DE3610284C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3610284C2
DE3610284C2 DE3610284A DE3610284A DE3610284C2 DE 3610284 C2 DE3610284 C2 DE 3610284C2 DE 3610284 A DE3610284 A DE 3610284A DE 3610284 A DE3610284 A DE 3610284A DE 3610284 C2 DE3610284 C2 DE 3610284C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
component
spindle nut
threaded
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE3610284A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3610284A1 (de
Inventor
Masumi Toyoake Aichi Jp Nishikawa
Masanobu Nagoya Aichi Jp Ishikawa
Hakumi Ishii
Sumio Toyota Aichi Jp Takizawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Publication of DE3610284A1 publication Critical patent/DE3610284A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3610284C2 publication Critical patent/DE3610284C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2003Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2009Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with radial preloading
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19805Less than 360 degrees of contact between nut and screw
    • Y10T74/19809Independent nut segments
    • Y10T74/19814Integral deformable tangs engaging screw
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/1987Rotary bodies
    • Y10T74/19893Sectional
    • Y10T74/19898Backlash take-up
    • Y10T74/19902Screw and nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Spindelantrieb gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Ein solcher Spindelantrieb ist bekannt (Laughner, V.: Handbook of Fastening and Joining of Metal Parts, 1. Auflage, Mc. Graw-Hill Book Comp. 1956, Seiten 562 und 563) und dient dazu, das Bauteil, an dem die Spindelmutter befestigt ist, dadurch linear zu bewegen, daß die Gewinde­ spindel gedreht wird. Bei dem bekannten Spindelantrieb weist die Spindelmutter eine zylindrische, glatte Außenseite auf und ist die zugeordnete Bohrung im Bauteil ebenfalls glatt-zylindrisch ausgebildet. Die Drehsicherung umfaßt einen an der Spindelmutter angeformten Flansch, der mit dem Bauteil durch Schrauben fest verbunden ist. Ein aus dem Bauteil vorstehender Abschnitt der Spindelmutter weist das konische Außengewinde auf, auf das eine als Spannteil wirkende Mutter geschraubt ist. Durch mehr oder weniger starkes Anziehen dieser Mutter kann das Spiel zwischen dem Außengewinde der Gewindespindel und dem Innengewinde der Spindelmutter eingestellt bzw. auf das gewünschte Maß vermindert werden. Auf die spielbedingten Möglichkeiten zu einer Relativbewegung zwischen der Gewindespindel und dem Bauteil wirkt sich dies dahingehend aus, daß die Verbindung zwischen dem Bauteil und der Gewindespindel zwar in Axialrichtung derselben spielarm ist, jedoch in Radial­ richtung noch störendes Spiel möglich ist. Die aufgrund dieses Spiels im Betrieb erfolgenden Relativbewegungen zwischen dem Bauteil, der Spindelmutter und der Gewinde­ spindel beeinträchtigen die Genauigkeit des Spindelantriebs und erhöhen dessen Verschleiß, und zwar insbesondere den Verschleiß der Spindelmutter, wenn diese aus Kunststoff­ material gefertigt ist.
Durch die DE-OS 28 34 299 ist ein Spindelantrieb bekannt, der als Kugelumlauf-Spindelantrieb ausgebildet ist und dessen Spindelmutter über ihre gesamte Länge geschlitzt ist und eine glatte, konische Außenseite aufweist. Diese Spindelmutter wird von zwei in das als Spannhülse ausgebil­ dete Bauteil eingeschraubten Schraubringen axial in solcher Stellung fixiert, daß das radiale und axiale Spiel zwischen Gewindespindel und Spindelmutter den gewünschten Wert hat.