JPS60196462A - ネジ式駆動装置のガタ除去機構 - Google Patents

ネジ式駆動装置のガタ除去機構

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JPS60196462A
JPS60196462A JP59054762A JP5476284A JPS60196462A JP S60196462 A JPS60196462 A JP S60196462A JP 59054762 A JP59054762 A JP 59054762A JP 5476284 A JP5476284 A JP 5476284A JP S60196462 A JPS60196462 A JP S60196462A
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JP
Japan
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nut
screw
bracket
nut member
screw shaft
Prior art date
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Application number
JP59054762A
Other languages
English (en)
Inventor
Masumi Nishikawa
増美 西川
Masanobu Ishikawa
雅信 石川
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2003Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2009Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with radial preloading
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/1987Rotary bodies
    • Y10T74/19893Sectional
    • Y10T74/19898Backlash take-up
    • Y10T74/19902Screw and nut

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象〕 (1) 本発明は、スクリュウ部材たるスクリュウシャフトとこ
のスクリュウシャフトに螺合されたナツト部材とから成
り、スクリュウシャフト又はナツト部材を回転させるこ
とにより両者を相対的に進退せしめるネジ式駆動装置に
関し、殊に、螺合を利用している関係上避けられないス
クリ′:1−ウシャフトとナツト部材の間のガタを除去
することに関する。
〔発明の利用分野〕
本発明によるネジ式駆動装置は、車両、特に自動車用パ
ワーテレズコピックステアリングl>ムの駆動部に適す
る。
〔従来技術〕
所謂、ネジ式駆動装置は、固定ブラケットに対して可動
ブラケットを進退可能とさゼるように、固定ブラケット
にスクリュウシャフトを回転自在に保持させる一方、可
動ブラケットにスクリュウシャフトに螺合されたナツト
部lを固設することにより構成されている。
そして、モータ等の回転駆動手段によりスクリ(2) ユウシャフ]・を回転させると、その回転に応してナツ
ト部祠はスクリュウシャフト上をその軸方向に沿って進
退する。この結果、ナツト部材即可動ブラケツ]−の固
定ブラケットに対する位置が調節される。しかも、回転
伝達手段を停止させれば、ナツト部祠ばスクリュウシャ
フトに螺合されているので、ナツト部材はスクリュウシ
ャフトに固定されるこことなる。尚、ナツト部材を一方
のブラケツ1−に回転自在に保持させ、スクリュウシャ
フトを他方のブラケットに固定させた形式、また、ナツ
ト部材をシャツ【状とし、スクリュウシャフトを単なる
スクリュウ部材とした形式のネジ式駆動装置もある。
〔従来技術の問題点〕
しかしなから、この種のネジ式駆動装置では、螺合を利
用している関係上、スクリュウシャフトとナツト部材と
の間でハックランが避けられない。
このため、固定ブラケットに対して可動ブラケットがカ
タ付いてしまう。従って、従来、ガタ除去機構として、
スクリュウシャフトとナツト部材の(3) 螺合部分にボールねしを配してハックランの除去を図っ
ていた。よって、ネジ式駆動装置は構造か複雑となって
大型化していた。しかも、加工精度を要するので高価と
もなっていた。
〔本発明の技術的課題〕
上記問題点に鑑みて、本発明は、ナツト部4Aに可撓性
を付与することにより、スクリュウ部材とナツト部材と
