DE1474967B1 - Energiefuehrungskette zum Fuehren der Versorgungsleitungen eines beweglichen Verbrauchers - Google Patents

Energiefuehrungskette zum Fuehren der Versorgungsleitungen eines beweglichen Verbrauchers

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DE1474967B1
DE1474967B1 DE19651474967 DE1474967A DE1474967B1 DE 1474967 B1 DE1474967 B1 DE 1474967B1 DE 19651474967 DE19651474967 DE 19651474967 DE 1474967 A DE1474967 A DE 1474967A DE 1474967 B1 DE1474967 B1 DE 1474967B1
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Werner Moritz
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Tsubaki Kabelschlepp GmbH
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Kabelschlepp GmbH
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/12Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/01Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
    • F16L3/015Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels using articulated- or supple-guiding elements

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Description

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Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette unbefriedigend, da sie nur an einem bestimmten zum Führen der Versorgungsleitungen eines entlang Punkt der Energieführungskette angreift und da sie einer Bahn beweglichen Verbrauchers, wobei die auch dann nur innerhalb eines bestimmten Teil-Energieführungskette durch eine Vielzahl von Ket- bereiches des gesamten Fahrweges des Verbrauchers tengliedern gebildet ist, die in einer offenen Schleife 5 nutzbringend zur Wirkung kommt,
unter Bildung eines oberen und eines unteren Ketten- Dieser die Ausführung von Energieführungsketten
trums übereinanderliegen und wobei zwischen dem betreffende Stand der Technik läßt erkennen, daß
unteren Kettentrum und dem oberen Kettentrum ein bisher nur die Möglichkeit bestand, entweder die Stützkörper angeordnet ist, der gegenüber der wesentlich aufwendigere Ausführung in Form einer
Unterseite des oberen Kettentrums und der Ober- io geschlossenen Schleife in Kauf zu nehmen, um einen seite des unteren Kettentrums über Rollen gelagert Stützkörper einsetzen und mitführen zu können, oder
ist und beide Kettentrume gegeneinander ab- aber die wesentlich einfachere und billigere Ausfüh-
stützt. rungsform einer offenen Schleife für die Energie-
Es sind verschiedene Energieführungsketten be- führungskette zu wählen, wobei man dann zur Abkannt, die aus zwei gleich langen Kettenteilen gebil- 15 Stützung des oberen Kettentrums auf Mittel zurückdet sind; diese verlaufen auf unterschiedlichen Wegen greifen mußte, mit denen die Abstützung nur in zwischen der Ausgangsstelle des Versorgungskabels unbefriedigender Weise erreicht werden kann. Die und dem Verbraucher und sind zueinander so ange- Anwendung weiterer Mittel wurde bisher durch einen ordnet, daß sich eine geschlossene Form der Energie- technischen Aufwand verhindert, der so groß war, führungskette ergibt. Durch diese Form ist es mög- 20 daß man gegebenenfalls lieber auf eine Energielich, einen den oberen Kettentrum gegenüber dem führungskette in geschlossener Schleifenform überunteren Kettentrum abstützenden Stützkörper inner- ging.
