DE3636785A1 - Verfahren und kuehlbett zur abtrennung und ausfoerderung von unterlaengen bei walzgut - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abtrennung und Ausförderung von Unterlängen von Walzgut sowie ein Kühlbett, wobei das Walzgut von einem Walzgerüst kommend mittels einer Schere vor einem Auflaufrollgang zunächst in Schnittlängen unterteilt wird, die ganze Vielfache von Handelslängen bilden, wobei nach dem letzten Schnitt eine Restlänge kürzer als eine Schnittlänge verbleibt, die entweder auch kürzer als eine Handelslänge ist und damit eine Unterlänge bildet, oder gegebenenfalls aus einer oder mehreren Handelslängen und der Unterlänge besteht, und wobei vom Auflaufrollgang das geschnittene Walzgut quer über das Kühlbett auf einen Ablaufrollgang gefördert wird, wonach die Aufteilung in Handelslängen erfolgt.

Vor dem Aufteilen der Walzstäbe in Handels-, Bestell­ bzw. Verkaufslängen werden diese nach bekannten Verfahren vor dem Kühlbett in solche Teil-, bzw. Schnittlängen unterteilt, die eine optimale Belegung des Kühlbetts ermöglichen. Die Schnittlängen sollen ganze Vielfache einer Handelslänge sein, damit beim späteren Aufteilen der Teillängen in Handelslängen an einer Kaltschere oder -säge hinter dem Kühlbett möglichst keine Restlängen anfallen.

Beim Aufteilen der Gesamtlänge eines Walzstabes läßt es sich aber nicht vermeiden, daß bei der letzten Teillänge eine nicht verkaufsfähige Restlänge bzw. Unterlänge anfällt. Die Länge des sich ergebenden letzten Teilstückes eines Halbzeuges kann dabei aus einer gewissen Anzahl von Handelslängen und einer Unterlänge bestehen oder nur aus einer Unterlänge, die kürzer als eine Handelslänge ist. In jedem Fall muß die Rest- bzw. Unterlänge zumeist mühsam von Hand aus einer fertig gesammelten Handelslängen-Lage entfernt werden, oder der Kilopreis des gebündelten Pakets wird entsprechend herabgesetzt. Für das Aussortieren von Hand sind nicht nur Arbeitskräfte erforderlich, sondern es wird für diesen Arbeitsgang noch zusätzliche Zeit verbraucht, wodurch die Ausbringung an Fertigstäben pro Zeiteinheit sinkt. Ein automatischer Ablauf ist in jedem Fall gestört und zudem werden zusätzlich besondere Transport- und Sammeleinrichtungen für diese Restlängen benötigt.

Erwünscht ist deshalb, diese entstehenden Rest- bzw. Unterlängen an dafür vorgesehene Positionen auf das Kühlbett zu bringen und auszusondern, wodurch ein anschließender automatischer Ablauf für die Handelslängen ermöglicht werden kann. Für die Aufnahme einer Unterlänge, welche maximal fast eine Handelslänge lang sein kann, wäre eine Verlängerung des Kühlbettes erforderlich.

Bekannt sind Methoden mit Schnittlängenoptimierung, wobei die Unterlängen so auf das Kühlbett gebracht werden, daß sie an einer längsten Normal- bzw. Schnittlänge anhängen und so mit dem letzten Kaltscherenschnitt abgetrennt werden können. Hierzu ist eine aufwendige Restwalzlängenerfassung notwendig (wegen einer hohen erforderlichen Genauigkeit), die erst die Optimierung nach obigem Prinzip erlaubt. Bei großen Walzlängen ergeben sich bei einer derartigen Optimierung große Probleme.

Ein bereits bekanntes Verfahren zur Unterlängen- Positionierung hängt dem vorletzten Stab diese Unterlänge an. Dadurch liegt sie in einem nur für diese Zwecke geschaffenen Ablagefeld und ist von den normalen Handelslängen ausgegliedert. Allerdings setzt dieses Verfahren eine Längenbestimmung der zu erwartenden Restwalzlänge während des Auswalzens zum Fertigquerschnitt voraus. Fehler in dieser Längenhochrechnung, die sich immerhin über eine ganze Schnittlänge eines Stabes (des vorletzten) mit angehängter Unterlänge erstrecken muß, gehen dann in den letzten Stabteil ein, welcher aus ein oder mehreren Handelslängen bestehen soll und erzeugen dort nachteilig wiederum Unter- oder Überlängen.

