DE2403123A1 - Lenkvorrichtung - Google Patents
LenkvorrichtungInfo
- Publication number
- DE2403123A1 DE2403123A1 DE2403123A DE2403123A DE2403123A1 DE 2403123 A1 DE2403123 A1 DE 2403123A1 DE 2403123 A DE2403123 A DE 2403123A DE 2403123 A DE2403123 A DE 2403123A DE 2403123 A1 DE2403123 A1 DE 2403123A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- steering
- valve
- pressure
- slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 30
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007373 indentation Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002427 irreversible effect Effects 0.000 description 1
- 235000020130 leben Nutrition 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
4DuSfELDORF, con 21.Jan.
•/:?L.-IXG. WALTER KUBORJi ' Case 371
ly.I'L.-Pl.YS. DK. PETER PALGEN K/so
■: DÜSSELDORF
μ;: VAXYSTRASSi·: 2 · telefon G32727
μ;: VAXYSTRASSi·: 2 · telefon G32727
X-U-Wv1AIiXASSl-: DÜSSELDORF-NR. 101-1463 _ . _ _
;νι Tsc;»·: hank ag., Düsseldorf 2910207 Z 4 U O I Z 3
POSTSCHECK-KONTO: KÖLN 115211 »v^ » *, v/
Clark Equipment Company in Buchanan (Michigan, V. S t.A.).
Lenkvorrichtun
Der hauptsächliche Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung neuer Mittel für die Drehzapfenlenkung
eines Fahrzeuges, so eines Hubstaplers, mit
hydrostatisch betriebenen Antriebsrädern sowie einer Anordnung zum Verringern der Geschwindigkeit der
innenseitigen Antriebsräder in einer Kehre und zur Vergrößerung hierbei des Wirkungsgrades und der
Wirksamkeit des Lenkvorganges unter Verhüten eines · Schruppens der Antriebsräder.
Einen anderen Gegenstand der Erfindung bildet die Schaffung einer hydrostatischen Steuervorrichtung,
bei welcher Änderungen der Geschwindigkeit der Antriebsräder durch Änderungen des Druckes der
hydrostatischen Flüssigkeit im Gegensatz zur Veränderung des Volumens der Flüssigkeit erreicht
werden.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht in dem Vorsehen von Antriebs-und Lenkrdtteln
für einen Hubstapler mit getrennten Steuerungen zum Antrieb des Fahrzeuges und zum Betätigen der Hubgabel
.
409830/091 7
Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Vorsehung eines hydrostatischen Steuersystems
zum Lenken eines Hubstaplers mit einer neuen. An Ordnung,
bei welcher das System zum Lenken unabhängig von der Geschwindigkeit des Stablers oder
der Anhebhöhe des Hubschlittens des Hubstaplers ist.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist die Vorsehung einer neuen Steuereinrichtung für
ein Fahrzeug der vorgenannten Art mit Antriebsrädern, xtfobei bei einem Kehr-oder Lenkvorgang -die Geschwindigkeit
des innenseitig angetriebenen Rades verringert ist und bei abnehmendem sowie kürzer
werdendem Radius die Geschwindigkeitsstufe des innenseitigen Rades die Nullgröße erreicht. 3ei
einer weiteren Verkürzung des Kehrradius erhält das innenseitige Rad eine umgekehrte Drehrichtung
mit einer Größe in dieser Richtung, welche von der Größe der Geschwindigkeit des· sich auf der Außenseite
vorwärts drehenden Rades ist.
Noch ein Gegenstand der Erfindung ist das Vorsehen einer Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug
der vorgenannten Art, bei welchem die Steuerung der Antriebsräder, wie erwähnt, als unmittelbarer
Zusatz des normalen Steuervorganges eines Fahrzeuges bewirkt ist, so durch die Handhabung (Manipulierung)
eines Lenkrades.
Es ist auch ein Gegenstand der Erfindung ein hydrostatisches Steuersystem zum Lenken des
Fahrzeuges vorzusehen, welches ein Lenken durch Ändern der Geschwindigkeit der innensext;igen und
außenseitigen Räder bewirkt und die Antriebssteuerung an den innenseitigen und den aussenseitigen Rädern
ganz durch eine Lenkkehre aufrechterhält. Außerdem umfaßt das System ein getrenntes hydrostatisches
System oder einen Teil eines Systems zum Steuern
409830/0917
jedes der innenseitigen und außenseitigen Räder/ um dadurch ein Maximum an Wirksamkeit mit einem
Minimum an die Anforderung für eine Genauigkeit im System zu erzielen.
Noch ein Gegenstand der Erfindung bildet
die Schaffung einer Steuereinrichtung für ein Fahrzeug der vorgenannten Art-, welches eine: neue
hydrostatische Ventilanordnung zum Steuern des Flusses der hydrostatischen Flüssigkeit zu den verschiedenen
Steuerelementen und zu den Pumpen umfaßt, welche für die hydrostatischen Motoren zum
Antrieb der Räder vorgesehen sind.
■ Ein weiterer Gegenstand der Erfindung besteht in der Schaffung einer Steuereinrichtung für
ein Fahrzeug, welche extrem einfach sowohl hinsichtlich der hydrostatischen als auch der mechanischen
Merkmale ist.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung eines Kraftsteuerungsgerätes zum Antrieb
und zum Lenken, bei welchem der Fahrer ohne weiteres bzw. schnell die Reaktion der zu steuernden
Mittel bzw. Einrichtungen fühlen kann etwa gleich dem Zustand, bei welchem die verschiedenen Mittel
bzw. Teile von Hand gesteuert werden.
Schließlich ist es noch ein weiterer Gegenstand der Erfindung/ein Gerät zur Steuerung des
Antriebes und der Lenkung eines Fahrzeuges zu schaffen, wobei beide dieser Funktionen durch eine einzige
Kraftquelle erreicht werden und wobei die Lenkfunktion hinsichtlich der Geschwindigkeit und der Weite
der Lenkung unabhängig von der Fahrzeuggeschwindlg- keit beim Verfahren gesteuert werden kann.
Die Zeichnung veranschaulicht die beispielsweise Ausführung der Erfindung·..
A09830/091 7
Pig.l ist eine hauptsächlich schematische Draufsicht eines Fahrzeuges, bei welchem die Erfindung vornehmlich angewandt werden kann, und
deutet gewisse Teile der Lenkeinrichtung an.
Fig.2 zeigt schematisch die Hauptteile eines hydrostatischen Antriebes eines Fahrzeuges.
Fig.3 gibt ein Schema der Hauptteile des hydrostatischen Antriebes und der Lenksteuerung,
zum Teil schematisch, wieder und zeigt den inneren Aufbau dieser Teile.
Fig.4 läßt eine Fig.3 entsprechende Wiedergabe
erkennen, welche verschiedene Elemente in verschiedenen Stellungen bei einer geraden Vorwärtsbewegung
ohne Lenkung zeigt .
Fig. 5 ist eine Fig. J5 und fy entsprechende
Wiedergabe, welche jedoch die Elemente in weiter verschiedenen Stellungen zeigt.