halb der Energieführungskette mitzuführen, ohne Außerhalb des Energieführungsketten betreffenden
daß besondere Antriebe für den Stützkörper erfor- Standes der Technik ist es bekannt, einen auf einer
derlich sind. Eine Energieführungskette in dieser ge- 25 Führungsbahn entlanglaufenden Verbraucher über
schlossenen Form ist jedoch besonders aufwendig, ein mitgeführtes Versorgungskabel mit einer statio-
da zum Mitführen der Versorgungskabel ein einziger nären Versorgungsstelle zu verbinden und hierbei das
Kettenteil im allgemeinen ausreicht. Versorgungskabel in Form einer offenen Schleife zu
Über diesen Nachteil, der den geschlossenen Ener- führen. Zur Führung dient eine entlang einer besongieführungsketten grundsätzlich gemeinsam ist, hin- 30 deren Führungsschiene verfahrbare Umlenkrolle, aus weist eine der bekannten Ausführungsformen über die das Versorgungskabel in Schleifenform gesolcher Ketten den zusätzlichen Nachteil auf, daß führt ist. Zur Abstützung des oberen Kabeltrums diezur Führung des Stützkörpers dienende Rollen an nen ebenfalls auf der Führungsschiene entlanglauden Kettengliedern befestigt sind, was zu einer ver- fende Rollen, die mit einem auch die Führungsrolle hältnismäßig breiten Konstruktion führt, da die RoI- 35 tragenden Transportwagen verbunden sein können. Ien auf Achsen sitzen, die an den Seiten eines jeden Wenn der Verbraucher in Richtung der offenen Seite Kettengliedes herausgeführt sind. Ein weiterer Nach- der Kabelschleife verfahren wird, erfolgt die Mitteil dieser Ausführungsform ist ferner darin zu sehen, nähme der Führungsrolle und des Transportwagens daß der eigentliche Laufkörper für die Rollen seiner- in diese Richtung durch eine über das Versorgungsseits in einem weiteren Laufkörper gelagert werden 40 kabel ausgeübte Zugkraft. Diese ist beim Verfahren muß, der die erforderliche Baubreite noch mehr des Verbrauchers in umgekehrter Richtung jedoch vergrößert. nicht vorhanden, so daß ein zusätzlicher Antrieb vor-
Bei einer anderen bekannten Ausführungsform gesehen werden muß, der den Führungswagen mit
einer geschlossenen Energieführungskette sind zur der Führungsrolle in Richtung der geschlossenen
Führung des Stützkörpers dienende Rollen an die- 45 Seite der Schleife zieht. Dieser Antrieb erfordert
sem befestigt. Hierbei ergibt sich zwar eine schma- einen besonderen technischen Aufwand, der sich auch
lere Ausführung als bei der zuvor beschriebenen auf einen zusätzlichen Raumbedarf erstreckt. Wenn
Ausführungsform, jedoch ist hier die Seitenstabilität nicht eine besonders aufwendige Steuerung für den
zwischen dem Ober- und dem Untertrum sehr gering Antrieb vorgesehen werden soll, muß dieser auch
und ohne großen zusätzlichen technischen Aufwand 50 beim Verfahren des Führungswagens mit der Füh-
nicht herzustellen. rungsrolle in Richtung auf die offene Schleifenseite
Eine in Form einer offenen Schleife ausgeführte stets ein Gegenmoment ausüben, um ein ständiges Energieführungskette, wie sie Gegenstand der Erfin- festes Anliegen des Versorgungskabels auf der Fühdung ist, hat also den bedeutenden Vorteil, daß sich rungsrolle sicherzustellen. Die zur Überwindung dieein durch einen zweiten Kettenteil bedingter, be- 55 ses Gegenmomentes erforderliche Kraft beim Verträchtlicher Aufwand einsparen läßt. Auch in Form fahren in Richtung auf die offene Schleifenseite muß einer offenen Schleife ausgebildete Energieführungs- jedoch zusätzlich vom Antrieb des Verbrauchers aufketten sind in verschiedenen Ausführungsformen gebracht werden. Im übrigen ist es nachteilig, daß bekannt. Auch hierbei sind insbesondere bei einer diese ganze Kraft als auf das Versorgungskabel wirgrößeren Länge der Energieführungskette Stützkör- 60 kende Zugbelastung auftritt. Also auch bei dieser per erforderlich, die den oberen Kettentrum gegen- ganz anderen Art der Führung eines Versorgungsüber dem unteren Kettentrum abstützen. kabeis sind zur Abstützung desselben und zur Füh-
