DE3590166T - Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation

Info

Publication number
DE3590166T
DE3590166T DE19853590166 DE3590166T DE3590166T DE 3590166 T DE3590166 T DE 3590166T DE 19853590166 DE19853590166 DE 19853590166 DE 3590166 T DE3590166 T DE 3590166T DE 3590166 T DE3590166 T DE 3590166T
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signals
saturation
current command
armature
phases
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19853590166
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3590166C2 (enExample
Inventor
Toshio Hino Tokio/Tokyo Kobayashi
Keiji Hachiouji Tokio/Tokyo Sakamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE3590166T publication Critical patent/DE3590166T/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
DE19853590166 1984-04-16 1985-04-16 Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation Pending DE3590166T (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59075970A JPH0667257B2 (ja) 1984-04-16 1984-04-16 同期電動機の制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3590166T true DE3590166T (de) 1986-05-15

Family

ID=13591593

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19853590166 Pending DE3590166T (de) 1984-04-16 1985-04-16 Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation
DE3590166A Expired DE3590166C2 (enExample) 1984-04-16 1985-04-16

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3590166A Expired DE3590166C2 (enExample) 1984-04-16 1985-04-16

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4703245A (enExample)
JP (1) JPH0667257B2 (enExample)
DE (2) DE3590166T (enExample)
WO (1) WO1985004993A1 (enExample)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2727315B2 (ja) * 1985-10-25 1998-03-11 ファナック 株式会社 射出成形機の保圧制御方法
EP0314793A4 (en) * 1987-05-14 1990-05-14 Bruss G Univ Im V I Leni Rectifier type electric drive.
JPS63283491A (ja) * 1987-05-14 1988-11-21 Fanuc Ltd 同期式サ−ボモ−タの電流制御方式
US5038090A (en) * 1988-10-05 1991-08-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Servo motor control apparatus
JPH03155387A (ja) * 1989-11-10 1991-07-03 Toyota Autom Loom Works Ltd 誘導電動機の制御装置
US5212437A (en) * 1991-08-02 1993-05-18 Picker International, Inc. High speed starter operations monitor
GB9217761D0 (en) * 1992-08-21 1992-10-07 British Tech Group Method of and apparatus for determining a rotor displacement parameter
US5394321A (en) * 1992-09-02 1995-02-28 Electric Power Research Institute, Inc. Quasi square-wave back-EMF permanent magnet AC machines with five or more phases
US5355070A (en) * 1993-03-10 1994-10-11 A. C. Propulsion, Inc. Induction motor drive stability control circuit
US5652495A (en) * 1994-05-25 1997-07-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Controller for permanent magnet synchronous motor
JPH08280199A (ja) * 1995-02-10 1996-10-22 Nippon Soken Inc 永久磁石界磁同期電動機のセンサレス制御装置
US5936378A (en) * 1997-03-27 1999-08-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Motor controller
US6069808A (en) * 1997-05-21 2000-05-30 Texas Instruments Incorporated Symmetrical space vector PWM DC-AC converter controller
WO2002058225A1 (en) * 2001-01-04 2002-07-25 Aquadane Aps Method and an apparatus for the control of an electric motor and the use hereof
JP3985792B2 (ja) * 2004-02-13 2007-10-03 松下電器産業株式会社 電動機駆動装置およびそれを用いた空気調和機
US7211973B1 (en) * 2005-01-07 2007-05-01 Marvell Asia Pte, Ltd. System and process for utilizing back electromotive force in disk drives
US9831812B2 (en) * 2015-02-27 2017-11-28 Nutech Ventures Direct torque control of AC electric machines

