DE3643326A1

DE3643326A1 - Verfahren zur steuerung einer automatischen tuer waehrend einer einschaltzeit ihrer stromversorgung

Info

Publication number: DE3643326A1
Application number: DE19863643326
Authority: DE
Inventors: Yukio Yoshida; Akiyoshi Takimoto; Kenzo Ono; Kiyotada Nishikawa; Toshio Oura
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1985-12-28
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1987-07-02
Anticipated expiration: 2006-12-19
Also published as: DE3643326C3; FR2595747B1; KR910001457B1; GB2186393A; HK56393A; MY100215A; FR2595747A1; DE3643326C2; KR870006299A; JPS62156490A; JPH0665838B2; GB8630691D0; GB2186393B; US4742245A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer automatischen Tür während einer Einschalt zeit ihrer Stromversorgung.

Bei einem automatischen Türsystem führt dessen Tür ihren Öffnungs/Schließvorgang zwischen einem dazu gehörigen Stoppunkt in ihrem Öffnungsvorgang (im folgenden als Öff nungsstoppunkt bezeichnet) und einem dazu gehörigen Stopp punkt in ihrem Schließvorgang (im folgenden als Schließ stoppunkt bezeichnet) aus, wobei sich in diesem Öffnungs/ Schließvorgang die Tür mit einer hohen Geschwindigkeit bewegt, bis sie einen Verzögerungspunkt erreicht, worauf eine Niedrig geschwindigkeitsbewegung der Tür erfolgt, so daß im Falle einer nicht einwandfreien Festlegung des Verzögerungspunktes die Tür gegen den Öffnungsstoppunkt und den Schließstopp punkt stößt.

Zur Vermeidung eines solchen Zusammenstoßes führt bei einem herkömmlichen automatischen Türsystem, bei dem ein Abstand zwischen dem Öffnungsstoppunkt und dem Schließ stoppunkt, d.h. der Türhub, nicht erfaßt wird, die Tür ihren Öffnungs/Schließvorgang mit einer niedrigen Ge schwindigkeit aus, wenn ihr Stromversorgungsschalter ein geschaltet wird, um den Türhub auf der Grundlage dessen zu bestimmen, wie die Verzögerungspunkte sowohl beim Öffnungs vorgang als auch beim Schließvorgang der Tür festgelegt werden.

Dabei besteht die folgende durch die Erfindung zu lösende Schwierigkeit: Bei einem derartigen herkömmlichen Verfahren zur Steuerung des automatischen Türsystems während einer Einschaltzeit ihres Stromversorgungsschalters führt die Tür nach dem Einschalten des Stromversorgungs schalters nicht ihren normalen Öffnungs/Schließvorgang aus, sondern wiederholt ihren Niedriggeschwindigkeitsbetrieb solange, bis bestätigt ist, daß die Tür sowohl den Öff nungsstoppunkt als auch den Schließstoppunkt erreicht hat, d.h. bis der Türhub bestimmt ist. Wenn daher eine Mehr zahl von Personenerfassungsignalen eingegeben werden, be vor der Öffnungsstoppunkt und der Schließstoppunkt be stätigt ist, wiederholt die Tür ihren Niedriggeschwindig keitsöffnungs/Schließvorgang, um die Tür für eine Bewegung zum Öffnungsstoppunkt zu erregen, jedoch eine Bewegung der Tür zu dem Schließstoppunkt zu verhindern, so daß es nicht möglich ist, sowohl den Öffnungsstoppunkt als auch den Schließstoppunkt zu bestätigen. Folglich kann die Tür für eine lange Zeitspanne nicht in ihren normalen Öffnungs/ Schließvorgang zurückversetzt werden. Hierin liegt eine dem herkömmlichen Verfahren zur Steuerung des automatischen Türsystems innewohnende Schwierigkeit.