Fig. 6 verdeutlicht eine Fig. J5 bis 5 ents
prechende Ansicht und läßt die verschiedenen Teile in noch weiter veränderten Stellungen erkennen.
Fig. 7 zeigt eine Fig. 3 bis Fig. 6 entsprechende Ansicht, verdeutlicht jedoch die Teile
in anderen Stellungen.
Die Lenkvorrichtung und- Anordnung nach der Erfindung ist insbesondere zur Anwendung bei
Hubstapler und hydrostatisch betätigten Hubfahrzeugen bestimmt. Bei solchen Fahrzeugen wird die Fahrt mit
Hilfe von Antriebsrädern bewirkt. Die Lenkbetätigung wird zum wenigsten teilweise durch entsprechendes
Ändern der Geschwindigkeit bzw. Drehzahl der außenseitigen und innenseitigen Räder und auch durch
Umkehren der Richtung der innenseitigen Räder wenigstens in gewissen Abschnitten des Lenkvorganges
bewirkt. Während das entsprechende Verändern der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit der außenseitigen
und innenseitigen Räder allgemein bekannt ist, umfaßt die Erfindung eine neue Steuerungsanordnung
409830/0917
zur Durchführung dieser besonderen Maßnahmen. Das Lenken eines Fahrzeuges um einen Punkt oder
eine senkrechte Achse zwischen den Antriebsrädern ist allgemein als Mittenlenkung bekannt.
Zahlreiche Elemente oder Teile sind bei der Vorrichtung doppelt vorgesehen und von gleicher
Ausbildung bzw. Konstruktion. Sie oind der Einfachheit und des Verständnisses halber mit den
gleichen Bezugszeichen versehen, jedoch mit verschiedenen Kenn- oder Beibuchstaben wie R und L
für rechts und'links sowie P und B für Vorderseite und Rückseite bzw. Hinterseite.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 10 gezeigt, bei welchem die Erfindung angewandt ist. Das F ihrzeug
ist ein Hubstapler mit einem Rumpf 11 und einer Gabel 12. Es ist mit einem Paar von Antriebsrädern
13 und einem Paar von Lenkrädern 14 ausgerüstet.
Fig. 2 ist eine schematische Wiedergabe der Kraftanlage des Hubstaplers und· von gewissen
Teilendessen Antriebverlaufes· bzw. der Antriebskette, welche auch in Fig. 1 enthalten ist. Die
Krafteinrichtung umfaßt eine Maschine 15., welche zum TReiben des Hubstaplers und zum Anheben der
Hubgabel verwandt ist. Die Maschine ist über Leitungen 16 mit einer Pumpe 17 von an sich bekannter
Art (jedoch siehe später) verbunden. Die Pumpe ist durch Leitungen 18 mit einem Motor 20 verbunden,
der unmittelbar mit einem der Antriebsräder 13 verbunden ist. Das Fahrzeug ist mit einer einzigen
Maschine 15 ausgerüstet, jedoch getrennten Antriebsübertragungsteilen zu den Antriebsrädern
versehen, d.h. es sind zwei Pumpen 17 vorgesehen, welch' beide durch die Maschine angetrieben werden.
Dies können selbstständige Pumpen oder Punpeneinheiten sein, welche in einem einzigen Aufbau untergebracht
sind, wie es in Fig. 1 angedeutet ist. Die Motoren 20 sind fest gelagert. Ein jeder von ihnen
40983 0/0917
ist einzeln einem der Antriebsräder 13 zugeordnet. Die Pumpe 17 weist ein Steuerelement 22 auf, welches
winklig, bzw. im Winkel, zur Steuerung der Pumpe beweglich ist. Die Steuerung nach der Erfindung
ist für einen Lenkvorgang durch die Steuerung der Pumpen 17 durch das. Steuerelement 22 mit Hilfe der
Plunger bzw. Kolbenschieber 24 angewandt, wie es im einzelnen später erläutert werden wird. Die
Plunger sind in Fig. 2 durch Pfeile angedeutet.
Die Pumpen 17 besitzen eine veränderliche Drehzahl und sind unkehrbar . Die Antriebsgeschwindigkeit
des Hubstaplers und das MaS der Bewegung der Hubgabel können eine gewünschte Grö3e haben. Die
Steuerung des Lenkvorganges, dessen notwendige Kraft von der gleichen Maschine abgeleitet ist,
ist unabhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges und den Bewegungen der Hubgabel. Dieser Umstand ist
ein Kauptgegenstand der Erfindung.
Die lenkbaren Räder 14 werden durch einen Lenkmechanismus bzw. eine Lenkeinrichtung 28 betätigt,
zu welcher ein Lenkrad 30 an einer Säule 31
gehört. Der Lenkmechanismus als solcher kann bekannter
Art sein und beispielsweise eine Q,uerstange aufweisen. Zur 3ewegung durch die Stange oder einen
ähnlichen Teil des ^ Lenk Mechanismus., ist ein Nockenschieber
3k bzw. ein solches Glied angebracht, welches einen Hauptteil"der Vorrichtung nach der Erfindung
bildet und in den anderen Fig. der Zeichnungen enthalten ist. Das Fahrzeug weist auch ein
übliches Beschleunigungspedal 36 auf. Ein herkömmlicher
Regler ist bei 37 (Fig.3) angedeutet. Fig. 3
zeigt die Kauptelemente oder- Teile des"3teuergeräts
nach der Erfindung in einer neutralen Stellung, während Fig. 4 bis β das gleiche Gerät in verschiedenen
Stellungen entsprechend den verschiedenen Stufen bzw. dem Fortschreiten des Lenk- und AntriebsVorganges
409830/0917
2A03123
erkennen lassen.
Gemäß Fig. 3 enthält das Gerät ein Beschleunigungseingangsventil
38, welches einen Zylinder 40 und eine KolDensctTi'e'OeT:;anordnung 42
umfaßt, die aus drei Hauptteilen aufgebaut ist, die ein durch das Beschleunigungspedal ~j>6 betätigtes
Eingangsglied 44 umfassen. Das Glied 44 ist zur Bewegung in den Zylinder nach links entsprechend dem
Niederdrücken des Beschleunigungspedals bestimmt. Die Schieberkolbenanordnung umfaßt weiterhin einen
Hauptschieberkolben 46 und einen Bemessungskolben 48. Das Eingangsglied 44 ist mit einer Höhlung
bzw. einem Hohlraum 50 versehen, in weichem eine Druckfeder 52 angeordnet ist, die auf eine Scheibe
54 wirkt. Der. Hauptko.lben?°?4§bifmfaßt eine Stange 56,
welche darin verschiebbar ist und an der Scheibe 54 angreift sowie außen mit einer im Inneren des
Kolbenschiebers befindlichen Druckfeder 58 belastet ist. An dem anderen Ende weist die Stange 56 einen
Kopf 60 auf.
