DE3644848C1 - Energy guidance chain - Google Patents

Energy guidance chain

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DE3644848C1
DE3644848C1 DE19863644848 DE3644848A DE3644848C1 DE 3644848 C1 DE3644848 C1 DE 3644848C1 DE 19863644848 DE19863644848 DE 19863644848 DE 3644848 A DE3644848 A DE 3644848A DE 3644848 C1 DE3644848 C1 DE 3644848C1
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DE
Germany
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chain
energy
roller levers
energy guidance
supporting roller
Prior art date
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Expired
Application number
DE19863644848
Other languages
English (en)
Inventor
Franz Diedrich
Georg Roeder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Messer Griesheim GmbH
Original Assignee
Messer Griesheim GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messer Griesheim GmbH filed Critical Messer Griesheim GmbH
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Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette zum Führen von Kabeln, Schläuchen und dgl. in dem Verfahrweg von Materialbearbeitungsmaschinen, insbesondere Schweiß-, Flämm- und Schneidmaschinen, die mit ihrem einen Ende an einem verfahrbaren Maschinenteil und mit ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Lager befestigt ist, wobei mit der Energieführungskette Stützrollenhebel verbunden sind, welche die Energieführungskette über Rollen abstützen.
Bei der Materialbearbeitung, speziell beim Schweißen und Schneiden, erfolgt die Verbindung zwischen Steuerung und den Antrieben der Maschinenbaueinheiten mittels Kabel, die über den gesamten Verfahrweg ständig bewegt werden müssen. Des weiteren sind zur schweiß- oder schneidtechnischen Ausrüstung noch Schweiß- oder Schneidgaszuführschläuche sowie gegebenenfalls Druckluft- und Hydraulikschläuche erforderlich.
Müssen die Kabel, Schläuche oder dgl. über große Strecken geordnet geführt werden, sind Energieführungssysteme erforderlich.
In den ZIS-Mitteilungen, Heft 11, Jahrgang 1983 sind auf den Seiten 117 bis 123 Energieführungssysteme dargestellt, bei denen nach einer Variante 1 die Kabel und Schläuche an verfahrbaren Rollen aufgehängt sind, nach einer Variante 2 die Kabel und Schläuche auf einer Wickelrolle aufgerollt und von dieser Wickelrolle abgerollt werden können und nach einer Variante 3 die Kabel und Schläuche mittels einer Energieführungskette geführt werden. Bei größeren Kettenlängen und dadurch bedingter Erhöhung der Massen der Kabel und Schläuche kommt es zu bleibenden Beschädigungen, beispielsweise Deformationen der Kettenglieder und dgl. an der Energieführungskette.
Wie aus der GB-PS 12 30 596 und der DE-AS 14 74 967 hervorgeht, können mit an der Energieführungskette befestigten Stützrollenhebeln das obere Kettentrumm auf dem unteren Kettentrumm abgestützt werden. Die starr mit der Energieführungskette verbundenen Stützrollenhebel erfordern Materialbearbeitungsmaschinen mit großer Durchfahrhöhe. Die Abrollkräfte der mit den Stützrollenhebeln verbundenen Rollen wirken in beiden Ausführungsformen auf das untere Kettentrumm.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in dem Verfahrweg von Materialbearbeitungsmaschinen, insbesondere Schweiß-, Flämm- und Schneidmaschinen, angeordnete Energieführungskette mit langer Kettenlänge zu schaffen, welche von der Materialbearbeitungsmaschine überfahren werden kann und bei der es zu keinen bleibenden Beschädigungen der Energieführungskette kommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stützrollenhebel über ein Drehgelenk aufklappbar mit der Energieführungskette verbunden sind und die Rollen des Stützrollenhebel auf dem Verfahrweg abrollen.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß die im Verfahrweg der Materialbearbeitungsmaschine angeordnete Energieführungskette in großer Kettenlänge ausgebildet werden kann, ohne daß es zu Deformationen der Kettenglieder oder Beschädigungen der Kabel und Schläuche kommt. Durch die größere Kettenlänge wird ein großer Verfahrweg der Materialbearbeitungsmaschine, insbesondere Schweiß-, Flämm- oder Schneidmaschine, wie sie beispielsweise aus der DE-PS 19 47 284 oder dem "UP- Handbuch", Messer Griesheim, Jahrgang 1976 hervorgehen, erzielt. Um beiderseits der Verfahrstrecke des verfahrbaren Maschinenteils Bediengänge zu haben bzw. um mit dem zu bearbeitenden, insbesondere zu schweißenden Bauteil seitlich dicht an das Maschinenteil zu gelangen (Einsparen von Hallenfläche) wird die gegen Beschädigungen unterstützte Energieführungskette vorteilhaft zwischen zwei Fahrschienen angeordnet, auf denen das verfahrbare Maschinenteil verfährt.
Die mit der Energieführungskette verbundenen Stützrollenhebel sind vorteilhaft ein- und ausklappbar mit derselben über ein Drehgelenk verbunden. An der Unterseite der Stützrollenhebel sind Verfahrrollen befestigt. Wird die Energieführungskette über die Schleifenform hinaus bewegt, so klappen automatisch die in Fahrtrichtung gegen ein weiteres Umklappen gesicherten Stützrollenhebel automatisch aus und unterstützen die Energieführungskette.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit der Energieführungskette verbundenen Stützrollenhebels;
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht der Fig. 1.
In den Fig. 1 und 2 sind Unterstützungsvorrichtungen 9 als Abstützungen 48 ausgebildet, die mit der Energieführungskette 10 aufklappbar verbunden sind. Die Abstützungen 48 bestehen aus jeweils einem linken und rechten Stützrollenhebel 49, der jeweils links und rechts mit der Energieführungskette 10 über Drehgelenke 50 verbunden ist und an dessen Unterseite Mitlaufrollen 51 befestigt sind. Die Mitlaufrollen 51 liegen mit ihrem Außenumfang bei aufgeklappter Abstützung 48 auf dem Boden 20 auf und weisen einen Abstand 56 auf, der größer ist, als das auf dem Boden 20 abgelegte Trumm 24 der Energieführungskette 10. Weiterhin ist an mindestens einem Stützrollenhebel 49 im Abstand 52 von dem Drehgelenk 50 ein weiteres Gelenk 53 vorgesehen an dem das eine Ende eines Stützarmes 54 befestigt ist, dessen anderes Ende in einem Abstand 55 zur im wesentlichen senkrecht zur Energieführungskette 10 angeordneten Mittelachse des Stützrollenhebels 49 an der Energieführungskette befestigt ist.
Liegt das Trumm 24 der Energieführungskette 10 vollständig auf dem Boden 20, sind die Abstützungen 48 im wesentlichen waagerecht auf dem Trumm 24 angeordnet. Verfährt nun das verfahrbare Maschinenteil in Pfeilrichtung 31, so klappen die Abstützungen 48, nachdem sie die Schleifenform 23 der Energieführungskette 10 durchfahren haben auf und stützen die Energieführungskette 10 ab. Dabei verhindert der Stützarm 54 ein weiteres Umlappen der Abstützungen 48, so daß sie nahezu senkrecht zu der Energieführungskette 10 angeordnet sind.