Ein Ziel der Erfindung besteht in der Lösung der obigen Schwierigkeit durch die Schaffung eines Verfahrens zur Steuerung eines automatischen Türsystems während einer Einschaltzeit ihres Stomversorgungsschalters, wobei die Verbesserung darin besteht, daß nach dem Einschalten des Stromversorgungsschalters eine Tür des automatischen Tür systems ihren Niedriggeschwindigkeitsöffnungs/Schließvor gang ausführt, wenn ein erstes Personenerfassungssignal in das System eingegeben wird und daß dann, falls die Tür einen einen vorbestimmten minimalen Türhub überschreitenden Türhub in dem Niedriggeschwindigkeitsöffnungs/Schließvor gang zurücklegt, die Tür nach Vollendung ihrer Zurück legung des vorbestimmten minimalen Türhubes ihren normalen Öffnungs/Schließvorgang ausführt.

Folglich ermöglicht es das erfindungsgemäße Ver fahren, daß die Tür des automatischen Türsystems inner halb einer kurzen Zeitspanne in ihren normalen Öffnungs/ Schließvorgang zurückkehrt.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich einer erfindungs wesentlichen Offenbarung aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht des gesamten zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehenen automatischen Türsystems,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer in dem zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehenen automatischen Türsystem vorge sehenen Steuervorrichtung,

Fig. 3, 4 und 5 Kurven zur Darstellung der Betriebs abläufe der Tür, und

Fig. 6 ein Flußdiagramm zur Darstellung des Be triebs des zur Durchführung des erfindungs gemäßen Verfahrens vorgesehenen automati schen Türsystems.

Gemäß Fig. 1 weist ein automatisches Türsystem eine von einem Motor M angetriebene Antriebsriemenscheibe 1 auf. Ein Riemen 3 läuft um die Antriebsriemenscheibe 1 und eine angetriebene Riemenscheibe 2 herum, so daß bei einer Drehung des Motors M in seiner normalen Drehrich tung und in seiner Gegendrehrichtung eine Tur 4 ihren Öffnungs/Schließvorgang zwischen einem Öffnungsstoppunkt A und einem Schließstoppunkt B ausführt, wobei zu dieser Zeit sowohl ein Verzögerungspunkt C der Tür 4 bei ihrem Öffnungsvorgang (im folgenden als Öffnungsverzögerungs punkt C bezeichnet) und ein Verzögerungspunkt D der Tür 4 bei ihrem Schließvorgang (im folgenden als Schließver zögerungspunkt D bezeichnet) festgelegt wird, und an schließend die Tür 4 ihren Hochgeschwindigkeitsöffnungs/ Schließvorgang ausführt, bis die Tür 4 diese Verzögerungs punkte C und D erreicht, worauf der Niedriggeschwindig keitsöffnungs/Schließvorgang der Tür 4 erfolgt.

Der Motor M ist durch eine Steuervorrichtung 5 gesteuert, die einen Hauptsteuerschaltkreis 7 zur Ausgabe eines Normalrichtungsdrehsignals R ₁ an einen Geschwindig keitssteuerschaltkreis 6 des Motors M, ein Gegenrichtungs drehsignal R ₂, ein Hochgeschwindigkeitssignal VH und ein Niedriggeschwindigkeitssignal VL aufweist, und einen Detektor 8 zur Ausgabe von einem Bewegungshub der Tür 4 proportionalen Taktimpulsen P ₁ für Zählzwecke, einem Öffnungssignal R und einem Schließsignal L, von denen beide zur Kennzeichnung des Öffnungs/Schließvorganges der Tür 4 verwendet werden. Ein derartiger Detektor 8 ist aus einer Erfassungseinheit und einem Richtungser kennungsschaltkreis aufgebaut, wie sie in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 58-2 10 270 offenbart sind.

Im folgenden wird der Betrieb der Tür 4 unter Bezug nahme auf das Blockdiagramm der in Fig. 2 dargestellten Steuervorrichtung erläutert.