Der Zylinder 40 ist mit Abstand voneinander aufweisenden Innennuten 6l, 62 versehen. Der Hauotschieberkolben
46 ist mit Ringstegen 6j>, 64 versehen, welche eine zwischen ihnen liegende ringzylinderförmige
Nut bzw. Ausnehmung 65 begrenzen. In der Viand des Hauptschieberkolbens kann eine öffnung 66 vorgesehen
sein, die von der Ausnehmung 65 nach dem Inneren führt. Die Ringstege 63, 64 weisen Abstand
voneinander auf, um die Innenumfangsnuten 6l, 62 gleichzeitig zu schließen, welch1 letztere wahlweise
zu der Ausnehmung 65 nach Verschiebung des Kolbenschiebers offen sind. Die Nut 6l ist mit den
Reservoir oder Behälter 76 in einem Teil. 76 b hier von
verbunden.
409830/0917
Der Verschiebebemessungsschieber 43 ist von dem Hauptkolbenschieber 46 über eine Druckfeder
67 belastet und weist eine Stange 68 auf, die zum Angriff an dem Kopf des Hauptkolbenschieber 46
gelangen kann, wenn eine hinreichende Bewegung in dieser Richtung erfolgt. Der Zylinder 40 bildet
einen Hohlraum außerhalb des Kolbenschiebers 48, welcher über eine hydrostatische Leitung 70 mit
einem Meisterzylinder 71 eines Bremssystems verbunden
ist, das ein Bremspedal 72 aufweist. Durch die Betätigung des Bremspedals wird hydrostatische
Flüssigkeit in den Hohlraum 69 gedrückt oder zugeteilt, um eine Bremswirkung zu erzielen, worauf
später eingegangen werden wird.
Das Beschleunigungsventil 38 wird zur Erzeugung
eines veränderlichen Druckes der hydrostatischen Flüssigkeit in dem System'als Funktion der
Größe der Gewegung des Beschleunigungspedals 36
betätigt, d.h. je größer das Niederdrücken des Pe-
is t
dals, um so größer ist der Druck in dem Flüssigkeitssystem. Dieser progressive Druck wird durch die fortschreitende Bewegung des Rückens 64 der Nut 62 mit der entsprechenden hierdurch bedingten Vergrößerung der öffnung zu der Leitung 78 erreicht. Das System umfaßt Mittel 74 zur Schaffung des notwendigen hydrostatischen Druckes durch eine Leitung 75* welche mit dem Behälter 76 verbunden ist. Ein Teil hiervon ist bei 76 a angedeutet.
dals, um so größer ist der Druck in dem Flüssigkeitssystem. Dieser progressive Druck wird durch die fortschreitende Bewegung des Rückens 64 der Nut 62 mit der entsprechenden hierdurch bedingten Vergrößerung der öffnung zu der Leitung 78 erreicht. Das System umfaßt Mittel 74 zur Schaffung des notwendigen hydrostatischen Druckes durch eine Leitung 75* welche mit dem Behälter 76 verbunden ist. Ein Teil hiervon ist bei 76 a angedeutet.
Der Druck von dem Beschleunigungsventil 38
wird in einer Druckleitung 78 aufgebaut, welche bei 77 mit dem Zylinder des Ventils an die Ausnehmung
in dem Hauptkolbenschieber und mit den beiden Ventilen 80 L, 80 R eines Paares von Lenkungsregelventilen
verbunden ist. Diese Ventile sind unmittelbar der aus Fig. 1 ersichtlichen Steuernockenscheibe34
409830/0917
zugeordnet, worauf vorangehend eingegangen ist. Die beiden Ventile sind einander gleich ausgebildet.
Jedes weist einen dem Steuernockensohieber folgenden Nachfolger 82, einen hiervon getrennten
Kolbenschieber 84 sowie eine dazwischenliegende
Druckfeder 86 auf. Der Kolbenschieber 84- ist von
doppeltwirkender Ausbildung und läßt sich auf Blockieren oder auf Durchfluß von Flüssigkeit betätigen
entsprechend seinen Stellungen, was später beschrieben werden wird. Zwischen den Ventilen 8O is t
eine andere .diese verbindende Leitung 88 vorgesehen,
die Verbindung mit einem Behälterteil c hat.
Der Steuernocken J4 ist verlängert und
weist Flächen 90 auf, welche der Bewegungsrichtung parallel sind und weist eine Vertiefung oder Raste
92 bzw. einen solchen Einschnitt und Auflaufschrägen
9^ an den Enden auf. Wie vorerwähnt wird
der Steuernocken in Längsrichtung von der Querstange
32 (Fig.l) entsprechend der Lenkbewegung des Fahrzeuges,
wie sie durch das Drehen des Lenkrades hervorgerufen wird, bewegt. Die genaue Form des
Steuernockens kann dem Wuunsch entsprechend bzw.
dem Bedarfsfall entsprechend sein. Die genaue Form bzw. Gestaltung der Vertiefung 92 und der Auflaufschrägen
92I- kann entsprechend den gewünschten
Detailfunktionen gebildet oder angeordnet sein, wie es nachfolgend besonders beschrieben ist.
Von den Lenkregelventilen 80 gehen die Flüssigkeitsleitungen 96 L, 96 R aus, welche mit
einem Richtungsventil 98 verbunden sind, welches zur Leitung des Stromes hydrostatischer Flüssigkeit in
eine gewünschte Bewegungsrichtung betätigt wird. Z.B. -ist dieses Ventil mit den Bezugsbuchstabdn
F, N,B versehen, welche die Ventilstellung zum
409830/0917
-LO-
Vorwärtsantrieb, für die neutrale Stellung oder zum Rückwärtsantrieb bezeichnet. Dieses Ventil
kann in die gewünschte Stellung in geeigneter Weise, so von Hand, verschoben werden. Eine nachgiebige
Rastkugel kann für normales und lösbares Zurückhalten des Ventils in dessen eingeschobener
Stellung vorgesehen sein. Die genaue Ausbildung bzw. Konstruktion dieses Ventils kann beliebig
sein. Es ist dafür nicht erforderlich, die Einzelheiten hiervon zu beschreiben. Es genügt darauf
hinzuweisen, daß beim Einschieben des Ventils in eine vordere oder rückwärtige Stellung der
hydrostatische Flüssigkeitsstrom in die gewünschte Richtung geleitet bzw. übertragen wird. Die Teile
des Behälters bzw. Reservoirs 76" sind dem Ventil zugeordnet gezeigt.
Dem Richt-oder Richtungsventil 93 ist ein
Paar von Umkehrventilen bzw. Umschaltventilen 102 L, 102 R zugeordnet, welche mit dem Richtungsventil
über hydrostatische Leitungen 104 L-F, 104 L-3 und 104 R-F, 104 R-B in Verbindung stehen. Die Umkehrventile
102 sind gleichfalls bekannter Ausbildung bzw. Konstruktion, so daß eine ins einzelne
gehende Beschreibung nicht erforderlich ist. 'Jedes besitzt jedoch einen doppeltwirkenden Kolbenschieber
ΙΟβ, der zu einer zurückgezogenen Stellung durch eine Druckfeder I08 belastet ist. Das Ventil weist eine
Kammer 110 hinter dem Schieber an dem gegenüberliegenden bzw. abgewandten Ende auf. Die Umkehrventile
sind an die Pumpen 17 angeschlossen und werden unmittelbar mit Hilfe des Nockens 34 und
der Regelventile 80 anschließend an die Lenkvorgänge gesteuert. Die Pumpert 17 wechseln bzw. ändern
sich entsprechend dem normalen Lenkvorgang. Beides ist nachfolgend beschrieben.
