DE3920907C1

DE3920907C1 - Automatic device for forming of hollow figures - using two-part moulds and back direction of emptied moulds towards pouring part of appts.

Info

Publication number: DE3920907C1
Application number: DE19893920907
Authority: DE
Inventors: Lutz Beck; Andreas Ddr 7270 Delitzsch Dd Brose; Frank Ddr 7271 Wolteritz Dd Sebald; Seweryn Ddr 7026 Leipzig Dd Paprotny
Original assignee: VEB VEREINIGTE SUESSWARENWERKE DELITZSCH/EILENBURG DDR 7270 DELITZSCH DD
Current assignee: VEB VEREINIGTE SUESSWARENWERKE DELITZSCH/EILENBURG DDR 7270 DELITZSCH DD
Priority date: 1989-05-03
Filing date: 1989-06-26
Publication date: 1990-09-13
Anticipated expiration: 2009-06-27
Also published as: DD288492A7

Abstract

Filled chocolates arrive on a cooling elevator in filled moulds at a coordinator and are moved over a sliding section to a belt conveyor on which a slight deformation is applied to assist the sepn. of cope and drag. The drag is held down as the cope is levered off and deposited on a return conveyor. In an upturning station the drag is overturned and the filled yocolate is taken by another belt to a tin foil wrapping machine, whilst the drag is returned by the same belt as the cope to the casting station. ADVANTAGE - This automates the sepn. of chocolates from their moulds and increases the productivity.

Description

Title of the invention

Automatische Vorrichtung zum Ausformen von Hohlfiguren aus zweiteiligen Formen und Rückführung der entleerten Formen zur Gießstation der HohlfigurenanlageAutomatic device for forming hollow figures two-part forms and return of the emptied forms Casting station of the hollow figure system

Application area

Das Anwendungsgebiet der Erfindung sind Hohlfigurenanlagen mit zweiteiligen Formen der Süßwarenindustrie. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Ordnen der geschlos senen zweiteiligen Form, Trennen der Formenhälften, Wegführen des Formenoberteiles, Entleeren des Formenunterteiles und den getakteten, geordneten, paarweisen Zusammenführen und Rückfüh ren der entleerten Formenhälften zur Gießstation der Hohlfigu renanlage. Diese Vorrichtung ist eine automatische Verkettungs einrichtung und ein Roboter und wird zwischen der Produktions anlage von Hohlfiguren und den Weiterverarbeitungsprozessen wie Stanniolieren, Verpacken u. ä. eingesetzt.The field of application of the invention is with hollow figure systems two-part forms of the confectionery industry. The device according to the invention is used to organize the closed its two-part form, separating the mold halves, leading away the upper part of the mold, emptying the lower part of the mold and the clocked, ordered, pairwise merging and feedback the empty mold halves to the casting station of the hollow figure system. This device is an automatic chaining device and a robot and is between production Creation of hollow figures and further processing processes such as Foiling, packaging and. Ä. used.

Characteristic of the known prior art

Bekannt ist eine Vorrichtung (DE-OS 32 24 211 zum automatischen Ausformen für zweiteilige Formen zur Herstellung von Süßwaren, insbesondere von leeren und gefüllten Schokola denformkörpern, wie z. B. Trinkeiern, Fäschen, Zapfen, Nüssen, Nougateiern. Entsprechend dieser Erfindung folgt nach einem paarweisen Beschleuniger für zweiteilige Formen eine durch Mi kroschalter betätigte Einschiebevorrichtung. Der Einschiebevor richtung ist eine zur Ausformstelle führende Mitnehmerkette nachgeordnet. Im Bereich der Mitnehmerkette sind zum Aufschlie ßen der Form zwei vertikal gegenläufig wirkende, parallel zu einander arbeitende Hubstempelpaare vorgesehen. Zum Offenhalten der Form sind stirnseitig einführbare Distanz schienen angebracht und über den oberen Formenhälften befindet sich ein in die Füllöffnung eingreifender Stößelrahmen. Nach folgend ist ein mit Führungsbacken versehener, nach unten gegen ein Widerlager absenkbarer und sich um 2×180° drehender Aus formmechanismus angeordnet. Danach folgt eine, die geschlossene Form dem Produktionskreislauf wieder zuführende Ausschiebevor richtung.A device is known (DE-OS 32 24 211 for automatic molding for two-part molds for production of confectionery, especially empty and filled chocolate the shaped bodies, such as. B. drinking eggs, beef, cones, nuts, Nougat eggs. According to this invention follows one paired accelerators for two-part forms one by Mi cross switch operated insertion device. The insertion direction is a carrier chain leading to the forming point subordinate. In the area of the drive chain are unlockable ß form two vertically opposing, parallel to mutually working pairs of jacks provided. To keep the mold open, there are insertable distances on the front rails attached and located above the upper mold halves a plunger frame engaging in the filling opening. After following is a one with guide jaws, facing downwards an abutment that can be lowered and rotated by 2 × 180 ° arranged molding mechanism. This is followed by one, the closed one Form to extend the production cycle again direction.