Schritt (1):

Ein Zeitgeber 12 eines Befehlsschaltkreises 11 wird betätigt, wenn ein Stromversorgungsschalter 10 eingeschaltet wird. Falls danach ein Personenfühler 13 kein Personener fassungssignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne, beispielsweise einer in dem Zeitgeber 12 einprogrammierten Zeitspanne von 10 Sekunden, eingibt, gibt der Befehlsschaltkreis 11 in den Geschwindig keitssteuerschaltkreis 6 ein Gegenrichtungsdrehsignal und ein Niedriggeschwindigkeitssignal für den Zeitpunkt der Ein schaltung des Stromversorgungsschalters 10 ein (im folgen den als Einschalt-Gegenrichtungsdrehsignal R ₄ bzw. Ein schalt-Niedriggeschwindigkeitssignal R ₅ bezeichnet), um eine Drehung des Motors M mit niedriger Geschwindigkeit in seiner Gegenrichtung zu veranlassen, so daß die Tür 4 ihren Niedriggeschwindigkeitsschließvorgang ausführt.

Schritt (2):

Falls vor Ablauf der in den Zeitgeber 12 einprogram mierten Zeitspanne das Personenerfassungssignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird, gibt der Befehls schaltkreis 11 ein Normaldrehungssignal für den Zeitpunkt der Einschaltung des Stromversorgungsschalters 10 (im fol genden als Einschalt-Normalrichtungsdrehsignal R ₆ bezeich net) und das Einschalt-Niedriggeschwindigkeitssignal R ₅ in den Geschwindigkeitssteuerschaltkreis 6 ein, um den Motor M dazu zu veranlassen, sich mit einer niedrigen Geschwindig keit in seiner Normalrichtung zu drehen, so daß die Tür 4 ihren Niedriggeschwindigkeitsöffnungsvorgang ausführt.

Schritt (3):

In Fig. 1 werden zu einem Zeitpunkt, zu dem sich ein Schließnullpunkts-Fühlschalter 14 in seinem eingeschal teten Zustand befindet, d.h. zu einem Zeitpunkt, zu dem sich die Tür 4 an dem Schließstoppunkt B befindet, in der nachfolgend noch beschriebenen Weise auf der Grundlage des minimalen Türhubes sowohl der Öffnungsverzögerungspunkt C als auch der Schließverzögerungspunkt D berechnet, und dann führt die Tür 4 auf der Grundlage der solchermaßen erhalte nen Verzögerungspunkte C und D ihren normalen Öffnungs/ Schließvorgang aus, wenn das Personenerfassungsignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird. Ein Kurvenverlauf des derartigen Betriebs der Tür 4 ist in Fig. 3 dargestellt.

Schritt (4):

