Dabei können die einander zugeordneten
Anschlußöffnungen der Träger getrennte Steuerschienen mit
Verteilerkammern durchlaufen und unabhängig voneinander
gesteuert werden. Außerdem lassen sich die so getrennten
Förderbahnen der Förderkette wahlweise mit Saugluft oder
Druckluft steuern. Dies hängt lediglich von dem zugeordneten
Kanalsystem ab.
Einen universellen Einsatz der Vorrichtung erreicht eine
Ausgestaltung dadurch, daß die Förderkette von Trägern
in der einen und/oder anderen Umlaufrichtung in
kontinuierliche und/oder schrittweise Bewegung versetzbar
ist. Die Transportrichtung kann dann beliebig gewählt werden
und die Umlaufgeschwindigkeit läßt sich an einen vorgegebenen
Arbeitstakt einer Fertigungsstraße oder dgl. leicht anpassen.
Der Aufbau der Träger wird nach einer Ausgestaltung dann
besonders einfach, wenn vorgesehen ist, daß die
Ansaugöffnungen als Saugteller ausgebildet sind, der über
einen Saugkanal mit einem zur Anschlußöffnung führenden
Anschlußkanal verbunden ist und daß die Verteilerkammern
der Steuerschienen mit einer Saugluft erzeugenden zentralen
Versorgungseinheit verbindbar bzw. verbunden ist.
Steht als zentrale Versorgungseinheit nur ein
Drucklufterzeuger zur Verfügung, dann sieht eine weitere
Ausgestaltung vor, daß die Ansaugöffnungen als Saugteller
ausgebildet sind, der über einen Saugkanal mit einem zur
Anschlußöffnung führenden Anschlußkanal verbunden sind,
daß die Verteilerkammern der Steuerschienen mit einer
Druckluft erzeugenden, zentralen Versorgungseinheit
verbindbar bzw. verbunden sind, daß die Anschlußkanäle
über die Saugkanäle hinaus als Abgangskanäle verlängert
sind und daß Anschlußkanal, Saugkanal und Abgangskanal
jeweils einen Venturikanal bilden.
Damit im Saugkanal zum Saugteller das Vakuum entsteht,
sieht eine Ausgestaltung vor, daß in jedem Anschlußkanal
vor dem abzweigenden Saugkanal ein mit einer
Venturieinschnürung versehener Ejektor und hinter dem
Saugkanal in den Abgangskanal ein Kollektor eingesetzt
sind. Der Ejektor und der Kollektor können dabei in bekannter
Weise in eine Durchgangsbohrung eingesetzt werden, die
den Anschlußkanal und den Abgangskanal vereinigt.
Bei derartigen Förderanlagen kommt es gelegentlich vor,
daß beliebige Gegenstände an beliebigen Positionen des
Transportweges abgegeben werden müssen. Es sei nur darauf
hingewiesen, daß z.B. bei einem schrittweisen Transport
die Gegenstände Prüfstationen passieren. Bei festgestelltem
Fehler darf der Gegenstand nicht mehr weitertransportiert
werden und muß von der Förderkette abgegeben werden. Dies
läßt sich nach der Erfindung dadurch leicht realisieren,
daß in das Kanalsystem eines Trägers ein Schaltventil
eingebaut ist, dessen Betätigungsorgan mittels in der
Bewegungsbahn der Förderkette ortsfest angeordneter
Steuerglieder betätigbar ist und das - gesteuert von diesen
Steuergliedern - wahlweise das Kanalsystem sperrt oder
freigibt. Die Steuerglieder können dabei von den
Prüfeinrichtungen oder dgl. gesteuert werden.
Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es
zeigt:
Fig. 1 eine Teildraufsicht auf eine Vorrichtung mit
einer Förderkette von Trägern und
Fig. 2 einen Teilschnitt durch die Förderkette entlang
der Linie II-II der Fig. 1.
In Fig. 1 ist ein Abschnitt des unteren Trums einer
umlaufenden Endlos-Förderkette aus Trägern 10 dargestellt,
wobei die an sich bekannten Mittel zum gelenkigen Verbinden
der plattenförmigen Träger 10 weggelassen sind. Dabei können
die Träger 10 über ein Förderband oder über Ketten
miteinander verbunden sein. Die Träger 10 können aber auch
selbst mittels Gelenken direkt miteinander gekoppelt sein.
An den Umlenkenden erfolgt auch der Antrieb der Förderkette.
