DE3612448A1 - Kippbefestigungskopf mit geringem gewicht - Google Patents
Kippbefestigungskopf mit geringem gewichtInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf Kippbefestigungen und insbes.
auf solche Kippbefestigungen, die in der Lage sind, Geräte,
z. B. Fernseh-Kinematographen oder elektronische Kameras so
aufzunehmen, daß die Geräte weich und leicht gekippt werden
können, d. h. die Enden des Gerätes in einer Längsebene ihren
Elevationswinkel relativ zum Schwerpunkt des Gerätes ändern.
Ein Kameraschwenkkopf hat die weitere Funktion, ein Schwenken
der Kamera, z. B. ein Hin- und Herdrehen oder ein Rotieren um
eine vertikale Achse zu ermöglichen. Nachstehend wird die
Erfindung in Verbindung mit einer Kamera beschrieben, die
Erfindung ist jedoch auch auf andere Geräte anwendbar, die
auf derartigen Kippbefestigungen angeordnet sind.
GB-Patent 20 96 345 beschreibt ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Erzielung einer derartigen kippbaren Befestigung,
bei der die in der Feder gespeicherte Energie gegeben
ist durch Ka² (1-Cos 0 s ), wobei "a" den Längenabmessungen
der Gelenke AC und CD entspricht. Wenn AC und CD eine
unterschiedliche Länge aufweisen, z. B. "a" und "b", gilt für
die in der Feder gespeicherte Energie für einen sich ändernden
Winkel ACD von 0 bis 0 s
gespeicherte Energie = Kab (1-Cos 0 s )
und der Betrag der Kompensation zur Erzielung eines Massenausgleiches
kann durch Einstellung der Dimensionen "a" oder
"b" oder durch Änderung der Federkonstanten oder durch eine
Kombination beider verändert werden. Macht man "a" und/oder
"b" variabel, kann ein vereinfachter Aufbau hergestellt
werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine kippbare Befestigung der
gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß ihre Herstellung
einfacher kompakter, in leichter herzustellender Form und mit
einem höheren Last/Gewichtsverhältnis möglich ist.
Gemäß der Erfindung wird eine Kippbefestigung vorgeschlagen,
die gekennzeichnet ist durch eine Basis, ein kippbares
Tragbauteil, das schwenkbar mit der Basis verbunden ist, und
eine ein reaktionäres Moment erzeugende Vorrichtung, die
zwischen Basis und kippbarem Tragbauteil angeordnet und davon
betätigt wird, um eine Reaktionskraft zu erzeugen, die dem
Ungleichgewichtsmoment entspricht, das durch das Gewicht
eines auf dem kippbaren Tragbauteil befestigten Gerätes
erzeugt wird, wenn der Schwerpunkt sich um die Vertikale
bewegt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird eine Kippbefestigung
vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine
Basis, ein schwenkbar damit befestigtes kippbares Tragbauteil,
eine Befestigungsvorrichtung auf dem kippbaren Tragbauteil,
um eine schwenkbare Schiebervorrichtung gekröpft
festzulegen, eine Befestigungsvorrichtung auf der Basis zum
schwenkbaren Positionieren einer Federvorrichtung mit einer
Federkompressionsvorrichtung, und eine auf der Federführungsvorrichtung
positionierte Feder, die zwischen der Gleitvorrichtung
und der Federkompressionsvorrichtung komprimierbar
angeordnet ist, wobei das reaktionäre Moment an dem kippbaren
Tragbauteil, das durch die Wirkung der schwenkbaren Schiebevorrichtung
und die Feder erzeugt wird, kombiniert gleich den
Ungleichgewichtsmomenten ist, die erzeugt werden, wenn der
Schwerpunkt eines auf dem kippbaren Tragbauteil befestigten
Gegenstandes um die Vertikale rotiert.
