JPS6236901B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6236901B2
JPS6236901B2 JP54078011A JP7801179A JPS6236901B2 JP S6236901 B2 JPS6236901 B2 JP S6236901B2 JP 54078011 A JP54078011 A JP 54078011A JP 7801179 A JP7801179 A JP 7801179A JP S6236901 B2 JPS6236901 B2 JP S6236901B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball nut
rack
sector gear
ball
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP54078011A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS562266A (en
Inventor
Takeshi Futaba
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Automatic Machine Co Ltd
Original Assignee
Koyo Automatic Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Automatic Machine Co Ltd filed Critical Koyo Automatic Machine Co Ltd
Priority to JP7801179A priority Critical patent/JPS562266A/ja
Publication of JPS562266A publication Critical patent/JPS562266A/ja
Publication of JPS6236901B2 publication Critical patent/JPS6236901B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ハウジングと、該ハウジングに回転
可能に支持されたボールネジ軸と、該ボールネジ
軸に多数の循環ボールを介して支持されるネジ孔
を有し、前記ボールネジ軸の回転により軸方向に
摺動するボールナツトと、該ボールナツトに形成
されたラツクに噛合うテーパー状のセクターギヤ
と、前記ハウジングに回転可能に支持されたセク
ターギヤの回転軸と、前記ラツクとセクターギヤ
の噛合いに予圧を与えるハウジングに支持された
予圧手段とからなるボールネジ式ステアリング装
置にして、熱処理後研削されたボールナツトのネ
ジ孔の中心軸線に対し、セクターギヤと中立位置
で噛合い且つ同様熱処理後研削されたラツクの歯
溝の中心平面が直交しているボールネジ式ステア
リング装置の製造方法に関する。
この種のボールネジ式ステアリング装置では、
従来ボールナツトのラツクに噛合うセクターギヤ
の歯面に予圧を与えて、ラツクとセクターギヤを
バツクラツシユなく噛合せ、乗用車の高速走行時
におけるバツクラツシユの存在が原因となるハン
ドルのふらつきを防止して来た。この噛合いに予
圧を与えることによりハンドル操作によるハンド
ルの僅かな動きを遊びなくタイヤに伝えている。
新車のときはこの予圧が充分に働きステアリング
装置には問題が生じないが、或る程度走行すると
噛合い歯面に摩耗が生じ、ギヤに与えた予圧が減
少し、ハンドルの遊びが発生し、ハンドルのふら
つきによる走行不安が生じるという問題があつ
た。従来この問題はセクターギヤを軸方向に押込
みギヤ予圧を再調整することにより解決して来
た。ギヤ予圧の低下の主な原因はボールナツトの
熱処理によるラツク歯面の変形にあり、この変形
がラツクの歯溝にセクターギヤを噛合せた場合、
特に直進位置(中立位置)においてラツク溝が正
しくセクターギヤと噛合わずセクターギヤとラツ
クの歯面との噛合い点でモーメントを生じ、又予
圧を与えたときにこの噛み合い点の面圧を異常に
高くしていた。
本発明は、最初に記した形式のボールネジ式ス
テアリング装置の上述した欠点を改善するため、
同装置の製造方法を提案するものである。
本発明の要旨は、ボールナツトのラツクの中央
歯溝を除いた歯溝の1つをスライドに固定したピ
ンに支持し、他の1つの歯溝を自由に動ける上記
ピンと同径のピンで支持し、該歯溝の中心平面に
対して平行にボールナツトを移動し、中央歯溝を
研削し、該中央歯溝の中心平面に対して直角にボ
ールナツトのネジ溝を研削することである。この
方法により、ボールナツトのラツクの中央歯溝の
中心面をボールネジ軸の軸心と直交させることが
でき、更にラツクの中央の歯面を、中央歯溝の中
心面に対して面称に形成することができる。
次に、本発明により製造したボールネジ式ステ
アリング装置およびその製造方法を図面により説
明する。
第1,2図に示したステアリング装置は、ハウ
ジング10と、該ハウジング10に回転可能に支
持されたボールネジ軸11と、該ボールネジ軸1
1に多数の循環ボール12を介して支持されるネ
ジ孔13を有し、ボールネジ軸11の回転により
軸方向に摺動させられるボールナツト2と、該ナ
ツト2に形成されたラツク2aに噛合うセクター
ギヤ1aとを有し、該セクターギヤ1aの回転軸
1は前記ハウジング10に回転可能に支持されて
いる。このステアリング装置では、ボールナツト
2のラツク2aとセクターギヤ1aの噛合いに
は、セクターギヤ1aがテーパー状に形成されて
いるので、ねじ軸3をねじ込むことにより予圧が
与えられている。第2図はハンドル中立位置にお
けるセクターギヤ1aとボールナツト2のラツク
2aの噛合い状態を示している。セクターギヤ1
aの中央歯1aは、ラツク2aの中央歯溝2b′に
噛合つている。ラツク2aの中央歯溝2b′はその
歯側面が研削により平滑に形成されている。更
に、ボールナツト2のボールネジ溝13はラツク
2aの中央歯溝2b′の中心平面に対し平行に移動
する研削軸により研削されているので、セクター
ギヤ1aの中央歯1a′と、ボールナツト2の中央
歯溝2b′との噛合い時に生じる力を常にボールナ
ツト2、即ちボールネジ軸11の中心軸に対して
作用させることができる。換言すれば熱処理によ
つてボールナツト2に変形が生じても、本発明に
よるボールナツト2の研削加工により、常にボー
ルネジ軸11の中心軸に対して平行な面でラツク
2aがセクターギヤの中央歯に噛合つているので
