DE3318929A1 - Trailer device for traction engines, which can be moved transversely to the direction of travel by means of a drive - Google Patents

Trailer device for traction engines, which can be moved transversely to the direction of travel by means of a drive

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Abstract

A trailer device for traction engines is characterised according to the invention in that transverse adjustment in relation to the direction of travel takes place by means of a drive which is controlled manually or automatically. As a result, travelling backwards with a traction engine and trailer and travelling round bends is made considerably easier. The risk of skidding and accidents occurring with the traction engine with trailer is greatly reduced precisely at high speeds and when sudden steering corrections are made.

Description

Titel Anhängevorrichtung für Zugmaschinen,Title towing device for tractors,

Title die quer zur Fahrtrichtung durch einen Titre Antrieb verfahrbar ist.Title that can be moved across the direction of travel by a Titre drive is.

Anhängevorrichtung für Zugmaschinen, die quer zur Fahrtrichtung durch einen Antrieb verfahrbar ist.Towing device for tractors that cross the direction of travel a drive can be moved.

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Anhängevorrichtung für Zugmaschinen, bei der eine Verstellung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten quer zur Fahrtrichtung der Zugmaschine, während der Fahrt oder im Stand, durch einen Antrieb, der über eine Steuereinheit automatisch oder von Hand gesteuert wird, erfolgt. Description The invention relates to a towing device for tractors, with an adjustment at different speeds across the direction of travel the tractor, while driving or when stationary, by a drive that over a control unit is controlled automatically or manually, takes place.

Bei Zugmaschinen, die mit einer Anhängevorrichtung ausgestattet sind, findet man fast ausschließlich die starre Anbauweise, d.h. die Anhängevorrichtung ist fest am Fahrgestell der Zugmaschine angebracht. Dieses hat jedoch in vielen Fällen erhebliche Nachteile, und zwar dann, wenn man mit der Zugmaschine, an der ein ein-, zwei- oder mehrachsiger Anhänger angehängt ist,zurücksetzt. Der Anhänger muß dann durch die Zugmaschine gelenkt oder in seiner Richtung korregiert werden.For tractors that are equipped with a towing device, one finds almost exclusively the rigid attachment method, i.e. the trailer hitch is firmly attached to the chassis of the tractor. However, this has in many Cases of significant disadvantages, especially when you are working with the tractor a one-, two- or multi-axle trailer is attached. The trailer must then be steered by the tractor or corrected in its direction.

Da sich aber die Anhängekupplung am Heck der Zugmaschine befindet, und die Zugmaschine selbst nur in der Vorderachse lenkbar ist (ausgenommen Hettenfahrzeuge und Knicklenker), ist eine Lenkkorrektur und damit eine Richtungsänderung am Anhänger nicht ohne zurücklegen eines bestimmten Weges möglich. Derartige Rangiermanöver sind daher sehr Zeitaufwendig und Hostenintensiv.But since the trailer coupling is at the rear of the tractor, and the tractor itself can only be steered in the front axle (with the exception of Hetten vehicles and articulated steering), is a steering correction and thus a change of direction on the trailer not possible without having to walk a certain distance. Such maneuvers are therefore very time consuming and host intensive.

Planierraupen werden häufig dazu verwendet, schwere Verdichtungswalzen zu ziehen,wobei die Walze am ortsfesten Zugmaul der Planierraupe befestigt wird. Beim Zurückfahren muß dann die Walze durch Lenken der Planierraupe gesteuert werden. Damit entsteht bei jeder Lenkung ein Traktionsverlust (Schubverlust) von 50%, da eine Laufwerkseite der Planierraupe still steht. Die Nachteile sind, hoher Verschleiß, hoher Hraftstoffverbrauch und ein enormer Zeitverlust.Dozers are often used to pull heavy compaction rollers to pull, whereby the roller is attached to the stationary pulling mouth of the bulldozer. When driving back then the roller must be controlled by steering the bulldozer. This results in a loss of traction (loss of thrust) of 50% with every steering, there one drive side of the bulldozer is stationary. The disadvantages are, high wear, high fuel consumption and an enormous loss of time.

