DE3626188A1 - Bremsvorrichtung mit mehrfachwirkung - Google Patents
Bremsvorrichtung mit mehrfachwirkungInfo
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Description
Es sind schon Bremsvorrichtungen mit mehreren Funktionen,
wie Hilfs- und Feststellbremse, Lösen der Sicherheitsbremse
und Betriebsbremse, bekannt.
So ist auch eine Bremsvorrichtung mit Mehrfachwirkung bekannt
- eine Wirkung als Hilfs- und Feststellbremse mittels eines
elastischen Rückstellelements, eine Wirkung als Betriebs
bremse betätigt mittels einer Druckflüssigkeit und eine
Wirkung als Bremsaufhebung betätigt mittels einer Druck
flüssigkeit -, bestehend aus einem Gehäuse, in welchem
mindestens eine bezüglich des Gehäuses drehfeste Brems
scheibe vorgesehen ist, einer bezüglich des Gehäuses drehend
und kraftschlüssig oder als Teil eines Körpers vor der Bremse
angebrachten Welle, mindestens einer drehenden Bremsscheibe,
die mit der Welle kraftschlüssig verbunden ist und in Kontakt
mit der festen Scheibe gebracht und auch wieder von ihr
gelöst werden kann, einem ersten Preßtopf, dessen im Innern
des Gehäuses axial bewegliches Element das Steuerungselement
der Druckflüssigkeitsbremse bildet, und einem zweiten
Preßtopf mit einem Kolben, welcher getrennt und unabhängig
vom beweglichen Element des ersten Preßtopfes ist und im
Innern des Gehäuses eine Bremsaufhebungskammer begrenzt
und welcher durch das elastische Rückstellelement der Hilfs-
und Feststellbremse beaufschlagt ist, wobei das bewegliche
Element des ersten Preßtopfes und der Kolben des zweiten
Preßtopfes ausgehend von nur einem der beiden Enden des
alternierenden Stapels von festen und drehenden Bremsscheiben
in dieser Reihenfolge in axialer Richtung hintereinander
gesetzt sind.
Diese Anordnung kann jedoch Nachteile aufweisen, u. a. ist es
erforderlich, den Bremsaufhebungskolben durch eine Hochdruck-
Flüssigkeit zu steuern, wobei dieser Kolben im allgemeinen
relativ klein ist. Darüber hinaus sind die verschiedenen
Kammern und geschlossenen Räume voneinander abgetrennt, was
im allgemeinen dazu führt, daß die Vorrichtung hinsichtlich
ihrer Länge sehr sperrig ist und daß die Anordnung der nicht
in demselben Bereich angebrachten Anschlüsse für die
Leitungen der Steuerungsflüssigkeiten auch einen nicht
optimalen Raumbedarf aufweist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu
vermeiden, indem eine neue, an eine Bremsvorrichtung der
eingangs erwähnten Gattung angepaßte Anordnung vorgeschlagen
wird.
Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäß jedes der beweglichen
Elemente der beiden Preßtöpfe mindestens teilweise in der
Bremsaufhebungskammer angeordnet, welche auch die feste(n)
Bremsscheibe(n) und die drehende(n) Bremsscheibe(n) enthält.
Vorzugsweise werden darüber hinaus die folgenden vorteilhaften
Anordnungen getroffen:
- - das bewegliche Element des ersten Preßtopfes ist vollständig in der Bremsaufhebungskammer angeordnet;
- - nur das bewegliche Element des ersten Preßtopfes überträgt auf den Scheibenstapel den Bremsdruck des elastischen Rückstellelements der Hilfs- und Feststellbremse und/oder den Druck des ersten Druckflüssigkeitsbrems-Preßtopfes, wobei der Kolben des zweiten Preßtopfes bei der Funktion als Hilfs- und Feststellbremse dem beweglichen Element des ersten Preßtopfes mit Druck anliegt und das bewegliche Element des ersten Preßtopfes diesen Druck auf die Scheiben des Scheibenstapels überträgt;
- - oder das bewegliche Element des ersten Preßtopfes hat eine Begrenzungsfläche, die gegen die Abstützungsfläche nur des einen der beiden Enden des Scheibenstapels ausgerichtet ist und mindestens teilweise durch einen zur Achse der Welle koaxialen Kolben gebildet ist, der im Innern einer in dem äußeren Ende der Welle befindlichen und gegen die Bremsaufhebungskammer abgedichteten Entlastungskammer ohne Flüssigkeitsdruck gleitend angebracht ist.