を互いに密着せしめて、スクリュウ部材とナツト部材と
の螺合部分のハックランを除去することを、その技術的
課題とする。
(本発明の技術的手段) そこで、本発明では、」−記課題を解決するために、次
の技術的手段を講じた。即、ナツト部材に軸方向に沿う
スリットを配設すると、、!(C1二、この部材の外形
にテーパー面を形成して、このテーパー面を介してこの
部材をブラケツ1−に取(;Jげたごとにある。
〔技術的手段の作用〕
上記技術的手段によれば、軸方向のスリットが配されて
いるから、スリツI−の配されたナツト部(4) 材は可撓性を有し、内外に弾性変形可能となる。
スリットの配されたナツト部材またはスクリュウ部材は
、その外形がテーパー面とされると共に、このテーパー
面を介してブラケットに取付けられている。よって、ナ
ツト部材は内方に弾性変形されて小径化されるので、ス
クリュウ部材に密着された状態でスクリュウ部十A」−
に螺合される。従って、スクリュウ部材とナツト部材と
の間の螺合部分のハツクラシ即ガタが除去されることと
なる。
〔本発明の技術的手段により生じた格別な効果〕しかも
、本発明の技術的手段によれば、ナツト部材にスリツ1
−を設けると共に、この部材の外形にテーパー面を形成
したと言う簡単な構成で、スクリュウ部材とナツト部材
の螺合部分のガタが無くせる。よって、ネジ式駆動装置
が小型且つ安価となる。
〔実施例〕
以下図面に従って本発明の一実施例について説明する。
第1図に図示したように、ネジ式駆動装置20(5) は、固定ブラケット21と、固定ブラケット21に対し
て図示(第1図)左右方向に進退する可動ブラケット2
2と、固定ブラケット21上に回転自在に取付られたス
クリュウシャフト23と、スクリュウシャフト23に螺
合されると共に可動ブラケット22上に一体的に取付ら
れたナツト部祠たるナツト24とを有する。尚、固定ブ
ラケット21と可動ブラケット22との間には、図示し
ない案内手段が配されて、スクリュウシャフト23の軸
方向に関して、可動ブラケツ1〜22ば進退自在とされ
ている。
固定ブラケット21はコ字状を呈し、その左右両端に、
スクリュウシャツ1−23の左右両端か、軸受手段26
.27により保持されている。このため、スクリュウシ
ャツ1−23は、その軸ま才〕りに関して回転自在であ
るが、軸方向に関しては固定ブラケット21に固定され
ている。スクリュウシャフト23の図示左端にはウオー
ムホイール29が固設され、このウオームホイール29
は固定ブラケット21に配設されたモータ25のウオー
(6) ムギア30に噛み合いされている。よって、モータ25
の回転に応してスクリュウシャフト23は軸まわり左若
しくは右に回転される。
スクリュウシャフト23に螺合されたナツト24は合成
樹脂製で、第2図に図示したように、スクリュウシャフ
ト23の軸方向に関して、図示左端面を底面とする正四
角円錐台状を呈している。
更に、ナツト24の右端外面には雄螺子部24aが設け
られている。ナツト24には正四角円錐台部分の各稜線
に沿ってスリット24bが配されている。従って、ナツ
ト24の正四角円錐台部分の各側面24Cは、ナツト2
4が合成樹脂製であることとスリット24bが配されて
いることにより、内方に向かって可撓的に変形可能とさ
れている。
ナツト24が取付られる可動ブラケット22は腕部22
bを有しく第3図)、この腕部22bに、第4図及び第
5図に図示したように、ナツト24が嵌合係ILされる
正四角円錐台状のテーパー穴22aが形成されている。
このテーパー穴22aにナツト24が嵌合係止された状
態で、ナツト24(7) の雄螺子部24 aはテーパー穴22a外に突出する。
そして、雄螺子部24aには六角ナツト28が螺着され
ている。
この六角ナツト2日の雄螺子部24aに対する螺合を深
くすると、第5図に図示したように、ナツト24の正四
角円錐台部分の各側面24Cがテーパー穴22aの壁面
に当接する(第5図参照)。
ナツト24の正四角円錐台部分の各側面24Cが内方に
変形されて縮径されるので、ナツト24の螺子面は、ス
クリュウシャフト23の螺子面に密着されることとなる
。六角ナツト28の雄螺子部24aに対する螺合程度を
適度に調節することにより、ナツト24は、ハツクラシ
の無い状態でスクリュウシャフト23に回転自在に螺合
される。
しかも、ナツト24及びナツト24が嵌合されるテーパ
ー穴22aが、夫々、スクリュウシャフト23の軸方向
に関して、正四角円錐台状とされている。従って、テー
パー穴22aに嵌合されたナツト24は、スクリュウシ
ャツ1−23の軸方向に関して、まわり止めも併せて施
されることとな(8) る。よって、スクリュウシャフト23を大トルクで回転
さゼることが可能となる。