Bei Kurvenfahrten tritt die unangenehme Erscheinung auf, daß der gezogene Anhänger einen kleineren Kurvenradius nimmt als die Zugmaschine, was immer dann zu Problemen führt, wenn man rechtwinklig in eine Nebenstraße oder in eine Hofeinfahrt einbiegen muß. Oftmals ist dazu ein Ausscheren auf die ßegenfahrbahn unerläßlich. Besonders wirkt sich die starr angebrachte Anhängevorrichtung immer dann aus, wenn man durch das Zurückfahren mit der Zugmaschine den Anhänger ankuppeln möchte und außer dem Fahrer keine weitere Person anwesend ist, die entsprechende Richtungssignale geben könnte, damit die Zugmaschine so gesteuert wird, daß die Anhängevorrichtung genau auf das Zugauge der Anhängedeichsel träfe, um so problemlos anzukuppeln.When cornering occurs the unpleasant phenomenon that the pulled Trailer takes a smaller curve radius than the tractor, whatever then leads to problems if you turn at right angles into a side street or a courtyard entrance must turn. Often it is essential to pull out onto the opposite lane. The rigidly attached towing hitch is particularly effective when you want to couple the trailer by driving back with the tractor and apart from the driver no other person is present, the corresponding directional signals could give so that the tractor is controlled so that the hitch exactly on the drawbar eye, so that it can be hitched without any problems.

Starr angebaute Anhängekupplungen insbesondere an Lastkraftwagen übertragen jede impulshafte Richtungsänderung der Zugmaschine ungedämpft auf den gezogenen Anhänger, geschieht dieses während der schnellen Fahrt,etwa auf Autobahnen oder ähnlichen Schnellstraßen, so kommt es oft dazu, daß der gezogene Anhänger zu schleudern beginnt und umstürzt.Rigidly attached towbars are transmitted in particular to trucks any impulsive change of direction of the tractor without damping on the towed one Trailer, this happens while driving fast, for example on motorways or similar expressways, it often happens that the towed trailer skids begins and overturns.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anhängevorrichtung (1) - -der eingangs genannten Art für Zugmaschinen (2) zu schaffen, bei der die Nachteile der bekannten Systeme vermieden sind.The object of the invention is to provide a hitch (1) - the initially to create said type for tractors (2), in which the disadvantages of the known Systems are avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich am Heck der Zugmaschine (2) eine Anhängevorrichtung (1) befindet, die eine Verstellung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten quer zur Fahrtrichtung der Zugmaschine (2), durch einen Antrieb (4), der über eine Steuereinheit (5) automatisch oder von Hand (7) gesteuert wird, ermöglicht.The object is achieved according to the invention in that at the rear the tractor (2) has a hitch (1) that allows adjustment different speeds across the direction of travel of the tractor (2), by a drive (4) that is operated automatically or manually via a control unit (5) (7) is controlled, enables.

Es sind grundsätzlich mehrere Betriebsarten möglich, und zwar als erstes der Hand- Steuer- Betrieb, d.h. die Richtung und Größe der Auslenkung (X) werden durch die Bedienungsperson, und zwar durch Betätigung des Steuerhebels an der Schalteinheit (7) bestimmt; wobei sich die Schalteinheit (7) direkt neben der Anhängevorrichtung (1) am Heck der Zugmaschine (12) befindet, und die zweite im Führerhaus installiert ist.In principle, several operating modes are possible, namely as first the manual control mode, i.e. the direction and size of the deflection (X) are activated by the operator by operating the control lever the switching unit (7) determined; wherein the switching unit (7) is right next to the The towing hitch (1) is located at the rear of the tractor (12), and the second in the Cab is installed.