Ein weiteres bekanntes Verfahren nimmt nach der Restlängenhochrechnung von den vorherigen Stäben so viele Handelslängen ab, bis der zu erwartende letzte Stab auf maximale Länge aufgestockt und so die Unterlänge in ein dafür vorgesehenes Feld verschoben wird. Um jedoch von den Vorgänger-Stäben genügend viele Handelslängen abnehmen zu können, ohne deren minimale Länge zu unterschreiten, muß ein weiteres Kühlbett-Feld eingeplant werden. Außer der notwendigen Verlängerung des Kühlbettes durch dieses Variationsfeld sowie ein Unterlängen-Ablagefeld erhöht die frühzeitige Längenbestimmung wiederum den Längenfehler des letzten Stabes.

Um die Kühlbettlänge klein zu halten, wurde ebenfalls vorgesehen, die Unterlänge zu teilen und an den vorletzten und vorvorletzten Stabteil anzuhängen. Auf diese Weise konnte zwar das Ablagefeld entsprechend einer halben Handelslänge verkleinert werden, die oben genannten Nachteile einer Schnittlängenoptimierung konnten jedoch nicht beseitigt werden.

Nachteil der bisher bekannten Vefahren und Einrichtungen ist es insgesamt, daß eine Vorausberechnung und das Teilen der Gesamtwalzlänge in kühlbettgerechte Teil- bzw. Schnittlängen mit Aufteilung der Restlänge und einer Zuordnung der Unterlänge zu einzelnen Schnittlängen als Vielfache der Verkaufslängen mit tolerierbaren Längenabweichungen trotz hohem elektrischen Aufwand und auch unter der Annahme gleicher Knüppel und gleichen Walzbedingungen in der Praxis nicht sichergestellt werden kann.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannten Verfahren und Vorrichtungen dahingehend zu verbessern, daß die Restlängen schon vor bzw. beim Abkühlen auf dem Kühlbett mit möglichst geringem Aufwand von den Handelslängen getrennt werden und wobei eine kontinuierliche aufwendige Walzlängenermittlung und eine Optimierung hinsichtlich des Unterteilens der Walzlänge in kühlbettgerechte Schnittlängen unterschiedlicher Größe als Vielfache einer Handelslänge und Schnittlängen mit anhängender Unterlänge entfallen kann.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Restlänge nach der letzten Walzgutteilung gemessen und von der Restlänge die Unterlänge vor der Aufteilung in Handelslängen abgetrennt und ausgefördert wird. Das aus der Walzstraße auslaufende Walzgut wird dabei zunächst in gleichlange Vielfach- Handelslängen geschnitten. Das sich ergebende kürzere letzte Teilstück wird nach dem letzten Scherenschnitt während des Transportes zum Kühlbett exakt gemessen, ohne daß eine Hochrechnung der Länge nötig ist. Von der nunmehr bekannten Restlänge werden ein- oder mehrere Handelslängen in einem Prozeßrechner subtrahiert, so daß die errechnete Unterlänge auf einfache Weise an beliebiger Stelle auf dem Kühlbett abgetrennt und ausgesondert werden kann. Somit gelangen in den weiteren Prozeß (Richten und Schneiden) nur Stäbe, die Vielfache von Handelslängen bilden und es ermöglichen, den Prozeßablauf zu automatisieren. Die Kaltschere oder Richtmaschine kann, da die Unterlänge entfernt wurde und somit kein längerer Transportweg benötigt wird, den alten Standort hinter den bündig liegenden Stabköpfen beibehalten.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Restlänge auf dem Auflaufrollgang um die Unterlänge verfrüht oder verspätet abgebremst wird, wodurch bei Beginn der Querförderung die Unterlänge in ein besonderes Aufnahmefeld gelangt, in dem die Abtrennung von der Restlänge sofort erfolgt. Durch die verspätete bzw. verfrühte Abbremsung der Restlänge um die ermittelte Unterlänge kommt diese Unterlänge beim Quertransport bzw. der Überförderung vom Auflaufrollgang ins Kühlbett in dem vorgesehenen Feld zu liegen und wird in diesem Bereich vor dem Weitertransport über das Kühlbett entfernt. Mit dieser kostensparenden Maßnahme braucht das Kühlbett vorteilhaft nicht länger als die maximale Schnittlänge zuzüglich eines Sicherheitsabstandes ausgelegt werden. Ein verfrühtes Abbremsen findet dabei vorzugsweise bei Kühlbetten mit Abtransport gegen die Walzrichtung Anwendung.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird die Restlänge auf dem Auflaufrollgang zwar auch um die Unterlänge verfrüht oder verspätet abgebremst, die Abtrennung der Unterlänge von der Restlänge wird aber erst während der Querförderung nach exakter Ausrichtung vorgenommen. Auf diese Weise kann die Schnittgenauigkeit optimiert werden. Für die Ausrichtung benutzt man die bereits vorhandenen Gleichlegerollen bzw. Kontakte. Das Kühlbett muß allerdings um etwas mehr als eine Handelslänge erweitert werden. Die Bremsungenauigkeiten auf dem Auflaufrollgang werden auf diese Weise ausgeglichen.