Zum besseren Verständnis der Erfindung werden weitere
Merkmale und deren Vorteile anhand von nicht einschränkenden
Ausführungsbeispielen näher beschrieben.
Dazu wird nunmehr auf die Zeichnungen Bezug genommen, in
welchen die Fig. 1, 2 und 3 Axialschnitte durch drei
Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen.
Die Ausführungsform gemäß Fig. 1 wird gebildet durch:
- - einen hydraulischen Motor 1 mit zwei um dieselbe geometrische Drehachse 2 drehend angebrachten Ausgangswellen, nämlich der Antriebswelle 3, die mit einer äußeren Riefelung 4 versehen ist und den Drehantrieb eines Körpers (Rad, Raupen kette etc.) ermöglicht, und der sog. Bremswelle 5, mit der umlaufende Bremsscheiben 6 drehend kraftschlüssig verbunden sind,
- - ein Gehäuse 7, das an dem Gehäuse 8 des Motors 1 mit Schraubbolzen 9 befestigt ist und das einen mit Schraub bolzen 11 befestigten Verschlußdeckel 10 umfaßt, wobei die Anordnung einen geschlossenen Raum 12 bildet,
- - drehfeste Bremsscheiben 13, die drehend kraftschlüssig mit dem Gehäuse 7 verbunden und zwischen die drehenden Scheiben 6 gesetzt sind.
Ein äußeres Ende der Bremswelle 5 und der Stapel der festen
Bremsscheiben 13 und der drehenden Bremsscheiben 6 befinden
sich in dem Raum 12.
Ein zylinderförmiger Vorsprung des Deckels 10 springt ins
Innere des Raums 12 vor und bildet den KoIben 14 eines ersten
Preßtopfes, dessen Zylinder 15 durch einen Kranz 16 auf einer
festen Scheibe 13 abgestützt ist, welche ein Ende 22 des
Scheibenstapels bildet. Eine Bremskammer 17 ist zwischen
dem Boden des ZyIinders 15 und dem Kolben 14 angeordnet.
Darüber hinaus ist der Kolben 18 eines zweiten Preßtopfes
gleitend im Innern einer Bohrung 19 des Gehäuses 7 und auch
bezüglich des Kolbens 14 des ersten Preßtopfes angebracht,
wodurch im Innern des Gehäuses 7 eine Bremsaufhebungskammer,
die mit dem Teil des Raums 12 zusammenfällt, welcher den
Scheibenstapel enthält, und eine andere Kammer 20, welche
eine aus elastischen Ringscheiben gebildete Feder 21 enthält,
angeordnet sind.
Es ist anzumerken, daß ausgehend vom Ende 22 des Scheiben
stapels der Zylinder 15 des ersten Preßtopfes und der
Kolben 18 des zweiten Preßtopfes axial in dieser Reihenfolge
aufeinanderfolgen. Darüber hinaus kann sich in der
Ausführungsform gemäß Fig. 1 als auch in denjenigen der
beiden anderen Figuren nur der Zylinder 15 auf dem Ende 22
abstützen. Schließlich ist die die Bremsaufhebungskammer 12
begrenzende Seite des Kolbens 18 mit Rippen 23 versehen,
welche die Abstützung des Kolbens 18 auf der dem Kranz 16
entgegengesetzten Seite des Zylinders 15 des ersten
Preßtopfes sowie den Druckaufbau der Kammer 12 zwischen dem
Kolben 18 und dem Zylinder 15 bis zum Durchmesser des
Kolbens 14 ermöglichen.
Ein im Deckel 10 und in dem Kolben 14 des ersten Preßtopfes
angeordneter Kanal 24 verbindet die Bremskammer 17 mit einem
Anschluß 25. Ein in der Wand des Gehäuses 7 befindlicher
Kanal 26 verbindet entsprechend die Bremsaufhebungskammer
12 mit einem anderen Anschluß 27.