409830/091 7
Von der Kammer 110 ausgehend Ist die hydraulische Entlastungs- bzw. Ablaßleitung 112
vorgesehen , welche mit einem entsprechenden Ventil der Regelventile 8o verbunden und so angeordnet
sind, daß, wenn .die Nockennachfolgeglieder
82 gehoben oder in die Ventile gedrückt werden, die Leitungen 112-miteinander über die Ablaßleitung
113 verbunden sind, welche in das Reservoir oder den Behälter 76 b führt... Wenn sich
Druck in der Kammer 110 aufgebaut hat, werden die Kolbenschieber ΙΟβ gegen die Federn 108 bewegt.
Wenn jedoch die Nachfolger 82 angehoben sind, wird der Druck von der Kammer 110 abgelassen und
bewegen die Federn 108 die Kolbenschieber in die · zurückgezogene Stellung und schalten die Ventile
102 um.
Ein Druckregler 114 bekannter Bauart ist zur Druckerzeugung in den Kammern 110 der umgeschalteten
Ventile 102 vorgesehen. Der Druck für die Kammern 110 wird von der Pumpe 115 durch eine
Leitung erzeugt, welche Verbindung mit dem Reservoirteil 76 e hat. Der Regler hat über eine Entweichbzw.
Auslaßleitung Verbindung mit einem anderen Teil 76 f des Reservoirs. Eine Leitung 117 führt
vom Regler weg und weist Zweigleitungen 117 L, 117 R auf, welche unmittelbar zu den Kammern 110 führen..
Die veränderlichen Pumpen 17, welche.in
Fig. 1 wiedergegeben sind und auf welche verangehend eingegangen worden ist, sind schematisch
in Fig. 3 bis 7 angedeutet. Da diese Pumpen bekannter
Bauart sind, erübrigt sich eine Beschreibung und Zeichnung deren Aufbau bzw. Konstruktion. Es wird
jedoch darauf hingewiesen, daß jede ein Steuerelement oder einen Finger 22 besitzt, auf den
vorangehend hingewiesen ist, und daß die Verdrängung
.409830/0917
der Pumpen durch die Größe der Winkelbewegung dieses Steuerelements gesteuert wird. Ein Paar
von Pumpensteuerungsbetatigern ist vorgesehen,
um den Finger 22 unmittelbar zu betätigen. Die Pumpensteuerung umfaßt einen Zylinder 119 und
den vorangehend erwähnten Kolben bzw. Plunger 24. Die Plunger befinden sich auf entgegengesetzten
Seiten des·Steuerteils 22 und werden hierbei im Angriff durch ausgeglichene Druckfedern
122 gehalten. Die hydrostatischen Flüssigkeitsleitungen 124 R bis F, 124 R bis B stehen
mit dem Umkehrventil 102 R und dem Betätiger 118 R in Verbindung, während ein Paar von gleichen
Leitungen 126 L-F, 126 L-B zwischen dem Umkehrventil 102 L und dem Betätiger 118 L zur Verbindung
vorgesehen ist. Nach dem Aufbau eines Druckes in der einen oder anderen der Kammern in den Betätigern
Il8 wird das Steuerelement 22 in entsprechenden Richtungen bewegt, wobei die Pumpen
den hydrostatischen Flüssigkeitsstrom von der Maschine zu den Motoren an den Rädern, beide
in der Richtung und in der Drehzahlgröße,steuern. Nach dem Ablassen des Flüssigkeitsdruckes in den
Zylindern 119 haltete ausgeglichenenFedem 122,
die Plunger 24 und das Steuerelement 22 in der neutralen Stellung fest undnPnmen zu jeder Zeit
en
Spiel auf und hält.die Plunger in Angriff bzw. in Anlage an das Steuerelement.
Spiel auf und hält.die Plunger in Angriff bzw. in Anlage an das Steuerelement.
Fig. 3 zeigt die Teile des Geräts in der neutralen Stellung, während Fig. 4 bis 7 die verschiedenen
Elemente und Teile in dem Zustand zeigen, wenn sich das Fahrzeug vorwärtsbewegt und es in
eine Richtung gelenkt wird, d.h. nach links. Die entsprechenden Bewegungen und Stellungen der anderen
Teile bei anderen Bedingungen oder Bewegungen des Fahrzeuges sind hier nicht beschrieben. Es ist jedoch
klar, daß sie aus der vorangehenden Beschreibung 409830/0917
eines einzigen Zustandes verstanden werden.
Die Betätigung und Steuerung des Steuergeräts wird mit dem Beschleunigerpedal J>6 und
der entsprechenden Betätigung des Beschleunigungsventils 38 durchgeführt. In der neutralen
Stellung des Steuergeräts, wie es in Fig. 3 wiedergegeben ist, wo das Richtungsventil 93
sich in der neutralen Stellung befindet, äußert sich die Betätigung des Beschleunigerpedals 36
nicht in einer Bewegung des Fahrzeugs. Beispielswelse wird nach dem Niederdrücken des Pedals 36
der Kolbenschieber in dem Ventil 38 in den Zylinder (nach links)· bewegt und die Nut 62 geöffnet. Von
dem Druckerzeuger Ik gepumpte Flüssigkeit strömt
durch die Nut 62, die Nut 65, die Leitung 78 und durch den Lenkungsregler 80 (z.B. 8O R), dann
durch die Leitung 9Ö R und durch das Richtungsventil
98. Dieses Ventil befindet sich in der neutralen Stellung, wie es angedeutet ist. Alsdann strömt die
Flüssigkeit durch das Umkehrventil 102 R, die Leitungen 124- R-F und 124 R und von diesem Ventil zu
dem Betätiger HS R. Beide sind offen und· -der
an beiden Enden des Betätigers aufgebaute Druck
ist der gleiche. Demzufolge halten-die Federn 122 den Finger 22 R in der neutralen Stellung zurück
und bleibt die entsprechende Pumpe 17 R unwirksam, d.h. keine Flüssigkeit geht hindurch." Die gleiche
Situation besteht bei der Pumpe 17 L zur linken Hand,
Wie vorangehend zum Ausdruck gebracht ist, bewegt der Druck in der Kammer 110 des Umkehrventils
102 die Kolbenschieber in ihm.in e-'-.c vorgeschobene
Stellung und hält diese dort fest. In der Stellung nach Fig. 3 ist der Druck in dies.en Kammern
so,•den Kolben in die "Offen"-Stellung zu heben,
d.h. "so daß die Druckflüssigkeit auf beide Enden des Betätigers II8 strömt, wie es oben erläutert ist.
4098 30/0917
Die Lenkfunktion'auf das'Fahrzeug umfaßt
zwei Phasen oder Abläufe, d.h. in dem frühzeitigen Stadium wird die der Pumpe 17 innewohnende Charakteristik
ausgenutzt und in dem späteren Stadium tritt die Wirkung' des Nockens und des Regelventils 80
ins Spiel bzw. in Wirkung. Die Pumpen 17 sind von solcher Eigenschaft -bzw. Art, daß in Antwort bzw.
im Ansprechen auf den Lenkvorgang, bei welchem die Antriebsräder 1;5 einem Innen und einem Außenbogen
bzw. Kreis folgen, die Pumpen, zum Antrieb der Räder
mit entsprechend verschiedenen Drehzahlen entsprechend den verschiedenen Radien der Kreise durch die Leitungenl8
arbeiten und wirken (Fig.l und 2). Diese Charakteristik der Pumpen ist allgemein bekannt.