Nachteilig ist, daß diese Vorrichtung lediglich nur für zwei teilige Formen mit Füllöffnung geeignet ist. Nicht bekannt ist eine Vorrichtung zum automatischen Ausformen von losgelösten Hohlfiguren aus zweiteiligen Formen ohne Füllöffnung.The disadvantage is that this device only for two partial forms with filling opening is suitable. Is not known a device for automatic removal of detached Hollow figures from two-part shapes without a filling opening.

Aim of the invention

Ziel der Erfindung ist eine automatische Verkettungseinrichtung und ein Roboter zwischen der Produktionsanlage von Hohlfiguren und den Weiterverarbeitungsprozessen wie Stanniolieren, Ver packen u. ä. zu schaffen. Der Haupteffekt der erfindungsmäßigen Lösung ist, den Prozeß des Ausformens zu automatisieren, körper lich belastende Arbeit abzulösen, Arbeitskräfte einzusparen und die Funktionalität der Produktionslinie zu erhöhen.The aim of the invention is an automatic chaining device and a robot between the hollow figures production system and the further processing processes such as foiling, Ver pack u. to create. The main effect of the inventive Solution is to automate the molding process, body to replace stressful work, save labor and to increase the functionality of the production line.

State the nature of the invention

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Lö sung für eine automatische Vorrichtung zum Ausformen von Hohl figuren aus zweiteiligen Formen und die Rückführung der entleer ten Formhälften zur Gießstation der Hohlfigurenanlage mit den Arbeitsphasen Ordnen der geschlossenen zweiteiligen Formen, Los lösen der geformten Artikel in der geschlossenen zweiteiligen Form, Trennen von Formoberteil und -unterteil, Wegführen des Formenoberteiles, Entleeren des Formenunterteiles, getaktetes, geordnetes, paarweises Zusammenführen und Rückführen der ent leerten Formenhälften zur Gießstation der Hohlfigurenanlage aus Formenordner, Loslöse-, Abdeckel-, Wende-, Rückführstation dar zustellen. Erfindungsgemäß werden die gruppenweise zugeführten, geschlossenen, gefüllten, zweiteiligen Formen mittels zeitversetzt bewegten Sperrschiebern zum Weitertransport freigegeben. Nach Erreichen der mit Anschlag fixierten Einschublage, wird die gefüllte, zweiteilige Form mittels Schieber auf zwei federnd befestigte Leisten aufgeschoben. Durch elastische Formendefor mation mittels Stößel wird die restliche Ablösung der geform ten Hohlfiguren von den Formenhälftenwänden unterstützt. Bei Zuführung in die Abdeckelstation wird die geschlossene, zwei teilige Form durch getaktete ein- und ausrückbare Sperrbolzen positioniert, zuerst durch die Aussparung im Formenunterteil mittels dem an die Kante des Formenoberteiles anlaufendem Stö ßel einseitig angehoben und in der oberen Lage mittels feder belastete Sperrhebel fixiert. Danach wird mit einem zweiten Stößel mit gleichem Ansatz die Gegenseite des Formenoberteiles nach oben bis in die waagerechte Lage weggedrückt und über die federbelasteten Sperrhebel auf eine starre Auflageleiste ge schoben. Dabei wird das gefüllte Formenunterteil durch starre Niederhalter, die an den am Formenrand versetzt eingearbeiteten Aussparungen ansetzen, gegen Anheben gesichert. Das Formenober teil wird mittels eines Schiebers auf gleicher Ebene in einen Schwenkrahmen eingeschoben, mit ihm bis zu 180° geschwenkt und auf ein Rücklaufförderband in der erforderlichen Zuführlage zur Gießmaschine gravitativ abgelegt. Das abgedeckelte, mit losgelö sten Artikeln gefüllte Formenunterteil wird nach Ausrücken der Sperrbolzen in die Wendestation zugeführt.The invention is based on the technical object, a Lö solution for an automatic device for shaping hollow Figures from two-part forms and the return of the emptied mold halves to the casting station of the hollow figure system with the Working phases organizing the closed two-part molds, lot loosen the molded article in the closed two-part Form, separation of the upper and lower parts of the mold, removal of the Mold top part, emptying the mold bottom part, clocked, orderly, pairwise merging and return of the ent emptied mold halves to the casting station of the hollow figure system Shapes folder, detachment, cover, turning, return station deliver. According to the invention, the groups supplied closed, filled, two-part forms with a time delay Moved gate valves released for further transport. To