DE7315186U - Verstellbares stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet, insbesondere ein binokularmikroskop - Google Patents

Verstellbares stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet, insbesondere ein binokularmikroskop

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Description

DIOl. - Inc- H. MITSCHERLICH Difil.- Ins. K. G U N S C H M A N υ 21.6.76
Dr. rer. nat. W. K Ö R B E R Dtpl. - Ing. J. SCHMIDT-EVEM I MÜNCHEN 22. Steinsdorirtr. IQ
Gebrauchsmusteranmeldung G 73 15 186.7 CONTRAVES AG
Verstellbares Stativ für ein optisches Betrachtungsgerät, ins "besondere ein Binokularmikroskop
Dia Erfindung "bezieht sich auf ein verstellbares Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät, insbesondere ein Binokularmikroskop, da3 in einem vorbestimmten räumlichen Gebiet hinsichtlich seiner Lage und Orientierung frei verstellbar und in jsder Einstellung fixierbar ist, indem es an einem Geräteträgerteil befestigt ist, das über Gelenke mit dem Zwischenträger eines Gestänges verbunden ist, welches seinerseits mit zueinander parallelen und" voneinander distanzierten Lagerachsen relativ zu einer vertikalen Irägersäule räumlich verstellbar ist.
Bei einem bekannten verstellbaren Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät, vorzugsweise für ein Binokularmikroskop, dessen Lage und Orientierung in einem vorbestimmten räumlichen Gebiet verstellbar und fixierbar sind, ist das Beobachtungsgerät über ein dreiachsiges Kardangestange, das von einem Handgriff aus um drei zueinander senkrechte Achsen frei kombinierbar verdreht werden kann, an einem räumlich frei durch eine Kombination von Drehbewegungen verstellbaren
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-Z-
Verlängerungsendatück eines auf einen feststehenden Sockel drehbar gelagerten Gelenkparallelogrammes befestigt. Auf einem anderen Verlängerungsenästüok des Gelenkparallelogrammes 1st ein Ausgleichsgewicht unversohiebbar gelagert, durch das die Schwerkraft-Drehmomente aller beweglich gelagerten Teile des Stativs ausgeglichen werden. Alle Lager und ein Gelenk des Gelenkparallelogramma können durch einen am Verstellgriff angebrachten elektrischen Schalter fixiert bzw. freigegeben werden (deutsche Offenlegungsschrift 2.161.396).
Bei diesem bekannten Stativ ist nachteilig, daß beim weohselweiaen Anbringen verschiedener Hilfsgeräte an dem Beobacl4rag3gerät,z.B. beim Anbringen einer Film- oder Fernsehkamera, die Herbeiführung des erwünschten Ausgleichs der 3chwerebedingten Drehmomente nur durch die Größenänderung, aber nicht durch einfaches Verschieben des Ausgleichgewichts erreichbar ist und daher nur vor dem Gebrauch, aber nie während des Gebrauchs des Seobachtungsgeräta vorgenommen werden kann. !Ferner ist nachteilig, daß die Zugänglichkeit zum Beobachtungsgerät durch die seitlich von ihm gelegenen Kardanteilrahmen erschwert und dadurch die Bewegungsfreiheit beschränkt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bsi einem solchen verstellbaren Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät den Ausgleich der schwerebedingten Drehmomente durch die bloße Verschiebung von Ausgleichgewichten auch während des Gebrauchs des optischen Beobachtungsgeräts zu ermöglichen und durch die Preilegung des optischen Beobachtungsgeräts dessen frei verfügbaren Verstellbereich zu erweitern.
Hierzu schlägt die Erfindung vor, daß bei dem eingangs
beschriebenen Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät das Gestänge als Wippe ausgebildet und über zwei blockierbare Lager, von deren zueinander senkrechten Achsen dia eine vertikal und die andere horizontal liegt, an der Trägersäule abgestützt ist, daß ein Arm der Wippe mit einem verstellbaren Ausgleichgewicht ausgerüstet und der andere Arm der Wippe über zwei blockierbare Lager, von deren zueinander senkrechten Achsen die eine horizontal und die andere in Längsrichtung des Zwischenträgers liegt, mit dem Zwischenträger verbunden ist, und daß ein Arm des Zwischenträgers mit einem weiteren verstellbaren Ausgleichgewicht ausgerüstet ist, während das Geräteträgerteil am anderen Arm des Zwischenträgers abgestützt ist»
Der Vorschlag der Erfindung erbringt außer der Lösung der Srfindungsaufgabe noch weitere Vorteile gegenüber dem bekannten verstellbaren Stativ für ein optisches Beobachtungsgerät. Ein sperriges, geköpftes Gestänge kommt in Portfall und die Anforderung an die Präzision des Belastungsgewichta ist geringer· Schließlich kann das optische Beobachtungsgerät längs seines !Dragteils verstellt werden, ohne daß dadurch der Ausgleich der schwerebedingten Drehmomente wesentlich gestört wird.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt die einzige Pigur in halbachematischer Darstellung ein Schaubild des Stativs.
In der Zeichnung sind mit BL1, BL2, BL,, BL^, BL^ und einachsige Lager mit eingebauten, elektromagnetisch blöckierbaren bzw. deblockierbaren Bremsscheiben bezeichnet
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HIi—Τιγ r , . ι. iiu WiIiIi mi in i_^_„ -- n ™
■ - ™ —^"
Sie lassen bei Betätigung des am Verateilgriff Kn des 3inokularmikro9kopes M angeordneten Schalters S.„, freie 7erdrehungen von Stativteilen um die zugeordneten Drehachsen A^, Ag» A·, A,, Ac und Ag zu und "blockieren bei Nichtbetätigung dieses Schalters Sm alle diese Drehbewegungen.
Mit IO bzw. 10♦ ist ein aa Boden bzw. an der Decke eines Hauses befestigter Sockel mit einem vertikalachsig angebauten Führungsrohr 11 bezeichnet. Im Führungsrohr 11 ist nach Lösung der Peststellschraube 13 eine Trägersäule 12 in Eichtang des Pfeiles P verstellbar. Aa freien Ende dieser Säule 12 ist das blockierbare Lager BL1 gelagert und kann bei Betätigung des Schalters Sm in Richtung äe_,s Pfeiles P1 um die vertikale Drehachse A1 verdreht werden. Da3 seitlich aa blockieroaren Lager SL1 angebaute blockierbare Lager 3L2 dient als Träger für eine Wippe 14 und läßt deren Verschwenkung UEi die quer zur Ach.3e A.. orientierte Horizontalachse A„ in Richtung der Pfeile P2 su.
Auf dem einen Arm der Wippe 14 ist ein Ausgleichgewicht
G in Richtung des Pfeiles ?a verstellbar. Der andere Arm a a
der Wippe 14 ist an seinem Ende über die parallel zur Achse A2 orientierte Sorizontalacfcfe A, im tibckierbaren Lager BL, mit einem blockierbaren Lager BL, verbunden. In diesem blockierbaren Lager BL ist ein zweiter Waagebalken 15 um dessen Längsachse A. zur Veränderung eines ILinatellwinkels J drehbar gelagert. Andererseits ist um die Achse A, des blockiarbaren Lagers BL5 der Zwischenträger 15 um die Horizontalachse A, in Richtung des Pfeiles P, verschwenkbar. Auch auf dem einen Arm des Zwischenträgers 15 ist ein Ausglaichgewicht G^ in Richtung des Pfeiles P13 verstellbar.
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Mit dem anderen Arm des Zwischenträgers 15 ist das blockierbar e Lager BL^ verbunden und um dessen quer zur Balkenaohse A4 orientierte Achse A5 ist das Glied a1 eines Gelenkparallelogramms P mit den weiteren Gliedern a2» a«, a^, a^ und aQ zur Veränderung des Winkels Λ schwenkbar. Der Gestängeteil aQ ist dabei fest in Fortsetzung des Zwischenträgers 15, d.h. in Richtung der Achse a^, angeordnet. Die Glieder a^, a, und a, sind !zwangsläufig stets zueinander parallel und die Glieder a, und a<- bleiben stets parallel zur Achse Ai orientiert. Die Ebene des Gelenkparallelograams P läßt sich mit dem Zwischenträger 15 um dessen Längsachse A. im blockierbaren Lager BL, drehen, wodurch der Winkel fl entsprechend verändert wird. In achsialer Eortsetzang des Gliedes a, des Gelenkparallelogramms P ist das blockierbare Lager BLg befestigt, und um dessen Achse Ag ist das Binokularmikroskop zur beliebigen Veränderung des Winkels β drehbar.
Durch den momentanen Ort des blockierbaren Lagers BLe ist 3er momentane Ort des Schnittpunktes der Achsen A. und Ag bestimmt und durch diesen Schnittpunkt geht auch eine virtuelle Schwenkachse A= parallel zur Achse Ac des blockierbaren Lagers BL,- in einem der Länge des Gliedes a^ entsprechenden Abstand davor.
Damit IaBt sich öie Orientierung des von einem Geräteträgerteil 16 getragenen Mikroskopes M vom Achseneehnittpunkt A,, Ag, Ar in den drei unabhängigen Winkeln J" , c£ , β frei einstellen. Andererseits kann durch Schwenkbewegungen
säule
der Iräger 12 um äessen Vertikalaehse A1, der Wippe 14 um die Horizontalachse A2 und des Zwischenträgers 15 um die horizontale Verbindungsachse L·, mit der Wippe 14 der Ort des blockierbaren Lagers BLj- innerhalb eines ausgedehnten Sugelschalenbereiches frei eingestellt werden.
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Ea kann und soll angestrebt v/erden, daß die sohwerebedingten Drehmomente aller mit dem Grelenkparallelogramm P um die Achse A^ drehbaren Teile gegenseitig in Bezug auf diese Achse A, kompensiert werden bzw. daß der gemeinsame Schwerpunkt dieser Seile mö'gliohst nahe im Schnittpunkt der Achsen A^, Ag und A5 liegt.
Durch passende Bemessung des Ausgleichgewichtes G^ auf dem Zwischenträger 15 bzw. durch Verschiebung desselben in Riehtung des Pfeiles P^ kann erreicht werden, daß alle sohwerebedingten Drehmomente der direkt oder indirekt im blockierbaren Lager BL* abgestützten Stativteile einschließlich des Mikroskopes M und allfällig daran zusätzlich montierter Hilfsgeräte, z.B. einer PiIm- oder 3)V-Kamera, in Bezug auf die Achse A, kompensiert 'sind. Weiterhin kann durch passende Bemessung'des Ausgleichgewich'tes Q0 auf der Wippe 14 .und
el
durch dessen Verschiebung in Richtung des Pfeiles P_ erreicht werden, daS die achwerebedingten Drehmomente aller Stativteile und der üaran angebauten Geräte in Bezug auf die Achse A2 gegenseitig kompensiert« werden.
Es ist dann mit geringen Kräften möglich, nach Betätigung dee Schalters 'Sm am Verstellgriff H^ von Hand jeden Ort und jede Orientierung des Binokularmikroskopes M zur Beobachtung eines Objektes O nach freiem Ermessen direkt einzustellen, und nach dem Loslassen des Schalters &m ist das Mikroskop M am eingestellten Ort und in der eingestellten Orientierung blockiert.
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Claims (3)