Ihre Einbeziehung in das Gerät mit den anderen Gerätmerkmalen ist als Erfindung anzusehen.
Ein erster Schritt bei der Antriebssteuerung ist in Fig. 4 wiedergegeben., wo das -Richtungsventil
98 in der Vorwärtsstellung gezeigt ist und der Flüssigkeitsdruck in den Kammern 110 so ist, daß
die Kolbenschieber IO6 sich darin in die entsprechende,
gezeigte Stellung bewegen, wobei eine von den Leitungen zu den entsprechenden Enden der Beuätiger IIS
abgeschlossen wird. Der in Fig. 4 wiedergegebene Vorgang treibt gerade-^aus, ohne zu lenken. Ein
Niederdrücken des Beschleunigungspedals J56 bewegt· den Kolbenschieber 42 in dem Beschleunigungsventil
nach innen. Der Schieber öffnet die Nut 62 und läßt einen Flüssigkeitsstrom durch die Ausnehmung 65, die..
Leitung 78 und durch den Lenkregler 80 zu. Letzterer;
verbleibt in einer neutralen Stellung. Die gleiche Bedingung be±eht hinsichtlich beider von ihnen. Der
Einfachheit halber ist nur auf die rechte von ihnen eingegangen. Die Flüssigkeit durch die Leitung 96 R,
durch das Richtungsventil 98, die Leitung 104 R-F,
409830/0917
das Ventil 102 R, die Leitung 124 R-F und zur
rechten Hand (zur rechten Seite) oder das "vorwärts"-Ende des Betätigers 118 R dauert an.■
Die gleiche Bedingung bzw. der gleiche Zustand besteht hinsichtlich des anderen Betätigers 118 L.
Demzufolge sind die Plunger bzw. Kolben 2K zur
rechten Hand beider Betätiger ausgefahren und sind die Pinger 22 in entsprechender Richtung ( im
Uhrzeigersinn in Fig.4), beide um das gleiche Maß bewegt. Beide Pumpe treiben die entsprechenden
Motoren und Räder mit der gleichen Geschwindigkeit an. Das Fahrzeug bewegt sich geradeaus vorwärts.
Fig. 5 gibt einen ersten Teil des Lenkungsvorganges unter der Steuerung des Nockens 34 wieder.
Wenn das Fahrzeug gelenkt wird, wird der Nocken J54
in der entsprechenden Richtung verschoben, wie es vorangehend erläutert ist. In diesem Falle also
nach links. Wenn die Vertiefung 92 im Steuerschieber
sich
vorbei bewegt ist, bewegt-der Steuerungsnachfolger
82 L bzw. das durch den Schieber in seiner Bewegung gesteuerte Glied in die Vertiefung. Wenn dies erfolgt,
so wird fortschreitend die Leitung 78 geschlossen und der Druck in der Leitung 96 L gemindert.
Der vorangehend durch diese Leitung, das Richtungsventii 98, das Umkehrventil 102 L sowie
zur Kammer in dem Betätiger 11'8 L übertragene Druck wird zu dieser Größe abgelassen. Die entsprechende
Pumpe 17 L wird mit einer geringeren Stufe be- . trieben. Ein solcher Zustand dieser Pumpe ist in
ausgezogenen Linienin Fig. 5 oder zwischen einer weit vorgeschobenen und einer neutralen unwirksamen
Stellung wiedergegeben. Andererseits ist die Pumpe •17 R in vollständig vorgeschobenen Zustand (Lage)
gezeigt. Als Folge hiervon wird das rechte Rad i? R
409830/0917
- lh -
mit der größten Geschwindigkeit bzw. Drehzahl gedreht, während das linke Rad 13 L mit einer
geringeren Geschwindigkeit bzw. einer geringeren Drehzahl gedreht wird.
In Pig. 5 befindet sich das dem Steuerschieber bzw. der Kurve oder Steuerlinie des
Steuerschiebers folgende Glied 82 L nicht in der untersten Stellung des Einschnittes 92. In Fig. 6
ist das Nachfolgeglied in dieser Stellung gezeigt. In einer solchen Stellung des.Steuernachfolgegliedes
sperrt das Lenkungsregelventil 80 L den Druck von der Leitung 78 zur Leitung 96 L vollständig
ab. In diesem Zustand wird aller Druck von dem Betätiger 118 L abgelassen. Als eine Folge
hiervon befindet sich die entsprechende Pumpe in der neutralen Stellung. Diese Stellung ist durch
das Steuerelement 22 L wiedergegeben, welches sich in seiner ganzen unteren Stellung befindet, während '
die andere Pumpe 17 R sich in voreilender bzw. vorgeschobener Lage befindet.
In Fig. 6 ist das Steuernachfolgeglied 82 R des anderen Lenkungsregelventil noch nicht auf die
Auflaufschräge 9k getroffen bzw. hat diese η och nicht
erreicht. Das Lenkrad wird jedoch weiter gedreht und der Lenkvorgang fortgesetzt. Der Steuerungsnachfolger
fährt auf die Schräge auf, wie es in Fig. 7 wiedergegeben ist. Wenn der Steuerungsnachfolger so
auf die Auflaufschräge auffährt,öffnet sich die Leitung
11^5 und läßt den Druck von dem Umkehrventil 102 L
durch die entsprechende Leitung 112 vollständig ab. Als Ergebnis wird der Kolbenschieber dieses Ventils
vollständig unter der Wirkung der Feder 108 nach links verschoben. Dies kehrt den Flüssigkeitsstrom
zu dem Betätiger 118 L um und kehrt sowohl den
409830/0917
letzteren als auch die Pumpe 17 L um. Daher wird von jetzt das Rad in umgekehrter Richtung angetrieben,
wie dies durch das Steuerelement 22 L angezeigt ist, welches entgegen dem Uhrzeigersinn
bewegt ist. In dem letzten Stadium (Abschnitt) der Lenkung (Fig.7) läuft der Steuernachfolger 82 L
auf die entfernte Seite des Einschnittes 92 auf und mögicherweise weiter an bzw. auf die Fläche 90,
wobei wenigstens teilweise die Leitung 78 zur Leitung
96 L geöffnet wird und wieder eine größere
Drehzahl des linken Rades bewirkt wird, welches zu dieeer Zeit sich in umgekehrter Richtung dreht.
Demzufolge kann das Fahrzeug mit einem sehr kleinen Radius gewendet werden, indem die Drehrichtung der
Antriebsräder umgekehrt wird, was das Fahrzeug befähigt, um eine innere senkrechte Achse zu drehen.
Die verschiedenen Schritte beim Steuern des Fahrzeuges nach rechts und auf Rückwärtsfahrt sind
aus der vorangehenden Beschreibung entnehmbar.