If the insertion position is fixed with the stop, the filled, two-part shape by means of a slider on two springy fixed strips pushed on. Through elastic form end The remaining detachment of the mold is formed by means of a pestle ten hollow figures supported by the mold half walls. At The closed, two is fed into the cover station Partial shape thanks to clocked locking pins that can be engaged and disengaged positioned, first through the recess in the lower part of the mold by means of the disturbance running onto the edge of the upper part of the mold arm raised on one side and in the upper position by means of a spring loaded locking lever fixed. After that, with a second Tappets with the same approach on the opposite side of the upper part of the mold pushed up to the horizontal position and over the spring-loaded locking lever ge on a rigid support bar pushed. The filled lower part of the mold is replaced by rigid ones Hold-down devices that are integrated into the ones offset at the edge of the mold Make recesses, secured against lifting. The top mold part is in one by means of a slider on the same level Swing frame inserted, swiveled with it up to 180 ° and on a return conveyor belt in the required feed position Casting machine deposited gravitationally. The capped, with detached Most articles filled mold part is after disengaging the Locking bolts fed into the turning station.

Nach Erreichen der mit Anschlag fixierten Einschublage wird das gefüllte Formenunterteil mittels Schieber in zwei gegenüberlie gende Wendeschienen eingeschoben, dort von beiden Seiten mit einem federbelasteten Kugellager in den Aussparungen seiner Stirnseiten arretiert und durch synchrones Abrollen zweier die Wendeschiene tragende Zahnräder um 180° auf jeweils einer Zahn stange gravitativ von Artikeln auf das Figurentransportband ent leert. Die kombinierte Dreh- und Absenkbewegung der Wendeschie ne ermöglicht es, das entleerte Formenunterteil mittels Schieber entgegen seiner vorherigen Einschubrichtung aus den abgesenkten Wendeschienen auf ein tiefer liegendes Zuführband auszuschieben. Das entleerte Formenunterteil wird während seiner Zuführung zur Rückführstation durch übereinander angeordnete gegenläufige Gurt bandförderer in seine erforderliche Zuführlage zur Gießmaschine gebracht. Die getaktete, paarweise geordnete Rückführung der Formenoberteile und der entleerten Formenunterteile wird durch Ausschieben eines entleerten Formenunterteiles aus einem gebildeten Formenunterteilenstau auf den Impuls eines auf das gleiche Rücklaufband fallenden Formenoberteiles realisiert und damit der Formenkreislauf geschlossen. Der Transport der geschlossenen Formen und geöffneten Formen hälften erfolgt mittels kontinuierlich bewegter Gurtbandförde rer, sämtliche Arbeitsorgane (Schieber, Stößel, Sperrbolzen, Schwenkrahmen, Wendeschiene) werden mittels pneumatischer Ar beitszylinder auf den durch die ankommende Form ausgelösten Impuls angetrieben.After reaching the insertion position fixed with the stop, this becomes filled mold lower part by means of a slide in two opposite inserted reversible rails, there from both sides with a spring-loaded ball bearing in the recesses of its End faces locked and by synchronously rolling two die Gear wheels carrying reversible rail by 180 ° on one tooth each bar gravitationally from articles on the figure conveyor empties. The combined turning and lowering movement of the reversible slide ne makes it possible to empty the mold bottom by means of a slide against its previous direction of insertion from the lowered Push out the reversing rails onto a lower feed belt. The emptied lower part of the mold becomes a while it is being fed Return station through opposing belt arranged one above the other belt conveyor in its required feed position to the casting machine brought. The clocked, paired return of the Mold tops and the empty mold bottom parts will by pushing an empty mold lower part out of one formed bottom part jam on the impulse of one on the same return belt falling mold top realized and thus the cycle of forms is closed. The transportation of closed forms and opened forms halves are made by means of continuously moving belt conveyor rer, all work organs (slide, plunger, locking pin, Swing frame, turning rail) are by means of pneumatic Ar working cylinder on the triggered by the incoming form Impulse driven.

