DE3545254C2 - - Google Patents

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DE3545254C2
DE3545254C2 DE19853545254 DE3545254A DE3545254C2 DE 3545254 C2 DE3545254 C2 DE 3545254C2 DE 19853545254 DE19853545254 DE 19853545254 DE 3545254 A DE3545254 A DE 3545254A DE 3545254 C2 DE3545254 C2 DE 3545254C2
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DE
Germany
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undercarriage
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Expired
Application number
DE19853545254
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English (en)
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DE3545254A1 (de
Inventor
Johannes 6800 Mannheim De Bluemel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Transit Kuehlhaus 4240 Emmerich De GmbH
Original Assignee
Transit Kuehlhaus 4240 Emmerich De GmbH
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Application filed by Transit Kuehlhaus 4240 Emmerich De GmbH filed Critical Transit Kuehlhaus 4240 Emmerich De GmbH
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/10Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für Regale, insbe­ sondere für Schwerlastregale, zur Aufnahme von vier Laufrädern, wobei das Fahrwerk U-Profile aufweist.
Mobile Schwerlastregale werden durch kraftbetriebene Unterwagen auf im Betonboden eingelassene Schienen be­ wegt. Die Unterwagen bestehen aus einzelnen Fahrwerken, welche durch Längsträger und Diagonalen miteinander verbunden sind. Die an den Fahrwerken zur Stabilisierung derselben biegesteif angeschlossenen Längsträger dienen zugleich als Auflage für die unteren Paletten.
Bei gleichmäßiger Verteilung der von einem Fahrwerk auf­ zunehmenden Lasten auf vier Räder lassen sich die ein­ zelnen Radlasten zur wirtschaftlichen Ausführung des Unterbaues auf etwa 10 t begrenzen.
Die Anordnung von vier fest gelagerten Rädern in einem ungeteilten durchlaufenden Fahrwerksträger kann bei ge­ ringen Höhendifferenzen in den Laufflächen der ver­ legten Schienen zu unterschiedlichen Raddrücken führen. Darüber hinaus kann die Verwendung ungeteilt durchlau­ fender Fahrwerksträger bei geringen Unebenheiten in den Schienen die zur Kraftübertragung erforderliche Reibung angetriebener Räder mindern oder aufheben, wo­ durch der zugehörige Antrieb teilweise oder gänzlich unwirksam wird.
Bei zweiteiliger Ausführung der Fahrwerksträger, die zur gleichmäßigen Lastverteilung auf vier Räder ge­ lenkig miteinander zu verbinden wären, verringert sich die Standfestigkeit der mobilen Regale im Ver­ hältnis des um mehr als die Hälfte reduzierten Rad­ standes der Räder in einer Fahrwerkshälfte. Nach den gültigen Vorschriften für mobile Regale darf die Höhe der obersten Palettenablage maximal das Fünffache des Radachsenabstandes betragen, der bei zweiteiligen Fahrwerken weniger als 1,00 m beträgt.
Um die Standsicherheit großer mobiler Regale, deren oberste Palettenablage bis 10,00 m über Flurhöhe liegen kann, zu gewährleisten, ist die Verwendung von Fahrwerken ungeteilter Bauart zweckmäßig.
Aus der britischen Patentschrift GB-PS 12 03 385 ist im wesentlichen eine Vorrichtung bekannt, mit der Re­ galfächer mittels Hydraulik- oder Pneumatikzylindern in Vertikalrichtung voneinander getrennt werden kön­ nen, um das untere Fachpaket horizontal verfahren zu können. Die Vorrichtung dient dem Zweck, jedes be­ liebige Regalfach von oben frei zugänglich zu machen. Die in der genannten Patentschrift aufgeführten An­ sprüche beziehen sich auf ein Lagersystem. Zwischen der genannten Patentschrift und dem Gegenstand der vor­ liegenden Erfindung ist lediglich gemeinsam, daß das Lagergut mit Hilfe von Rädern auf Schienen bewegt wird. Die erfindungsgemäße Unterkonstruktion für die Räder ist nicht Gegenstand der in der genannten Patentschrift aufgeführten Erfindung.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Auf­ gabe besteht darin, ein Fahrwerk vorzuschlagen, bei dem unvermindert die Standsicherheit aufrechterhalten wird, annähernd gleiche Verteilung der durch das Fahr­ werk aufzunehmenden Lasten auf vier Räder besteht und gleichzeitig bei geringen Unebenheiten in den Schienen bzw. bei geringen Höhendifferenzen in den Laufflächen eine Anpassung bewirkt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Fahrwerk für Regale, insbesondere für Schwer­ lastregale, vorgeschlagen wird, bei dem die mittleren Laufräder an einem Radträger befestigt sind, der höhenbeweglich zwischen den U-Profilen des Fahrwerk­ trägers eingesetzt ist, und in den die anteiligen Ge­ wichtskräfte der Regale direkt eingeleitet werden.
Vorzugsweise weist der Radträger zwei Seitenschilde auf, die mit einer Deckplate verschweißt sind, wo­ bei die mittleren Laufräder zwischen den beiden Seitenschilden angeordnet sind.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungs­ form sind die U-Profile des Fahrwerkträgers durch ver­ tikal eingesetzte U-Profile versteift, die auf ihrer Rückseite Führungsplatten aufweisen, die ihrerseits die im Endbereich des Radträgers angeordneten Anschläge begrenzen.
Vorteilhafterweise ist die Länge der Führungsplatten gleich der Länge der Anschläge.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 die Seitenansicht eines Fahr­ werks,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahr­ werk,
Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht des Bereichs X gemäß Fig. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Radträgers 11,
Fig. 5 einen Schnitt durch das Fahrwerk in Höhe der äußeren Laufräder und
Fig. 6 einen Schnitt durch das Fahrwerk in Höhe der mittleren Laufräder.
Gemäß Fig. 1 besteht das Fahrwerk aus U-Profilen 1, die stirnseitig durch Kopfbleche 2 und oberseitig durch Auflagerplatten 3 verschweißt sind. Die an­ teiligen Kräfte, die durch das Regal 13 auf das Fahr­ werk drücken, werden durch die beiden äußeren Lauf­ räder 4 auf die Schienen übertragen, die unterhalb des Fahrwerks angeordnet sind (nicht dargestellt). In den Drittelpunkten ist das Fahrwerk durch vertikal ein­ gesetzte U-Profile 5 versteift. Auf der Rückseite sind diese U-Profile mit Führungsplatten 6 versehen.
Zwischen den U-Profilen 1 des Fahrwerks ist der Rad­ träger 11 angeordnet. Der Radträger 11 besteht aus den Seitenschilden 7, die oberseitig mit der Deckplatte 8 verschweißt sind. Auf der Deckplatte 8 ruht das Regal 13. Die Kräfte, die durch das Regal 13 auf die Deckplatte 8 aufgebracht werden, werden über die mitt­ leren Laufräder 9 auf die Schienen übertragen. Die Laufräder 9 sind zwischen den Seitenschilden 7 an­ geordnet.
Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf das in Fig. 1 dar­ gestellte Fahrwerk, wobei die Regale nicht dargestellt sind. Man erkennt die äußeren Laufräder 4, die an dem Fahrwerk befestigt sind. Zwischen den U-Profilen 1 des Fahrwerks ist der Radträger 11 angeordnet. Dieser Rad­ träger 11 ist in Fig. 4 einzeln dargestellt. In Fig. 3 ist der Bereich X vergrößert dargestellt. Der Radträger 11 weist die beiden Seitenschilde 7 auf, die mit der Deckplatte 8 verschweißt sind. Im Endbereich des Radträgers 11 sind zwischen den Seitenschilden 7 die Anschläge 10 fest verschweißt. In den Drittelpunkten des Fahrwerks sind die U-Profile 1 durch vertikal ein­ gesetzte U-Profile 5 versteift. Auf der Rückseite die­ ser U-Profile 5 sind die Führungsplatten 6 angeordnet. Der zwischen den U-Profilen 1 angeordnete Radträger 11 wird durch die Anschläge 10 an den Führungsplatten 6 begrenzt. Die Führungsplatten 6 entsprechen in ihrer Länge den Anschlägen 10.
Fig. 5 zeigt die U-Profile 1, die oberseitig durch die Auflagerplatte 3 verschweißt sind. Ferner sind in Fig. 5 die Anschlußbleche 14 für die Längsträger dargestellt.
Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Anordnung in Höhe der Laufräder 9.
Das Laufrad 9 befindet sich zwischen den Seitenschilden 7, die oberseitig mit der Deckplatte 8 verschweißt sind. Diese Seitenschilde 7 befinden sich zwischen den U-Profilen 1 des Fahrwerks.
Die auf dem dargestellten Fahrwerk drückende Last wird über die Laufräder 4 bzw. 9 auf die Schienen abgeleitet. Durch die separate Anordnung des Radträgers 11 zwischen den U-Profilen 1 des Fahrwerks wird eine annähernd gleiche Verteilung der durch das Fahrwerk aufzunehmenden Lasten auf vier Räder bei unverminderter Standsicher­ heit gewährleistet. Bei geringen Unebenheiten in den Schienen ist ein Ausgleich durch den Radträger möglich.
Die Bewegung des Radträgers 11 nach unten wird durch den Anschlag der Deckplatte 8 an die U-Profile 1 des Fahr­ werks begrenzt. Die Bewegung des Radträgers 11 nach oben wird durch die Anschlagplatte 10 an die Unterseite der Führungsplatten 6 begrenzt.
  • Bezugszeichenliste
  •  1 U-Profile
  •  2 Kopfblech
  •  3 Auflagerplatte
  •  4 Laufrad
  •  5 U-Profil
  •  6 Führungsplatte
  •  7 Seitenbild
  •  8 Deckplatte
  •  9 Laufrad
  • 10 Anschlag
  • 11 Radträger
  • 12
  • 13 Regal
  • 14 Anschlußblech