Wie in dem Schritt (2) beschrieben, dreht sich der Motor M vor Ablauf der in dem Zeitgeber 12 einprogrammierten Zeitspanne mit einer niedrigen Geschwindigkeit in seiner Normalrichtung, während der Befehlsschaltkreis 11 ein Signal an ein Hubbestätigungsregister 15 aussendet, um hierdurch in demselben einen minimalen Türhub festzulegen, der mittels der Taktimpulse P ₁ allmählich heruntergezählt wird, welche von dem Detektor 8 während der Zeit der Ausführung des Niedriggeschwindigkeitsöffnungsvorganges der Tür 4 ausge geben werden. In diesem Niedriggeschwindigkeitsöffnungs vorgang der Tür 4 erfaßt ein an der Ausgangsseite des Detektors 8 vorgesehener Impulsintervallprüfschaltkreis eine Verlängerung des Impulsintervalls der Taktimpulse P ₁, d.h. den Umstand, daß die Tür 4 den Öffnungsstoppunkt A erreicht, an dem die Tür 4 anhält, um ein Erfassungssignal R ₇ zu erhalten, das in den Befehlsschaltkreis 11 einge geben wird, um letzteren dazu zu veranlassen, ein Abfrage signal an ein Überlaufbestätigungs-Kennzeichenregister 17 auszugeben, so daß entschieden wird, ob der Inhalt des Hubbestätigungsregisters 15 kleiner als Null ist oder nicht, d.h. ob die Tür 4 in ihrem Öffnungsvorgang eine größere Entfernung zurücklegt, als der minimale Türhub oder nicht. Falls die Tür 4 in ihrem Öffnungsvorgang eine größere Entfernung zurücklegt als den minimalen Türhub, veranlaßt der Befehlsschaltkreis 11 an den das Kennzeichenregister 17 ein Bestätigungssignal ausgibt, ein Hubregister 18 zur darin erfolgenden Festlegung des minimalen Türhubes, wobei ein Signal dieses minimalen Türhubes sowohl in einen Öff nungsverzögerungspunkt-Berechnungsschaltkreis 19₁ als auch einen Schließverzögerungspunkt-Berechnungsschaltkreis 19₂ eingegeben wird, um sowohl das Öffnungsverzögerungspunktsig nal als auch das Schließverzögerungspunktsignal zu berechnen, die in eine Öffnungsverzögerungspunkt-Einstelleinheit 20₁ bzw. eine Schließverzögerungspunkt-Einstelleinheit 20₂ eingegeben werden, während die Tür 4 in Übereinstimmung mit den von dem Befehlsschaltkreis 11 ausgegebenen Anweisungen ihren Hochgeschwindigkeitsschließvorgang ausführt, bis die Tür 4 den Schließverzögerungspunkt erreicht, worauf ihr normaler Schließvorgang erfolgt, der sich solange fortsetzt, bis die Tür 4 den Schließstoppunkt B erreicht.

Wenngleich nämlich der Befehlsschaltkreis 11 das Gegenrichtungsdrehsignal R ₂ an den Geschwindigkeitssteuerschalt kreis 6 und auch an ein zweites UND-Glied 21₂ ausgibt, gibt das zweite UND-Glied 21₂ kein Signal aus, weil ein zweiter Vergleicher 24₂ kein Signal an das zweite UND-Glied 21₂ ausgibt. Da zu diesem Zeitpunkt ein erstes ODER-Glied 22₁ ebenfalls kein Signal ausgibt, gibt ein Inverter 23 ein Signal in ein drittes UND-Glied 21₃ ein, in das auch ein von einem zweiten ODER-Glied 22₂ ausgegebenes Signal ein gegeben wird, um das dritte UND-Glied 21₃ dazu zu veran lassen, das Hochgeschwindigkeitssignal VH an den Geschwin digkeitssteuerschaltkreis 6 auszugeben, so daß der Motor M sich mit einer hohen Geschwindigkeit in seiner Gegenrichtung dreht, um die Tür 4 ihren Hochgeschwindigkeitsschließvor gang ausführen zu lassen.

Folglich werden die von dem Detektor 8 ausgegebenen Taktimpulse P ₁ in einen zur Erfassung der gegenwärtigen Stellung der Tür 4 dienenden Zählerschaltkreis 25 eingegeben und werden zur nacheinander erfolgenden Herunterzählung des in dem Hubregister 18 festgelegten minimalen Türhubes ver wendet, um ein Ergebnissignal zu erzeugen, das in einen zweiten Vergleicher 24₂ eingegeben wird, in dem das solcher maßen erzeugte Ergebnissignal mit dem Signal des Schließver zögerungspunktes verglichen wird, der in der Schließver zögerungspunkt-Einstelleinheit 20₂ festgelegt ist. Wenn dieses Ergebnissignal mit dem Signal des Schließverzögerungs punktes in dem zweiten Vergleicher 24₂ übereinstimmt, wird von dem letzteren ein Signal an das zweite UND-Glied 21₂ ausgegeben, welches seinerseits ein Signal an das erste ODER-Glied 22₁ ausgibt, das dementsprechend das Niedrig geschwindigkeitssignal VL in den Geschwindigkeitssteuer schaltkreis 6 eingibt, um den Motor M dazu zu veranlassen, sich mit einer niedrigen Geschwindigkeit in seiner Gegen richtung zu drehen, so daß die Tür 4 ihren Niedrigge schwindigkeitsschließbetrieb ausführt, bis sie den Schließ stoppunkt B erreicht.