Mit Vorteil wird die Restlänge in gleicher Endposition wie die Schnittlängen abgebremst und die Abtrennung der Unterlänge erfolgt erst nach exakter Ausrichtung und Ausförderung, z. B. über eine Gleichlegeeinrichtung. Hierdurch kann die Genauigkeit beim Abtrennen der Unterlänge von der Restlänge optimiert werden, indem zunächst diese Restlange, wie die übrigen Schnittlängen, normal über das Kühlbett bis zu den Gleichlegerollen gefördert, und dann danach abgetrennt und ausgesondert wird. Ein besonderer Eingriff in das Bremssystem auf dem Auflaufrollgang kann auf diese Weise unterbleiben, allerdings eignet sich diese Verfahrensweise nur bei kurzen Handelslängen und langen Stabfolgezeiten.

Für das erfindungsgemäße Kühlbett für Walzgut zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Aufnahme und Abtrennung der Unterlängen ein Aufnahmefeld vorgesehen ist, das etwas länger als eine Handelslänge ist. Vorteilhaft kann das Aufnahmefeld je nach Walzprogramm, Optimierungswünschen und örtlichen Gegebenheiten im Bereich des Kühlbetteinlaufs oder im Bereich des Kühlbettauslaufs angeordnet sein.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Erläuterungen mehrerer in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele.

Es zeigen:

Fig. 1 Eine Anlage nach dem erfindungsgemäßen Verfahren mit Kühlbett- Einlauf und -Auslauf der Stäbe in gleicher Richtung, Abtrennung der Unterlänge vom Stabkopf der Restlänge im Bereich des Kühlbetteinlaufs,

Fig. 2 Kühlbett mit Einlauf und Auslauf der Stäbe in Gegenrichtung, Abtrennung der Unterlänge vom Stabende der Rest­ länge im Bereich des Kühlbetteinlaufs,

Fig. 3 Kühlbett mit Einlauf und Auslauf der Stäbe in gleicher Richtung, Abtrennung der Unterlänge vom Stabkopf der Restlänge im Bereich des Kühlbettauslaufs,

Fig. 4 Kühlbett mit Einlauf und Auslauf der Stäbe in gleicher Richtung, Abtrennung der Unterlänge vom Stabkopf der Restlänge bei Ausförderung über Gleichlegerollen im Bereich des Kühlbettauslaufs.

Der gemäß Fig. 1 aus dem letzten Walzgerüst (1) in Walzrichtung (W) auslaufende Stab (2) wird von einer Rotationsschere (3) in Teil- bzw. Schnittlängen (4) unterteilt, die ganze Vielfache von Handelslängen (5) bilden. Die Schnittlängen (4) werden einem Auflaufrollgang (6) zugeführt und auf diesem in üblicher Weise bis zum Stillstand abgebremst. Sodann gelangen die Schnittlängen (4) im Quertransport in den Einlaufbereich (7) eines Kühlbettes (8), auf dem sie gleichmäßig weiter quer gefördert werden. Vor dem Auslaufbereich (9) des Kühlbettes (8) sind im allgemeinen Gleichlegerollen (10) angeordnet, die dazu dienen, die Köpfe (11) der Schnittlängen (4) exakt auszurichten. Vom Auslaufbereich (9) des Kühlbetts (8) werden die ausgerichteten Schnittlängen (4) auf einen Ablaufrollgang (12) quer aufgefördert und entsprechend der Belegungsbreite des Rollgangs (12) in Bündeln gesammelt und danach zum Unterteilen in Handelslängen (5) einer Kaltschere oder -säge (13) in Förderrichtung (F) zugeführt.

Zur Steuerung der Schere (3), d. h. zur exakten Trennung des Walgutes (2) in Schnittlängen (4) als Vielfache von Handelslängen (5), befindet sich beispielsweise vor der fliegenden Schere (3) eine Fotozelle (20), die einem Rechner (21) den Durchlauf der Stabspitze angibt. Die Stabgeschwindigkeit ermittelt der Rechner (21), beispielsweise aus den Meßwerten eines am letzten Walzgerüst (1) angebrachten Impulsgebers (22). Der Rechner (21) berechnet unter Berücksichtigung der vorgegebenen Handelslänge (5) und der zulässigen minimalen und maximalen Beleglänge des Kühlbetts (8) die Schnittlängen (4) und steuert über einen Impulsgeber (23) die Schere (3) in der Weise, daß die Gesamtwalzlänge in die ermittelten Schnittlängen (4) unterteilt wird. Die nach dem letzten Schnitt verbleibende Restlänge (24) bildet jeweils die letzte und zugleich kürzeste Teillänge, die entweder auch kürzer als eine Handelslänge ist und damit eine Unterlänge (25) bildet, oder gegebenenfalls aus einer oder mehreren Handelslängen (5) und der Unterlänge (25) besteht. Die Restlänge (24) wird auf dem Auflaufrollgang (6) um die ermittelte Unterlänge (25) verspätet abgebremst und gelangt beim Quertransport in den Einlaufbereich (7) des Kühlbettes (8) in ein besonderes Aufnahmefeld (26), in dem nun die Abtrennung der Unterlänge (25) vorgenommen wird.

Die meßtechnische Erfassung der Restlänge (24) geschieht bekanntermaßen beispielsweise im Zusammenwirken des Impulgebers (22), der Fotozelle (20) und einer hinter der Schere (3) angeordneten Fotozellenmeßstrecke (27, 28). Die Fotozellenmeßstrecke (27, 28) hat dabei eine Länge von beispielsweise 10 m, was einer bestimmten Impulszahl des Impulsgebers (22) am letzten Walzgerüst (1) entspricht. Alle von den Meßstellen (20, 21, 22, 27, 28) bezüglich der Restlänge (24) erhaltenen Meßwerte werden dem Rechner (21) übermittelt. Die im Rechner (21) unter Abzug enthaltener Handelslängen (5) errechnete Unterlänge (25) ermöglicht die frühzeitige und genaue Abteilung der Unterlänge (25) auf dem Aufnahmefeld (26) neben dem Auflaufrollgang (6).

Gemäß Fig. 2 kann das erfindungsgemäße Verfahren auch in der Weise durchgeführt werden, inbesondere bei kurzen Hallen mit kleinen Adjustagen, daß die Restlänge (24) auf dem Auflaufrollgang (6) in Walzrichtung (W) um die Unterlänge (25) verfrüht abgebremst wird und sodann über das Kühlbett (30) quer gefördert wird. Dabei gelangt die Unterlänge (25) in ein im Einlaufbereich (31) des Kühlbettes (30) an der Seite der Stabenden (32) der Schnittlängen (4) neben dem Auflaufrollgang (6) angeordnetes Aufnahmefeld (33), in dem die Abtrennung der Unterlänge (25) vorgenommen wird. Die über das Kühlbett (30) in Richtung auf die Auslaufseite (34) quer geförderten Schnittlängen (4), einschließlich der um die Unterlänge gekürzten Teilrestlänge, werden an den Gleichlegerollen (35) in bekannter Weise ausgerichtet und über den Ablaufrollgang (36) in Gegenrichtung (G) der Kaltschere (nicht dargestellt) zur Unterteilung in Handelslängen zugeführt.

Nach Fig. 3 kann das erfindungsgemäße Verfahren auch in der Weise durchgeführt werden, daß die Restlänge (24) auf dem Auflaufrollgang (6) in Walzrichtung (W) um die Unterlänge (25) verspätet abgebremst wird und sodann über das Kühlbett (40) quer gefördert wird. Das Kühlbett (40) ist zu diesem Zwecke um etwas mehr als eine Handelslänge verlängert worden. An den Gleichlegerollen (41) erfolgt eine exakte Ausrichtung nicht nur der Kopfenden (11) der Schnittlängen (4), sondern auch der Restlänge (24) um die über die ausgerichteten Kopfenden (11) hinausgehende Unterlänge (25). Die so ausgerichtete Restlänge (24) gelangt im Quertransport in ein im Auslaufbereich (42) des Kühlbettes (40) an der Seite der Stabköpfe (11) neben dem Ablaufrollgang (12) angeordnetes Aufnahmefeld (43), in dem die Abtrennung der Unterlänge (25) vorgenommen wird. Die über das Kühlbett (40) in Richtung auf die Auslaufseite (42) quer geförderten Schnittlängen (4), einschließlich der um die Unterlänge gekürzten Teilrestlänge, die nunmehr nur noch Vielfache von Handelslängen umfaßt, werden dann über den Ablaufrollgang (12) in Förderrichtung (F) der Kaltschere (nicht dargestellt) zur Unterteilung in Handelslängen zugeführt.