Der Hand- Steuer- Betrieb bietet besondere Vorteile, wenn die Zugmaschine (12) mit dem angehängten Anhänger (13) zurückgesetzt werden muß. Die Bedienungsperson (Fahrer) hat so die Möglichkeit, vom Fahrersitz aus, während der Rückwärtsfahrt, den Anhänger (13) zu lenken, ohne dabei die Richtung der Zugmaschine (12) zu verändern. Dadurch verkleinert sich der Aktionsraum erheblich, der gesamte Vorgang benötigt viel weniger Zeit und der Verschleiß ist weitaus geringer. Der Hand- Steuer- Betrieb bietet aber noch einen weiteren Vorteil, und zwar kann der Ankuppelvorgang zwischen Anhänger (3) und Zugmaschine (2) stark vereinfacht werden, indem nun der Fahrer beim Zurücksetzen nicht mehr so exakt die Richtung einhalten braucht, damit die Anhängevorrichtung (1) der Zugmaschine (2) genau auf das Zugauge der Anhängedeichsel trifft, sondern hat nun die Möglichkeit, kurz vor dem Ankuppelvorgang, die Position der Anhängevorrichtung (1) mit der Schalteinheit (7) am Heck der Zugmaschine so zu verändern, daß beim weiteren Zurücksetzen direkt angekuppelt wird.The manual control mode offers particular advantages when the tractor (12) must be reset with the attached trailer (13). The operator (Driver) has the option, from the driver's seat, while reversing, steer the trailer (13) without changing the direction of the tractor (12). This significantly reduces the action space that the entire process requires much less time and much less wear and tear. The hand control operation but offers another advantage, namely the coupling process between Trailer (3) and tractor (2) are greatly simplified by the driver no longer needs to keep exactly in the same direction when resetting so that the The towing device (1) of the tractor (2) exactly on the drawbar eye but now has the option of setting the position shortly before the coupling process the trailer hitch (1) with the switching unit (7) at the rear of the tractor as follows to change so that the coupling takes place directly when resetting.

Wenn die Zugmaschine (2) eine Planierraupe (12) isM,~die eine Vihrationswalze (13) zieht,so gibt es immer dann Probleme, wenn auch während der Rückwärtsfahrt verdichtet werden soll, da das Steuern der Walze (13) nur durch eine Richtungsänderung der Planierraupe (12) möglich ist, werden so die ebenen und verdichteten Flächen durch das Laufwerk der Planierraupe (12) wieder aufgewühlt, damit verbunden ist aber auch ein Traktionsverlust (Schubverlust) der Planierraupe (12) von 50%, da nur noch eine Laufwerksseite angetrieben wird, ferner werden der Fahrer, das Laufwerk und die Lenkung stark beansprucht, da ständig Lenkkorrekturen erforderlich sind.If the tractor (2) is a bulldozer (12), it is a vibrating roller (13) pulls, there will always be problems, even if while reversing should be compacted, since the control of the roller (13) only by a change of direction the bulldozer (12) is possible, so the flat and compacted surfaces churned up again by the drive of the bulldozer (12), is connected to it but also a loss of traction (loss of thrust) of the bulldozer (12) of 50%, there only one drive side is driven, furthermore the driver, the drive and the steering is heavily used, as steering corrections are constantly required.

Im Hand- Steuer- Betrieb kann man hier mit der Erfindung auch während der Rückwärtsfahrt problemlos verdichten,da das Lenken der Vibrationswalze (13) jetzt ausschließlich über die Anhängevorrichtung (1) erfolgt.In manual control mode, the invention can also be used during compact when reversing, as the steering of the vibratory roller (13) now only takes place via the towing hitch (1).

Die Planierraupe (12) und der Fahrer würden weniger beansprucht werden.The dozer (12) and the driver would be less stressed.

Neben dem Hand- Steuer- Betrieb gibt es den Automatischen- Steuer-Betrieb, der in zwei Stufen unterteilt ist, wobei in jeder Stufe unterschiedliche Ansteuerfunktionen ausgeführt werden.In addition to the manual control mode, there is the automatic control mode, which is divided into two levels, with different control functions in each level are executed.

In der ersten Stufe wird in Abhängigkeit von der Fahrtgeschwindigkeit (t) und der Lenkstellung (6) der Zugmaschine (2) die Anhängevorrichtung (1) seitlich so ausgelenkt, daß die Hinterräder der Zugmaschine (2) und die des Anhängers (3) den gleichen Kurvenradius nehmen. Dadurch wird die benötigte Aktionsbreite von Zugmaschine (2) und Anhänger (3) erheblich schmaler. Gerade bei engen Hofeinfahrten oder schmalen Seitenstraßen, bereitet es dem Fahrer Probleme, oftmals ist ein Ausscheren auf die Gegenfahrbahn unerläßlich, wodurch dann nicht selten die Verkehrssicherheit gefährdet wird.In the first stage, depending on the driving speed (t) and the steering position (6) of the tractor (2) the hitch (1) laterally deflected so that the rear wheels of the tractor (2) and those of the trailer (3) take the same curve radius. This creates the required working width of the tractor (2) and trailer (3) are considerably narrower. Especially with narrow or narrow driveways Side streets, it causes problems for the driver, there is often a swerve on them Opposing lane is essential, which often endangers road safety will.