Eine Kurvendarstellung des vorstehenden Betriebs geht aus Fig. 4 hervor. Nach dem vorstehenden Betrieb kehrt die Tür 4 zu ihrem normalen Öffnungs/Schließvorgang zurück.

Schritt (5):

Falls andererseits in dem Schritt (4) die Tür 4 nicht eine Strecke zurücklegt, die größer ist als der minimale Türhub, beispielsweise falls der Stromversorgungsschalter 10 zu einem Zeitpunkt eingeschaltet wird, zu dem die Tür 4 offen ist, wird dieser Zustand durch das Kennzeichenregister 17 erfaßt, das ein Signal an den Befehlsschaltkreis 11 ausgibt, um letzteren dazu zu veranlassen, einen Stopp punkt der Tür 4 in ihrem Öffnungsvorgang als den Öff nungsstoppunkt A zu erkennen und dementsprechend den Befehlsschaltkreis 11 dazu veranlaßt, den Zählerschaltkreis 25 auf Null zurückzusetzen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Inhalt des Hubbestätigungsregisters 15 in Übereinstimmung mit den von dem Befehlsschaltkreis 11 ausgegebenen Anwei sungen ebenfalls auf Null zurückgesetzt.

Schritt (6):

Wenn das Personenerfassungsignal R ₃ verschwindet, gibt der Befehlsschaltkreis 11 das Einschalt-Gegenrich tungsdrehsignal R ₄ und das Einschalt-Niedriggeschwindig keitssignal R ₅ in den Geschwindigkeitssteuerschaltkreis 6 ein, um die Tür 4 zur Ausführung ihres Niedriggeschwin digkeitsschließvorganges zu veranlassen.

Zu dieser Zeit werden die von dem Detektor 8 ausge gebenen Taktimpulse P ₁ in dem Hubbestätigungsregister 15 hochgezählt, um den Schließhub der Tür 4 zu bestimmen, während der Befehlsschaltkreis 11 das von dem Impulsinter vallprüfschaltkreis 16 ausgegebene Erfassungssignal R ₇ empfängt um zu erkennen, daß die Tür 4 an dem Schließstopp punkt B anhält, so daß der Motor angehalten wird, während in Übereinstimmung mit den von dem Befehlsschaltkreis 11 ausgegebenen Anweisungen der Inhalt des Hubbestätigungs registers 15, d.h. der gegenwärtige Hub der Tür 4, in einem dritten Vergleicher 24₃ mit dem in dem Hubregister 18 festgelegten minimalen Türhub verglichen wird. Falls der Inhalt des Hubbestätigungsregisters 15 größer ist als der minimalen Türhub, wird folglich der minimale Türhub durch den derartigen Inhalt des Hubbestätigungsregisters 15 in dem Hubregister 18 ersetzt, so daß der Öffnungs/ Verzögerungspunkt und der Schließverzögerungspunkt in dem Öffnungsverzögerungspunkt-Berechnungsschaltkreis 19₁ bzw. Schließverzögerungspunkt-Berechnungschaltkreis 19₂ neu berechnet werden, um einen neuen Öffnungsverzögerungspunkt und einen neuen Schließverzögerungspunkt in der Öffnungs verzögerungspunkt-Einstellheit 20₁ bzw. Schließverzögerungs punkt-Einstelleinheit 20₂ festzulegen.