Bei einer dieser bekannten Energieführungsketten rung der die Abstützung bewirkenden Mittel nur sehr
ist jedoch kein mitgeführter Stützkörper der zuvor nachteilige und unbefriedigende Lösungen bekannt,
beschriebenen Art vorgesehen, sondern nur eine sta- 65 Im übrigen ist hierbei die Anwendung eines von der
tionär angebrachte Stützrolle, die die Energiefüh- geschlossenen Energieführungskette her bekannten
rungskette etwa auf ihrer halben Länge abstützt. Eine Stützkörpers, der den oberen Kettentrum gegenüber
solche Abstützung ist von der Wirkung her gesehen dem unteren Kettentrum abstützt, deshalb nicht mög-
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lieh, weil das Versorgungskabel einer viel zu starken wand steht in keinem Verhältnis zu demjenigen von Druckbelastung ausgesetzt wäre. der Funktion der Führung des Versorgungskabels Bei einer weiteren bekannten Kabelzuführung für her unnötigen Aufwand, der in einer Verdoppelung einen beweglichen Verbraucher, bei der zwei Ver- der Länge der Energieführungskette besteht. Die von sorgungskabelteile in geschlossener Form wie bei den 5 der Erfindung vorgeschlagenen Maßnahmen wirken zuvor beschriebenen geschlossenen Energieführungs- in vorteilhafter Art und Weise zusammen, wobei die ketten vorgesehen sind, ist zwar ein in Form eines Anordnung der Rollen und der Laufrollen den unter-Kabelwagens ausgeführter Führungskörper vorge- schiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten des Stützsehen, der in der geschlossenen Kabelschleife mit- körpers und des Seiles in günstiger Weise Rechnung läuft und zur Abstützung des oberen Kabeltrums io trägt. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Seiles in dient. Diese bekannte Ausführung vermeidet zwar Richtung der Stützkörperbewegung ist nämlich dopdurch eine feste Abstützung des Kabelwagens eine pelt so groß wie die des Stützkörpers selbst. Deshalb Druckbelastung des unteren Kabeltrums; auch laufen müssen die Laufrollen, wie der Erfinder erkannt hat, mit den Kabeln auf den Rollen des Kabelwagens frei drehbar angeordnet sein. Ein mit gleicher GeDrahtseile mit; diese dienen jedoch nur der Be- 15 schwindigkeit wie die Energieführungskette selbst hebung des Nachteiles, daß bei dieser Ausführung umlaufendes Seil könnte die erforderliche Transporteiner Kabelzuführung durch die Bewegung und die funktion nicht erfüllen. Somit hat die Erfindung eine Verspannung der Kabelrollen gegeneinander auf die Lösung geschaffen, die in einfacher Weise den Trans-Versorgungskabelteile Zugkräfte ausgeübt werden. port des Stützkörpers in beiden Bewegungsrichtun-Den Antrieb des Kabelwagens betreffende Probleme 20 gen ermöglicht, ohne daß hierzu ein zusätzlicher Antreten bei dieser Ausführung nicht auf, da diese Frage trieb erforderlich ist. Die für den Transport des durch die geschlossene Form der Versorgungskabel- Stützkörpers erforderliche Leistung wird von dem teile bereits gelöst ist. Antrieb des Verbrauchers aufgebracht.
