DE3637414C2

DE3637414C2 - Regalanlage

Info

Publication number: DE3637414C2
Application number: DE19863637414
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Neuhaeuser; H-Wilhelm Grosefeld
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2006-11-04
Also published as: DE3637414A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regalanlage entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1. Diese Regalanlage nach dem Hauptpatent P36 13 904.1 hat sich bewährt, verlangt jedoch eine schrittweise Ein- und Auslagerung der Paletten. Das gleiche gilt für flächenförmige Lager güter. Insoweit ist die Regalanlage nach dem Hauptpatent weiter entwicklungsfähig.

Aus der DE 30 03 628 A1 ist eine Vorrichtung zum wechselseitigen Einschieben von Teilen in Regalfächer bekannt. Die Beschick- und Entnahmeholme sind jeweils in ihren Längsrichtungen von einer Trans portkette umgeben, wobei die Transportketten zumindest auf der Ober seite der Beschick- und Entnahmeholme geführt und mittels in deren Enden gelagerter Kettenritzel auf die Unterseite umgelenkt sind.

Aus der DE-PS 2 61 378 ist ein hin- und hergehendes Maschinenteil bekannt, bei dem die freien Enden eines Bandes unterhalb des Maschinenteils in von diesem unabhängigen Fixierpunkten fixiert sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regalanlage der eingangs beschriebenen Art nach dem Hauptpatent zu schaffen, die sich durch eine beschleunigte Ein- und Auslagerungsbewegung von Paletten zwischen der Beschick- und Entnahmevorrichtung und den Regalfächern auszeichnet.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Regalan lage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.

Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß die Transportketten auf den Beschick- und Entnahmeholmen beim Einfahren bzw. Ausfahren der Beschick- und Entnahmeholme in die Regalfächer eine gegenüber diesen Beschick- und Entnahmeholmen erhöhte Relativbewegung in Einfahr- bzw. Aus fahrrichtung ausführen. Da die in die Regalfächer einzulagernden bzw. auszulagernden Paletten nicht länger auf den Beschick- und Entnahmeholmen unmittelbar aufliegen, sondern auf den sie umgeben den Transportketten, werden die Paletten im Zuge des Einlagerungs- bzw. Auslagerungsvorganges mit erhöhter Geschwindigkeit in die be treffenden Regalfächer eingefahren bzw. ausgefahren. Sofern die Transportketten die Beschick- und Entnahmeholme vollständig umgeben, wird praktisch eine doppelte Einfahr- und Ausfahrgeschwindigkeit für die Paletten erreicht. Denn die Einfahr- und Ausfahrgeschwindig keit der Beschick- und Entnahmeholme addiert sich mit der Umlauf geschwindigkeit der Transportketten auf den Beschick- und Entnahme holmen. Für die Kettenritzel ist kein selbständiger Antrieb vorgesehen. Im Ergebnis wird eine beschleunigte Ein- und Auslagerungsbewegung von Paletten zwischen der Beschick- und Entnahmevorrichtung und den Regalfächern erreicht.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind im folgenden aufgeführt. So sind die Transportketten als Laschenketten ausgebildet und zwischen den Kettenritzeln auf Kettenrollen gelagert und/oder in Führungsrillen geführt. In der Ausführungsform als Laschenketten weisen die Transportketten eine hinreichende Auflager fläche für die Auflagerschenkel der Paletten auf. Darüber hinaus wird aufgrund der Lagerung der Transportketten eine leichtgängige Rela tivbewegung in bezug auf die Beschick- und Entnahmeholme erreicht. Vorzugsweise sind die freien Enden der Transportketten bei in Aus gangsstellung befindlichen Beschick- und Entnahmeholmen im Bereich der Holmmitte unmittelbar unterhalb der Beschick- und Entnahmeholme und dicht bei dicht fixiert. Dadurch wird einerseits tatsächlich eine Einfahr- bzw. Ausfahrgeschwindigkeit für die aufliegenden Paletten erreicht, welche praktisch doppelt so groß wie die Holmgeschwindigkeit ist. Ferner ist der Einfahrweg bzw. Ausfahrweg optimiert und ent spricht nahezu der Transportkettenlänge.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausfüh rungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Regalanlage in schematischer Seiten ansicht,

Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 in schematischer Frontansicht und teilweise im Vertikalschnitt,

Fig. 3 eine Aufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1, und

Fig. 4 eine Palettenübergabe zwischen den Regalfächern zweier sich unter Bildung eines Regalganges gegenüberliegender Regale.