Embodiment

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings

Fig. 1 Lageplan der Hohlfigurenanlage Fig. 1 site plan of the hollow figure system

Fig. 2 Draufsicht auf die erfindungsgemäße automatische Aus formvorrichtung Fig. 2 top view of the automatic form device according to the invention

Fig. 3 Formenordner Fig. 3 shape folder

Fig. 4 Loslösestation Fig. 4 release station

Fig. 5 Abheben des Formenoberteiles in der Abdeckelstation Fig. 5 lifting the upper mold part in the cover station

Fig. 6 Draufsicht auf die Abdeckelstation Fig. 6 top view of the cover station

Fig. 7 Wendestation Fig. 7 turning station

Fig. 8 Rückführstation Fig. 8 return station

Fig. 1 zeigt die Einordnung der automatischen Ausformeinrich tung zwischen Produktionsanlage, bestehend aus Gießstation 1 und Kühlpaternoster 2, und den Weiterverarbeitungsprozessen wie Stanniolieren 6 u. a. Fig. 1 shows the classification of the automatic Ausformeinrich device between the production system, consisting of casting station 1 and cooling paternoster 2 , and the further processing processes such as foiling 6

Gemäß Fig. 2 und 3 werden die gruppenweise zugeführten, ge füllten, zweiteiligen Formen 7 nach Verlassen des Kühlpaterno sters 2 zuerst im Formenordner 11 getaktet. Dabei stoppen zwei Sperrschieber 18 die Bewegung der zweiten und dritten Form 7, während die erste Form 7 sofort auf einen Gurtbandförderer 17 rutscht. Zeitversetzt werden die Sperrschieber 18 abgesenkt und so Formen 7 dem Gurtbandförderer 17 zugeführt.According to Fig. 2 and 3, the groups fed, ge-filled, two-part molds 7 are sters 2 is first clocked in the form folder 11 after leaving the cooling Paterno. Two locking slides 18 stop the movement of the second and third molds 7 , while the first mold 7 immediately slides onto a belt conveyor 17 . The locking slides 18 are lowered with a time delay and molds 7 are thus fed to the belt conveyor 17 .

Gemäß Fig. 2 und 4 wird die Form 7 nach Erreichen der mit An schlag fixierten Einschublage mittels Schieber 19 auf zwei fe dernd befestigte Leisten aufgeschoben. Durch elastische Formen deformation mittels zweier Druckstößel 20, wird die Ablösung der geformten Hohlfiguren von den Formenhälftenwänden unterstützt. Die durch den Schieber 19 bewegte Form 7 transportiert die auf den Leisten befindliche Form 7 auf einen tiefer angeordneten Gurt bandförderer 17.According to Fig. 2 and 4, the mold is pushed with at impact fixed inserted position by means of slide 19 in two fe horror attached strips 7 after reaching the. By elastic deformation forms by means of two push rod 20, the detachment of the molded hollow figures is supported by the mold walls. The mold 7 moved by the slider 19 transports the mold 7 located on the strips onto a lower belt conveyor belt 17th