尚、合成樹脂製のナツト24を用いたので、スクリュウ
シャフト23の摩耗が軽減され、しかも、ナツト24と
スクリュウシャフト23の螺合面で発生する異音が防I
Fされることとなる。
また、六角ナツト28と可動ブラケット23の腕部22
bの間に弾性体を配設しておけば、ナツト24の螺子面
が摩耗したとしても、弾性体の変形により、ナツト24
のスクリュウシャフト23に対する密着状態が維持され
る。この場合、調整不要なので、六角ナラi・28に替
えて、Cリングを用いても良い。
次に、−11記実施例の作用について説明する。モータ
25を回転させると、ウオームギア30、ウオームホイ
ール29を介してスクリュウシャフト23が回転される
。このスクリュウシャフト23の回転により、ナツト2
4が、スクリュウシャフト23の回転に応じてスクリュ
ウシャフト23上を、スクリュうシャフト23の軸方向
に進退され(9) る。よって、ナツト24を保持する可動ブラケット22
が固定ブラケット21に対して進退されることとなる。
可動ブラケット22が所望の位置に移動したら、モータ
25を停止する。ごれにより、スクリュウシャフト23
は、そのウオームホイール29のウオームギア30との
噛み合いにより、固定ブラケット21に対して固定状態
とされる。
また、スクリュウシャフト23に螺合されているから、
ナツト24もスクリュウシャフト23に対して固定状態
とされる。従って、可動ブラケット22が固定ブラケッ
ト21に対して所望の位置に調節保持されることとなる
しかも、軸方向のスリット24bにより縮径可能とされ
たナツト24は、その外形が正四角錐台状を呈して側面
24Cが軸方向に関してテーパー面とされている。しか
も、可動ブラケット22の正四角錐台状のテーパー穴2
2aに嵌合されると共に、六角ナツト28により、ナツ
ト24の各側面24cはテーパー穴22aに当接されて
いる。
よって、各ナツト24の側面24 cが夫々内方に(1
0) 変形されることにより、ナツト24は縮径されその螺子
面がスクリュウシャフト23の螺子面に密春されている
。よって、六角ナツト28の螺合深さを調節するたけて
、容易に、ナツト24とスクリュウシャフト23の螺合
部分間におけるハックランを除去できて可動ブラケット
22が固定ブラノノ′ツト21に対してガタイζjかな
くな1)ている。
【図面の簡単な説明】
第1図631本発明による一実施例の正面図、第2図は
この一実施例の分解斜視図、第3図はこの一実施例の部
分側面図、及び、第4図並びに第5図は夫々第3図のI
V−1’V綿、V−V線に沿う断面を示す部分1す1I
lii図である。 20・・・ネジ式駆動装置、 21・・・固定ブラケット、 22・・・可動ブラケツ]・、 23・ ・スクリュウシャフト(スクリュウ部材)、2
4 ・・ナツト(ナラ1一部材)、24b・・・スリツ
1−2 (11) 24C・・・正四角ifc台の側面(ラーーパー面)2
5・・・モータ(回転駆動手段) 特許出願人 アイシン)1′1機株式会?l− 代表者 牛丼 令夫 (12)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 固定ブラケットに対して可動ブラケットを進退可能どさ
    せるように、前記ブラケットの何れか一方にスクリュウ
    部材を配し、該スクリュウ部材に螺合されたナツト部材
    を前記他方のブラケットに配すると共に、前記スクリュ
    ウ部材と前記ナツト部材の何れか一方を該一方が配され
    たブラケットに対し回転自在とし、前記スクリュウ部材
    と前記ナラ1へ部材の前記他方を該他方が配されたブラ
    ケットに対し固定し、前記スクリュウ部材と前記ナツト
    部材の回転自在な前記一方を回転駆動手段により回転さ
    せて成るネジ式駆動装置において、前記ナツト部材に軸
    方向に沿うスリットが配設されると共に、の外形にテー
    パー面が形成されて、該テーパー面を介して該一方が前
    記ブラケツ1−に取付られたネジ式駆動装置のガタ除去
    機構
JP59054762A 1984-03-21 1984-03-21 ネジ式駆動装置のガタ除去機構 Pending JPS60196462A (ja)

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US06/713,754 US4679457A (en) 1984-03-21 1985-03-19 Back-lash eliminating mechanism in screw-type driving device

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