Andere wichtige Merkmale der Erfindung sind die Empfindlichkeit des Fühlens der Antriebs- und ·
Lenkungsschritte sowie die Steuerung der Lenkung unabhängig von der Geschwindigkeit·des Fahrzeuges
oder des Hubstaplers. Hierzu wirkt der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 78 durch die öffnung 66
in dem Hauptkolbenschieber 42 des Ventils 38 zurück.
Der Druck wirkt entgegen der Feder 58, welche bestrebt
ist, den Kolbenschieber 42 in die Schließstellung zu bewegen , d.h. nach rechts und verengt .
entsprechend die Leitung 75. Der Druck geht von den Betätigern 118 durch die Lenkreglfi' 80 aus und
zeitigt eine Druckwirkung entsprechend dem Erfordernis beim Lenkvorgang. Die Federn 122 in den Betätigern
118 sind ausgeglichen und sprechen auf einen größeren Druck in dem Flüssigkeitssystem an.
409830/0917
.. 18 -
Die Feder an dem anderen Ende wird stärker zusammengepreßt und der Reaktionsdruck von dieser
Feder bestimmt den in dem Flüssigkeitssystem notwendigen Druck zur Bewegung des Fingers 22 um einen
gegebenen Betrag. So erzeugt dieser unmittelbar auf das Flüssigkeitssystem übertragene Reaktionsdruck ein "Fühlen"gleich oder ähnlich dem eines
unmittelbar mechanischen Systems. Dieser Druck in dem Flüssigkeitssystem findet eine Rückabstutzung
in dem Beschleunigungsventil JQ und bewegt dementsprechend
den Hauptkolbenschieber 46, wie es hierzu erläutert ist. Der Steuerdruck ist gleich der
Federkraft zusätzlich des Druckes in dem System.
Ein gleicher Druckzustand besteht hinsichtlich des Lenkungsreglers 80. Wenn der Steuernachfolger
82 L sich nach unten in die Rastvertiefung 92 weiter bewegt, verengt der obere Kolbenschieber
84 fortschreitend die öffnung zwischen der Leitung
78 und der Leitung 90 L, wobei der Strom zum Betätiger
HS L verringert wird. Die Leitung zu dem Lenkregler - 80 R verbleibt jedoch vollständig geöffnet
und der Druck von dem Betätiger IIS baut sich mit voller Kraft im Beschleunigungsventil 38 auf.
Wenn das Nachfolgeglied 82 L den Boden der Rastvertiefung erreicht, ist die Leitung78 - 96 L vollkommen
abgeschnitten, wie es vorangehend erläutert ist. Demgemäss verbleibt der volle Druck vom Betätiger
118 R durch den Lenkungsregler 80 R und durch die Leitung 78.
Im Verlaufe dieser Druckentwicklung ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit des Fahrzeuges oder
des Gabelstaplers wint der Druck in dem Steuersystem,
welcher das Bestreben hat, das Steigen fortzusetzen, in dem Beschleunigungsventil 38 durch den Druck im
Inneren des Hauptkolbenschiebers herabgesetzt, der, wie es vorangehend auseinandergesetzt ist, das Bestreben
hat, sich nach rechts zu bewegen. Demzufolge
409830/0917
ist der Lenkvorgang so, daß eine weitgehende Unabhängigkeit von der Geschwindigkeit des Traktors
bzw. Schleppers oder des Gabelstaplers besteht.
Ein anderer großer Vorteil der Erfindung.
besteht darin, daß das Steuergerät zwei unabhängige Systeme (hinterX posterior j[dem Beschleunigungsventil
J>Q) zur Steuerung der beiden Pumpen aufweist,
und daß als Folge die Anforderungen an die Genauigkeit bei den Steuerschritten auf ein Minimum
verringert sind. Die Unterschiedsgrade in der Geschwindigkeit der außenseitigen und innenseitigen
Räder in allen Phasen der Drehung bzw. Kehre oder Wende erzeugen eine volle Differentialwirkung, welche
ein Schruppen der Räder ausschließt.
Bei der Verwendung des Bremsverschiebungsmechanismus
71.» 72 wird durch ein Niederdrücken des Bremspedals 72 Flüssigkeit von dem Meisterzylinder
71 in den Raum 66 gedrückt und wird der Ventilkolben bzw. Verdrängerkolben 48 gegen den Hauptkolbenschieber
46 gedrückt. Nach hinreichender Druckzufuhr bzw. Druckausübung wandert der Hauptkolbenschieber
in die neutrale Stellung oder die Schließstellung. Bei letztgenanntem Vorgang gibt die Feder 52 nach,
wenn das Eingangsglied in vorgeschobener Lage sich befindet. Nacivüem das Ventil j5Öso abgesperrt ist
oder bei dem Ausmaß, auf welche es verengt ist, wird der Druck von dem Betätiger 118 abgelassen und bewegen
die Federn 122 die Pumpen in die neutrale oder unwirksame Stellung. - . .
409830/09 1 7
Claims (12)
- Patentansprüche.—"Ν( 1. !lenkvorrichtung für Fahrzeuge, gekennzeichnexi^-durch die Kombination folgender Merkmale:a. Ein Paar von Antriebsrädern;b. Einen hydrostatischen Motor zum Antrieb eines jeden Rades;Eine variable Pumpe für jeden Motor mit einem Steuerelement, welches ziur Einstellung der Pumpe beweglich ist und hierbei die Geschwindigkeit des Motors steuert;d. Die Pumpe kommt in Abhängigkeit der Drehbewegung des Fahrzeuges zur Wirkung, in welchem die Antriebsräder der Innen-und Außenbahnen von verschiedenem Radius zum Antrieb der Räder mit entsprechend verschiedenen Geschwindigkeiten folgen:e. Einen hydraulischen Betätiger je für jedes Steuerelement zur dessen Bewegung;f. Mittel einschließlich eines Beschleunigungsventils zum Druckaufbau und zur Übertragung von Druckflüssigkeit zu den Betätigern;g. Lenkmittelj und h. auf die Drehbewegungen der Lenkmit'tel in den letzten Teilen eines Lenk/ Drehvorganges zur Erzielung einer größeren Differentialwirkung in der Geschwindigkeit der Räder in dem inneren und dem äußeren Weg ansprechende Mittel.409830/0917
- 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Beschleunigungsventil handgesteuert ist und auf progressive Druckentwicklung bzw. progressiven Druckaufbau in der Flüssigkeit entsprechend der progressiven Betätigung wirkt, wobei das Beschleunigungsventil auf den Rückdruck des Betätigers ansprechende Mittel umfaßt, welche bestrebt sind, das Beschleunigungsventil in die geschlossene Stellung zu bewegen.
- 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2^kennzeichnet durch einen Nockenschieber (j5*0 * der durch die Lenkung betätigt wird; Lenkungsventile, welche jedem entsprechenden Betätiger zugeordnet und durch den Nockenschieber gesteuert sind; Flüssigkeitsleitungen von dem Beschleunigungsventil zu den entsprechenden Betätigern, welche die entsprechenden Lenkungsregelventile umfassen; wobei die Lenkungsregelventile für eine fortschreitende Einschränkung.(Abdes Stromes durch die entsprechenden Flüssigksec^sr-Uns^ leitungen betätigt werden können und hierbei den Rückdruck der Flüssigkeit durch diese Leitungen entsprechend der Steuerbetätigung durch diese Mittel steuern und die Lenkungsregelventile auf den Rückdruck der Betätiger ansprechende Mittel umfassen, welche bestrebt sind, die LenkungsregQlventile in die geschlossene Stellung zu bewegen.