Die Förderkette kann je nach Ausgestaltung des Antriebes
kontinuierlich oder schrittweise umlaufen, wobei die
Schrittlänge auf die Abmessung der Träger in Förderrichtung
abgestimmt sein kann. Mit dem Antrieb läßt sich auch die
Förderrichtung in dem einen oder anderen Umlaufsinn festlegen
oder ändern.
Auf den zu der Förderrichtung parallelen Seiten ist die
Förderkette aus plattenförmigen Trägern 10 in U-förmigen
Führungsschienen 17 geführt, von denen ein Teil als
Steuerschienen 18 mit Verteilerkammern 19 ausgebildet ist.
Die Führungsschienen 17 und Steuerschienen 18 weisen eine
nutförmige Aufnahme auf, deren Breite der Dicke der
plattenförmigen Träger 10 entspricht. Auf der Unterseite
jedes Trägers 10 ist ein Saugteller 13 angebracht, dessen
Innenraum über einen Saugkanal 12 und einen Anschlußkanal
11 zu einer Anschlußöffnung 15 führt, die in der in der
Steuerschiene 18 geführten Stirnseite des Trägers 10 endet
zwischen dieser Stirnseite der Träger 10 und dem Grund
der nutförmigen Aufnahme der Steuerschiene 18 ist die
Verteilerkammer 19 ausgespart, die über den Kammeranschluß
20 von der den Trägern 10 abgekehrten Außenseite der
Steuerschiene 18 zugänglich ist. Diese Verteilerkammer
19 ist an den Enden durch die Steuerschiene 18 selbst
geschlossen und die durchlaufenden Träger 10 vervollständigen
die Verteilerkammer 19 mit dem Bereich der durch die
nutförmige Aufnahme der Steuerschiene 18 läuft. Um einen
zur Atmosphäre hin luftdichten Abschluß der Verteilerkammer
79 zu erhalten, sind die Träger 10 mittels der
Dichtungselemente 16 untereinander luftdicht abgedichtet
und zwar in dem Bereich, der die nutförmige Aufnahme der
Steuerschiene 18 durchläuft. Die Ober- und Unterseiten
der Träger 10 dichten an den Seitenwänden der nutförmigen
Aufnahme der Steuerschiene ab. Auch im Bereich dieser
Anlagestellen können zusätzliche Dichtungselemente vorgesehen
sein, die aus Aufwandsgründen in die Seitenwände der
nutförmigen Aufnahme der Steuerschiene 18 eingesetzt werden.
Wird den Kammeranschluß 20 mit einer zentralen
Versorgungseinheit verbunden, die Saugluft erzeugt, dann
wird an dem Saugteller 13 eines Trägers 10 angesaugt, sobald
die zugehörige Anschlußöffnung 15 in die Verteilerkammer
19 einer Steuerschiene 18 einläuft. Der angesaugte Gegenstand
wird solange am Saugteller 13 gehalten, bis diese
Anschlußöffnung 15 die Verteilerkammer 19 wieder verläuft.
Es ist leicht verständlich, daß die Abmessung der
Verteilerkammer 19 die Länge des Transportweges festlegt
und daß die Anordnung der Steuerschiene 18 im Förderweg
auch die Orte bestimmt, an denen ein Gegenstand aufgenommen
und wieder abgegeben wird. Die Verteilung der
Verteilerkammern 19 und der Steuerschienen 18 über den
Förderweg kann an die Forderungen des Förderweges leicht
angepaßt werden. Es können die Aufnahme- und Ablagevorgänge
eines Saugtellers 13 durch die Verteilung der
Verteilerkammern 19 über den Förderweg der Förderkette
auch mehrfach erfolgen und an frei wählbaren Orten festgelegt
werden.
Wird der Anschlußkanal 11 eines Trägers 10 über den
abzweigenden Saugkanal 12 hinaus als Abgangskanal 14
verlängert, dann kann auch eine zentrale Versorgungseinheit
eingesetzt werden, die Druckluft erzeugt. Der Anschlußkanal
11, der Absaugkanal 14 und der Saugkanal 12 bilden dabei
einen Venturikanal. Dabei kann in bekannter Weise der
Anschlußkanal 11 vor dem Saugkanal 12 einen Ejektor mit
Venturieinschnürurg aufnehmen und in den Abgangskanal 14
ist hinter dem Saugkanal 12 ein Kollektor eingesetzt. Der
Kammeranschluß 20 der Steuerschiene 18 steht dann mit der
Druckluft erzeugenden, zentralen Versorgungseinheit in
Verbindung.