Des weiteren wird mit vorliegender Erfindung eine Kippbefestigung
vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch eine
Basis, ein schwenkbar darauf befestigtes kippbares Tragbauteil,
eine Befestigungsvorrichtung auf dieser Basis zum
schwenkbaren Positionieren einer Schiebevorrichtung, eine
Befestigungsvorrichtung auf dem schwenkbaren Tragbauteil zum
gekröpften Positionieren einer schwenkbaren Federführungsvorrichtung
mit einer Federkompressionsvorrichtung daran, und
eine an der Federführungsvorrichtung angeordnete Feder, die
zwischen der Schiebevorrichtung und der Federkompressionsvorrichtung
komprimierbar angeordnet ist, wobei das Reaktionsmoment
an dem kippbaren Tragbauteil, das durch die Wirkung der
schwenkbaren Schiebevorrichtung und der Feder erzeugt wird,
kombiniert gleich den Ungleichgewichtsmomenten ist, die
erzeugt werden, wenn der Schwerpunkt eines auf dem kippbaren
Tragbauteil befestigten Gerätes um die Vertikale rotiert.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung
anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung, und
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
Nach Fig. 1 weist eine Basis 1 zwei im Abstand voneinander
angeordnete, parallele, vertikale Seitenplatten 2 und 3 auf,
die auf der Basis 1 befestigt sind. Die Seitenplatten können
einstückig mit der Basis oder als getrennte Platten damit
befestigt sein. Eine Versteifungsplatte 4 ist in geeigneter
Weise mit beiden Platten 2, 3 und der Basis 1 befestigt, um
die erforderliche Steifigkeit zu erzielen und die Seitenplatten
parallel zu halten. In jeder Seitenplatte ist eine
konzentrische Öffnung ausgebildet, die eine Aufnahme für ein
Wälzlager oder einen Laufring 5 darstellt, welche an einer
Schulter auf der Innenseite einer jeden Platte anliegen und
z. B. durch Schrauben 6 festgehalten sind. Eine Plattform 7
und zwei Seitenplatten 8, 9 können in ähnlicher Weise mit der
Basis verbunden sein, um ein kippbares Tragbauteil auszubilden.
Die Seitenplatten sind mit der Plattform z. B. mit Hilfe
von Schrauben 10 befestigt. Ein Ansatz 11, der als getrenntes
Teil hergestellt und mit der Seitenplatte befestigt sein
kann, oder der einen integralen Teil bildet, ist in dem
entsprechenden Lager 5 angeordnet und bildet die Schwenkstellen
für das kippbare Tragbauteil mit der Basis 1, und kann in
seiner Position durch einen in eine in jeden der Ansätze 11
eingearbeitete Umfangsnut 13 eingesetzten Schnappring 12
gehalten werden.
In der Versteifungsplatte 4 ist ein mit einer Gegenbohrung
versehener Ansatz 14 zur Aufnahme einer gegabelten Hülse 15
und einer Einstellschraube 16 angeordnet. Wird die Einstellschraube
16 gedreht, wird die gegabelte Hülse 15 weiter in
den Ansatz 14 hinein oder aus ihm heraus gedreht. In der
gegabelten Hülse 15 ist, z. B. durch einen Stift 17 festgehalten,
eine Federführungsvorrichtung 18 mit einer Federkompressionsvorrichtung
19, die eine z. B. von einer Schraube 20
gehaltene Beilage sein kann, schwenkbar angeordnet. Eine
Feder 21, die um die Federführungsvorrichtung 18 angeordnet
ist, ist komprimierbar zwischen der Federkompressionsvorrichtung
19 und einer schwenkbaren Schiebervorrichtung 22
angeordnet, welche schwenkbar auf einem Drehzapfen 23 in
einem versetzten Lager 24 in jedem der beiden Ansätze 11
angeordnet ist, um zwei entgegengesetzt gerichtete gekröpfte
Arme auszubilden, so daß bei einem Verdrehen des kippbaren
Tragbauteiles auf jeder Seite der Vertikalen die schwenkbare
Schiebevorrichtung 22 sich längs der Federführungsvorrichtung
18 bewegt und die Feder 21 entgegen der Federkompressionsvorrichtung
19 komprimiert.