Ausgehend von den zahlreichen bisher bekannten Nachfolgend werden einige vorteilhafte Ausgestal-Ausführungsformen der Führung eines Versorgungs- 25 tungen der Erfindung beschrieben, von denen eine kabeis zwischen einer stationären Versorgungsstelle darin besteht, daß der Stützkörper um senkrechte und einem beweglichen Verbraucher, lag der Erfin- Achsen gelagerte Stützrollen aufweist und daß sich dung die Aufgabe zugrunde, eine Energieführungs- an den Stützrollen anliegende seitliche Stützschienen kette zu schaffen, die den wesentlich größeren Auf- über die Länge des Verfahrweges erstrecken. Hierwand einer geschlossenen Kettenform vermeidet und 30 durch ergibt sich eine einfache und sichere Führung bei der gleichzeitig die Anwendung eines von der des Stützkörpers, die die Seitenstabilität der Energie-Energieführungskette her antreibbaren Stützkörpers führungskette beträchtlich verbessert,
in raumsparender Art und Weise möglich ist. Dabei Zur Führung des über den offenen Teil der Kettensoll die Anwendung eines solchen Stützkörpers einen schleife hinausragenden Teiles des Stützkörpers ist es möglichst geringen zusätzlichen Aufwand verur- 35 günstig, wenn in Verlängerung einer Reihe von den Sachen. Im übrigen gehört es zur Aufgabe der Er- unteren Kettentrum abstützenden Stützrollen bis zum findung, die Schwierigkeiten und Nachteile des Stan- Ende des Verfahrweges des Verbrauchers weitere, des der Technik zu vermeiden. den Stützkörper tragende Stützrollen ortsfest aufge-
Für eine in Form einer offenen Schleife ausge- stellt sind.
führte Energieführungskette mit einem Stützkörper, 40 Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erder gegenüber der Unterseite des oberen Kettentrums findung an Hand einer Zeichnung näher beschrieben; und der Oberseite des unteren Kettentrums über im einzelnen zeigen:
Rollen gelagert ist und beide Kettentrume gegen- F i g. 1 a bis 1 c eine Energieführungskette in vereinander abstützt, wird deshalb zur Lösung dieser schiedenen Stellungen des Verbrauchers,
Aufgabe erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die 45 F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie H-II in Rollen in an sich bekannter Weise an den Ketten- F i g. 1 c in vergrößertem Maßstab,
gliedern der Energieführungskette befestigt sind, daß Eine in Form einer offenen Schleife angeordnete der Stützkörper mit einem parallel zum Kettenverlauf Energieführungskette 1 ist mit in gleichem Abstand geführten und durch frei drehbare Laufrollen gelenk- voneinander angeordneten Stelzen 2 versehen, die jeten Seil versehen ist und daß die Enden des Seiles 50 weils zur Innenseite der Schleife gerichtet sind und an dem Verbraucher befestigt sind. an ihren Enden auf Achsen 3 laufende Rollen 4 tra-
Hiermit hat die Erfindung ein Vorurteil überwun- gen. Letztere sind als Spurkranzrollen ausgeführt, so den, das bisher darin bestand, daß nach Ansicht des daß ein zwischen dem oberen Trum und dem unteren Fachmannes nur eine Wahl zwischen einer sehr auf- Trum der Energieführungskette 1 befindlicher Stützwendigen Energieführungskette in geschlossener 55 körper 5 bereits durch die Spurkränze in Seitenrich-Form bei einfacher Mitführung eines Stützkörpers tung stabilisiert ist. Das freie Ende des oberen Trums oder einer Energieführungskette in offener Schleifen- der Energieführungskette 1 ist an einem Verbrauform bei großem Aufwand und großen Schwierig- eher 7 befestigt, der entlang einer hier nicht dargekeiten bei der Erzielung einer zufriedenstellenden stellten Fahrbahn in beiden Richtungen verfahrbar Abstützung gegeben war. 60 ist.
Der Erfindung ist es erstmalig gelungen, unter Aus- Zwischen zwei den Stützkörper 5 bildenden Profilnutzung der Vorteile einer in offener Schleifenform trägern sind frei drehbare Laufrollen 8 befestigt, über ausgeführten Energieführungskette einen Stützkörper die ein Seil 6 gelegt ist. Das Seil 6 führt um den ganmitzuführen und anzutreiben, der eine zufriedenstel- zen Stützkörper 5 herum und kann mit den Lauflende Abstützung im ganzen oberen Bereich des Ket- 65 rollen 8 frei umlaufen. Die beiden Enden des Seiles 6 tentrums gewährleistet und zu dessen Antrieb einzig sind am Verbraucher 7 befestigt. Beim Verfahren des und allein ein auf drehbaren Laufrollen geführtes Verbrauchers 7 wird das Seil 6 von diesem mitge-Seil erforderlich ist. Dieser geringe zusätzliche Auf- nommen, wobei es auf den Laufrollen 8 eine Ge-
schwindigkeit hat, die doppelt so groß ist wie die Geschwindigkeit des mittels des Seiles 6 bewegten Stützkörpers 5. Das aus der offenen Seite der durch die Energieführungskette 1 gebildeten Schleife herausragende Ende des Stützkörpers 5 wird mit Hilfe weiterer Stelzen 2' und Rollen 4' geführt, die ortsfest aufgestellt sind.