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsge­ mäßen Spindelantrieb derart auf einfache Weise weiterzubil­ den, daß sowohl die Mutter-Bauteil-Verbindung als auch der Spindel-Mutter-Eingriff möglichst spielarm sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Spindelantrieb ist die Spindelmutter mit ihrem konischen Außengewinde unmittelbar in das Bauteil geschraubt, so daß der Gewindeeingriff zwischen dem koni­ schen Außengewinde der Spindelmutter und dem konischen Innengewinde des Bauteils sowohl für die Kraftübertragung zwischen diesen Elementen als auch für das radiale Spannen der Spindelmutter und somit die Spielbeseitigung sorgt. Durch das Einschrauben der Spindelmutter in das Bauteil werden gleichzeitig und gleichsinnig das Spiel der Mutter- Bauteil-Verbindung sowie das Spiel des Spindel-Mutter-Ein­ griffs beeinflußt, so daß die Verbindung zwischen der Gewindespindel und dem Bauteil sowohl in Radialrichtung als auch in Axialrichtung der Gewindespindel spielarm einstell­ bar ist. Die Drehsicherung ist derart ausgebildet, daß sie zwar ihre Sicherungsfunktion erfüllen kann, jedoch keine Funktion bei der Kraftübertragung zwischen der Spindelmutter und dem Bauteil hat, so daß möglicherweise vorhandenes Spiel in der Drehsicherung sich nicht auf die Spielarmut des Spindel-Mutter-Eingriffs und der Mutter-Bauteil-Verbindung auswirken kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz gestellt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine auseinandergezogene, perspektivische Darstellung einer Ausführungsform des Spindelantriebs; und
Fig. 2 teils einen Schnitt, teils eine Ansicht des in Fig. 1 gezeigten Spindelantriebs in montiertem Zustand.
Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Spindelantrieb enthält eine Gewindespindel 14, die mit einem Schneckenrad 16 versehen ist. Diese Gewindespindel 14 steht mit dem Innengewinde 23 einer Spindelmutter 22 in Eingriff. Die Spindelmutter 22 hat mehrere radiale Längsschlitze 25, die mehrere Segmente mit radialer Federwirkung abgrenzen. Ferner hat die Spindel­ mutter 22 eine in axialer Richtung sich verjüngende konische Außenseite, an der ein Außengewinde 24 ausgebildet ist. Am verjüngten Ende ist die Spindelmutter 22 mit einem sechskantigen Kopf 26 ausgestattet. Ein angetriebenes Bauteil 10 ist mit einer Bohrung in Form einer sich in axialer Richtung verjüngenden Gewindebohrung 13′ zum Ein­ griff mit dem Außengewinde 24 der Spindelmutter 22 versehen.
Die Spindelmutter 22 wird in die Gewindebohrung 13′ im angetriebenen Bauteil 10 eingeschraubt, bis sie radial gegen die Gewindespindel 14 fest angezogen ist, so daß die Spindelmutter 22 mit der Gewindespindel 14 ohne Spiel, jedoch mit dem geringsten Widerstand gegen eine Drehung der Gewindespindel 14 kämmt oder in Eingriff ist. Wenn sich zeigt, daß das Spiel zwischen Spindelmutter 22 und Gewinde­ spindel 14 zu groß ist, dann wird die Spindelmutter 22 weiter in die Gewindebohrung 13′ des Bauteils 10 einge­ schraubt, so daß die Segmente der Spindelmutter 22 in radialer Richtung zusammengezogen werden. Dreht sich die Gewindespindel 14 zu schwer, dann wird die Spindelmutter 22 in der Gewindebohrung 13′ etwas zurückgedreht und damit gelockert. Um die Spindelmutter 22 mit Bezug zum angetriebe­ nen Bauteil in der richtigen Lage zu halten, ist eine am Bauteil 10 mittels Schrauben befestigte Sicherungsplatte 27 vorgesehen, die ein sternförmiges, zwölfeckiges Gegenloch 28 hat, das dadurch erzeugt worden ist, daß zwei Sechskantkon­ turen konzentrisch, jedoch im Winkel versetzt einander überlagert werden. Das Gegenloch 28 kommt mit dem Kopf 26 der Spindelmutter 22 zum Eingriff, so daß die Sicherungs­ platte 27 die Spindelmutter 22 gegen eine Drehung sichert. Die Sicherungsplatte 27 kann aus irgendeinem geeigneten Material, z.B. einem Sintermaterial oder Kunststoff, gefer­ tigt sein.
Wie insbesondere Fig. 2 zu entnehmen ist, führt die Drehung der Gewindespindel 14 zu einer axialen Bewegung der Spindelmutter 22 und damit des angetriebenen Bauteils 10.