Der Mechanismus kann so voreingestellt werden, daß eine
bekannte Last auf der Plattform 7 aufgenommen wird, vorzugsweise
können jedoch verschiedene Lasten aufgenommen werden,
und hierfür bildet eine Drehung der Einstellschraube 16 ein
Mittel zum Vorbelasten der Feder 21, damit dem kippbaren
Tragbauteil ein Reaktionsmoment aufgegeben wird, das im
wesentlichen gleich dem Ungleichgewichtsmoment ist, das durch
Drehung des Schwerpunktes eines auf der Plattform befestigten
Gerätes um die Vertikale auf den durch die Ansätze 11 an
jeder der beiden Seitenplatten 8 und 9 gebildeten Schwenkstellen
erzeugt wird.
Die Gerätebefestigungsvorrichtung und die Einstellvorrichtung,
die den Schwerpunkt des Gerätes und das kippbare
Tragbauteil vertikal über den Schwenkpunkt für das kippbare
Tragbauteil bringt, sind nicht beschrieben worden, da sie an
sich bekannt sind; in diesem Zusammenhang reicht es aus, zu
erwähnen, daß eine solche Befestigungsvorrichtung erforderlich
ist, und daß sie eine getrennte, mit der Plattform
verbindbare Einheit oder integraler Teil der Plattform 7 sein
kann.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Erfindung, bei
der gleiche Teile wie in Fig. 1 mit gleichen Bezugszeichen
versehen sind. Die Basis 1, die eine etwas andere Form als in
Fig. 1 hat, paßt mit dem kippbaren Tragbauteil zusammen und
kann durch einen Schnappring 12 festgelegt werden. Damit eine
maximale Federenergie zur Erzeugung von Reaktionskräften zur
Verfügung steht, wird im Gegensatz zu der Feder nach Fig. 1,
bei der eine Vorbelastung auf die Feder aufgebracht wird, die
nur die Energie der Feder von der Vorbelastung an zur
Aufnahme verschiedener Lasten beläßt, sind die Feder oder die
Federn nach Fig. 2 so ausgelegt, daß eine maximale Ausnutzung
der Federenergie sichergestellt ist. Ein Joch 25, das aus
einer Endplatte 26 und zwei Seitenschenkeln 27, 28 gebildet
ist, hat einen vorzugsweise in jedem Seitenschenkel gelagerten
Schwenkzapfen
23, so daß das Joch gekröpft in den Lagern
24 schwenkbar ist, wobei jeweils ein Lager in jedem Ansatz 11
untergebracht ist. Ein Vorsprung 29 auf der Versteifungsplatte
4 weist ausgesparte Abschnitte zur Aufnahme der Einstellschraube
16 und einer Schiebevorrichtung 30 auf. Schwenkzapfen
31 und 32, und zwar jeweils einer auf jeder Seite der
Schiebevorrichtung 30, wirken als Schwenkstellen für die
schwenkbare Schiebevorrichtung 22. Beide Federführungsvorrichtungen
18 können an dem Joch 25 angeordnet und z. B. durch
Schrauben 33 festgehalten sein.
Der Vorteil der vorbeschriebenen Kippbefestigungsköpfe
gegenüber denen nach der eingangs erwähnten GB-PS 20 96 345
sind von ausschlaggebender Bedeutung; z. B. wird das Verhältnis
von 2 : 1 eliminiert, eine der Haltevorrichtungen und eine
der Federkompressionsvorrichtungen wird überflüssig, und die
Anordnung ist wesentlich einfacher herzustellen, ist kompakter,
und es ist leichter, Federänderungen einzustellen und
durchzuführen.
Claims (7)
1. Kippbefestigung mit einer ein Gerät, z. B. eine Fernsehkamera,
schwenkbar aufnehmender Basis, gekennzeichnet
durch ein kippbares Tragbauteil, das schwenkbar mit der
Basis verbunden ist, und eine ein reaktionäres Moment
erzeugende Vorrichtung, die zwischen Basis und kippbarem
Tragbauteil angeordnet und davon betätigt wird, um eine
Reaktionskraft zu erzeugen, die dem Ungleichgewichtsmoment
entspricht, das durch das Gewicht eines auf dem
kippbaren Tragbauteil befestigten Gerätes erzeugt wird,
wenn der Schwerpunkt sich um die Vertikale bewegt.
2. Kippbefestigung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein
schwenkbar mit der Basis befestigtes, kippbares Tragbauteil,
eine Befestigungsvorrichtung auf dem kippbaren
Tragbauteil, um eine schwenkbare Schiebevorrichtung
gekröpft festzulegen, eine Befestigungsvorrichtung auf
der Basis zum schwenkbaren Positionieren einer Federvorrichtung
mit einer Federkompressionsvorrichtung, und eine
auf der Federführungsvorrichtung angeordnete Feder, die
zwischen der Gleitvorrichtung und der Federkompressionsvorrichtung
komprimierbar angeordnet ist, wobei das
reaktionäre Moment an dem kippbaren Tragbauteil, das
durch die Wirkung der schwenkbaren Schiebevorrichtung und
die Feder erzeugt wird, kombiniert gleich den Ungleichgewichtsmomenten
ist, die erzeugt werden, wenn der Schwerpunkt
eines auf dem kippbaren Tragbauteil befestigten
Gegenstandes um die Vertikale dreht.
3. Kippbefestigung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Federführungsvorrichtung eine Einstellvorrichtung
zum Vorbelasten der Feder in bezug auf Gewicht und
Position des Schwerpunktes des Gerätes aufweist.
4. Kippbefestigung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Federführungsvorrichtung schwenkbar mit der
Einstellvorrichtung befestigt ist.
5. Kippbefestigung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die das reaktionäre Moment erzeugende Vorrichtung
eine Befestigungsvorrichtung auf der Basis zum schwenkbaren
Festlegen einer Schiebevorrichtung, eine Befestigungsvorrichtung
auf dem kippbaren Tragbauteil zum
gekröpften Festlegen einer schwenkbaren Federausführungsvorrichtung
mit einer Federkompressionsvorrichtung, und eine
auf der Federführungsvorrichtung angeordnete Feder
aufweist, die zwischen der Schiebevorrichtung und der
Federkompressionsvorrichtung komprimierbar ist, wobei das
reaktionäre Moment an dem kippbaren Tragbauteil, das
durch die Wirkung der schwenkbaren Schiebevorrichtung und
der Feder erzeugt wird, kombiniert gleich den Ungleichgewichtsmomenten
ist, die entstehen, wenn der Schwerpunkt
eines auf dem kippbaren Tragbauteil befestigten Gegenstandes
um die Vertikale dreht.
6. Kippbefestigung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Befestigungsvorrichtung einen Ansatz mit einem
ausgesparten Abschnitt zur Aufnahme einer Gleitvorrichtung
und einer Einstellvorrichtung für diese Gleitvorrichtung
aufweist.
7. Kippbefestigung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die schwenkbare Federführungsvorrichtung ein Joch,
eine in dem Joch angeordnete Federführungsvorrichtung,
eine schwenkbare Schiebevorrichtung, die auf der Federführungsvorrichtung
angeordnet ist, und Federn aufweist,
die auf der Federführungsvorrichtung kompressibel
zwischen der schwenkbaren Schiebevorrichtung und der
Federkompressionsvorrichtung auf der Federführungsvorrichtung
angeordnet sind.
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