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3662247A (en) * 1970-10-01 1972-05-09 Reliance Electric Co Pulse width modulated inverter adaptive logic
US3851234A (en) * 1973-05-09 1974-11-26 Gen Electric Control system for obtaining and using the optimum speed torque characteristic for a squirrel cage induction motor which guarantees a non-saturating magnetizing current
US3971972A (en) * 1975-03-14 1976-07-27 Allis-Chalmers Corporation Transistor inverter motor drive having voltage boost at low speeds
JPS5358610A (en) * 1976-11-06 1978-05-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Phase-lead compensaion for dc brushless motor
JPS5396423A (en) * 1977-02-01 1978-08-23 Mitsubishi Electric Corp Control system for induction motor
US4330741A (en) * 1979-06-20 1982-05-18 Hitachi, Ltd. Electric control apparatus of induction motor
JPS57151292A (en) * 1981-03-16 1982-09-18 Fanuc Ltd Controlling system and device for synchronous motor
DE3272250D1 (en) * 1981-03-31 1986-09-04 Fanuc Ltd Method of controlling an ac motor and device thereof
US4575667A (en) * 1981-06-09 1986-03-11 Fanuc Ltd AC Motor speed control apparatus
US4445080A (en) * 1981-11-25 1984-04-24 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. System for indirectly sensing flux in an induction motor
DE3203911A1 (de) * 1982-02-05 1983-08-11 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur erhoehung der maximaldrehzahl einer synchronmaschine bei vorgegebener erregerfeldstaerke und klemmspannung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens
JPS58157384A (ja) * 1982-03-12 1983-09-19 Fanuc Ltd 交流モ−タの駆動方式
JPS58201593A (ja) * 1982-05-18 1983-11-24 Fanuc Ltd モ−タの駆動回路
JPS58205221A (ja) * 1982-05-26 1983-11-30 Toshiba Corp 電力変換装置の電流制御方法
JPS5921294A (ja) * 1982-07-28 1984-02-03 Fanuc Ltd 同期電動機の駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3590166C2 (enExample) 1989-09-07
JPH0667257B2 (ja) 1994-08-24
WO1985004993A1 (fr) 1985-11-07
JPS60219987A (ja) 1985-11-02
US4703245A (en) 1987-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3590166T (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Permanentmagnet-Synchronmotors unter Verwendung einer Impulsbreitenmodulation
EP0539401B1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen drehwinkelerfassung einer dämpferlosen, vorzugsweise permanentmagneterregten, über einen stromrichter gespeisten synchronmaschine
DE69031573T2 (de) Wechselstrommotorregelung
DE3600661C2 (enExample)
DE69305787T2 (de) Sensorlose Rotorlagemessung in elektrischen Maschinen
DE69930114T2 (de) Motorregelvorrichtung
DE3403802C2 (enExample)
DE69607838T2 (de) Wiederherstellung eines Gegen-EMK Signals zur Synchronisation des Antriebs eines bürsten- und sensorlosen Motors durch Neudefinieren von Antriebssignalen
DE3838579C2 (enExample)
DE19545709C2 (de) Verfahren zum feldorientierten Steuern eines Induktionsmotors
DE3220204A1 (de) Verfahren und einrichtung zum regeln eines induktionsmotors
DE3784801T2 (de) Regelgeraet fuer einen induktionsmotor.
DE2857198A1 (de) Regelsystem und verfahren zum verringern des zahnungsdrehmoments fuer stromrichterantriebe mit wechselstrommotoren
EP0228535A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Flusswinkels einer Drehfeldmaschine bzw. zum Lageorientierten Betrieb der Maschine
DE3724117A1 (de) Steuereinrichtung fuer induktionsmotoren
DE3812314A1 (de) Vektorsteuersystem und -verfahren fuer induktionsmotoren
DE69109832T2 (de) Vektorsteuerung.
DE2629927A1 (de) Steuerungssystem fuer einen kommutatorfreien motor
EP0007550A1 (de) Wechselspannungsintegrator zur Bildung eines einer Flusskomponente in einer Drehfeldmaschine proportionalen Spannungssignals, Verwendung zweier derartiger Wechselspannungsintegratoren bei einem Drehfeldmaschinenantrieb und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Drehfeldmaschinenantriebs
DE102019116339B4 (de) Motoransteuervorrichtung
DE112018007043T5 (de) Steuerungseinrichtung für eine elektrische rotationsmaschine mit mehreren gruppen und mehreren phasen sowie antriebseinrichtung für eine elektrische rotationsmaschine mit mehreren gruppen und mehreren phasen
DE102019126758A1 (de) Magnetpol-anfangspositionserfassungsvorrichtung unter verwendung des gleichstromanregungsverfahrens und magnetpolpositionserfassungsvorrichtung
DE2612721A1 (de) Motordrehzahlregler, insbesondere fuer einen elektronisch kommutierten buerstenlosen gleichstrommotor
DE2900735C2 (de) Anordnung zur Speisung eines Asynchronmotors
DE112017008241B4 (de) Stromrichter-steuerungseinrichtung