Das Kanalsystem eines Trägers 10 kann auch über mehrere
abzweigende Saugkanäle 12 zu mehreren Saugtellern 13 führen.
Die Saugteller 13 eines Trägers 10 können zu einer
gemeinsamen oder auch zu getrennten Anschlußöffnungen 15
führen, so daß die Saugteller eines Trägers 10 wahlweise
gemeinsam oder nacheinander gesteuert werden können. Die
Anschlußöffnungen 15 können durch eine gemeinsame oder
voneinander getrennte Verteilerkammern 19 geführt werden.
Mit diesen Wahlmöglichkeiten der Auslegung der Träger 10,
der Kanalsysteme der Träger 10 und der Ausbildung und der
Anordnung von Steuerschienen 18 und Verteilerkammern 19
lassen sich alle Anforderungen einer Vorrichtung zum
Ergreifen und Transportieren von Gegenständen bewältigen,
die in der Praxis im Bereich von Fertigungs- und
Montagestraßen auftreten. Eine Förderkette von Trägern
10 kann so auch mehrere parallel verlaufende Förderbahnen
umfassen, die synchron oder in Förderrichtung versetzt
arbeiten.
Beim Durchlauf der Anschlußöffnung 15 eines Trägers 10
durch eine Verteilerkammer 19 kann der angesaugte Gegenstand
dann an beliebiger Stelle des Transportweges abgegeben
werden, wenn in den Anschlußkanal 11 des Trägers 10 ein
Schaltventil eingebaut ist. Das Betätigungsglied des
Schaltventils ragt aus dem Träger 10 und wird von einem
Steuerglied gesteuert, das in die Bewegungsbahn des
Betätigungsgliedes eingeführt werden kann. Das Schaltventil
gibt normalerweise den Anschlußkanal 11 frei und sperrt
diesen, wenn das ortsfeste Steuerglied an bestimmter Stelle
des Transportweges so weit in die Bewegungsbahn eingeführt
ist, daß das Steuerglied das Betätigungsglied des
Schaltventils betätigt.
Das Steuerglied kann dabei Teil einer Prüfeinrichtung sein,
die von der Förderkette und dem Träger mit einem angesaugten
Gegenstand passiert wird. Wird der Gegenstand geprüft und
für gut befunden, bleibt das Steuerglied außerhalb der
Bewegungsbahn des Betätigungsgliedes des Schaltventils.
Weist der Gegenstand jedoch Fehler auf, dann löst das
Steuerglied das Schaltventil aus und der angesaugte
Gegenstand wird trotz Durchlauf der Anschlußöffnung 15
durch eine Verteilerkammer 19 abgelegt und nicht
weitertransportiert.
Um die Aufnahme und die Abgabe der von den Saugtellern
angesaugten Gegenstände betriebssicher und störungsfrei
zu gestalten, ist es von Vorteil, wenn sich die Träger
im Bereich der Aufnahme und/oder der Abgabe der Gegenstände
gegenüber der übrigen Förderbahn abgesenkt oder absenkbar
ausgebildet ist. Steht ein Träger nicht in der abgesenkten
Annahmestellung, dann saugt das Saugteller keinen Gegenstand
an und in der abgesenkten Abgabestellung kann auch ein
empfindlicher Gegenstand ohne der Gefahr einer Beschädigung
abgelegt werden.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von
Gegenständen mit einer Anzahl von plattenförmigen,
zu einer umlaufenden Förderkette zusammengefaßten
Trägern, bei der jeder Träger auf seiner Transportseite
mindestens eine Ansaugöffnung aufweist, die mit einer
zur Atmosphäre luftdicht abschließbaren Verteilerkammer
in Verbindung steht, und bei der die Verteilerkammer
von einer zentralen Versorgungseinheit mit Saug- oder
Druckluft beaufschlagbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansaugöffnungen über ein Kanalsystem in dem Träger (10) zu mindestens einer Anschlußöffnung (15) geführt sind, die in einer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Stirnseite des Trägers (10) angeordnet ist,
daß die Träger (10) mit diesen Stirnseiten in U-förmigen Führungsschienen (17) geführt sind,
daß zumindest ein Teil der den Stirnseiten mit Anschlußöffnungen (15) der Träger (10) zugekehrten Führungsschienen (17) als Steuerschienen (18) mit Verteilerkammern (19) ausgebildet ist,
daß die Verteilerkammern (19) zwischen den Stirnseiten der Träger (10) und dem Grund einer nutförmigen Aufnahme der Steuerschienen (18) gebildet sind,
daß die Träger (10) in dem in die Steuerschienen (18) eingreifenden Bereich mittels Dichtungselemente (16) gegeneinander luftdicht miteinander verbunden sind,
daß die Träger (10) mit der Transportseite und der gegenüberliegenden Unterseite luftdicht an den Seitenwänden der nutförmigen Aufnahmen der Steuerschienen (18) anliegen, und
daß die in Transportrichtung gerichteten Abmessungen der Verteilerkammern (19) die Transportwege festlegen.