Schritt (7):

Wenn danach das Personenerfassungssignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird, führt die Tür 4 ihren Hochgeschwindigkeitsöffnungsvorgang aus, bis die Tür 4 den solchermaßen festgelegten neuen Öffnungsverzögerungs punkt erreicht und führt anschließend den Niedriggeschwin digkeitsöffnungsvorgang aus, bis die Tür 4 den Öffnungs stoppunkt A erreicht, an dem die Tür 4 anhält. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit führt die Tür 4 ihren normalen Schließvorgang, wie vorstehend beschrieben, aus und ver harrt an dem Schließstoppunkt B, bis das nächste Personen erfassungsignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird. Wenn das nächstfolgende Personenerfassungsignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird, führt die Tür 4 ihren normalen Öffnungs/Schließvorgang aus.

In einem Zustand, in dem die Tür 4 nach Vollendung ihres obigen Niedriggeschwindigkeitsschließvorgangs an dem Schließstoppunkt B verharrt, gibt nämlich der Befehls schaltkreis 11, wenn das Personenerfassungsignal R ₃ in ihn eingegeben wird, das Normalrichtungsdrehsignal R ₁ sowohl an den Geschwindigkeitssteuerschaltkreis 6 als auch das erste UND-Glied 21₁ aus, während der erste Vergleicher 24₁ kein Signal an das erste UND-Glied 21₁ ausgibt, so daß ebenso wie in der vorstehend beschriebenen Weise das dritte UND-Glied 21₃ das Hochgeschwindigkeitssignal VH in den Ge schwindigkeitssteuerschaltkreis eingibt, um den Motor M dazu zu veranlassen, sich mit einer hohen Geschwindigkeit in seiner normalen Richtung zu drehen, wodurch die Tür 4 ihren Hochgeschwindigkeitsöffnungsvorgang ausführt. Wenn die Tür 4 den Öffnungsverzögerungspunkt erreicht, fällt letzte rer mit der von dem Zählerschaltkreis 25 erfaßten Türstel lung zusammen, um den ersten Vergleicher 24₁ zur Aussen dung eines Signals an das erste UND-Glied 21₁ zu veranlassen, so daß in ebensolcher Weise wie vorstehend beschrieben das erste ODER-Glied 22₁ das Niedriggeschwindigkeitssignal VL in den Geschwindigkeitssteuerschaltkreis 6 eingibt, wodurch sich der Motor M mit einer niedrigen Geschwindigkeit in seiner Normalrichtung dreht, um die Tür 4 zur Durchführung ihres Niedriggeschwindigkeitsöffnungsvorgangs zu veranlas sen. Eine Kurvendarstellung des obigen Betriebs ist in Fig. 5 wiedergegeben.

Schritt (8):

Wenn in dem in dem Schritt (6) beschriebenen Niedrig geschwindigkeitsschließvorgang der Tür 4 das Personenerfas sungssignal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird, bevor der letztere das von dem Impulsintervall-Prüfschalt kreis 16 ausgegebene Erfassungssignal R ₇ empfängt, wird der Inhalt des Hubbestätigungsregisters 15 in dem dritten Ver gleicher 24₃ mit dem Inhalt des Hubregisters 18 verglichen. Folglich wird, wenn der Inhalt des Hubbestätigungsregisters 15 größer ist der des Hubregisters 18, der Inhalt des Hub registers 18 durch den des Hubbestätigungsregisters 15 wie oben beschrieben ersetzt, während der Öffnungsverzögerungs punkt und der Schließverzögerungspunkt neu berechnet werden, um einen neuen Öffnungsverzögerungspunkt und einen neuen Schließverzögerungspunkt zu erzeugen, die in der Öffnungs verzögerungspunkt-Einstelleinheit 20₁ bzw. der Schließver zögerungspunkt-Einstelleinheit 20₂ festgelegt werden, wobei die Tür 4 auf der Grundlage dieser neuen Verzögerungs punkte wie oben beschrieben ihren normalen Öffnungs/Schließ vorgang ausführt.

Ein Flußdiagramm des obigen Betriebs ist in Fig. 6 dargestellt.