Schutzansprüohe
1. Verstellbares Stativ für ein optisohes Beobaohtungsgerät, insbesondere ein Binokularmikroskop, äas in einem vorbestimmten räumliohen Gebiet hinaiohtlioa seiner lage und Orientierung frei verstellbar und in jeder Einstellung fixierbar ist, indem Θ3 an einem Geräteträgerteil befestigt ist, äas über Gelenke mit dem Zwischenträger eines Gestänges verbunden ist, welches seinerseits mit zueinander parallelen und voneinander distanzierten Lagerachsen relativ zu einer vertikalen Erägersäule räumlich verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge als Wippe (14) ausgebildet und über zwei blockierbare Lager (BD.., BL0), von deren zueinander senkrechten Achsen die eine (A..) vertikal und die andere (Ap) horizontal liegt, an der Trägersäule (12) abgestützt iat, daI2 ein Arm der Wippe mil· einem verstellbaren Ausgleichgewicht (G„) ausgerüstet unä der andere Arm der
ei
Wippe über zwei blockierbare Lager (BL,, BL^) von deren zueinander senkrechten Achsen die eine (A,) horizontal und die andere (A.) in Längsrichtung des Zwischenträgers (15) liegt, mit dem Zwischenträger verbunden ist, und daß ein Arm des Zwischenträgers mit einem weiteren verstellbaren Ausgleichgewicht (G^) ausgerüstet ist, während das Geräteträgerteil (16) am anderen Arm de3 Zwischenträgers abgestützt ist.
2. Stativ nach Anspruch 1, dadurch gekennseichnet, daß
das Geräteträgerteil (16) über ein Lager (BL ) an einem Endglied (a*) eines Gelenkparallelogrammes (?) abgestützt ist, welches seinerseits am Zwischenträger (15)
abgestützt 1st, dass die Achse (Ag) des Lagers sowie die Längsrichtung (A4) des Zwischenträgers In der Ebene des Gelenkparallelograrames liegen, dass das Gelenk-Parallelogramm mit Gelenklagern ausgerüstet 1st, von denen mindestens eines (BL5) blockierbar 1st und deren zueinander parallele Achsen senkrecht zur Ebene des GE-lenkparallelogrammes liegen, und dass das GElenkparallelogramm mindestens zwei Glieder (a4, a,.) enthält, deren Längsrichtung parallel zur Längsrichtung (A4) des Zwischenträgers (15) liegt.
3. Stativ nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des Geräteträgerteiles (16) samt darauf befestigtem Beobachtungsgerät (M) an einen gewünschten Ort ein Verstellgriff (H1n) vorgesehen 1st, der seinerseits einen Schalter (Sm) zum gemeinsamen elektromagnetischen Deblockieren aller blockierten Lager (BL.-BLg) trägt.
Der Patentanwalt
DE7315186U 1972-08-18 1973-04-19 Verstellbares stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet, insbesondere ein binokularmikroskop Expired DE7315186U (de)

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