In der zweiten Stufe wird in Abhängigkeit der Fahrtgeschwindigkeit (3) und einer plötzlichen Richtungsänderung (w/t) der ZLgmaschine (2) die Anhängevorrichtung (1) so ausgelenkt, daß für den gezogenen Anhänger (3) die plötzliche Richtungsänderung stark gedämpft wird. Wenn z-8. der Fahrer bei einer Geschwindigkeit von 70km/h und mehr, plötzlich einem Hindernis ausweichen muß, so geschieht das in den häufigsten Fällen durch spontane Lenkkorrekturen, was dann zu einem Zick- Zack- Kurs der Zugmaschine (2) führt.In the second stage, depending on the driving speed (3) and a sudden change of direction (w / t) of the pulling machine (2) the hitch (1) deflected so that for the towed trailer (3) the sudden change in direction is strongly attenuated. If z-8. the driver at a speed of 70km / h and more, suddenly having to avoid an obstacle, this is what happens most frequently Cases through spontaneous steering corrections, which then leads to a zigzag course of the tractor (2) leads.

Die Folge ist, daß der gezogene Anhänger (3) zu scS reddërU - ~ beginnt und meist sogar umstürtzt. Durch die ErfindungsgemäBe Einrichtung (1) kann selbst bei hohen Fahrtgescgwindigkeiten und plötzlichen Lenkkorrekturen verhindert werden, daß der gezogene Anhänger (3) zu schleudern beginnt oder gar umstürtzt, da nämlich die plötzlichen Richtungsänderungen pro Zeit der Zugmaschine (2) durch seitliches Auslenken (x) der Anhängevorrichtung (1) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten kompensiert werden. Der Erfolg ist, daß so die Fahrsicherheit besonders bei hohen Geschwindigkeiten von Zugmaschine (2) und Anhänger (3) erhöht wird.The result is that the drawn trailer (3) begins to scS reddërU - ~ and mostly even overturned. The device (1) according to the invention can even prevented at high speeds and sudden steering corrections, that the towed trailer (3) begins to skid or even overturns, namely because the sudden changes of direction per time of the tractor (2) by lateral Deflecting (x) the coupling device (1) at different speeds be compensated. The success is that so the driving safety especially at high The speeds of the tractor (2) and trailer (3) are increased.

Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based on the drawing, in which an embodiment of the invention is shown, the invention and other advantageous embodiments and improvements of the invention are explained and described in more detail.

Es zeigt: Fig. 1: Eine Draufsicht der Anhängevorrichtung (1) an einer Planierraupe (12), die eine Anhängewalze (13) zieht.It shows: FIG. 1: A plan view of the hitch (1) on a Bulldozer (12) pulling a trailer roller (13).

Fig. 2: Das Steuerschema der Anhängevorrichtung (1) im automatischen Betrieb.Fig. 2: The control scheme of the hitch (1) in the automatic Operation.

Die Figur 1 zeigt eine Planierraupe 12, an deren Grundplatte 11 das Chassis 8 der Anhängevorrichtung 1 festgeschraubt ist. Im Chassis 8 ist der Hydraulikzylinder 4 gelagert, mit dem die Querverstellung des Zugmauls 10 betrieben wird. Das Zugmaul 10 ist fest mit der Kolbenstange 9 des Hydraulikzylinders 4 verbunden. Die Querauslenkung x des Zugmauls 10 wird dann manuell über die Wegeschieber 7 gesteuert,wodurch die Walze 13 bei der Rückuärtsfahrt gelenkt werden kann, ohne daß dabei die Planierraupe in ihrer Richtung verändert werden muß.Figure 1 shows a bulldozer 12, on the base plate 11 of the Chassis 8 of the towing hitch 1 is screwed tight. The hydraulic cylinder is in the chassis 8 4 stored, with which the transverse adjustment of the hitch 10 is operated. The hitch 10 is firmly connected to the piston rod 9 of the hydraulic cylinder 4. The transverse deflection x of the hitch 10 is then controlled manually via the directional slide 7, whereby the Roller 13 can be steered when reversing without the bulldozer must be changed in their direction.