In den Figuren ist eine Regalanlage mit nebeneinander und unter Bildung eines Regalganges 1 gegenüber angeordneten Regalen 2 mit einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Regalfächern 3 mit je weils beidseitig Auflagerprofilen 4 für in die Regalfächer 3 einlager bare Paletten 5 dargestellt. Diese Regalanlage weist ferner eine entlang der Regale 2 verfahrbare Beschick- und Entnahmevorrichtung 6 mit zumindest einem Hubwerk für in die Regalfächer 3 einfahrbare bzw. ausfahrbare Beschick- und Entnahmeholme 7 auf, ferner einen Paletten übergabewagen 8 für den An- und Abtransport der mittels der Beschick- und Entnahmeholme 7 von dem Palettenübergabewagen 8 abnehmbaren bzw. ablegbaren Paletten bzw. Lagergut. Die Paletten 5 weisen beid seitig mit der Palettenoberseite fluchtende, von den Beschick- und Entnahmeholmen 7 unterfahrbare Auflagerschenkel 9 auf. Die Beschick- und Entnahmeholme 7 sind an höhenverfahrbaren Kragarmen 10 der Beschick- und Entnahmevorrichtung 6 in die Regalfächer 3 einfahrbar bzw. ausfahrbar gelagert. Die Kragarme 10 weisen Antriebseinrichtun gen 11 für die Beschick- und Entnahmeholme 7 auf. Die Paletten 5 sind als Kassetten ausgebildet, wobei die Höhe H der Beschick- und Ent nahmeholme 7 geringer als die Kassettentiefe T gewählt ist, so daß die Paletten bzw. Kassetten unter Minimierung des Totraumes über einander angeordnet werden können. Denn der sonst für Beschick- und Entnahmewagen oder Gabelzinken erforderliche Manipulationszwischen raum kann nunmehr entfallen. Die Beschick- und Entnahmevorrichtung 6 weist einen unmittelbar vor den Regalen 2 verfahrbaren Rahmen 12 mit vertikalen Führungsprofilen 13 und Antriebseinrichtungen 14 für die Kragarme 10 auf. Die Kragarme und die daran geführten Beschick- und Entnahmeholme 7 kragen zu der den Regalfächern 3 abgewandten Seite vor, befinden sich also bei gegenüber angeordneten Regalen 2 in dem dann gebildeten Regalgang 1. Der Rahmen 12 ist auf seiner einen Seite zusätzlich auf den Regalen 2 geführt und dort mit einer An triebseinrichtung 15 ausgerüstet, die aus einem Antriebsmotor mit Ritzel und einer Zahnstange bestehen kann. Die Kragarme 10 und die Beschick- und Entnahmeholme 7 weisen eine die Breite B der Paletten 5 bzw. Kassetten geringfügig übersteigende Länge L auf, wobei die Be schick- und Entnahmeholme 7 bis über den Schwerpunkt S der einge lagerten Paletten 5 hinaus in die Regalfächer 3 einfahrbar sind. Die Antriebseinrichtungen 11, 14 besitzen auch in diesem Fall Antriebs motoren und davon angetriebene Reibräder oder Ritzel 16, wobei die Ritzel in Zahnstangen 17 oder Zahnstangenprofile der Beschick- und Entnahmeholme 7 sowie der Führungsprofile 13 eingreifen. Ferner sind die Beschick- und Entnahmeholme 7 an den Kragarmen 10 geführt in unter Bildung des Regalganges 1 beidseitig der Beschick- und Entnah mevorrichtung 6 angeordnete Regale bzw. Regalfächer 3 einfahrbar und ausfahrbar. Die Beschick- und Entnahmeholme 7 sind jeweils in ihrer Längsrichtung von einer Transportkette 20 umgeben. Die Transport ketten 20 sind zumindest auf der Oberseite der Beschick- und Entnahmeholme 7 geführt und mittels an den Enden der Beschick- und Entnahmeholme 7 gelagerter Kettenritzel 21 auf die Unterseite der Beschick- und Entnahmeholme 7 umge lenkt. Die freien Enden 22 der Transportketten sind unterhalb der Be schick- und Entnahmeholme 7 in von den Beschick- und Entnahmeholmen 7 unabhängigen Festpunkten 23 fixiert, beispielsweise an den Krag armen 10. Dadurch führen die Transportketten 20 beim Einfahren bzw. Ausfahren der Beschick- und Entnahmeholme 7 in die Regalfächer 3 eine gegenüber den Beschick- und Entnahmeholmen 7 erhöhte Relativ bewegung in Einfahr- bzw. Ausfahrrichtung auf. Tatsächlich wird die Einlager- bzw. Auslagergeschwindigkeit der auf den Transportketten 20 aufliegenden Paletten 5 nahezu verdoppelt. Jedenfalls lassen sich die Paletten 6 beschleunigt einlagern bzw. auslagern, beispielsweise aus den Regalfächern 3 des einen Regals 2a in die Regalfächer 3 eines anderen gegenüberstehenden Regals 2b übergeben. Dieser Auslage rungs- und Einlagerungsvorgang bzw. Übergabevorgang ist in Fig. 4 dargestellt und läßt die Relativbewegung der Transportketten 20 gegenüber den Beschick- und Entnahmeholmen 7 erkennen. Die Transport ketten 20 sind als Laschenketten ausgebildet und zwischen den Ketten ritzeln 21 auf Kettenrollen gelagert und/oder in Führungsrillen ge führt, was im einzelnen nicht gezeigt ist. Die freien Enden 22 der Transportketten 20 sind bei in Ausgangsstellung befindlichen Beschick- und Entnahmeholmen 7 im Bereich der Holmmitte unmittelbar bzw. unterhalb der Beschick- und Entnahmeholme 7 fixiert.