Claims (3)

1. Spindelantrieb zum geradlinigen Bewegen eines Bau­ teils, mit einer treibenden, drehbaren, ein Außengewinde aufweisenden Gewindespindel und mit einer Spindelmutter, deren Innengewinde in Gewindeeingriff mit der Gewindespin­ del steht, wobei die Spindelmutter mit ihrer Außenseite in einer im Bauteil ausgebildeten Bohrung sitzt und durch eine Drehsicherung festgehalten ist und im Bereich eines an ihr ausgebildeten konischen Außengewindes mindestens einen radialen Längsschlitz aufweist, so daß durch Gewinde­ eingriff des konischen Außengewindes mit einem Spannteil eine Spieleinstellung zwischen Spindelmutter und Gewinde­ spindel möglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Boh­ rung im Bauteil (10) als konische Gewindebohrung (13′) ausgebildet ist, in das die Spindelmutter (22) mit ihrem Außengewinde geschraubt ist, so daß das Bauteil (10) als Spann­ teil wirkt, und daß die Drehsicherung aus einem polygo­ nalen Kopf (26) an einem Ende der Spindelmutter (22) und einer Sicherungsplatte (27) mit einem zugeordneten polygonalen Gegenloch (28) besteht, die am Bauteil (10) befestigt ist.
2. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der polygonale Kopf (26) am verjüngten Ende der Spindelmutter (22) ausgebildet ist.
3. Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der polygonale Kopf (26) sechskantig und das Gegenloch (28) zwölfeckig ist.
DE19863610284 1985-03-30 1986-03-26 Antriebsmechanismus mit einer gewindespindel und spindelmutter Granted DE3610284A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60067507A JPH0686900B2 (ja) 1985-03-30 1985-03-30 スクリユ−ナツト駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3610284A1 DE3610284A1 (de) 1986-10-02
DE3610284C2 true DE3610284C2 (de) 1990-12-20

Family

ID=13346965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863610284 Granted DE3610284A1 (de) 1985-03-30 1986-03-26 Antriebsmechanismus mit einer gewindespindel und spindelmutter

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4753122A (de)
JP (1) JPH0686900B2 (de)
DE (1) DE3610284A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317956A1 (de) * 1992-05-29 1993-12-02 Aisin Seiki Antriebseinrichtung

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0529979Y2 (de) * 1987-04-17 1993-07-30
USRE34359E (en) * 1987-04-17 1993-08-31 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Electric steering apparatus
CA1293680C (en) * 1987-07-13 1991-12-31 William Joseph John Harney Powered seat adjustor and components thereof
JP2510110Y2 (ja) * 1988-09-22 1996-09-11 トヨタ自動車株式会社 ねじ送り機構
GB9204772D0 (en) * 1992-03-05 1992-04-15 Black & Decker Inc Workcentre
JPH05330433A (ja) * 1992-05-29 1993-12-14 Aisin Seiki Co Ltd 駆動装置
US5448438A (en) * 1993-11-09 1995-09-05 Quantum Corporation Head actuator having spring loaded split nut
US5725035A (en) * 1996-06-05 1998-03-10 Black & Decker Inc. Apparatus for adjusting the relative positions of two components of a power tool
US5839321A (en) * 1997-05-16 1998-11-24 Ball Screw & Actuators Co. Backlash compensating assembly
DE19752696C1 (de) * 1997-11-28 1999-05-12 Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt Linearantrieb
US6134983A (en) * 1999-05-06 2000-10-24 Delphi Technologies, Inc. Motor vehicle steering column and method
CA2540886A1 (en) * 2003-09-30 2005-04-21 Tritex Corporation Anti-backlash nut assembly for a lead screw
ITMI20050562A1 (it) * 2004-04-07 2005-10-08 Neumayer Tekfor Gmbh Dado per assemblaggio nonche' procedimento per la fabbricazione di dadi per assemblaggio
DE102004023354A1 (de) * 2004-05-12 2005-12-08 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
DE102004023353A1 (de) * 2004-05-12 2005-12-08 Ina-Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
WO2006039363A2 (en) * 2004-10-01 2006-04-13 Tritex Corporation Antiback-lash nut
US7787583B2 (en) * 2005-06-13 2010-08-31 General Electric Company Handling poles for use in nuclear reactors
JP5137477B2 (ja) * 2007-06-22 2013-02-06 Hoya株式会社 内視鏡における連結部の構造
US8028594B2 (en) 2007-11-21 2011-10-04 Pacific Bearing Company Nut with flexible gripping fingers and apparatus
GB2458991A (en) * 2008-04-09 2009-10-14 Isotek Electronics Ltd Mechanical linear actuator with zero backlash
US9010205B2 (en) 2011-01-20 2015-04-21 Pacific Bearing Company Linear slide having integral carriage and nut assembly
US9303742B2 (en) 2011-11-28 2016-04-05 Pacific Bearing Company Inverted spline rail system
US9243697B2 (en) 2011-12-23 2016-01-26 Pacific Bearing Company Nut with flexible fingers and radial compression members
US9334937B2 (en) 2013-07-03 2016-05-10 Pacific Bearing Company Floating nut and carriage assembly
US10816067B2 (en) 2016-03-23 2020-10-27 Nsk Americas, Inc. Integrated ball screw linear actuator
US11598400B2 (en) 2020-11-19 2023-03-07 Pacific Bearing Corporation Nut with flexible fingers and self-aligning members