Die Figur 2 zeigt das Steuerschema der Anhängevorrichtung 1 im automatischen Betrieb. Es wurden die folgenden Formelzeichen verwendet: x = Position der Anhängevorrichtung 1 zur Zugmaschinenmitte.Figure 2 shows the control scheme of the hitch 1 in the automatic Operation. The following symbols were used: x = position of the towing device 1 to the center of the tractor.

x = Auslenkungsgeschwindigkeit = Einschlagwinkel der Vorderräder der Zugmaschine (Lenkstellung). x = deflection speed = steering angle of the front wheels the tractor (steering position).

v = Fahrgeschwindigkeit der Zugmaschine. v = driving speed of the tractor.

t = Zeit Im automatischen Betrieb werden ständig die Fahrgeschwindigkeit v der Zugmaschine 2 mit Anhänger 3, der Einschlagwinkel 4 der Vorderräder der Zugmaschine 2 und oie Position x der Anhängevorrichtung 1 zur Zugmaschinenmitte durch die Steuereinheit 5 gemessen. t = time In automatic mode, the driving speed is constant v of the tractor 2 with trailer 3, the steering angle 4 of the front wheels of the tractor 2 and oie position x of the coupling device 1 to the center of the tractor by the control unit 5 measured.

Aus diesen drei GröBen α, v und x resultiert dann die Auslenkgeschwindigkeit x der Anhängevorrichtung 1 bei Kurvenfahrten gemäß Anspruch 4. Die Auslenkung x der Anhängevorrichtung 1 ist dann ständig so, daß bei Kurvenfahrten die Hinterräder des Anhängers 3 den gleichen kurvenradius nehmen wie die der Zugmaschine 2.The deflection speed then results from these three quantities α, v and x x of the trailer hitch 1 when cornering according to claim 4. The deflection x the trailer hitch 1 is then constantly so that the rear wheels when cornering of trailer 3 take the same curve radius as that of tractor 2.

Da neben oG auch die Zeit t gemessen wird, ergibt sich daraus die LenkgeschwindigkeitoC/t, aus der mit n und x gemäß Anspruch 3 die Auslenkgeschwindigkeit x resultiert.Since the time t is also measured in addition to the above, this results in the Steering speedoC / t, from which with n and x according to claim 3 the deflection speed x results.

Es wurde festgestellt, daß die Erfindung allen Anforderungen gerecht wird. Ferner ist festzuhalten, daß die Erfindung in vielerlei Hinsicht modifiziert werden kann, ohne daß der Erfindungsgedanke verlassen wird.It has been found that the invention satisfies all requirements will. It should also be noted that the invention has been modified in many respects can be without departing from the inventive concept.

Claims (13)