- 4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Beschleunigungsventil in Abhängigkeit bzw. im Ansprechen auf den Betätigungsgrad des Beschleunigungsventils wirksam ist, um einen entsprechend geänderten Flüssigsdruck zu den Betätigern zu erzeugen, um hierbei die Pumpen einzustellen und die Geschwindigkeit der Motoren in Übereinstimmung mit dem Betätigungsgrad der Se-409830/0917Schleunigerventile zu steuern.
- 5. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Beschleunigungsventil eine neutrale Stellung aufweist, in welcher-die Druckflüssigkeit von den Betätigern abgetrennt ist, und dasyhandgesteuerte Mittel zufBewegung des Beschleunigungsventils, von seiner neutralen Stellung in eine eingeschobene Stellung vorgesehen sind, um eine Übertragung von Druckflüssigkeit zu den Betätigern zu bewirken, wobei das Beschleunigungsventil weiterhin Kolbenschieber mit einem Eingangsteil und einen mit Hilfe nachgiebiger Mittel verbundenen Hauptkolbenschieber umfaßt und der Eingangsteil zum Verschieben des Hauptkolbenschiebers entsprechend der Einwirkung auf den Eingangsteil durch die handgesteuerten Mittel betätigt werden kann.
- 6. Lenkvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bremse vorgesehen ist, welche durch eine Einwirkung zum Eindrücken hydro -statischer Flüssigkeit in-das Beschleunigungsventil an dem Ende des Kolbenschiebers betätigt v/erden kann, welches Ende auf der dem Eingangsteil abgewandten Seite liegt, und dassdie Bremsmittel zur Bewegung des Hauptkolbenschiebers gegen die nachgiebigen Mittel im Eingangsteil wirksam sein können, wobei die Bremsmittel zur Bewegung des Hauptkolbenschiebers in die neutrale Stellung trotz der vorgeschobenen Stellung des Eingangselements wirksam sind.
- 7. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich an jedem BetätigerKolben auf entgegengesetzten Seiten des betreffenden Steuerteils befinden und mit einer Druckfeder zur Be-409830/0917lastung eines jeden Plungers bzw. Kolben/zum stetigen Angriff mit dem Steuerteil ausgerüstet sind und daß die Mittel zur Druckentwicklung und Übertragung von Druckflüssigkeit zu den Betätigern hydrostatische Flüssigkeit unter Druck gegen wenigstens einen der Plunger in wenigstens einem der Betätiger ■ pressen . -f Was dein Plunger gegen das Steuerelement bewegt und hierbei das Steuerelement bewegt und die Pumpe steuert sowie gleichzeitig die dem Plunger auf der entgegengesetzten Seite des Steuerelements zugeordnete Feder zusammendrückt..
- 8. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerventile zum wahlweisen Einführen von hydrostatischer Druckflüssigkeit wahlweise zu entsprechenden Enden beider Betätigerbzw. zur Ausschaltungzum Ausschluß der anderen Knden der Betätiger vorgesehen sind.
- 9. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steuermittel zum wahlweisen Einleiten hydrostatischer Flüssigkeit durch Druck wahlweise in beide der Enden eines jeden Betätigers vorgesehen sind.
- 10. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß letztgenannte Mittel einen gemeinsamen Steuernocken (NockenschieberJ und hierbei gesteuerte individuell für jedes Rad vorgesehene Lenkungssteuerventile umfassen und daß der Nockenschieber eine.solche Form aufweist und so angeordnet ist, daß er nur im letzten Teil des Steuervorganges wirksam ist.
- 11. Lenkvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber mit Hilfe der Steuermittel verschiebbar ist; jedes der Lenkungsreglerventile der Steuerung folgende Glieder aufweist j die am Schieber angreifen können, und409830/0917das.s'der Schieber weiterhin eine derartige Befestigung zum Steuern der Lenkungsreglerventile aufweist, wobei der"Druck in einer der Pumpenbetätiger in einem ersten Teil der Bewegung des Steuerschiebers abgelassen wird und der Druck im Betätiger bei der weiteren Bewegung des Steuerschiebers umgekehrt wird.
- 12. Lenkvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Umkehrventile . je für einen der Betätiger vorgesehen sind und daß die Lenkungsreglerventile geradlinig längs des Steuerschiebers in dessen Bewegungsrichtung Abstand aufweisen, daß für den Steuerschieber eine Mittelstellung vorgesehen ist, in welcher sich die beiden Lenkungsregler in einer neutralen Stellung befinden, .was die Übertragung von Druckflüssigkeitdadurch an einer Richtung zuläßt, und daß,ent-...:. . _ — v auf die Verschiebungsprechend bzw.im Anspreehetf-des Steuerschiebers der Steuernachfolger in einem der Lenkungsreglerventile sich in eine Vertiefung des Steuerschiebers bewegt, während der Steuerungsnachfolger in dem anderen Lenkungsregelventil sich in einer neutralen Stellung befindet, und daß hierbei das eine Reglerventil eine Bewegung der betreffenden Pumpe in eine unwirksame Stellung bewirkt, worauf bei fortgesetzter Bewegung des Steuerschiebers in der gleichen Richtung der Steuerungsfolger in dem anderen Reglerventil sich gegen eine Auflaufschräge am Steuerschieber bewegt und Druck von dem entgegengesetzten Umkehrventil abläßt sowie eine Umkehr der diesem zugeordneten Pumpe bewirkt.409830/0917JS"Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US326440A US3888323A (en) | 1973-01-24 | 1973-01-24 | Hydrastatic control for pivot steering |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2403123A1 true DE2403123A1 (de) | 1974-07-25 |
Family
ID=23272218
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2403123A Ceased DE2403123A1 (de) | 1973-01-24 | 1974-01-23 | Lenkvorrichtung |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3888323A (de) |
JP (1) | JPS585827B2 (de) |
AR (1) | AR203385A1 (de) |
AU (1) | AU6404973A (de) |
BE (1) | BE810035A (de) |
BR (1) | BR7400475D0 (de) |
CA (1) | CA991509A (de) |
DE (1) | DE2403123A1 (de) |
ES (1) | ES422564A1 (de) |
FR (1) | FR2214621B3 (de) |
GB (1) | GB1461163A (de) |
IL (1) | IL43959A (de) |
IT (1) | IT1006929B (de) |
ZA (1) | ZA739646B (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0236511A1 (de) * | 1985-12-12 | 1987-09-16 | Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH | Hydraulische Steuerungsanlage |