Durch die Erfindung wird die folgende Wirkungs weise erreicht: Falls die Tür 4 in ihrem Öffnungsvorgang oder ihrem Schließvorgang zum Zeitpunkt der Einschaltung des Stromversorgungsschalters 10 eine größere Entfernung als den minimalen Türhub zurücklegt, kann die Tür 4 ihren nachfolgenden normalen Öffnungs/Schließvorgang ausführen, wodurch es im Gegensatz zu dem herkömmlichen Verfahren un nötig ist, sowohl den Öffnungsstoppunkt als auch den Schließstoppunkt zu bestätigen. Selbst wenn eine Mehrzahl von Personenerfassungsignalen R ₃ in kurzen Zeitabständen nach der Einschaltung des Stromversorgungsschalters 10 in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird, ist es fer ner möglich, daß die Tür 4 ihren normalen Öffnungs/Schließ vorgang durchführt, nachdem ein erstes Personenerfassungs signal R ₃ in den Befehlsschaltkreis 11 eingegeben wird. Folglich ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren, daß die Tür 4 ihren normalen Öffnungs/Schließvorgang innerhalb einer kurzen Zeitspanne nach Einschaltung des Stromver sorgungsschalters 10 ausführt.

Verzeichnis der Bezugszeichen Verfahren zur Steuerung einer automatischen Tür während einer Einschaltzeit ihrer StromversorgungM Motor
1 Antriebsriemenscheibe
2 angetriebene Riemenscheibe
3 Riemen
4 Tür
A Öffnungsstoppunkt
B Schließstoppunkt
C Öffnungsverzögerungspunkt
5 Steuervorrichtung
6 Geschwindigkeitssteuerschaltkreis
7 Hauptsteuerschaltkreis
8 Detektor
10 Stromversorgungsschalter
11 Befehlsschaltkreis
12 Zeitgeber
13 Personenfühler
14 Schließnullpunkts-Fühlschalter
15 Hubbestätigungsregister
16 Impulsintervall-Prüfschaltkreis
17 Überlaufsbetätigungs-Kennzeichenregister
18 Hubregister
19₁ Öffnungsverzögerungspunkt-Berechnungsschaltkreis
19₂ Schließversorgungspunkt-Berechnungsschaltkreis
20₁ Öffnungsverzögerungspunkt-Einstelleinheit
20₂ Schließverzögerungspunkt-Einstelleinheit
21₁ UND-Glied
21₂ UND-Glied
21₃ UND-Glied
22₂ ODER-Glied
22₂ ODER-Glied
25 Inverter
24₁ Vergleicher
24₂ Vergleicher
24₃ Vergleicher
25 Zählerschaltkreis
R₁ Normalrichtungsdrehsignal
R₂ Gegenrichtungsdrehsignal
VH Hochgeschwindigkeitssignal
VL Niedriggeschwindigkeitssignal
P₁ Taktimpulse
R Öffnungssignal
L Schließsignal
R₃ Personenerfassungssignal
R₄ Einschalt-Gegenrichtungsdrehsignal
R₅ Einschalt-Niedriggeschwindigkeitssignal
R₆ Einschalt-Normalrichtungsdrehsignal
R₇ Erfassungssignal

Claims

Verfahren zur Steuerung eines automatischen Türsystems während einer Einschaltzeit ihres Stromver sorgungsschalters, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Einschaltung des Stromversorgungsschalters eine Tür des automatischen Türsystems ihren Niedriggeschwindig keitsöffnungs/Schließvorgang ausführt, wenn ein erstes Personenerfassungsignal in das automatische Türsystem eingegeben wird, und anschließend, falls die Tür in dem Niedriggeschwindigkeitsöffnungs/Schließvorgang einen größeren Türhub zurücklegt als ein vorbestimmter mini maler Türhub, die Tür nach ihrer vollständigen Zurück legung des vorbestimmten minimalen Türhubes ihren nor malen Öffnungs/Schließvorgang ausführt.