歯面の部分的摩耗を促進する偏モーメントを生じ
るようなことを無くしている。
次に本発明によるボールネジ式ステアリング装
置の製造方法を説明する。
先ず機械加工により成形したボールナツト2を
熱処理する。熱処理されたボールナツト2は歯
面、ナツトネジ孔に部分的変形が生じている。従
つて通常はボールネジ軸11の中心軸Cとラツク
の中心平面Sとは直交するようなことはない。
この様に変形したボールナツト2を、第3図に
示すようにその中央歯溝以外の歯溝2bをスライ
ド20に固定したピン21に支持する。このピン
21はスライド20の案内方向に平行に固定して
ある。ボールナツト2の中央歯溝以外のもう一方
の歯溝2bをスライド20上に設けた可動ピン2
1′上に支持し、これ等のピン21,21′と、ボ
ールナツト2の上側に係合するクランプ装置によ
りボールナツト2をスライド上に固定する。
この様にして固定することは、ボールナツトに
熱処理による歪が生じても一方のピンを遊動可能
とすることによりスライド20にボールナツトを
確実に支持させるためである。
ボールナツト2のラツク2aの研削にはスライ
ド20を設けた機枠22に固定した研削盤26が
用いられ、該研削盤26は、スライドの案内方
向、即ち、固定ピン21に平行な回転面とスライ
ド20の案内平面25に平行な回転軸24を有す
る研摩トイシ23を有している。
ボールナツト2の中央歯溝2b′の研削には、こ
の様にスライド20に固定したボールナツト2を
スライド20と共に案内方向に移動しながら、中
央歯溝2b′を研削トイシ23により研削する。こ
のように、ラツクの中央歯溝をボールネジ軸に正
しく直角に加工することにより、ハンドル中立位
置でのバツクラツシユの発生を防止することが出
来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明により製造したステアリング装
置の一実施例を示す縦断面図、第2図は第1図の
―線断面図、第3図はステアリング装置の製
造装置の一例を示す斜視図である。 1…回転軸、1a…セクターギヤ、2…ボール
ナツト、2a…ラツク、2b,2b′…歯溝、10
…ハウジング、11…ボールネジ軸、12…ボー
ル、13…ネジ孔、20…スライド、21,2
1′…ピン、26…研削盤、C…中心軸線、S…
中心平面。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ハウジングと、該ハウジングに回転可能に支
    持されたボールネジ軸と、該ボールネジ軸に多数
    の循環ボールを介して支持されるネジ孔を有し、
    前記ボールネジ軸の回転により軸方向に摺動する
    ボールナツトと、該ボールナツトに形成されたラ
    ツクに噛合うテーパー状のセクターギヤと、前記
    ハウジングに回転可能に支持されたセクターギヤ
    の回転軸と、前記ラツクとセクターギヤの噛合い
    に予圧を与えるハウジングに支持された予圧手段
    とからなるボールネジ式ステアリング装置にし
    て、熱処理後研削されたボールナツトのネジ孔の
    中心軸線に対し、セクターギヤと中立位置で噛合
    い且つ同様熱処理後研削されたラツクの歯溝の中
    心平面が直交しているボールネジ式ステアリング
    装置の製造方法において、ボールナツトのラツク
    の中央歯溝を除いた歯溝の1つをスライドに固定
    したピンに支持し、他の1つの歯溝を自由に動け
    る上記ピンと同径のピンで支持し、該歯溝の中心
    平面に対して平行にボールナツトを移動し、中央
    歯溝を研削し、該中央歯溝の中心平面に対して直
    角にボールナツトのネジ溝を研削することを特徴
    とする前記方法。
JP7801179A 1979-06-22 1979-06-22 Ball screw steering apparatus Granted JPS562266A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7801179A JPS562266A (en) 1979-06-22 1979-06-22 Ball screw steering apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7801179A JPS562266A (en) 1979-06-22 1979-06-22 Ball screw steering apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS562266A JPS562266A (en) 1981-01-10
JPS6236901B2 true JPS6236901B2 (ja) 1987-08-10

Family

ID=13649840

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JP7801179A Granted JPS562266A (en) 1979-06-22 1979-06-22 Ball screw steering apparatus

Country Status (1)

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JP (1) JPS562266A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH031801U (ja) * 1989-05-30 1991-01-10
JPH0574901U (ja) * 1992-03-19 1993-10-12 株式会社ベスター 自動車のホイール

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01147172U (ja) * 1989-03-16 1989-10-11
JPH0825462B2 (ja) * 1989-10-09 1996-03-13 日産自動車株式会社 ステアリング装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5447236A (en) * 1977-09-20 1979-04-13 Koyo Jidoki Ball screw type steering device

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JPS562266A (en) 1981-01-10

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