Der hydraulische Steuerungskreis des ersten und zweiten
Preßtopfes wird gebildet durch:
- - einen Flüssigkeitsbehälter 28,
- - eine Pumpe 29,
- - einen ersten Flüssigkeitsverteiler 30 mit zwei Stellungen,
- - einen zweiten Flüssigkeitsverteiler 31 mit zwei Stellungen,
- - die Ansaugleitung 32 der Pumpe 29, die die Pumpe mit dem Behälter 28 verbindet,
- - die Druckleitung 33 der Pumpe 29,
- - Leitungen 34, 34′, die die Druckleitung 33 der Pumpe einerseits mit dem ersten Flüssigkeitsverteiler 30 und andererseits mit einem in der Leitung 34′ angeordneten vorgesteuerten Druckbegrenzungsventil 52 verbinden,
- - Leitungen 35 und 53, die einerseits das Ventil 52 mit dem zweiten Flüssigkeitsverteiler 31 und andererseits mit einem Druckbegrenzungsventil 54 verbinden,
- - eine Leitung 55, die das Ventil 54 mit dem Behälter 28 verbindet,
- - Leitungen 36, 37, die einerseits den ersten und anderer seits den zweiten Verteiler mit dem Behälter 28 verbinden,
- - eine Leitung 38, die den ersten Verteiler 30 mit dem Anschluß 25 des Kanals 24 verbindet, und
- - eine Leitung 39, die den zweiten Verteiler 31 mit dem Anschluß 27 des Kanals 26 verbindet.
Bei den beiden Stellungen des ersten Verteilers 30 entspricht:
- - die erste Stellung der Verbindung der Leitungen 38 und 36 und dem Verschluß der Leitung 34 und
- - die zweite Stellung der Verbindung der Leitungen 34 und 38 und dem Verschluß der Leitung 36.
Bei den beiden Stellungen des zweiten Verteilers 31 entspricht:
- - die erste Stellung der Verbindung der Leitungen 39 und 37 und dem Verschluß der Leitung 35 und
- - die zweite Stellung der Verbindung der Leitungen 35 und 39 und dem Verschluß der Leitung 37.
Das Ventil 52 ermöglicht es, den Druck der Leitungen 33,
34, 34′ unabhängig von dem in der Leitung 35 herrschenden
Druck zu verändern.
Das Ventil 54 ermöglicht es, einen konstanten Druck in den
Leitungen 35 und 53 zu erhalten.
Die Bremsvorrichtung gemäß Fig. 2 hat den gleichen Aufbau
wie diejenige gemäß Fig. 1, die vorausgehende Beschreibung
trifft daher unverändert auf Fig. 2 zu, mit der folgenden
zusätzlichen Vorrichtung: Der mittlere Teil des Zylinders 15
des ersten Preßtopfes weist einen einen Kolben 40 bildenden
Vorsprung auf, welcher mit einer Dichtung 41 im Innern einer
Bohrung 42 gleitet, die in dem sich in der Bremsaufhebungs
kammer 12 befindlichen äußeren Ende der Welle 5 angebracht
ist. Auf diese Weise wird eine Kammer 43 durch den Kolben 40
und die Bohrung 42 begrenzt, welche einen Zylinder bildet
und durch einen Kanal 44 mit dem Innern des Gehäuses 8 des
Motors 1 kommuniziert. Im gezeigten Beispiel ist der im
Gehäuse 8 des Motors herrschende Druck gering oder Null.
Fig. 3 zeigt einen Axialschnitt durch eine der in Fig. 1
dargestellten ähnliche Ausführungsform; dieselben Bezugs
zahlen bezeichnen sich entsprechende Teile in den beiden
Figuren. Die hauptsächlichen Unterschiede sind folgende:
- - der Deckel 10 umfaßt nicht mehr den Kolben 14, sondern weist dagegen in seiner Mitte eine Öffnung 45 auf für den Durchtritt eines Vorsprungs 46 des Kolbens 18 des zweiten Preßtopfes;
- - der Zylinder des ersten Preßtopfes ist ersetzt durch einen Kolben 15 a, der im Innern einer Bohrung 47 gleitet, welche im Kolben 18 angeordnet ist und in die die Bremsaufhebungs kammer 12 begrenzende Seite des Kolbens einmündet;
- - eine Bremskammer 48 ist durch den Kolben 15 a, die Bohrung 47 und ihren Boden begrenzt und durch einen Kanal 49 mit dem Anschluß 25 verbunden;
- - der Deckel 10 wird in Position gehalten mittels eines Halterings 50, der in eine in der Bohrung 19 befindliche Nut 51 eingeführt ist;
- - die Feder 21 wird durch Schraubendruckfedern gebildet;
- - der Kranz 16 ist Teil des Kolbens 15 a.