Zur zusätzlichen seitlichen Abstützung des Stützkörpers 5 und somit auch der Energieführungskette 1 können um senkrechte Achsen 9 gelagerte Stützrollen 10 vorgesehen sein, die an seitlichen Stützschienen 11 anliegen und von diesen geführt werden. Die Stützschienen 11 erstrecken sich über die Länge des Verfahrweges des Verbrauchers 7.
Die Energieführungskette 1 hat parallel zu ihren Kettenlaschen angeordnete Trennstücke 13, die durch rohrförmige Stege 12 verbunden sind. Hierdurch wird der zwischen den Kettenlaschen befindliche Raum in mehrere Abschnitte unterteilt, in denen jeweils ein Versorgungskabel 14 liegt.
Die Energieführungskette 1 kann zwischen der in F i g. 1 a und 1 c dargestellten Lage beliebig verfahren werden, wobei der obere Trum der Energieführungskette 1 ständig über die Stege 2 und Rollen 4 am Stützkörper 5 abgestützt ist; dieser stützt sich seinerseits über die Rollen 4 und Stege 2 des unteren Trums der Energieführungskette 1 auf der für den unteren Trum vorgesehenen Auflagefläche ab. Beim Verfahren des Verbrauchers 7 laufen die jeweils im Bogen der Schleife befindlichen Rollen 4 um das in der Schleife liegende Ende des Stützkörpers 5 herum, so daß sie zeitweise zum oberen und zeitweise zum unteren Trum der Energieführungskette 1 gehören.

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Energieführungskette zum Führen der Versorgungsleitungen eines entlang einer Bahn beweglichen Verbrauchers, wobei die Energieführungskette durch eine Vielzahl von Kettengliedern gebildet ist, die in einer offenen Schleife unter Bildung eines oberen und eines unteren Kettentrums übereinanderliegen und wobei zwischen dem unteren Kettentrum und dem oberen Kettentrum ein Stützkörper angeordnet ist, der gegenüber der Unterseite des oberen Kettentrums und der Oberseite des unteren Kettentrums über Rollen gelagert ist und beide Kettentrume gegeneinander abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (4) in an sich bekannter Weise an den Kettengliedern der Energieführungskette (1) befestigt sind, daß der Stützkörper (5) mit einem parallel zum Kettenverlauf geführten und durch frei drehbare Laufrollen (8) gelenkten Seil versehen ist und daß die Enden des Seiles (6) an dem Verbraucher (7) befestigt sind.
2. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper (5) um senkrechte Achsen (9) gelagerte Stützrollen (10) aufweist und daß sich an den Stützrollen (10) anliegende seitliche Stützschienen (11) über die Länge des Verfahrweges erstrecken.
3. Energieführungskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Verlängerung einer Reihe von den unteren Kettentrum abstützenden Rollen (4) bis zum Ende des Verfahrweges des Verbrauchers (7) weitere, den Stützkörper (5) tragende Rollen (4') ortsfest aufgestellt sind.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DE19651474967 1965-05-18 1965-05-18 Energiefuehrungskette zum Fuehren der Versorgungsleitungen eines beweglichen Verbrauchers Withdrawn DE1474967B1 (de)

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