Gemäß Fig. 2, 5 und 6 wird die Form 7 der Abdeckelstation 13 zu geführt und mittels Sperrbolzen 27 positioniert. Durch Hubstö ßel 25 wird das Formenoberteil 8 durch die Aussparung im gefüll ten Formenunterteil 9 zuerst einseitig an seiner Kante angehoben und auf zwei federbelastete Sperrhebel 23 gedrückt. Mit dem glei chen Ansatz wird die Gegenseite des Formoberteils 8 nach oben bis in die waagerechte Lage weggedrückt und auf eine starre Auf lageleiste geschoben.According to Fig. 2, 5 and 6, the mold 7 the Abdeckelstation is performed to 13 and positioned by means of locking pin 27. By lifting tappet 25 , the upper mold part 8 is first lifted on one side at its edge through the recess in the filled lower mold part 9 and pressed onto two spring-loaded locking levers 23 . With the same approach, the opposite side of the upper mold part 8 is pushed upwards into the horizontal position and pushed onto a rigid support bar.

Zwei starre Niederhalter 26 verhindern das Anheben des Formen unterteiles 9. Mittels Schieber 19 wird das Formenoberteil 8 auf gleicher Ebene in den Schwenkrahmen 28 geschoben, mit ihm bis zu 180° geschwenkt und auf einem tiefer liegenden Gurtbandförde rer 17 gravitativ abgelegt. Nach Ausdrücken des Sperrbolzen 27 wird das Formenunterteil 9 der Wendestation 14 zugeführt. Gemäß Fig. 2 und 7 wird das Formenunterteil 9 nach Erreichen der mit Anschlag fixierten Einschublage, mittels Schieber 19 in zwei gegenüberliegende Wendeschienen 21 eingeschoben. Eine Arre tiervorrichtung 22, bestehend aus einem federbelasteten Kugel lager, arretiert das Formenunterteil 9 in den Aussparungen seiner Stirnseiten. Durch Abrollen zweier, die Wendeschienen tragender Zahnräder um 180° auf jeweils einer Zahnstange, wird das Formenunterteil 9 gravitativ von Artikeln auf ein Figurentransportband 16 entleert.Two rigid hold-down devices 26 prevent the lower part 9 from being lifted . By means of slide 19 , the upper mold part 8 is pushed into the swivel frame 28 at the same level, swiveled with it up to 180 ° and placed gravitationally on a lower belt conveyor 17 . After the locking pin 27 has been pressed out, the lower mold part 9 is fed to the turning station 14 . Referring to FIG. 2 and 7, the lower mold portion 9 after reaching the fixed stop with inserted position, inserted by means of slide 19 in two opposite turning rails 21. An Arre animal device 22 , consisting of a spring-loaded ball bearing, locks the lower mold part 9 in the recesses on its end faces. By rolling two gear wheels carrying the reversible rails through 180 ° on one rack each, the lower mold part 9 is gravitationally emptied of articles onto a figure conveyor belt 16 .

Ein Schieber 19 schiebt das gedrehte, abgesenkte und entleerte Formenunterteil 10 entgegen seiner vorherigen Einschubrich tung aus den Wendeschienen 21 auf einen Gurtbandförderer 17. Die erforderliche Zuführlage des Formenunterteiles 10 zur Gießstation 1 wird durch ein Abkippen des Formenunterteiles 10 auf einen tiefer liegenden gegenläufigen Gurtbandförderer 17 realisiert.A slide 19 pushes the rotated, lowered and emptied lower mold part 10 against its previous direction of insertion from the turning rails 21 on a belt conveyor 17th The required feeding position of the lower mold part 10 to the casting station 1 is achieved by tipping the lower mold part 10 onto a lower, opposed belt conveyor 17 .