Es ist auch festzustellen, daß in jeder der beschriebenen
Ausführungsformen der gerade Abschnitt des Kolbens 14 bzw.
15 a des ersten Preßtopfes erheblich kleiner ist als der des
Kolbens 18 des zweiten Preßtopfes: In diesen Ausführungs
beispielen ist ein Verhältnis von 1/16 zwischen diesen
geraden Abschnitten festzustellen.
Der dargestellte hydraulische Kreislauf schließlich besitzt
nur eine Pumpe, die die Bremssteuerflüssigkeit und die
Bremsaufhebungssteuerflüssigkeit liefert. Im gezeigten
Beispiel handelt es sich eher um eine vereinfachende
Darstellungsweise - der dargestellte Kreislauf funktioniert
im übrigen zufriedenstellend - als um eine getreue Wiedergabe
des heute allgemein üblichen Kreislaufs. Bei diesem wird in
der Tat die Flüssigkeit der Bremsaufhebungskammer 12 häufig
durch eine Flüssigkeit gebildet, die schon in einem Haupt
kreislauf, der nicht der Bremskreislauf ist, gearbeitet hat
und deshalb im allgemeinen einen niedrigen Druck (in der
Größenordnung von 20 bis 30 bar) hat und erhebliche Druck
schwankungen (bis zu 30% des Durchschnittswerts ihres
Drucks) aufweist. Dagegen ist die Bremsflüssigkeit
(Kammer 17; 48) eine Hochdruck-Flüssigkeit (150 bar oder
sogar mehr), die häufig geregelt ist und deshalb geringe
Druckschwankungen aufweist.
Jede dargestellte Ausführungsform hat drei mögliche
Funktionen.
Zunächst wird eine Hilfs- und Feststellbremsung erreicht,
wenn die Bremsaufhebungskammer 12 und die Bremskammer 17
bzw. 48 eine drucklose Flüssigkeit enthalten, wobei der
erste und zweite Verteiler 30, 31 sich jeweils in ihrer
ersten Stellung befinden. Die Feder 21 wirkt allein, drückt
den Kolben 18 des zweiten Preßtopfes in Richtung einer
Volumenverringerung der Bremsaufhebungskammer 12. Der
Kolben 18 beaufschlagt den Zylinder 15 gemäß den Fig. 1 und
2 oder den Kolben 15 a gemäß Fig. 3, was eine Andrückung des
Kranzes 16 an das Ende 22 des Scheibenstapels und schließlich
die Bremsung der Wellen 5 und 3 bewirkt.
Es ist selbstverständlich notwendig, daß sich die Wellen 3
und 5 ohne Bremsung frei drehen können. Die Einstellung des
ersten Verteilers 30 in seine erste Stellung und des zweiten
Verteilers 31 in seine zweite Stellung ermöglichen der
Bremsaufhebungsflüssigkeit, in die Bremsaufhebungskammer 12
zu gelangen und auf einen Kolbenabschnitt zu wirken, der
entweder dem Abschnitt des großen Kolbens 18 des zweiten
Preßtopfes entspricht (Fig. 1 und 3) oder dem um den Abschnitt
des Kolbens 40 verringerten Abschnitt des Kolbens 18 (Fig. 2),
und zwar in Richtung einer Volumenvergrößerung der Brems
aufhebungskammer 12, d. h. mit dem Ziel der Aufhebung des
Bremsdrucks auf die Scheiben. Selbstverständlich ist die
Kraft des Drucks der Bremsaufhebungsflüssigkeit größer als
diejenige der Feder 21, so daß die Bremsaufhebung wirksam
erreicht wird. Es ist anzumerken, daß bei der Ausführungs
form gemäß Fig. 2 der Abschnitt des Kolbens 40 im
wesentlichen demjenigen des Kolbens 14 entspricht.
Eine Betriebsbremsung erhält man ausgehend von der freien
Stellung, ohne die oben beschriebene Bremsung, indem der
erste Verteiler 30 in seine zweite Stellung eingestellt wird,
während der zweite Verteiler 31 in seiner zweiten Stellung
bleibt, und indem der Druck der Pumpe 29 mittels des
Ventils 52 in der Bremskammer 17 bzw. 48 verändert wird,
um auf diese Weise eine Zusammendrückung des Scheibenstapels
durch den Zylinder 15 oder den Kolben 15 a zu erreichen und
schließlich eine hydraulische Bremsung.
Außer der Erzielung der drei vorerwähnten Funktionen sind
noch folgende Einzelheiten hervorzuheben:
- - der Abschnitt des Bremskolbens 14 bzw. 15 a ist im Verhältnis zu demjenigen des Bremsaufhebungskolbens 18 gering, wodurch sich eine schnelle hydraulische Bremsung und schnelle Reaktionen, wie sie auch erwünscht sind, erzielen lassen;
- - die Tatsache, daß der Bremskolben 14 bzw. 15 a und der Bremsaufhebungskolben 18 durch völlig unabhängige Teile gebildet sind, erlaubt es darüber hinaus, im Zeitpunkt der hydraulischen Bremsung die Gegenwirkung des Drucks der noch in der Bremsaufhebungskammer 12 enthaltenen Flüssigkeit auf die alleinige Wirkung dieser Flüssigkeit auf den (kleinen) Abschnitt des Bremskolbens 14 bzw. 15 a zu beschränken;
- - dahingegen kann die Bremsaufhebungsflüssigkeit, die auf den ganzen Abschnitt des Kolbens 18 des zweiten Preßtopfes, eventuell auf einen geringfügig verminderten (z. B. auf einen 15/16 entsprechenden Abschnitt) wirkt, d. h. auf einen großen Abschnitt, die Bremsaufhebung auch dann erzielen, wenn ihr Druck gering ist;
- - in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist der in der Kammer 43 wirkende Druck niedrig oder Null, was es ermöglicht, die Bremskraft proportional zum zugeführten Druck zu machen, unabhängig vom Druck in der Kammer 12;
- - wenn der jeweilige Druck in der Bremskammer 17 bzw. 48 und der Bremsaufhebungskammer 12 sehr unterschiedlich ist und zudem der Druck in der Bremsaufhebungskammer sehr viel niedriger (20 bis 30 bar) als derjenige in der Bremskammer (150 bar) ist und großen Schwankungen unterliegt, wirkt die Bremsflüssigkeit doch noch zufriedenstellend, denn schlimmstenfalls beträgt die Abweichung des tatsächlichen Bremsdrucks 10 bar (30-20 bar) auf einen Minimumwert von 120 bar (150-30 bar), ist also von geringem relativen Wert (1/12); dieses Ergebnis hängt mit der Wahl der Hinter einanderanordnung des ersten (14 bzw. 15 a) und zweiten (18) Kolbens zusammen;
- -bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 und 3 wirkt die in die Kammer 12 aufgenommene Bremsaufhebungsflüssigkeit außerdem noch in der Richtung auf den Zylinder 15 oder den Kolben 15 a des ersten Preßtopfes, daß er sich von dem Ende 22 des Stapels löst, und verhindert dadurch, daß der Kranz 16 weiter auf das Ende 22 einwirkt, verhindert also die Beibehaltung einer Restbremsung und eine vorzeitige Abnutzung der Bremsschreiben; dieses Ergebnis wird aufgrund der Tatsache erzielt, daß sich der Zylinder 15 oder der Kolben 15 a in der Bremsaufhebungskammer 12 befinden und daher der Wirkung der Bremsaufhebungsflüssigkeit unterliegen;
- - die hintereinandergesetzte Anordnung von Zylinder 15 oder Kolben 15 a des ersten Preßtopfes und Kolben 18 des zweiten Preßtopfes gestattet darüber hinaus die Erzielung einer kompakten Bremsvorrichtung sowie eine die Durchführung des hydraulischen Kreislaufs vereinfachende Anordnung der Anschlüsse 25 und 27.