EP0493206A1 (de) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | ETAT FRANCAIS Représenté par le délÀ©gué général pour l'armement | Fahrzeug mit Mischlenkung |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4030560A (en) * | 1976-03-29 | 1977-06-21 | J. I. Case Company | Hydraulic skid steering control system |
US4077490A (en) * | 1977-04-15 | 1978-03-07 | Deere & Company | Total power fluid system vehicle with steering control |
US4914592A (en) * | 1987-12-03 | 1990-04-03 | Trw Inc. | Apparatus for controlling a steering-by-driving system |
KR970045660A (ko) * | 1995-12-30 | 1997-07-26 | 석진철 | 스키드 스티어 로우더용 유압시스템(Hydraulic system for skid steer loader) |
JP2000143194A (ja) * | 1998-11-04 | 2000-05-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 産業車両におけるフレーム構造及び産業車両 |
EP1746066A1 (de) * | 2005-07-21 | 2007-01-24 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Flurförderfahrzeug |
DE202005011503U1 (de) * | 2005-07-21 | 2006-11-30 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh, Nenzing | Flurförderfahrzeug |
CA2783807C (en) * | 2011-09-22 | 2015-03-31 | Philip J. Otto | Swather tractor with rear wheel active steering |
RU2531425C2 (ru) * | 2012-01-17 | 2014-10-20 | Республиканское Конструкторское Унитарное Предприятие "Гскб По Зерноуборочной И Кормоуборочной Технике" | Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства на гусеничном ходу |
CN102673640B (zh) * | 2012-06-14 | 2014-08-13 | 航天重型工程装备有限公司 | 一种液压转向系统 |
WO2017201439A1 (en) | 2016-05-19 | 2017-11-23 | Vermeer Manufacturing Company | Steered caster wheel systems |
CA3022001C (en) | 2016-05-19 | 2021-03-02 | Vermeer Manufacturing Company | Self-propelled vehicles including a differential system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2774434A (en) * | 1951-09-28 | 1956-12-18 | Oilgear Co | Steering control for industrial truck with hydraulic wheel drive motors |
GB979453A (en) * | 1960-08-19 | 1965-01-06 | Dowty Hydraulic Units Ltd | Control apparatus for vehicles |
US3302585A (en) * | 1962-09-24 | 1967-02-07 | Abex Corp | Control for variable displacement pump or motor |
US3677362A (en) * | 1970-09-02 | 1972-07-18 | Int Harvester Co | Hydrostatic transmission hydraulic control and single lever for operating same |
-
1973
- 1973-01-24 US US326440A patent/US3888323A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-12-21 ZA ZA739646A patent/ZA739646B/xx unknown
- 1973-12-28 AU AU64049/73A patent/AU6404973A/en not_active Expired
- 1973-12-28 CA CA189,191A patent/CA991509A/en not_active Expired
-
1974
- 1974-01-04 IL IL43959A patent/IL43959A/en unknown
- 1974-01-15 IT IT19451/74A patent/IT1006929B/it active
- 1974-01-18 FR FR7401829A patent/FR2214621B3/fr not_active Expired
- 1974-01-22 BE BE140070A patent/BE810035A/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-01-23 JP JP49009416A patent/JPS585827B2/ja not_active Expired
- 1974-01-23 DE DE2403123A patent/DE2403123A1/de not_active Ceased
- 1974-01-23 ES ES422564A patent/ES422564A1/es not_active Expired
- 1974-01-23 BR BR475/74A patent/BR7400475D0/pt unknown
- 1974-01-24 GB GB329274A patent/GB1461163A/en not_active Expired
- 1974-01-24 AR AR252068A patent/AR203385A1/es active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0236511A1 (de) * | 1985-12-12 | 1987-09-16 | Karl Kässbohrer Fahrzeugwerke GmbH | Hydraulische Steuerungsanlage |
US4789036A (en) * | 1985-12-12 | 1988-12-06 | Karl Kassbohrer Fahrzeugwerke Gmbh | Hydraulic steering device |
EP0493206A1 (de) * | 1990-12-28 | 1992-07-01 | ETAT FRANCAIS Représenté par le délÀ©gué général pour l'armement | Fahrzeug mit Mischlenkung |
FR2671043A1 (fr) * | 1990-12-28 | 1992-07-03 | France Etat Armement | Vehicule a direction mixte. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2214621A1 (de) | 1974-08-19 |
ZA739646B (en) | 1974-11-27 |
CA991509A (en) | 1976-06-22 |
BE810035A (fr) | 1974-05-16 |
US3888323A (en) | 1975-06-10 |
IL43959A0 (en) | 1974-07-31 |
AR203385A1 (es) | 1975-09-08 |
IT1006929B (it) | 1976-10-20 |
IL43959A (en) | 1976-09-30 |
JPS49104332A (de) | 1974-10-02 |
GB1461163A (en) | 1977-01-13 |
JPS585827B2 (ja) | 1983-02-01 |
BR7400475D0 (pt) | 1974-10-29 |
FR2214621B3 (de) | 1976-11-05 |
ES422564A1 (es) | 1976-05-01 |
AU6404973A (en) | 1975-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2511176C2 (de) | Lenksteuereinrichtung für ein Fahrzeug mit Differenzgeschwindigkeitslenkung | |
DE2356835C3 (de) | Hydraulische Hilfskraftlenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE2403123A1 (de) | Lenkvorrichtung | |
DE10109351A1 (de) | Hydraulische Vorrichtung für Industriefahrzeuge | |
DE2264014C2 (de) | Hydrostatische Antriebs- und Lenkeinrichtung für ein Kettenfahrzeug oder dergleichen | |
DE4206729C2 (de) | Anordnung mit einem Druckflüssigkeitsmotor mit mehreren Hubräumen und einer dazugehörigen Bremse | |
DE3626188A1 (de) | Bremsvorrichtung mit mehrfachwirkung | |
DE2328562C2 (de) | Hydraulischer Bremskraftverstärker | |
DE19519875C1 (de) | Hydraulische Servosteuerung, insbesondere Servolenkung für Kraftfahrzeuge | |
DE4025113C2 (de) | Vollhydraulische Lenkeinrichtung für Fahrzeuge | |
DE2163153A1 (de) | Wahlweise betätigbares druckgesteuertes Ventil | |
DE2757511C2 (de) | ||
DE3040321C2 (de) | Inchventil für einen hydrostatischen Fahrantrieb | |
DE3202572C2 (de) | ||
DE2557574C3 (de) | Hydraulischer Weichenantrieb | |
DE4113617C2 (de) | ||
DE2140972B2 (de) | Indirekt steuerbares Servoventil | |
DE102011011029B4 (de) | Lenkvorrichtung | |
DE2721555C3 (de) | Hilfskraftlenkung für Fahrzeuge | |
DE1675494A1 (de) | Kolbenschieberventil | |
DE3043968C2 (de) | ||
DE3806475A1 (de) | Handbremse | |
DE2040443C3 (de) | Lenkvorrichtung für Schwerlastfahrzeuge mit einer Vielzahl von lenkbaren Rädern bzw. Radaggregaten | |
DE2043197C3 (de) | Betätigungseinrichtung für die Pumpe oder den hydrostatischen Motor eines hydrostatischen Getriebes eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Arbeitsfahrzeuges | |
DE1780223A1 (de) | Hydrostatischer Fahrantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OD | Request for examination | ||
8131 | Rejection |