Gemäß Fig. 2 und 8 erfolgt die geordnete paarweise Rückfüh rung der Formenoberteile 8 und Formenunterteile 10 in der Rück führstation 15. Dabei wird durch den Impuls eines von einem höher gelegenen Gurtbandförderer 17 auf das Formenrücklaufband 4 fallenden Formenoberteiles 8 ein Formenunterteil 10 aus einem Stau mittels Schieber 19 auf das Formenrücklaufband 4 ge schoben und zur Gießstation 1 transportiert. Damit ist der Formenkreislauf geschlossen.According to Fig. 2 and 8, the ordered pairs return- carried tion of the mold sections 8 and lower mold parts 10 in the return station 15. Here, a mold part is Ge to the form return belt 4 inserted and casting station 1 transported from a storage means of a slide 19 10 by the pulse of a falling from a higher belt conveyor 17 onto the forming return belt 4 form upper part. 8 This completes the cycle of forms.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen:List of the reference symbols used:

1 Gießstation
2 Kühlpaternoster
3 Automatische Ausformeinrichtung
4 Formenrücklaufband
5 Umgehungsband
6 Stannioliermaschine
7 gefüllte zweiteilige Form
8 Formenoberteil
9 gefülltes Formenunterteil
10 entleertes Formenunterteil
11 Formenordner
12 Loslösestation
13 Abdeckelstation
14 Wendestation
15 Rückführstation
16 Figurentransportband
17 Gurtbandförderer
18 Sperrschieber
19 Schieber
20 Druckstößel
21 Wendeschiene
22 Arretiervorrichtung
23 Sperrhebel
24 Auflageleiste
25 Hubstößel
26 Niederhalter
27 Sperrbolzen
28 Schwenkrahmen 1 casting station
2 cooling paternoster
3 Automatic shaping device
4 mold return belt
5 bypass band
6 foiling machine
7 filled two-part form
8 top mold
9 filled mold base
10 empty mold base
11 shape folders
12 release station
13 cover station
14 turning station
15 return station
16 figure conveyor
17 belt conveyor
18 gate valve
19 slider
20 plungers
21 reversing rail
22 locking device
23 locking lever
24 support bar
25 lifters
26 hold-down device
27 locking bolts
28 swing frame

Claims

Automatic device for forming hollow figures from two-part molds and returning the emptied molds to the casting station of the hollow figure system , characterized in that closed, filled, two-part molds ( 7 ) fed in groups are released for further transport by means of a time-delayed locking slide ( 18 ) in the mold folder ( 11 ), in the detachment station ( 12 ) by means of a slide ( 19 ) pushed onto two spring-mounted strips, ela stically deformed by pressure plunger ( 20 ) and thereby supporting the remaining detachment of the hollow figures from the mold walls, by locking bolts ( 27 ) in the cover station ( 13 ) positioned, by lifting plunger ( 25 ) on the edge of the upper mold part ( 8 ) lifted off, fixed in the upper position with spring-loaded locking lever ( 23 ), on the opposite side with lifting plunger ( 25 ) pressed the upper part of the mold into the horizontal position, with Locking lever ( 23 ) pushed onto the rigid support bar ( 24 ), during which the filled lower mold part ( 9 ) is secured to recesses by rigid hold-down devices, the upper mold part is pushed into the swivel frame ( 28 ) by means of a slide, swiveled with it up to 180 ° and placed gravitationally on a belt conveyor ( 17 ) and taken to the return station ( 15 ) returned, the filled bottom part of the mold in the turning station ( 14 ) is pushed into two opposite deschienen ( 21 ) by means of a slider, with spring-loaded Kugella like to lock it from both sides, by synchronously rolling two gearwheels carrying the reversing rails by 180 ° on each rack gravitationally emptied onto the figure transport belt ( 16 ), pushed out with a slide against the insertion direction on the lowered turning rails on a lower belt conveyor, brought into its required feed position to the return station ( 15 ) with an opposing belt conveyor, the clocked paired return g of the empty upper and lower mold parts is realized by an impulse from a formed upper part falling on the same mold return belt ( 4 ) from the formed lower part jam.