Anhängevorrichtung für Zugmaschinen, die quer zur Fahrtrichtung durch einen Antrieb verfahrbar ist.Towing device for tractors that cross the direction of travel a drive can be moved. Patentansprüche (½ Anhängevorrichtung für Zugmaschinen dadurch kennzeichnet, daß eine Verstellung der Anhängevorrichtung (1) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten quer zur Fahrtrichtung der Zugmaschine (2), während der Fahrt oder in Stand, durch einen Antrieb (4) , der über eine Steuereinheit (5) automatisch in Abhängigkeit von der Lenkstellung und der Fahrtgeschwindigkeit der Zugmaschine oder von Hand gesteuert wird, erfolgt. Claims (½ hitch for tractors characterized by that an adjustment of the hitch (1) at different speeds across the direction of travel of the tractor (2), while driving or when stationary a drive (4) which is automatically dependent on a control unit (5) from the steering position and the driving speed of the tractor or by hand is controlled, takes place. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4) hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch erfolgt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the Drive (4) takes place hydraulically, pneumatically or electromechanically. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,daß eine Steuereinheit (5) , bei einer plötzlichen Richtungsänderung der Zugmaschine (2) in Abhängigkeit ihrer Fahrtgeschwindigkeit,die Anhängevorrichtung (1) automatisch so auslenkt, daß für den gezogenen Anhänger (3) die plötzliche Richtungsänderung stark gedämpft wird. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that a control unit (5), in the event of a sudden change in direction of the tractor (2) depending on your driving speed, the coupling device (1) automatically deflects so that for the towed trailer (3) the sudden change in direction is strongly attenuated. 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet,daß die Steuereinheit (5) so ausgebildet ist, daß in Abhängigkeit der Fahrtgeschwindigkeit, der Position der Anhängevorrichtung (1) zur Zugmaschinenmitte und der Lenkstellung der Zugmaschine (2) , die Anhängevorrichtung (1) automatisch so ausgelenkt wird, daß die Hinterräder des gezogenen Anhängers (3) bei Kurvenfahrten den gleichen Kurvenradius machen wie die der Zugmaschine (2) . 4. Device according to one or more of the preceding claims thereby characterized in that the control unit (5) is designed so that in dependence the travel speed, the position of the trailer coupling (1) in relation to the center of the tractor and the steering position of the tractor (2), the hitch (1) automatically is deflected so that the rear wheels of the towed trailer (3) when cornering make the same curve radius as that of the tractor (2). 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schaltleiste (6) vorhanden ist, die ein Signal über die Position, in der sich die Anhängevorrichtung (1) befindet, liefert. 5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that a switching strip (6) is present, which sends a signal via the Position in which the towing hitch (1) is located. 6. Einrichtung nach einem oder mehreren vorigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß neben der automatischen Ansteuerung nach Anspruch 3 und 4 auch eine Ansteuerung von Hand möglich ist.6. Device according to one or more of the previous claims, characterized characterized in that in addition to the automatic control according to claim 3 and 4 also manual control is possible. 7. Einrichtung nach, einem oder mehreren der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Fahrerkabine der Zugmaschine (2) eine Anzeige befindet,die die jeweilige Position der Anhängevorrichtung (1) quer zur Fahrtrichtung der Zugmaschine (2) anzeigt. 7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that there is a display in the driver's cab of the tractor (2) which the respective position of the towing device (1) transversely to the direction of travel of the tractor (2) indicates. 8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Fahrerkabine der Zugmaschine (2) eine Schalteinheit befindet, mit der man die unterschiedlichen Betriebs-Arten gemäß den Ansprüchen 3,4 oder 6 einstellen kann.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that there is a switching unit in the driver's cab of the tractor (2) is located, with which one the different types of operation according to the claims 3, 4 or 6 can be set. 9. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwei Einrichtungen (7) für die Ansteuerung von Hand an der Zugmaschine (2) befinden, und zwar eine in der Fahrerkabine und die zweite direkt neben der Anhängevorrichtung (1).9. Device according to claim 5, characterized in that there are two Devices (7) for manual control are located on the tractor (2), one in the driver's cab and the second right next to the towing hitch (1). 10. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Zugmaschine (2) ein Lastkraftwagen, eine Bau- (12) oder Landmaschine ist.10. Device according to claim 1, characterized in that the The tractor (2) is a truck, a construction (12) or agricultural machine. 11. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängevorrichtung (1) eine Anhängekupplung, ein Zughaken,ein Zugmaul (10) , eine Zugvorrichtung oder eine Abschleppvorrichtung ist.11. Device according to claim 1, characterized in that the hitch (1) a trailer coupling, a tow hook, a hitch (10), a towing device or is a towing device. 12. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anhängevorrichtung (1) als gesteuertes Zugpendel mit Befestigung zwischen der Uorder- und der Hinterachse(n) der Zugmaschine (2) ausgeführt ist.12. Device according to claim 1, characterized in that the hitch (1) as a controlled drawbar with attachment between the front and rear axle (s) the tractor (2) is executed. 13. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit vorhanden ist, die einen einachsigen Anhänger, einen Tandemanhänger oder eine Anhängewalze (13) bei der Rückwärtsfahrt so steuert,daß keine Lenkkorrekturen durch die Zugmaschine (12) erforderlich sind.13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that a control unit is present, which a single-axle trailer, controls a tandem trailer or a trailer roller (13) when reversing so that no steering corrections are required by the tractor (12).
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