DE3700274C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen von Etiketten und zum Ausgeben blasgeformter Gegenstände aus Blasformen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung gemäß der WO-A1 85/00 554, insbesondere Fig. 6-9, bestehen die Greifwerkzeuge für die Gegenstände aus geradlinig verschiebbaren Greifelementen. An diesen Greif­ elementen sind die aus Saugnäpfen und Hydraulikzylindern bestehenden Aufnehmer für die Etikette unmittelbar befestigt. Bei einer Verschiebung der Greifwerkzeuge für die Gegenstände werden daher auch die Aufnehmer für die Etiketten mitbewegt. Die Greifwerkzeuge für die Gegenstände und die Aufnehmer für die Etiketten könen sich daher möglicherweise ungünstig gegeneinander beeinflussen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung zu schaffen, die es erlaubt, in möglichst einfacher Weise die Etiketten in einer horizontalen Bewegung in die Blasform­ hälften zu bringen.

Die Erfindung ist in Patentanspruch 1 gekennzeichnet.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung sind die Aufnehmer für die Etiketten nicht an den Greifwerkzeugen für die Gegenstände, sondern unmittelbar am Schlitten ange­ bracht. Die Etiketten lassen sich daher in sehr einfacher Weise in die Blasinformhälften bringen. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung besteht darin, daß eine Betätigung der Greifwerkzeuge für die Gegenstände keinen Einfluß auf die Aufnehmer für die Etiketten hat. Eine gegenseitige ungünstige Beeinflussung der Aufnehmer und Greif­ werkzeuge ist daher nicht gegeben.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend an­ hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung im vergrößerten Maßstab,

Fig. 6A und 6B Darstellungen zur Eingabe der Etiketten und Ausgabe der Behälter,

Fig. 7 einen Schnitt ähnlich der Darstellung in Fig. 3 mit einer abgeänderten Ausführungsform,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 7 und

Fig. 9 einen Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 7.

In Fig. 1 ist eine Blasformmaschine mit Formhälften 20 für einen Zwischenformling und Formhälften 21 für die zu blasenden Gegenstände dargestellt, wobei die Form­ hälften seitlich bzw. waagerecht unter eine Extruder­ öffnung verfahrbar sind, aus dem ein frei hängender, schlauchförmiger Vorformling extrudiert wird.

Es ist ein Schlitten 22 auf einem Schienenweg angeordnet, der in Längsrichtung beabstandete Rollen 23 aufweist und horizontal zwischen einer Lage außerhalb der Formhälften 21 und einer Lage zwischen den Formhälf­ ten verschiebbar ist. Beim Verschieben des Schlittens 22 werden Etiketten von Magazinen M aufgenommen und in die Lage zwischen den Formhälften 21 transportiert. Außerdem werden die fertig geblasenen Behälter, die noch von den Blasrohren getragen sind, vorzugsweise von an dem Schlit­ ten 22 angeordneten Werkzeugen ergriffen und zu einem waagrechten Förderer 25 transportiert, wenn der Schlit­ ten in seine Lage außerhalb der Blasformen zurückkehrt.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß der Schlitten 22 ein Oberteil 26 und Seitenplatten 27 aufweist, welche Schie­ nen 28 und 29 tragen, die in Rillen von einander gegen­ überliegend angeordneten oberen und unteren Rollen 23 greifen, um den Schlitten 22 zu führen. Dieser trägt ferner schwenkbare Aufnehmer, wobei jeweils ein Arm 30 Saugnäpfe 31 aufweist. Jeder Arm 30 ist schwenkbar an einem Hebel 32 befestigt, der wiederum am Schlitten 22 zwischen dessen Enden schwenkbar angeordnet ist. Ein Druckluftzylinder 33 ist an jeder Seitenplatte 27 be­ festigt, wobei dessen Kolben am oberen Ende seines ihm zugeordneten Hebels 32 angelenkt ist.

Wenn der Schlitten in eine Lage an den Magazinen M be­ wegt wird, wobei ihr zwei Magazine auf jeder Seite ent­ sprechend je zwei Formhohlräumen dargestellt sind, wer­ den die Kolben 33 betätigt, um die Aufnehmer mit den Saugnäpfen 31 so zu betätigen, daß sie aus jedem Magazin M ein Etikett entnehmen.