Claims (4)

1. Fahrwerk für Regale (13), insbesondere für Schwer­ lastregale, zur Aufnahme von vier Laufrädern (4, 9), wobei das Fahrwerk U-Profile (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die mittleren Laufräder (9) an einem Radträger (11) befestigt sind, der höhenbeweglich zwischen den U-Profilen (1) des Fahrwerkträgers eingesetzt ist und in den die anteiligen Gewichtskräfte der Regale (13) direkt eingeleitet werden.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Radträger (11) zwei Seitenschilde (7) auf­ weist, die mit einer Deckplatte (8) verschweißt sind, wobei die mittleren Laufräder (9) zwischen den beiden Seitenschilden (7) angeordnet sind.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrwerksträger durch vertikal eingesetzte U-Profile (5) versteift ist, die auf ihrer Rückseite Führungsplatten (6) aufweisen, die ihrerseits die im Endbereich des Radträgers (11) angeordneten Anschläge (10) begrenzen.
4. Fahrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Führungsplatte (6) der Länge der Anschläge (10) entspricht.
DE19853545254 1985-01-12 1985-12-20 Fahrwerk fuer regale Granted DE3545254A1 (de)

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DE3921357C1 (de) * 1989-06-29 1990-06-21 Hans-Rudolf Lugano Ch Haldimann

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GB1203385A (en) * 1968-01-20 1970-08-26 B C Barton & Son Ltd Improvements relating to material storage and handling equipment

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