Fig. 4 zeigt eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, wobei die Restlänge (24) auf dem Auflaufrollgang (6) in Walzrichtung (W) in gleicher Weise wie die Schnittlängen (4) abgebremst wird und sodann über das Kühlbett (40) quer gefördert wird. Das Kühlbett (50) braucht aus diesem Grunde nicht über die übliche Schnittlänge (4) hinaus verlängert werden. Die Gleichlegerollen (51) richten nicht nur die Kopfenden (11) der Schnittlängen (4) exakt aus, sondern auch die Restlänge (24) um die über die Kopfenden (11) hinausgehende Unterlänge (25) exakt aus, indem sie die Restlänge (24) um die Unterlänge (25) in Förderrichtung (F) ausfördern. Die so ausgerichtete Restlänge (24) gelangt im weiteren Quertransport im Bereich des Kühlbettauslaufs (52) in ein Aufnahmefeld (53) in dem die Abtrennung der Unterlänge (25) vorgenommen wird. Die so gekürzte und mit den übrigen Schnittlängen (4) bündig liegende Teilrestlänge wird über den Ablaufrollgang (12) in Förderrichtung (F) der Kaltschere (nicht dargestellt) zur Unterteilung in Handelslängen zugeführt.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind nicht auf die in den Zeichnungsfiguren dargestellten bzw. beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So können beispielsweise, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, beliebige sonstige, insbesondere elektronische Baueinheiten zur Bestimmung der Restlänge des Walzgutes verwendet werden. Die Meßindikatoren können beispielsweise als optische oder elektronische Sensoren oder als Laser-Meßgeräte ausgebildet sein. Die jeweilige konstruktive und schaltungsmäßige Ausgestaltung ist dem auf diesem Gebiet tätigen Fachmann anheimgestellt.

Claims (7)

1. Verfahren zur Abtrennung und Ausförderung von Unterlängen bei Walzgut, das von einem Walzgerüst kommend mittels einer Schere vor einem Auflaufrollgang zunächst in Schnittlängen unterteilt wird, die ganze Vielfache von Handelslängen bilden, wobei nach dem letzten Schnitt eine Restlänge kürzer als eine Schnittlänge verbleibt, die entweder auch kürzer als eine Handelslänge ist und damit eine Unterlänge bildet, oder gegebenenfalls aus einer oder mehreren Handelslängen und der Unterlänge besteht, und wobei vom Auflaufrollgang das geschnittene Walzgut quer über ein Kühlbett auf einen Ablaufrollgang gefördert wird, wonach die Aufteilung in Handelslängen erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die Restlänge nach der letzten Walzgutteilung gemessen und von der Restlänge die Unterlänge vor der Aufteilung in Handelslängen abgetrennt und ausgefördert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Restlänge auf dem Auflaufrollgang um die Unterlänge verfrüht oder verspätet abgebremst wird, wodurch bei Beginn der Querförderung die Unterlänge in ein besonderes Aufnahmefeld gelangt, in dem die Abtrennung von der Restlänge sofort erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Restlänge auf dem Auflaufrollgang um die Unterlänge verfrüht oder verspätet abgebremst wird, und während der Querförderung nach exakter Ausrichtung die Unterlänge in ein besonderes Aufnahmefeld gelangt, in dem die Abtrennung von der Restlänge erfolgt.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Restlänge in gleicher Endposition wie die Schnittlängen abgebremst wird und die Abtrennung der Unterlänge nach exakter Ausrichtung und Ausförderung erfolgt.

5. Kühlbett für Walzgut, das von einem Walzgerüst kommend mittels einer Schere vor einem Auflaufrollgang zunächst in Schnittlängen unterteilt wird, die ganze Vielfache von Handelslängen bilden, wobei nach dem letzten Schnitt eine Restlänge kürzer als eine Schnittlänge verbleibt, die entweder auch kürzer als eine Handelslänge ist und damit eine Unterlänge bildet, oder gegebenenfalls aus einer oder mehreren Handelslängen und der Unterlänge besteht, und wobei vom Auflaufrollgang das geschnittene Walzgut quer über das Kühlbett auf einen Ablaufrollgang gefördert wird, wonach die Aufteilung in Handelslängen erfolgt, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme und Abtrennung der Unterlängen (25) ein besonderes Aufnahmefeld (26, 33, 43, 53) vorgesehen ist, das etwas länger als eine Handelslänge (5) ist.

6. Kühlbett nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmefeld (26; 33) im Bereich des Kühlbetteinlaufs (7; 33) angeordnet ist.

7. Kühlbett nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmefeld (43; 53) im Bereich des Kühlbettauslaufs (42; 52) angeordnet ist.