Der Schlitten 22 ist in Längsrichtung von einem Motor 34 bewegbar, dessen Abtriebszahnrad in eine Zahnstange 36 des Schlittens greift. Wird der Motor 34 betätigt, so verschiebt sich der Schlitten 22, um die Aufnehmer mit den daran gehaltenen Etiketten in eine Lage zwischen die Formhälften zu transportieren. Anschließend werden die Zylinder 33 betätigt, um die Etiketten in die Form­ hohlräume einzuführen und in den Formhälften festzu­ halten, wobei unter Vakuum stehende Öffnungen in den Formhälften die Etiketten halten bis der Gegenstand ge­ blasen wird.

Nach dem Öffnen der Formhälften dienen Greifwerkzeuge am Schlitten zum Festhalten der Behälter, und dann streifen die Blasrohre die Gegenstände von der Blas­ mündung ab. Gemäß Fig. 3 bestehen die Greifwerkzeuge aus Greifern 37, die schwenkbar an Armen 38 angeordnet sind, die auf einer Welle 38 a befestigt sind und Verlängerungen 39 aufweisen, die sich von der Welle 38 a wegerstrecken und von einer Welle 40 betätig­ bar sind, die wiederum von einem Hebel 41 betätigt wird, der am Gehäuse schwenkbar angeordnet ist, wobei die Kolbenstange eines gegenüber dem Gehäuse gelenkig ange­ ordneten Druckluftzylinders 42 die Greifer 37 aufeinander zu und voneinander weg schwenkt, um den Gegenstand zu erfassen.

In der einen Bewegungsrichtung des Schlittens 22 werden zuerst Etiketten von den Magazinen M aufgenommen und zwischen die Blasformen transportiert, um die Etiketten zu positionieren und die Behälter aufzunehmen. Bei der Rückkehr des Schlittens 22 werden die Behälter zum För­ derer 25 gebracht und neue Etiketten aufgenommen, die dann wieder zwischen die Blasformen transportiert wer­ den.

Während dieses Bewegungsablaufes gelangen der Schlitten 22 und die mit ihm verbundenen Bauteile in die schema­ tisch in den Fig. 6A und 6B dargestellten Stellungen. Gemäß Fig. 6A nehmen die Greifer 37 in der Position 1 die geblasenen Gegenstände auf, und die Etiketten sind zur Eingabe in die Blasformen 21 bereit. Gemäß Fig. 6B werden die Zwischenformlinge zu den Blasformen 21 be­ wegt und der Schlitten ist verschoben, um die Gegenstände auf den Förderer abzulegen und neue Etiketten von den Magazinen M aufzunehmen.

In der in den Fig. 7 bis 9 dargestellten Ausführungs­ formen sind anstelle der Greifer aufblasbare Manschetten 50 als Aufnehmer vorgesehen, um die Gegenstände zu er­ fassen.

Es sind Ausführungsformen der Vorrichtung für mehrere Etikettenmagazine beschrieben worden. Es kann aber auch nur ein einziges Magazin vorgesehen sein.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Einsetzen von Etiketten und zum Ausgeben blasgeformter Gegenstände aus Blasformen, deren Ober- und Unterseite unzugänglich sind, mit einem waagerecht zwischen einer Lage außerhalb der Blasformen und einer Lage zwischen den Formhälften der Blasformen verschieb­ baren Schlitten, der mittels eines Betätigungsmittels be­ wegbare Aufnehmer mit mindestens einem Saugnapf zum Entnehmen der Etiketten aus wenigstens einem neben den Blasformen angeordneten Magazin sowie zum Abgeben der Etiketten an die Formhälften und Greifwerkzeuge zum Erfassen sowie zum Entnehmen der Gegenstände aus den Blasformen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Aufnehmer für die Etiketten einen an dem Schlitten (22) schwenkbar befestigten Hebel (32) auf­ weist, an dem ein den Saugnapf (31) tragender Arm (30) befestigt ist und an dem die Betätigungs­ mittel (33) angreifen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel (33) aus einem Servomotor bestehen.