Die Kragarme 10 sind von einer zwischen den Führungsprofilen 13 hochfahrbaren Traversenkonstruktion 18 getragen, wobei der Abstand A der Kragarme 10 größer als die Länge P des Palettenübergabewagens 8 gewählt ist. Dadurch lassen sich die Kragarme 10 mit den Beschick- und Entnahmeholmen 7 beiseitig des Palettenübergabewagens 8 so tief absenken, daß die Palette 5 bzw. das Lagergut aus einer Kassette auf den Palettenübergabewagen 8 abgesetzt wird. Der Palettenübergabe wagen 8 weist ein zu den Regalen 2 hin offenes C-förmiges Fahrge stell 19 auf, läßt sich dadurch bei abgesenkten Kragarmen 10 bzw. Beschick- und Entnahmeholmen 7 längs der Regalanlage verfahren, zumal sich die abgesenkten Kragarme 10 bzw. Beschick- und Entnahme holme 7 im Freibereich des C-förmigen Fahrgestells 19 befinden.

Claims

1. Regalanlage mit mehreren Regalen, die jeweils eine Mehrzahl von übereinander angeordneten Regalfächern und jeweils beidseitig Auflagerprofile für in die Re galfächer einlagerbare Paletten aufweisen, mit einer mehrere Regale bedienenden verfahrbaren Beschick- und Entnahmevorrichtung für Paletten mit zumindest einem Hubwerk für in die Regalfächer einfahrbare bzw. ausfahr bare Beschick- und Entnahmeholme, die die Paletten an mit der Palettenoberseite fluchtenden Auflagerschenkeln untergreifen, die an den beiden Schmalseiten der Palet ten angeordnet sind, wobei
die Beschick- und Entnahmevorrichtung einen un mittelbar vor und entlang nebeneinander angeordneter Regale (2) bodenverfahrbaren Rahmen (12) mit vertikalen Führungsprofilen (13) aufweist, die Beschick- und Entnahmeholme (7) an höhenverfahrbaren Kragarmen (10), die von einer zwischen den vertikalen Führungsprofilen (13) mit dem Hubwerk auf und ab verfahrbaren Traversen konstruktion (18) getragen sind, in die Regalfächer ((3) einfahrbar bzw. ausfahrbar gelagert sind, die Krag arme (10) Antriebseinrichtungen (11) für die Beschick- und Entnahmeholme (7) aufweisen und die Kragarme (10) mit den Beschick- und Entnahmeholmen (7) zu der den Regalfächern (3) abgewandten Seite vorkragen, nach Patent DE 36 13 904,
dadurch gekennzeichnet, daß die Beschick- und Entnahmeholme (7) jeweils in ihrer Längsrichtung von einer Transport kette (20) umgeben sind, daß die Transportketten (20) zumindest auf der Oberseite der Beschick- und Entnahmeholme (7) geführt und mittels an den Enden der Beschick- und Entnahmeholme (7) gelagerter Kettenritzel (21) auf die Unterseite der Beschick- und Entnahmeholme (7) umgelenkt sind, und daß die freien Enden (22) der Transportketten unterhalb der Beschick- und Entnahmeholme (7) in von den Beschick- und Entnahmeholmen (7) unab hängigen Festpunkten (23) fixiert sind.

2. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportketten (20) als Laschenketten ausgebildet und zwischen den Kettenritzeln (21) auf Kettenrollen gelagert und/oder in Führungsril len geführt sind.

3. Regalanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die freien Enden (22) der Transportketten (20) bei in Ausgangsstellung befindlichen Beschick- und Entnahmeholmen (7) im Bereich der Holmmitte unmittelbar unterhalb der Beschick- und Ent nahmeholme (7) fixiert sind.