Claims (2)

1. Energieführungskette zum Führen von Kabeln, Schläuchen u. dgl. in dem Verfahrweg von Materialbearbeitungsmaschinen, insbesondere Schweiß-, Flämm-, Schneidmaschinen, die mit ihrem einen Ende an einem verfahrbaren Maschinenteil und mit ihrem anderen Ende an einem ortsfesten Lager befestigt ist, wobei mit der Energieführungskette Stützrollenhebel verbunden sind, welche die Energieführungskette über Rollen abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollenhebel (49) über Drehgelenke (50) aufklappbar (49, 50, 53, 54) mit der Energieführungskette (10) verbunden sind und die Rollen (51) der Stützrollenhebel (49) auf dem Verfahrweg (20) abrollen.
2. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stützrollenhebel (49) über ein Gelenk (53 ) an einen Stützarm (54) angelenkt ist, der in einem Abstand zum Drehgelenk (50) mit der Energieführungskette (10) verbunden ist.
DE19863644848 1986-03-20 1986-03-20 Energy guidance chain Expired DE3644848C1 (en)

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DE3644848C1 true DE3644848C1 (en) 1988-02-11

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5860274A (en) * 1994-09-21 1999-01-19 Igus Spritzgussteile Fur Die Industrie Gmbh Energy guiding chain with guiding stops
DE19851340B4 (de) * 1998-09-04 2007-04-05 Flexatec Gmbh Führungskette zur Aufnahme und Führung von flexiblen Leitungen

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1474967B1 (de) * 1965-05-18 1970-07-30 Kabelschlepp Gmbh Energiefuehrungskette zum Fuehren der Versorgungsleitungen eines beweglichen Verbrauchers
GB1230596A (de) * 1967-09-26 1971-05-05

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