daß die Ansaugöffnungen über ein Kanalsystem in dem Träger (10) zu mindestens einer Anschlußöffnung (15) geführt sind, die in einer parallel zur Transportrichtung verlaufenden Stirnseite des Trägers (10) angeordnet ist,
daß die Träger (10) mit diesen Stirnseiten in U-förmigen Führungsschienen (17) geführt sind,
daß zumindest ein Teil der den Stirnseiten mit Anschlußöffnungen (15) der Träger (10) zugekehrten Führungsschienen (17) als Steuerschienen (18) mit Verteilerkammern (19) ausgebildet ist,
daß die Verteilerkammern (19) zwischen den Stirnseiten der Träger (10) und dem Grund einer nutförmigen Aufnahme der Steuerschienen (18) gebildet sind,
daß die Träger (10) in dem in die Steuerschienen (18) eingreifenden Bereich mittels Dichtungselemente (16) gegeneinander luftdicht miteinander verbunden sind,
daß die Träger (10) mit der Transportseite und der gegenüberliegenden Unterseite luftdicht an den Seitenwänden der nutförmigen Aufnahmen der Steuerschienen (18) anliegen, und
daß die in Transportrichtung gerichteten Abmessungen der Verteilerkammern (19) die Transportwege festlegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderkette von Trägern (10) in der einen
und/oder anderen Umlaufrichtung in kontinuierliche
und/oder schrittweise Bewegung versetzbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansaugöffnungen als Saugteller (13) ausgebildet sind, der über einen Saugkanal (12) mit einem zur Anschlußöffnung (15) führenden Anschlußkanal (11) verbunden ist, und
daß die Verteilerkammern (19) der Steuerschienen (18) mit einer Saugluft erzeugenden zentralen Versorgungseinheit verbindbar bzw. verbunden ist.
daß die Ansaugöffnungen als Saugteller (13) ausgebildet sind, der über einen Saugkanal (12) mit einem zur Anschlußöffnung (15) führenden Anschlußkanal (11) verbunden ist, und
daß die Verteilerkammern (19) der Steuerschienen (18) mit einer Saugluft erzeugenden zentralen Versorgungseinheit verbindbar bzw. verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ansaugöffnungen als Saugteller (13) ausgebildet sind, der über einen Saugkanal (12) mit einem zur Anschlußöffnung (15) führenden Anschlußkanal (11) verbunden ist,
daß die Verteilerkammern (19) der Steuerschienen (18) mit einer Druckluft erzeugenden, zentralen Versorgungseinheit verbindbar bzw. verbunden sind,
daß die Anschlußkanäle über die Saugkanäle (12) hinaus als Abgangskanäle (14) verlängert sind und
daß Anschlußkanal (11), Saugkanal (12) und Abgangskanal (14) jeweils einen Venturikanal bilden.