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1122649A (en) * 1914-03-27 1914-12-29 Pratt & Whitney Co Adjusting mechanism.
DE405217C (de) * 1923-08-08 1924-10-31 Prometheus G M B H Maschf Vorrichtung zum Ausgleichen des toten Ganges bei paarschluessigen Koerpern
US1955954A (en) * 1931-11-02 1934-04-24 Sundstrand Machine Tool Co Back-lash compensator
US2195799A (en) * 1939-03-10 1940-04-02 Kearney & Trecker Corp Backlash eliminator
US2358954A (en) * 1940-01-10 1944-09-26 Verderber Joseph Quill feeding and adjusting means therefor
US2567483A (en) * 1947-12-03 1951-09-11 Hotine William Screw-thread and nut assembly
DE1928490C3 (de) * 1968-06-04 1980-01-03 Akira Tokio Ito Schloßmutter
JPS5329162U (de) * 1976-08-19 1978-03-13
US4183422A (en) * 1978-01-12 1980-01-15 Williams David W Underwater communications device
US4249426A (en) * 1978-07-17 1981-02-10 Kerk Motion Products, Inc. Anti-backlash nut having longitudinal flexural members with ramps thereon and means to apply an axial pre-load force to said ramps
DE2834299C2 (de) * 1978-08-04 1982-08-19 Deutsche Star Kugelhalter Gmbh, 8720 Schweinfurt Kugelschraubtrieb
US4317384A (en) * 1980-01-28 1982-03-02 Tapco International, Inc. Manual override drive apparatus
US4353264A (en) * 1980-09-22 1982-10-12 Erikson Keith W Anti-backlash nut assembly
US4434677A (en) * 1981-04-22 1984-03-06 Universal Thread Grinding Company Anti-backlash spring-mounted nut
US4442725A (en) * 1981-05-26 1984-04-17 Shigiya Machinery Works, Ltd. Shock absorbing apparatus for travelling a table or tool rest in machine tools
US4416313A (en) * 1981-10-30 1983-11-22 Armatron International, Inc. Double acting log splitter
DE3421273C2 (de) * 1983-06-11 1987-01-22 Aisin Seiki K.K., Kariya, Aichi Wellenbuchseneinheit
US4602520A (en) * 1983-06-23 1986-07-29 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Telescopic steering column assembly
JPS60196462A (ja) * 1984-03-21 1985-10-04 Aisin Seiki Co Ltd ネジ式駆動装置のガタ除去機構
JPS61105358A (ja) * 1984-10-30 1986-05-23 Aisin Seiki Co Ltd テレスコピツク装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4317956A1 (de) * 1992-05-29 1993-12-02 Aisin Seiki Antriebseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE3610284A1 (de) 1986-10-02
JPS61228157A (ja) 1986-10-11
US4753122A (en) 1988-06-28
JPH0686900B2 (ja) 1994-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3610284C2 (de)
EP0543046B1 (de) Schraubeinheit
DE8910604U1 (de) Spindelmutteranordnung
DE102007030876B4 (de) Werkzeug zur spanabtragenden Bearbeitung von Werkstücken
DE69207464T2 (de) Schneidwerkzeug
EP1896207A1 (de) Schnittstelle eines werkzeugsystems
EP0410104B1 (de) Zerspanungswerkzeug
DE8908545U1 (de) Befestigungselement, insbesondere für eine Kugel-Gewindespindel
EP0087623B1 (de) Verfahren zur Herstellung einer auf einer Gewindespindel laufenden Doppelmutter
DE2150467C3 (de) Anordnung zum losbaren Verbinden zweier Teile unter Toleranzausgleich
DE3335196C1 (de) Spannvorrichtung für verzahnte Werkstücke
DE202013101539U1 (de) Abstandsjustierelement
DE1961980C3 (de) Nabenbefestigung
EP0729540B1 (de) Tür- oder fensterband
DE4026651A1 (de) Schneidkopf sowie ein damit ausgestattetes fraeswerkzeug
EP0205733A1 (de) Schraubverbindung
DE1285259B (de) Sicherheitsschraubverbindung
DE1299485B (de) Bohrkopf
DE3822622C2 (de)
DE29804557U1 (de) Abstandseinstellvorrichtung mit zwei Distanzteilen
EP1598213A2 (de) Feststellbarer Schnellverstellzirkel
DE20200199U1 (de) Befestigungsvorrichtung für einen Schwingantrieb
DE20106561U1 (de) Vorrichtung zum Verbinden von Profilstäben
DE3504728A1 (de) Winkelverstellbare konsole
DE2343933A1 (de) Distanzhalter zwischen dem getriebegehaeuse eines einsteck-kantengetriebes und einer damit ueber ankerschrauben verbindbaren lagerrosette eines bedienungshebels

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee