DE3535225A1 - Traction vehicle with drive axle trailer - Google Patents
Traction vehicle with drive axle trailerInfo
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- B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
- B62D59/04—Trailers with driven ground wheels or the like driven from propulsion unit on trailer
Abstract
Description
Zugfahrzeug mit TreibachsanhängerTowing vehicle with driving axle trailer
Die Erfindung bezieht sich auf einen an der Heckseite eines Zugfahrzeuges angehängten und mit letzterem antriebsverbundener, wenigstens eine starre Achse mit einem Ausgleichsgetriebe aufweisender Anhänger, insbesondere ein Treibachsanhänger, dessen Spurmittelachse bei Kurvenfahrt von der Spurmittelachse des Zugfahrzeuges nach innen versetzt abweicht.The invention relates to a trailer attached to the rear of a towing vehicle and drive-connected to the latter, at least one rigid axle with a differential having trailer, in particular one Driving axle trailer, the track center axis of which is offset inward from the track center axis of the towing vehicle when cornering deviates.
Ein solches Gefährt wird vorwiegend auf ansteigenden bzw. abfallenden Strassen und im offenen Gelände eingesetzt, wobei die treibende Achse des Anhängers die Gesamtantriebskraft merklich zu steigern vermag und bei Talfahrt die Bremswirkung erheblich verbessert.Such a vehicle is mainly used on uphill or downhill roads and in open terrain, whereby the driving axle of the trailer is able to increase the total driving force noticeably and when driving downhill the Braking effect significantly improved.
Treibachsanhänger sind u.a. im Zusammenhang mit dem universellen Gebrauch von Einachstraktoren bekannt. Letztere sind über ein in der Längsmittelachse angeordnetes Rohr, - in dem die mit der Zapfwelle gekuppelte Antriebswelle gelagert ist -, mit der ein Ausglexchsgetriebe aufweisenden treibenden Achse verbunden.Driving axle trailers are known, among other things, in connection with the universal use of single-axle tractors. Latter are via a tube arranged in the longitudinal center axis - in which the drive shaft coupled to the power take-off shaft is stored - connected to the driving axle having a compensating gear.
bei
Auch/von mehrachsigen Zugfahrzeugen gezogeneßTreibachsanhängernder
oben genannten Art entsteht bei Kurvenfahrt bzw. einer von der geraden abweichenden Fahrtrichtung durch den
vom Treibachsanhänger zurückzulegenden kürzeren Weg ein Schlupfeffekt zwischen beiden Fahrzeugen. Dieser Zwangsschlupf wird auf das leichtere Fahrzeug übertragen, wobei
das Zugfahrzeug durch die vom schweren Treibachsanhänger erzeugte Stosskraft an der Anhängekupplung seitlich von
der Fahrbahn abgedrängt wird oder im Falle eines leichteren Treibachsanhangers, der Schlupf an den angetriebenen
Reifen letzterens ausgeübt wird.at
Driving axle trailers of the above-mentioned type pulled by multi-axle towing vehicles also result in a slip effect between the two vehicles when cornering or in a direction of travel deviating from the straight line due to the shorter path to be covered by the driving axle trailer. This forced slip is transferred to the lighter vehicle, with the towing vehicle being pushed off the road laterally by the impact force generated by the heavy driving axle trailer on the trailer coupling or, in the case of a lighter driving axle trailer, the slip is exerted on the driven tires.
Sobald das Gefährt eine von der geraden Fahrbahn abweichen de Fahrtrichtung einschlägt, entwickeln sich zusätzliche
dynamische Kräfte, welche die Fahreigenschaften stark beeinträchtigen
und bis zur Lenkunfähigkeit führen können.
Diese Misslage wirkt sich an Hanglagen besonders nachteilig aus, weil dort durch die einwirkenden Stosskräfte das
Kippmoment am Zugfahrzeug gefördert wird.As soon as the vehicle enters a direction deviating from the straight road, additional ones develop
dynamic forces which severely impair driving characteristics and can lead to the inability to steer.
This misalignment has a particularly disadvantageous effect on slopes because the impact forces there promote the overturning moment on the towing vehicle.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die genann ten Nachteile zu vermeiden und einen Treibachsanhänger
zu schaffen, der auf einfache Weise ausgebildet werden
kann und einen wirkungsvollen Einsatz auch in den hügeligen Lagen und Berggebieten erlaubt.The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages mentioned and a driving axle trailer
to create that can be easily trained
can and allows effective use even in hilly locations and mountain areas.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass
der Fahrantrieb bzw. die Geschwindigkeit des Treibachsanhängers in Abhängigkeit eines bei Kurvenfahrt durch die
sich schneidenden Längsachsen von Zugfahrzeug und Treibachsanhänger gebildeten veränderbaren Winkels vermindernd
steuerbar ist.According to the invention, this object is achieved in that
the drive or the speed of the driving axle trailer depending on a cornering through the
intersecting longitudinal axes of the towing vehicle and driving axle trailer formed variable angle is controllable reducing.
Diese als erste Alternative ausgebaute Möglichkeit vermindert bei abweichender Radspur zwischen Zugfahrzeug und
Treibachsanhänger den Schlupf an den treibenden Rädern
des Treibachsanhängers bzw. das seitliche Abdrängen des
Zugfahrzeuges.This option, which was developed as the first alternative, is reduced in the event of a deviating wheel track between the towing vehicle and
Driving axle trailer the slip on the driving wheels
of the driving axle trailer or the lateral displacement of the
Towing vehicle.
Gemäss einer anderen Ausführungsform bei der Zugfahrzeug
und Treibachsanhänger die gleiche Spurmittelachse aufweisen, sind die Räder wenigstens einer Treibachse des Anhängers
in Abhängigkeit eines bei Kurvenfahrt durch die sich schneidenden Längsachsen von Zugfahrzeug und Treibachsanhänger
gebildeten Winkels lenkbar gesteuert.
Dadurch können die mit der ersten Ausführungsform erzielten
Vorteile ebenso verwirklicht und der Verschleiss ver-According to another embodiment of the towing vehicle
and driving axle trailers have the same track center axis, the wheels of at least one driving axle of the trailer are steerably controlled as a function of an angle formed by the intersecting longitudinal axes of the towing vehicle and driving axle trailer when cornering.
As a result, the advantages achieved with the first embodiment can also be realized and the wear and tear
ringert werden. Gleichzeitig wird die Wendigkeit des Gefährts im freien unwegsamen Gelände verbessert. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn der an der Anhängevorrichtung des Zugfahrzeuges durch die Längsachsen gebildete, nach hinten offene Winkel oG als Führungsgrösse zur Steuerung vorgesehen ist.be wrestled. At the same time, the maneuverability of the vehicle in open, rough terrain is improved. It proves to be advantageous if the angle oG, which is open to the rear and which is formed on the towing device of the towing vehicle by the longitudinal axes, is provided as a control variable for the control.
Selbstverständlich könnte auch ein anderer, aus den Längsachsen an der Anhängevorrichtung gebildeter Winkel oder ein Komplementär- bzw. Supplementärwinkel aus den Längsachsen bzw. einer Querachse für die Führungsgrösse bestimmt sein.Of course, another one from the longitudinal axes could also be used Angle formed on the towing hitch or a complementary or supplementary angle from the longitudinal axes or a transverse axis for the reference variable.
Die Führungsgrösse könnte der Steuerung eines aus Pumpe und Motor gebildeten hydraulischen Fahrantriebes dienen, also eine Ausführung, die der Anpassung der Geschwindigkeit des Treibachsanhängers an den kürzeren Weg entspricht.The command variable could be used to control a hydraulic drive made up of a pump and motor, in other words, a design that corresponds to the adaptation of the speed of the driving axle trailer to the shorter route.
Zur Steuerung der lenkbaren Räder an der Treibachse könnte ein das Zugfahrzeug unmittelbar bzw. mittelbar mit der Lenkeinrichtung der Räder verbindendes Lenkgestänge vorgesehen sein.To control the steerable wheels on the drive axle, the towing vehicle could directly or indirectly with the Steering linkage connecting the wheels may be provided.
Unter der mittelbaren Verbindung des Lenkgestänges mit dem Zugfahrzeug ist die Verwendung eines die Funktionsgrösse übertragenden Zusatzorgans gemeint, wobei sich eine solche Lösung durch einen Mehraufwand bemerkbar machen dürfte.Under the indirect connection of the steering linkage to the towing vehicle, the use of one is the functional variable Transferring additional organ meant, with such a solution being noticeable through an additional effort should.
Um den Treibachsanhänger universell einzusetzen, beispielsweise als nachgezogener Anhänger, ist es zweckmässig, wenn der Fahrantrieb und dessen Steuerung abschaltbar ausgebildet sind.In order to use the driving axle trailer universally, for example as a towed trailer, it is useful if the drive and its control are designed to be switched off.
Handelt es sich um die Ausführung der lenkbaren Treibachse, dann ist die Möglichkeit des Abschaltens des FahrantriebesIf it is a question of the steerable drive axle, then there is the option of switching off the drive
vorzusehen. In diesem Falle kann die Steuerung der Radlenkung eingeschaltet oder abgeschaltet werden.
Letztere ist zugfahrzeugseits mit seitlichem Abstand von der Anhängevorrichtung um eine senkrechte Achse schwenkbar
angelenkt, wobei sich diese mechanische Lösung als praxisnah erweisen dürfte.to be provided. In this case, the control of the wheel steering can be switched on or off.
The latter is articulated on the tractor side at a lateral distance from the towing device so that it can pivot about a vertical axis, and this mechanical solution should prove to be practical.
Das Lenkgestänge könnte aus einem ersten, das Zugfahrzeug und den am Chassis des Treibachsanhängers längsverschieblich
geführten Mittelteil verbindenden Lenker und einem
den Mittelteil mit der Lenkeinrichtung der Räder verbindenden zweiten Lenker gebildet sein, sodass eine einfach
funktionierende Betätigung erreicht werden kann.The steering linkage could consist of a first link and a link connecting the towing vehicle and the central part, which is guided in a longitudinally displaceable manner on the chassis of the driving axle trailer
be formed the middle part with the steering device of the wheels connecting the second link, so that a simple
functioning actuation can be achieved.
Alternativ könnte seitlich der Anhängevorrichtung des Zugfahrzeuges
ein mit dem Chassis des Treibachsanhängers gelenkig verbundener, doppelwirkender Hydraulikzylinder angeordnet
sein, dessen Füllräume mit den gleich grossen Füllräumen eines die Lenkeinrichtung der Räder betätigenden
Hydraulikzylinders leitungsverbunden sind.Alternatively, a double-acting hydraulic cylinder articulated to the chassis of the driving axle trailer could be arranged to the side of the towing device of the towing vehicle
Hydraulic cylinder are line-connected.
Diese Ausführung dürfte aufgrund ihrer Einfachheit in derDue to its simplicity in the
. ebenfalls, . _ ...
Praxis Bedeutung erlangen können.. Likewise, . _ ...
Practice can gain meaning.
Als weitere alternative Ausführungsform kann bei der Steuerung
der Geschwindigkeit des Treibachsanhängers anstelle
des hydraulischen Fahrantriebes ein solcher aus einem Variatorgetriebe vorgesehen sein, welches als ein mit der
Treibachse antriebsverbundenes Zwischengetriebe ausgebildet ist und durch die Führungsgrösse gesteuert wird.As a further alternative embodiment, instead of controlling the speed of the driving axle trailer
of the hydraulic drive such a variator can be provided, which as a with the
Drive axle drive-connected intermediate gear is formed and is controlled by the command variable.
Damit der mit dem hydraulischen Fahrantrieb versehene Treibachsanhänger
als einfacher nachgezogener Anhänger verwendet werden kann, beispielsweise auf öffentlichen Strassen
und Fahrwegen, ist die Steuerung der Treibachse bzw. des
Fahrantriebes gemeinsam mit der Antriebswelle abschaltbar ausgebildet.So that the driving axle trailer provided with the hydraulic drive can be used as a simple trailer that is pulled behind, for example on public roads and driveways, the control of the driving axle or the
Travel drive designed to be switched off together with the drive shaft.
■ I■ I
Bei der auf die Lenkung einwirkenden Steuerung ist es vorteilhaft, wenn diese abschaltbar ausgebildet ist und die Räder in diesem Zustand parallel zur Längsachse des Treibachsanhängers feststellbar sind.In the case of the steering acting on the steering, it is advantageous to if this is designed to be switched off and the wheels in this state are parallel to the longitudinal axis of the driving axle trailer are detectable.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen im wesentlichen darin, dass ein Treibachsanhänger unabhängig von der Beschaffenheit des befahrbaren Geländes universell eingesetzt und die Unfallgefahr beträchtlich herabgesetzt werden kann. Gleichzeitig kann der Verschleiss reduziert und das Gefährt auf relativ einfache Art hergestellt werden. The advantages that can be achieved with the invention are essentially that a driving axle trailer is independent universally used by the nature of the drivable terrain and the risk of accidents is considerably reduced can be. At the same time, wear can be reduced and the vehicle can be manufactured in a relatively simple manner.
Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, die mehrere Ausführungsbeispiele zeigt, erläutert. Es zeigen:The invention is in the following description and the drawing, which shows several exemplary embodiments, explained. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemässes Fahrzeug mit einer auf den Fahrantrieb des Treibachsanhängers einwirkenden Steuerung,Fig. 1 is a plan view of a vehicle according to the invention with a drive on the Driving axle trailer acting control,
Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug nach Fig. 1 mit einer auf die Lenkung der Räder des Treibachsanhängers einwirkenden mechanischen Steuerung undFig. 2 is a plan view of a vehicle according to FIG. 1 with a steering of the wheels of the Driving axle trailer acting mechanical control and
Fig. 3 eine Draufsicht wie die vorausgegangenenFigure 3 is a plan view like the previous ones
Figuren, mit einer mechanisch/hydraulischen Steuerung der Lenkeinrichtung für die Räder des Treibachsanhängers.Figures, with a mechanical / hydraulic control of the steering device for the wheels of the driving axle trailer.
In Fig. 1 ist das erfindungsgemässe Gefährt aus einem Traktor 1 und Treibachsanhänger 2 gebildet. Letzterer ist an die Anhängevorrichtung 3 des Traktors 1 angehängt und sei-In Fig. 1 the vehicle according to the invention is from a tractor 1 and driving axle trailer 2 formed. The latter is attached to the hitch 3 of the tractor 1 and is
ne Treibachse 4 ist mit der nicht näher dargestellten Zapfwelle 5 gekuppelt. Zu diesem Zwecke ist eine Gelenkwelle 6 vorgesehen, die eine am Chassis 7 des Treibachsanhängers 2 befestigte Pumpe 8 treibt. Dieses als Verstellpumpe ausgebildete Antriebsorgan treibt über eine Vor- 11 und Rücklaufleitung 12 den die Treibachse 4 antreibenden Motor 10 an. Die Treibachse 4 ist mit einem Ausgleichsgetriebe 13 versehen und weist an den Enden Räder 14 auf. Wie dargestellt, verläuft bei Kurvenfahrt die Spurmittelachse 15 des mit einer starren Treibachse 4 versehenen Treibachsanhängers 1 zur Spurmittelachse 16 des Zugfahrzeuges 1 nach innen bzw. zum Kurvenradiuszentrum hin versetzt. Die sich an der Anhängekupplung 3 des Traktors 1 schneidenden Längsachsen 17 bzw. 18 von Traktor bzw. Treibachsanhänger 2 bilden verschiedene, sich verändernde Winkel, die als Führungsgrössen zur Steuerung des Fahrantriebes bzw. der Geschwindigkeit des Treibachsanhängers 2 bestimmt sind, derart, dass aufgrund der von den beiden Fahrzeugen unterschiedlich langen zurückzulegenden, von der Geraden abweichenden Wegstrecken Gleichlauf eintritt. Gemäss Fig.l ist dazu der durch die Längsachsen 17, 18 gebildete, nach hinten offene Winkel CC als Führungsgrösse bestimmt, die in einem dafür vorgesehenen Steuerorgan 19 erfasst und als Signal umgewandelt an die Verstellpumpe 8 abgegeben wird.ne driving axle 4 is coupled to the power take-off shaft 5, not shown in detail. For this purpose, a cardan shaft 6 is provided which drives a pump 8 attached to the chassis 7 of the drive axle trailer 2. This drive element, designed as a variable displacement pump, drives the motor 10 driving the drive axle 4 via a supply line 11 and a return line 12. The drive axle 4 is provided with a differential gear 13 and has wheels 14 at the ends. As shown, when cornering, the center track axis 15 of the drive axle trailer 1 provided with a rigid drive axle 4 runs inwardly or offset toward the center track axis 16 of the towing vehicle 1 towards the center of the curve radius. The longitudinal axes 17 and 18 of the tractor or driving axle trailer 2 intersecting at the trailer coupling 3 of the tractor 1 form different, changing angles which are determined as reference variables for controlling the drive or the speed of the driving axle trailer 2, in such a way that due to the Distances of different lengths to be covered by the two vehicles that deviate from the straight line occur in synchronism. According to FIG. 1, the angle CC formed by the longitudinal axes 17, 18 and open to the rear is determined as a reference variable, which is recorded in a control element 19 provided for this purpose and converted as a signal to the variable displacement pump 8.
Die Signalgrösse verzögert entsprechend der Führungsgrösse den Fahrantrieb bzw. die Geschwindigkeit des Treibachsanhängers 2.The signal variable delays the drive or the speed of the driving axle trailer according to the command variable 2.
Fig. 2 zeigt ein Zugfahrzeug 1 mit einem Treibachsanhänger 2 gemäss Fig. 1 mit dem Unterschied, dass beide Fahrzeuge bei Kurvenfahrt auf einer gemeinsamen Spurmittelachse 2 0 sich fortbewegen. Dies gilt bei einem als Traktor vorgesehenen Zugfahrzeug 1 zumindest für seine angetriebene Hinterachse 21.FIG. 2 shows a towing vehicle 1 with a driving axle trailer 2 according to FIG. 1 with the difference that both vehicles move on a common track center axis 2 0 when cornering. This applies to one intended as a tractor Towing vehicle 1 at least for its driven rear axle 21.
Der Treibachsanhanger 1 ist zu diesem Zweck mit an der Treibachse 4 lenkbaren Rädern 14 versehen, die eine Lenkeinrichtung 22 aus jeweils einem jedem Rad 14 zugeordneten Spurkopf (unsichtbar), die ein Spurarm 23 mit der Spurstange 24 verbindet, aufweisen.For this purpose, the driving axle trailer 1 is also on the driving axle 4 steerable wheels 14 are provided, which have a steering device 22 each consisting of a track head (invisible) assigned to each wheel 14, a track arm 23 with the tie rod 24 connects, have.
Die Steuerung der Radlenkung wird wiederum aus einem der durch die Längsachsen 17, 18 gebildeten Winkel, beispielsweise Winkel cC , bestimmt. Im vorliegenden Fall ist dazu ein aus einem ersten Lenker 25, einem Mittelteil 26 und einem letzteren mit dem Lenkarm 27 der Lenkeinrichtung 22 verbindenden zweiten Lenker 28 gebildeten Lenkgestänge 29 vorgesehen, welches traktorseits seitlich von der Anhängevorrichtung 3 angeordnet ist.The control of the wheel steering is in turn determined from one of the angles formed by the longitudinal axes 17, 18, for example angle cC . In the present case, a steering linkage 29 formed from a first link 25, a central part 26 and a second link 28 connecting the steering arm 27 of the steering device 22 is provided, which is arranged on the tractor side to the side of the hitch 3.
Der Treibachsanhänger 2 besteht aus einem aufbaufähigen Chassis 7 und weist eine mit einem Ausgleichsgetriebe 13 versehene Treibachse 4 auf, die mit der Antriebswelle 9 gekuppelt ist.The driving axle trailer 2 consists of a buildable Chassis 7 and has a drive axle 4 which is provided with a differential gear 13 and which is connected to the drive shaft 9 is coupled.
Das vordere Ende der Antriebswelle 9 ist mittels Gelenkwelle 6 an die Zapfwelle 5 des Zugfahrzeuges 1 angeschlossen. Weicht nun das Zugfahrzeug 1 im Betrieb von der geraden Fahrtrichtung ab, dann werden das am Chassis 7 längsverschieblich gelagerte Lenkgestänge 29 durch den sich zwischen den Längsachsen 17, 18 bildenden Winkel verschoben und die Räder 14 verstellt, Durch die seitliche Anlenkung des Lenkgestänges 29 am Zugfahrzeug 1 findet eine Zwangslenkung statt.The front end of the drive shaft 9 is connected to the power take-off shaft 5 of the towing vehicle 1 by means of a cardan shaft 6. If the towing vehicle 1 now deviates from the straight direction of travel during operation, then these are longitudinally displaceable on the chassis 7 The mounted steering linkage 29 is displaced by the angle formed between the longitudinal axes 17, 18 and the wheels 14 are adjusted. The lateral articulation of the steering linkage 29 on the towing vehicle 1 results in a forced steering instead of.
Im weiteren Sinne ist das Lenkgestänge 29 dem Begriff der Hebelgetriebe zuzuordnen, sodass insbesondere im Bereich des ersten und zweiten Lenkers 25, 28 eine andere, die Veränderung der Führungsgrösse übertragende Hebelanordnung möglich ist.In the broader sense, the steering linkage 29 is to be assigned to the term lever mechanism, so that in particular in the area of the first and second link 25, 28 another lever arrangement which transmits the change in the command variable is possible.
Das Lenkgestänge 2 9 bzw. Hebelgetriebe verlangt eine Anpassung der Lenker an die maximale Führungsgrösse bzw. dem grösstmöglichen Winkel der Längsachsen 17, 18 und eine entsprechende Abstimmung mit dem maximalen Radeinschlag.The steering linkage 2 9 or lever gear requires an adaptation of the handlebars to the maximum command variable or the largest possible angle of the longitudinal axes 17, 18 and a corresponding coordination with the maximum wheel lock.
In Fig. 3 ist das gleiche Gefährt, das sich auf einer für Zugfahrzeug 1 und Treibachsanhänger 2 gemeinsamen Spurmittelachse 20 fortbewegt, dargestellt. Anstelle eines mechanisch wirkenden Gestänges 29 wie in Fig. 2, sind zwei doppelwirkende Hydraulikzylinder 3 0,31 am Chassis 7 schwenkbar befestigt, wobei der am vorderen Teil im Bereich der Deichsel des Treibachsanhängers 2 angeordnete Hydraulikzylinder 30 durch dessen Kolben 32 seitlich von der Anhängevorrichtung 3 mit dem Zugfahrzeug 1 verbunden ist, während der Kolben 3 3 des hinteren, doppelwirkenden Hydraulikzylinders 31 mit dem Lenkarm 27 der Lenkeinrichtung 22 gekuppelt ist. Es sind jeweils die gleichgrossen Füllräume 34, 35 bzw. 36, 37 der Hydraulikzylinder 30, 31 über flüssigkeitsgefüllte Leitungen 38, 39 miteinander verbunden, so dass bei eintretender Kurvenfahrt durch den Kolben 32 des vorderen Hydraulikzylinders 30 und mit Hilfe der Flüssigkeitspuffer in den Leitungen 38, 39 der Kolben 33 des Hydraulikzylinders 31 verdrängt bzw. die Radlenkung vollzogen wird.In Fig. 3 is the same vehicle that is on a common track center axis for towing vehicle 1 and driving axle trailer 2 20 moved, shown. Instead of a mechanically acting linkage 29 as in Fig. 2, two double-acting hydraulic cylinders 3 0.31 are pivotally attached to the chassis 7, with the one on the front Hydraulic cylinder 30 arranged in the area of the drawbar of the driving axle trailer 2 through its piston 32 laterally from the trailer hitch 3 is connected to the towing vehicle 1, while the piston 3 3 of the rear, double-acting Hydraulic cylinder 31 is coupled to the steering arm 27 of the steering device 22. They are each of the same size Filling spaces 34, 35 and 36, 37 of the hydraulic cylinders 30, 31 with one another via liquid-filled lines 38, 39 connected, so that when cornering occurs through the piston 32 of the front hydraulic cylinder 30 and with With the help of the liquid buffer in the lines 38, 39, the piston 33 of the hydraulic cylinder 31 is displaced or the Wheel steering is completed.
Alternativ zur Ausführung nach Fig. 1 könnte für den hydraulischen Fahrantrieb ein stufenlos veränderbares Vorgelege, beispielsweise ein Variatorgetriebe verwendet werden.As an alternative to the embodiment according to FIG. 1, the hydraulic Travel drive a continuously variable back gear, for example a variator gear can be used.
Letzteres wäre als Zwischenvorgelege an der Verbindungsstelle Gelenkwelle 6 und Antriebswelle 9 am Chassis 7 des Treibachsanhängers 2 anzuordnen, womit die Abtriebsdrehzahl durch Einwirkung der Führungsgrösse vermindert werden kann. Eine besondere Beschreibung für das Variatorgetriebe erübrigt sich, da solche der Oeffentlichkeit in verschiedenen Ausführungsformen zur Verfugung stehen.The latter would be an intermediate gear at the junction of the propeller shaft 6 and drive shaft 9 on the chassis 7 of the Driving axle trailer 2 to be arranged, with which the output speed can be reduced by the action of the command variable. There is no need for a special description of the variator transmission, as those of the public come in different embodiments be available.
Bei universeller Verwendung des Treibachsanhängers 3, also auch steuerlos, wäre bei hydraulischem Fahrantrieb die Steuerung der Treibachse 4 gemeinsam mit ihrem Antrieb abschaltbar auszubilden.In the case of universal use of the driving axle trailer 3, i.e. also without control, the hydraulic drive would be the Train control of the drive axle 4 together with its drive can be switched off.
Ist der Treibachsanhänger 2 mit einer Lenksteuerung versehen, dann ist es möglich, den Fahrantrieb abzuschalten, sodass die Räder 14 weiterhin lenkbar sind. Die Ausführung der lenkbaren Räder 14 gestattet auch für den Mehrzweckbetrieb, dass die Steuerung der Lenkeinrichtung 22 abschaltbar ausgebildet und die Räder 14 parallel zur Längsachse des Treibachsanhängers 2 feststellbar sind.If the driving axle trailer 2 is provided with a steering control, then it is possible to switch off the drive, so that the wheels 14 can still be steered. The execution of the steerable wheels 14 also allows for the multi-purpose operation that the control of the steering device 22 can be switched off and the wheels 14 in parallel to the longitudinal axis of the drive axle trailer 2 can be determined.
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