daß die Ansaugöffnungen als Saugteller (13) ausgebildet sind, der über einen Saugkanal (12) mit einem zur Anschlußöffnung (15) führenden Anschlußkanal (11) verbunden ist,
daß die Verteilerkammern (19) der Steuerschienen (18) mit einer Druckluft erzeugenden, zentralen Versorgungseinheit verbindbar bzw. verbunden sind,
daß die Anschlußkanäle über die Saugkanäle (12) hinaus als Abgangskanäle (14) verlängert sind und
daß Anschlußkanal (11), Saugkanal (12) und Abgangskanal (14) jeweils einen Venturikanal bilden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in jedem Anschlußkanal (11) vor dem abzweigenden
Saugkanal (12) ein mit einer Venturieinschnürung
versehener Ejektor und hinter dem Saugkanal (12) in
den Abgangskanal (14) ein Kollektor eingesetzt sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf den den Stirnseiten der Träger (10) abgekehrten
Außenseiten der Steuerschienen (18) in die
Verteilerkammern (19) einmündende Kammeranschlüsse
(20) eingebracht sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Teil der Verteilerkammern (19) der
Steuerschienen (18) mit einer zentralen, Druckluft
erzeugenden Versorgungseinheit und der andere Teil
der Verteilerkammern (19) der Steuerschienen (18)
mit einer zentralen, Saugluft erzeugenden
Versorgungseinheit verbindbar bzw. verbunden sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß in das Kanalsystem eines Trägers (10) ein
Schaltventil eingebaut ist, dessen Betätigungsorgan
mittels in der Bewegungsbahn der Förderkette ortsfest
angeordneter Steuerglieder betätigbar ist und das
- gesteuert von diesen Steuergliedern - wahlweise
das Kanalsystem sperrt oder freigibt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderkette von Trägern (10) im Bereich der
Aufnahme und/oder der Abgabe der Gegenstände abgesenkt
bzw. absenkbar ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873701564 DE3701564C1 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | Apparatus for grasping and transporting articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873701564 DE3701564C1 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | Apparatus for grasping and transporting articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3701564C1 true DE3701564C1 (en) | 1988-05-05 |
Family
ID=6319172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873701564 Expired DE3701564C1 (en) | 1987-01-21 | 1987-01-21 | Apparatus for grasping and transporting articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3701564C1 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8912276U1 (de) * | 1989-10-16 | 1989-11-30 | Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co, 71570 Oppenweiler | Zahnriemen für eine Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel |
DE4105388A1 (de) * | 1991-02-21 | 1992-08-27 | Werner Bonnet | Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von gegenstaenden |
DE4317698A1 (de) * | 1993-05-27 | 1994-12-01 | Siemens Ag | Transportsystem, insbesondere mit getaktetem Lauf |
DE19614741C1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-07-10 | Mtd Magnettechnik Deutschland | Vorrichtung zum hängenden Transport von flachen, insbesondere plattenförmigen Gegenständen |
DE19636160A1 (de) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Nsm Magnettechnik Gmbh | Bandfördereinrichtung für die hängende Beförderung von Transportgütern mit Unterdruck |
DE10025738A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-12-06 | Kannegiesser Garment & Textile | Verfahren und Vorrichtung zum Verkleben flächiger Materialien |
DE19901236C2 (de) * | 1999-01-14 | 2003-03-27 | Helmut Seidel | Vorrichtung zum Transportieren und gleichzeitigen Drehen von Gegenständen, insbesondere von Faltschachteln |
EP2116489A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-11 | Gerhard Schubert GmbH | Transportvorrichtung mit Vakuumversorgung |
EP2551219A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-30 | Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH | Werkstücktransportsystem |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1923440A1 (de) * | 1969-05-08 | 1970-11-19 | Hwm Weh Maschf Hermann | Einrichtung zum kontinuierlichen Foerdern von plattenfoermigem Foerdergut |
DE1531946B2 (de) * | 1966-10-27 | 1972-09-28 | Fleischauer, Fred J., Oakmont, Pa. (V.StA.) | Mit saugluft arbeitende foerdervorrichtung |
DE2123870A1 (de) * | 1971-05-10 | 1972-11-23 | Nippon Yakin Kogyo Co. Ltd., Tokio | Vorrichtung zum Transportieren von Tafeln oder Platten mit glatter Oberfläche |
DE2629160A1 (de) * | 1976-06-29 | 1978-01-05 | Freudenberg Carl Fa | Saugplatte |
DE2700248C3 (de) * | 1977-01-05 | 1980-02-21 | Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim | Vorrichtung zum Ergreifen und zum Transportieren unregelmäßig geformter Gegenstände |
DE2852681C3 (de) * | 1978-12-06 | 1981-11-12 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Saugglockenträger |
-
1987
- 1987-01-21 DE DE19873701564 patent/DE3701564C1/de not_active Expired