Es muß noch erwähnt werden, daß, wenn sich in den beschriebe
nen Ausführungsbeispielen auch nur der Kranz 16 auf dem
Ende 22 des Scheibenstapels abstützt, auch die Variante
möglich ist, die Abstützung des Kolbens 18 des zweiten
Preßtopfes auf dem Ende 22 zugleich mit der Abstützung
des Kranzes 16 auf dem Ende 22 vorzusehen.
Claims (5)
1. Bremsvorrichtung mit Mehrfachwirkung - eine Wirkung
als Hilfs- und Feststellbremse mittels eines elastischen
Rückstellelements, eine Wirkung als Betriebsbremse betätigt
mittels einer Druckflüssigkeit und eine Wirkung als Brems
aufhebung betätigt mittels einer Druckflüssigkeit -,
bestehend aus:
- - einem Gehäuse, in welchem mindestens eine bezüglich des Gehäuses drehfeste Bremsscheibe vorgesehen ist,
- - einer bezüglich des Gehäuses drehend und kraftschlüssig oder als Teil eines Körpers vor der Bremse angebrachten Welle,
- - mindestens einer drehenden Bremsscheibe, die mit der Welle kraftschlüssig verbunden ist und in Kontakt mit der festen Scheibe gebracht und auch wieder von ihr gelöst werden kann,
- - einem ersten Preßtopf, dessen im Innern des Gehäuses axial bewegliches Element das Steuerungselement der Druckflüssig keitsbremse bildet,
- - einem zweiten Preßtopf mit einem Kolben, welcher getrennt und unabhängig vom beweglichen Element des ersten Preßtopfes ist und im Innern des Gehäuses eine Bremsaufhebungskammer begrenzt und welcher durch das elastische Rückstellelement der Hilfs- und Feststellbremse beaufschlagt ist,
wobei das bewegliche Element des ersten Preßtopfes und der
Kolben des zweiten Preßtopfes ausgehend von nur einem der
beiden Enden des alternierenden Stapels von festen und
drehenden Bremsscheiben in dieser Reihenfolge in axialer
Richtung hintereinandergesetzt sind, dadurch gekennzeichnet,
daß jedes der beweglichen Elemente der beiden Preßtöpfe
mindestens teilweise in der Bremsaufhebungskammer (12)
angeordnet ist, welche auch die feste(n) Bremsscheibe(n) (13)
und die drehende(n) Bremsscheibe(n) (6) enthält.
2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das bewegliche Element des ersten
Preßtopfes vollständig in der Bremsaufhebungskammer (12)
angeordnet ist.
3. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß nur das bewegliche Element (15;
15 a) des ersten Preßtopfes den Bremsdruck des elastischen
Rückstellelements (21) der Hilfs- und Feststellbremse und/
oder den Druck (17; 48) des ersten Druckflüssigkeitsbrems
Preßtopfes auf den Scheibenstapel überträgt (16), wobei der
Kolben (18) des zweiten Preßtopfes bei der Funktion als
Hilfs- und Feststellbremse dem beweglichen Element (15; 15 a)
des ersten Preßtopfes mit Druck anliegt (23) und das
bewegliche Element (15; 15 a) des ersten Preßtopfes diesen
Druck auf die Scheiben des Scheibenstapels überträgt (16).
4. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Element (15)
des ersten Preßtopfes eine Begrenzungsfläche hat, die gegen
die Abstützungsfläche nur des einen (22) der beiden Enden
des Scheibenstapels ausgerichtet ist und mindestens teilweise
durch einen zur Achse (2) der Welle (5) koaxialen Kolben (40)
gebildet ist, der im Innern einer in dem äußeren Ende der
Welle (5) befindlichen und gegen die Bremsaufhebungskammer
(12) abgedichteten (41) Entlastungskammer (43) ohne
Flüssigkeitsdruck gleitend angebracht ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8511960A FR2585653B1 (fr) | 1985-08-05 | 1985-08-05 | Dispositif de freinage a effets multiples |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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