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1531946B2 (de) * | 1966-10-27 | 1972-09-28 | Fleischauer, Fred J., Oakmont, Pa. (V.StA.) | Mit saugluft arbeitende foerdervorrichtung |
DE1923440A1 (de) * | 1969-05-08 | 1970-11-19 | Hwm Weh Maschf Hermann | Einrichtung zum kontinuierlichen Foerdern von plattenfoermigem Foerdergut |
DE2123870A1 (de) * | 1971-05-10 | 1972-11-23 | Nippon Yakin Kogyo Co. Ltd., Tokio | Vorrichtung zum Transportieren von Tafeln oder Platten mit glatter Oberfläche |
DE2629160A1 (de) * | 1976-06-29 | 1978-01-05 | Freudenberg Carl Fa | Saugplatte |
DE2700248C3 (de) * | 1977-01-05 | 1980-02-21 | Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim | Vorrichtung zum Ergreifen und zum Transportieren unregelmäßig geformter Gegenstände |
DE2852681C3 (de) * | 1978-12-06 | 1981-11-12 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Saugglockenträger |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8912276U1 (de) * | 1989-10-16 | 1989-11-30 | Maschinenbau Oppenweiler Binder Gmbh & Co, 71570 Oppenweiler | Zahnriemen für eine Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel |
DE4105388A1 (de) * | 1991-02-21 | 1992-08-27 | Werner Bonnet | Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von gegenstaenden |
US5450944A (en) * | 1991-02-21 | 1995-09-19 | Bonnet; Werner | Device for grasping and transporting objects |
DE4317698A1 (de) * | 1993-05-27 | 1994-12-01 | Siemens Ag | Transportsystem, insbesondere mit getaktetem Lauf |
DE19614741C1 (de) * | 1996-04-15 | 1997-07-10 | Mtd Magnettechnik Deutschland | Vorrichtung zum hängenden Transport von flachen, insbesondere plattenförmigen Gegenständen |
DE19636160A1 (de) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Nsm Magnettechnik Gmbh | Bandfördereinrichtung für die hängende Beförderung von Transportgütern mit Unterdruck |
DE19901236C2 (de) * | 1999-01-14 | 2003-03-27 | Helmut Seidel | Vorrichtung zum Transportieren und gleichzeitigen Drehen von Gegenständen, insbesondere von Faltschachteln |
DE10025738A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-12-06 | Kannegiesser Garment & Textile | Verfahren und Vorrichtung zum Verkleben flächiger Materialien |
EP2116489A1 (de) * | 2008-05-09 | 2009-11-11 | Gerhard Schubert GmbH | Transportvorrichtung mit Vakuumversorgung |
EP2551219A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-30 | Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH | Werkstücktransportsystem |
DE102011079981A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Werkstücktransportsystem |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1730378B1 (de) | Verfahren zum positionieren von glastafeln in einer vertikalen zusammenbau- und pressvorrichtung für isolierglasscheiben | |
EP1739036B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern und Drehen von Gegenständen | |
DE68908180T2 (de) | Förderer. | |
DD238222A5 (de) | Anlage zum sortieren einzelner gegenstaende | |
DE69805206T2 (de) | Kontinuierlicher förderer mit luftbetätigtem paketschieber | |
DE3701564C1 (en) | Apparatus for grasping and transporting articles | |
EP1081067B2 (de) | Bandfördereinrichtung für den insbesondere hängenden Transport von Transportgütern mittels Unterdruck | |
DE2215880A1 (de) | Vakuumbeförderer | |
EP0895931A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits | |
DE4313325C2 (de) | Vorrichtung zum Füllen und Verschließen von Packungen | |
DE19830337C1 (de) | Antriebseinrichtung für eine Postbearbeitungsmaschine | |
DE2240530B2 (de) | Bäckereientformungsvorrichtung | |
DE4105388A1 (de) | Vorrichtung zum ergreifen und transportieren von gegenstaenden | |
EP0124763B1 (de) | Vorrichtung zum Einpressen von Möbel-Montageteilen | |
DE4040231A1 (de) | Transportanlage fuer stueckgut, insbesondere fuer in schachteln oder in folie verpackte stueckgutteile | |
DE19516807C2 (de) | Vorrichtung zum Aufnehmen von kontinuierlich in einer Förderbahn einzeln hintereinander zugeführten Gegenständen und zum gruppenweisen Bereitstellen der Gegenstände | |
DE8700935U1 (de) | Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von Gegenständen | |
DE1456850A1 (de) | Anlage zum Auseinanderteilen von in Abschnitte unterteiltem flaechigen Gut,insbesondere Pressgutmatten bei der Herstellung von Spanplatten,Faserplatten od.dgl. | |
DE1506515C (de) | Vorrichtung zum Steuern pneumatisch antreibbarer Greifwerkzeuge von verfahr baren Umsetzgreifern | |
EP0450556A2 (de) | Umsetzstation | |
CH491028A (de) | Greifvorrichtung an einer Transportbahn, vorzugsweise zum Einlegen empfindlicher Güter in Verpackungen | |
EP0384281A1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln auf Bügel | |
AT217955B (de) | Einrichtung zum Einreihen und zum geordneten Weiterleiten von flachen Gegenständen, insbesondere Biscuits | |
DE2916832C2 (de) | ||
DE4435294A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen von flexiblen Beuteln |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |