CH665178A5

CH665178A5 - TRAIN VEHICLE WITH DRIVE AXLE TRAILER.

Info

Publication number: CH665178A5
Application number: CH517184A
Authority: CH
Inventors: Kurt Hauenstein; Andreas Howald
Original assignee: Bucher Guyer Ag Masch
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1988-04-29
Also published as: DE3535225A1; FR2572352B1; FR2572352A1

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf einen an der Heckseite eines I5 Zugfahrzeuges angehängten und mit letzterem antriebsverbundenen, starre Achse mit einem Ausgleichsgetriebe aufweisenden Treibachsanhänger. The invention relates to a drive axle trailer attached to the rear side of an I5 towing vehicle and with the latter connected to the drive, rigid axle with a differential gear.

Ein solches Gefährt wird vorwiegend auf ansteigenden bzw. abfallenden Strassen und im offenen Gelände eingesetzt, wobei 20 die treibende Achse des Anhängers die Gesamtantriebskraft merklich zu steigern vermag und bei Talfahrt die Bremswirkung erheblich verbessert. Such a vehicle is mainly used on ascending or descending roads and in open terrain, whereby the driving axle of the trailer can noticeably increase the overall driving force and considerably improves the braking effect when driving downhill.

Treibachsanhänger sind u. a. im Zusammenhang mit dem universellen Gebrauch von Einachstraktoren bekannt. Letztere 25 sind über ein in der Längsmittelachse angeordnetes Rohr, -in dem die mit der Zapfwelle gekuppelte Antriebswelle gelagert ist -mit derein Ausgleichsgetriebe aufweisenden treibenden Achse verbunden. Driving axle trailers are u. a. known in connection with the universal use of single-axle tractors. The latter 25 are connected via a tube arranged in the longitudinal central axis, in which the drive shaft coupled to the PTO shaft is mounted, to the driving axle having a differential gear.

Auch von mehrachsigen Zugfahrzeugen gezogene Treibachs-30 anhänger der oben genannten Art entsteht bei Kurvenfahrt bzw. einer von der geraden abweichenden Fahrtrichtung durch den vom Treibachsanhänger zurückzulegenden kürzeren Weg ein Schlupfeffekt zwischen beiden Fahrzeugen. Dieser Zwangsschlupf wird auf das leichtere Fahrzeug übertragen, wobei das 35 Zugfahrzeug durch die vom schweren Treibachsanhänger erzeugte Stosskraft an der Anhängekupplung seitlich von der Fahrbahn abgedrängt wird oder im Falle eines leichteren Treibachsanhängers, der Schlupf an den angetriebenen Reifen letzte-rens ausgeübt wird. Driving axle trailers of the above-mentioned type drawn by multi-axle traction vehicles also result in a slip effect between the two vehicles when cornering or in a direction which deviates from the straight direction due to the shorter path to be covered by the driving axle trailer. This forced slip is transferred to the lighter vehicle, whereby the towing vehicle is pushed sideways from the road by the impact force generated by the heavy drive axle trailer on the trailer coupling or, in the case of a lighter drive axle trailer, the slip is exerted on the driven tires last.

40 Sobald das Gefährt eine von der geraden Fahrbahn abweichende Fahrtrichtung einschlägt, entwickeln sich zusätzliche dynamische Kräfte, welche die Fahreigenschaften stark beeinträchtigen und bis zur Lenkunfähigkeit führen können. 40 As soon as the vehicle turns in a direction that deviates from the straight lane, additional dynamic forces develop which severely impair driving characteristics and can lead to inability to steer.

Diese Misslage wirkt sich an Hanglagen besonders nachteilig 45 aus, weil dort durch die einwirkenden Stosskräfte das Kippmoment am Zugfahrzeug gefördert wird. This misalignment has a particularly disadvantageous effect on slopes 45 because the tipping moment on the towing vehicle is promoted by the impact forces acting there.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden und einen Treibachsanhänger zu schaffen, der auf einfache Weise ausgebildet werden kann und so einen wirkungsvollen Einsatz auch in den hügeligen Lagen und Berggebieten erlaubt. The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages mentioned and of creating a drive axle trailer which can be constructed in a simple manner and thus allows effective use even in hilly locations and mountain areas.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Fahrantrieb bzw. die Geschwindigkeit des Treibachsanhängers in Abhängigkeit eines bei Kurvenfahrt durch die sich 55 schneidenden Längsachsen von Zugfahrzeug und Treibachsanhänger gebildeten veränderbaren Winkels vermindert gesteuert ist. This object is achieved according to the invention in that the traction drive or the speed of the drive axle trailer is controlled in a reduced manner as a function of a variable angle formed when cornering through the 55 intersecting longitudinal axes of the towing vehicle and the drive axle trailer.

Diese als erste Alternative ausgebaute Möglichkeit vermindert bei abweichender Radspur zwischen Zugfahrzeug und 60 Treibachsanhänger den Schlupf an den treibenden Rädern des Treibachsanhängers bzw. das seitliche Abdrängen des Zugfahrzeuges. This option, which was expanded as the first alternative, reduces the slip on the driving wheels of the driving axle trailer or the lateral pushing of the towing vehicle if the wheel track between the towing vehicle and 60 driving axle trailers deviates.

Gemäss einer anderen Ausführungsform, bei der Zugfahrzeug und Treibachsanhänger die gleiche Spurmittelachse aufwei-65 sen, sind die Räder wenigstens einer Treibachse des Anhängers in Abhängigkeit eines bei Kurvenfahrt durch die sich schneidenden Längsachsen von Zugfahrzeug und Treibachsanhänger gebildeten Winkels lenkbar gesteuert. Dadurch können die mit der According to another embodiment, in which the towing vehicle and the driving axle trailer have the same central axis, the wheels of at least one driving axle of the trailer are steerably controlled as a function of an angle formed by the intersecting longitudinal axes of the towing vehicle and driving axle trailer when cornering. This allows those with the

ersten Ausführungsform erzielten Vorteile ebenso verwirklicht und der Verschleiss verringert werden. Gleichzeitig wird die Wendigkeit des Gefährts im freien unwegsamen Gelände verbessert. Es erweist sich als vorteilhaft, wenn der an der Anhängevorrichtung des Zugfahrzeuges durch die Längsachsen gebildete, nach hinten offene Winkel a als Führungsgrösse zur Steuerung vorgesehen ist. first embodiment achieved advantages also realized and the wear can be reduced. At the same time, the maneuverability of the vehicle in free rough terrain is improved. It has proven to be advantageous if the angle a, which is formed on the towing device of the towing vehicle by the longitudinal axes and is open to the rear, is provided as a control variable for control.

Selbstverständlich könnte auch ein anderer, aus den Längsachsen an der Anhängevorrichtung gebildeter Winkel oder ein Komplementär- bzw. Supplementärwinkel aus den Längsachsen bzw. einer Querachse für die Führungsgrösse bestimmt sein. Of course, another angle formed from the longitudinal axes on the towing device or a complementary or supplementary angle from the longitudinal axes or a transverse axis could also be determined for the guide variable.

Die Führungsgrösse könnte der Steuerung eines aus Pumpe und Motor gebildeten hydraulischen Fahrantriebes dienen, also eine Ausführung, die der Anpassung der Geschwindigkeit des Treibachsanhängers an den kürzeren Weg entspricht. The reference variable could be used to control a hydraulic travel drive formed from a pump and motor, that is to say an embodiment which corresponds to the adaptation of the speed of the drive axle trailer to the shorter path.

Zur Steuerung der lenkbaren Räder an der Treibachse könnte ein das Zugfahrzeug unmittelbar bzw. mittelbar mit der Lenkeinrichtung der Räder verbindendes Lenkgestänge vorgesehen sein. To control the steerable wheels on the drive axle, a steering linkage connecting the towing vehicle directly or indirectly to the steering device of the wheels could be provided.

Durch die mittelbare Verbindung des Lenkgestänges mit dem Zugfahrzeug, ist die Verwendung einer die Funktionsgrösse übertragendes Zusatzorgan gemeint, wobei sich eine solche Lösung durch einen Mehraufwand bemerkbar machen dürfte. The indirect connection of the steering linkage with the towing vehicle means the use of an additional element which transfers the functional size, such a solution being likely to be noticeable through additional expenditure.

Um den Treibachsanhänger universell einzusetzen, beispielsweise als nachgezogener Anhänger, ist es zweckmässig, wenn der Fahrantrieb und dessen Steuerung abschaltbar ausgebildet ist. In order to use the drive axle trailer universally, for example as a trailed trailer, it is expedient if the travel drive and its control are designed to be switchable.

Handelt es sich um die Ausführung der lenkbaren Treibachse, dann ist die Möglichkeit des Abschaltens des Fahrantriebes vorzusehen. In diesem Falle kann die Steuerung der Radlenkung eingeschaltet oder abgeschaltet werden. If it is the design of the steerable drive axle, the possibility of switching off the travel drive must be provided. In this case, the wheel steering control can be switched on or off.

Letzteres ist zugfahrzeugseits mit seitlichem Abstand von der Anhängevorrichtung um eine senkrechte Achse schwenkbar angelenkt, wobei sich diese mechanische Lösung als praxisnah erweisen dürfte. The latter is articulated on the towing vehicle side with a lateral distance from the towing device about a vertical axis, whereby this mechanical solution should prove to be practical.

Das Lenkgestänge könnte aus einem ersten, das Zugfahrzeug und den am Chassis des Treibachsanhängers längsverschieblich geführten Mittelteil verbindenden Lenker und einem den Mittelteil mit der Lenkeinrichtung der Räder verbindenden.zweiten Lenker gebildet sein, so dass eine einfachfunktionierende Betätigung erreicht werden kann. The steering linkage could be formed from a first link connecting the towing vehicle and the middle part guided longitudinally displaceably on the chassis of the drive axle trailer and a second link connecting the middle part to the steering device of the wheels, so that simple operation can be achieved.

Alternativ könnte seitlich der Anhängevorrichtung des Zugfahrzeuges ein mit dem Chassis des Treibachsanhängers gelenkig verbundener, doppelwirkender Hydraulikzylinder angeordnet sein, dessen Füllräume mit den gleich grossen Füllräumen eines die Lenkeinrichtung der Räder betätigenden Hydraulikzylinders leitungsverbunden sind. Diese Ausführung dürfte aufgrund ihrer Einfachheit in der Praxis auch Bedeutung erlangen können. Alternatively, a double-acting hydraulic cylinder articulated to the chassis of the drive axle trailer, the filling spaces of which are pipeline-connected to the filling spaces of the same size of a hydraulic cylinder actuating the steering device of the wheels, could be arranged on the side of the towing device of the towing vehicle. Due to its simplicity, this version may also gain importance in practice.

Als weitere alternative Ausführungsform kann bei der Steuerung der Geschwindigkeit des Treibachsanhängers anstelle des hydraulischen Fahrantriebes ein solcher aus einem Variatorgetriebe vorgesehen sein, welches als ein mit der Treibachse antriebsverbundenes Zwischengetriebe ausgebildet ist und durch die Führungsgrösse gesteuert wird. As a further alternative embodiment, when controlling the speed of the drive axle trailer, instead of the hydraulic travel drive, one can be provided from a variator gear, which is designed as an intermediate gear connected to the drive axle and is controlled by the command variable.

Damit der mit dem hydraulischen Fahrantrieb versehene Treibachsanhänger als einfacher nachgezogener Anhänger verwendet werden kann, beispielsweise auf öffentlichen Strassen und Fahrwegen, ist die Steuerung der Treibachse bzw. des Fahrantriebes gemeinsam mit der Antriebswelle abschaltbar ausgebildet. So that the drive axle trailer provided with the hydraulic travel drive can be used as a simple trailed trailer, for example on public roads and driveways, the control of the drive axle or the travel drive is designed to be switched off together with the drive shaft.

Bei der auf die Lenkung einwirkenden Steuerung ist es vorteilhaft, wenn diese abschaltbar ausgebildet ist und die Räder in diesem Zustand parallel zur Längsachse des Treibachsanhängers feststellbar sind. In the case of the control acting on the steering, it is advantageous if it is designed such that it can be switched off and the wheels can be locked parallel to the longitudinal axis of the drive axle trailer in this state.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen im wesentlichen darin, dass ein Treibachsanhänger unabhängig von der Beschaffenheit des befahrbaren Geländes universell eingesetzt und die Unfallgefahr beträchtlich herabgesetzt werden kann. Gleichzeitig kann der Verschleiss reduziert und das Gefährt auf relativ einfache Art hergestellt werden. The advantages that can be achieved with the invention consist essentially in the fact that a drive axle trailer can be used universally regardless of the nature of the terrain that can be driven on and the risk of accidents can be considerably reduced. At the same time, wear can be reduced and the vehicle can be manufactured in a relatively simple manner.

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Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, die mehrere Ausführungsbeispiele zeigt, erläutert. Es zeigen: The invention is explained in the following description and the drawing, which shows several exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemässes Fahrzeug mit einer auf den Fahrantrieb des Treibachsanhängers einwirkenden Steuerung; 1 shows a plan view of a vehicle according to the invention with a control acting on the travel drive of the drive axle trailer;

Fig. 2 eine Draufsicht auf einFahrzeug nach Fig. 1 mit einer auf die Lenkung der Räder des Treibachsanhängers einwirkenden mechanischen Steuerung, und Fig. 2 is a plan view of a vehicle according to Fig. 1 with a mechanical control acting on the steering of the wheels of the drive axle trailer, and

Fig. 3 eine Draufsicht wie die vorausgegangenen Figuren, mit einer mechanisch/hydraulischen Steuerung der Lenkeinrichtung für die Räder des Treibachsanhängers. Fig. 3 is a plan view like the previous figures, with a mechanical / hydraulic control of the steering device for the wheels of the drive axle trailer.

In Fig. 1 ist das erfindungsgemässe Gefährt aus einem Traktor 1 und Treibachsanhänger 2 gebildet. Letzterer ist an die Anhän-gevorrichtung3 des Traktors 1 angehängt und seine Treibachse 4 ist mit der nicht näher dargestellten Zapfwelle 5 gekuppelt. Zu diesem Zwecke ist eine Gelenkwelle 6 vorgesehen. Verstellpumpe 8 treibt über eine Vor-11 und Rücklauf leitung 12 den die Treibachse 4 antreibenden Motor 10 an. Die Treibachse 4 ist mit einem Ausgleichsgetriebe 13 versehen und weist an den Enden Räder 14 auf. 1, the vehicle according to the invention is formed from a tractor 1 and a driving axle trailer 2. The latter is attached to the trailer device 3 of the tractor 1 and its drive axle 4 is coupled to the PTO shaft 5, which is not shown in detail. An articulated shaft 6 is provided for this purpose. The variable displacement pump 8 drives the motor 10 driving the drive axis 4 via a forward 11 and return line 12. The driving axle 4 is provided with a differential 13 and has wheels 14 at the ends.

Wie dargestellt, verläuft beiKurvenfahrt die Spurmittelachse 15 des mit einer starren Treibachse 4 versehenen Treibachsanhängers 1 zur Spurmittelachse 16 des Zugfahrzeuges 1 nach innen bzw. zumKurvenradiuszentrumhin versetzt. Die sich an der Anhängekupplung 3 des Traktors 1 schneidenden Längsachsen As shown, when cornering, the central lane axis 15 of the driving axle trailer 1, which is provided with a rigid driving axis 4, runs inwards to the central axis 16 of the towing vehicle 1 or is offset to the center of the radius of the curve. The longitudinal axes intersecting on the trailer coupling 3 of the tractor 1

17 bzw. 18 von Traktor bzw. Treibachsanhänger 2 bilden verschiedene, sich verändernde Winkel, die als Führungsgrössen zur Steuerung des Fahrantriebes bzw. der Geschwindigkeit des Treibachsanhängers 2 bestimmt sind, derart, dass aufgrund der von den beiden Fahrzeugen unterschiedlich langen zurückzulegenden, von der Geraden abweichenden Wegstrecken Gleichlauf eintritt. Gemäss Fig. 1 ist dazu der durch die Längsachsen 17, 17 and 18 of the tractor or drive axle trailer 2 form different, changing angles, which are intended as control variables for controlling the travel drive or the speed of the drive axle trailer 2, such that, due to the different lengths to be traveled by the two vehicles, from the straight line deviating distances, synchronism occurs. 1 is the through the longitudinal axes 17,

18 gebildete, nach hinten offene Winkel a als Führungsgrösse bestimmt, die in einem dafür vorgesehenen Steuerorgan 19 erfasst und als Signal umgewandelt an die Verstellpumpe 8 abgegeben wird. Die Signalgrösse verzögert entsprechend der Führungsgrösse den Fahrantrieb bzw. die Geschwindigkeit des Treibachsanhängers 2. 18 formed, rearwardly open angle a determined as a command variable, which is recorded in a control element 19 provided for this purpose and is transmitted as a signal to the variable displacement pump 8. The signal size delays the traction drive or the speed of the drive axle trailer 2 in accordance with the command size.

Fig. 2 zeigt ein Zugfahrzeug 1 mit einem Treibachsanhänger 2 gemäss Fig. 1 mit dem Unterschied, dass beide Fahrzeuge bei Kurvenfahrt auf einer gemeinsamen Spurmittelachse 20 sich fortbewegen. Dies gilt bei einem als Traktor vorgesehenen Zugfahrzeug 1 zumindest für seine angetriebene Hinterachse 21. FIG. 2 shows a towing vehicle 1 with a drive axle trailer 2 according to FIG. 1, with the difference that both vehicles travel on a common central axis 20 of the track when cornering. In the case of a tractor 1 provided as a tractor, this applies at least to its driven rear axle 21.

Der Treibachsanhänger 1 ist zu diesem Zweck mit an der Treibachse 4 lenkbaren Rädern 14 versehen, für die eine Lenkeinrichtung 22 vorgesehen ist, die aus jeweils einem jedem Rad 14 zugeordneten Spurkopf (unsichtbar) besteht, der ein Spurarm 23 mit der Spurstange 24 verbindet. For this purpose, the driving axle trailer 1 is provided with wheels 14 that can be steered on the driving axle 4, for which a steering device 22 is provided, which consists of a track head (invisible) assigned to each wheel 14, which connects a track arm 23 to the tie rod 24.

Die Steuerung der Radlenkung wird wiederum aus einem der durch die Längsachsen 17,18 gebildeten Winkeln, beispielsweise Winkel a, bestimmt. Im vorliegenden Fall ist dazu ein aus einem ersten Lenker 25, einem Mittelteil 26 und einem letzteren mit dem Lenkarm 27 der Lenkeinrichtung 22 verbindenden zweiten Lenker 28 gebildeten Lenkgestänge 29 vorgesehen, welches traktorseits seitlich von der Anhängevorrichtung 3 angeordnet ist. Der Treibachsanhänger 2 besteht aus einem aufbaufähigen Chassis 7 und weist eine mit einem Ausgleichsgetriebe 13 versehene Treibachse 4 auf, die mit der Antriebswelle 9 gekuppelt ist. The control of the wheel steering is in turn determined from one of the angles formed by the longitudinal axes 17, 18, for example angle a. In the present case, a steering linkage 29 formed from a first link 25, a middle part 26 and a second link 28 connecting the steering arm 27 of the steering device 22 is provided, which is arranged on the tractor side to the side of the hitch 3. The driving axle trailer 2 consists of a chassis 7 which can be built up and has a driving axle 4 which is provided with a differential gear 13 and which is coupled to the drive shaft 9.

Das vordere Ende der Antriebswelle 6 ist mittels Gelenkwelle 6 an die Zapfwelle 5 des Zugfahizeuges 1 angeschlossen. The front end of the drive shaft 6 is connected to the PTO shaft 5 of the tractor 1 by means of a propeller shaft 6.

Weicht nun das Zugfahrzeug 1 imBetrieb von der geraden Fahrtrichtung ab, dann werden das am Chassis 7 längsverschieblich gelagerte Lenkgestänge 29 durch den sich zwischen den Längsachsen 17,18 bildenden Winkeln verschoben und die Räder 14 verstellt. Durch die seitliche Anlenkung des Lenkgestänges 29 am Zugfahrzeug 1 findet eine Zwangslenkung statt. If the towing vehicle 1 now deviates from the straight direction of travel during operation, then the steering linkage 29 mounted on the chassis 7 in a longitudinally displaceable manner is displaced by the angles formed between the longitudinal axes 17, 18 and the wheels 14 are adjusted. Due to the lateral articulation of the steering linkage 29 on the towing vehicle 1, forced steering takes place.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

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Im weiteren Sinne ist das Lenkgestänge 29 unter den Begriff der Hebelgetriebe einzuordnen, so dass insbesondere im Bereich des ersten und zweiten Lenkers 25,28 eine andere, die Veränderung der Führungsgrösse übertragende Hebelanordnung möglich ist. In a broader sense, the steering linkage 29 is to be classified under the term lever transmission, so that, in particular in the area of the first and second links 25, 28, a different lever arrangement that transmits the change in the command variable is possible.

Das Lenkgestänge 29 bzw. Hebelgetriebe erfordert eine Anpassung der Lenker an die maximale Führungsgrösse bzw. dem grösstmöglichen Winkel der Längsachsen 17,18 und eine entsprechende Abstimmung mit dem maximalen Radeinschlag. The steering linkage 29 or lever gear requires an adaptation of the handlebars to the maximum guide size or the largest possible angle of the longitudinal axes 17, 18 and a corresponding coordination with the maximum wheel lock.

In Fig. 3 ist das gleiche Gefährt, das sich auf einer für Zugfahrzeug 1 und Treibachsanhänger 2 gemeinsamen Spurmittelachse 20 fortbewegt, dargestellt. FIG. 3 shows the same vehicle that is traveling on a central track axis 20 common to the towing vehicle 1 and the driving axle trailer 2.

Anstelle eines mechanisch wirkenden Gestänges 29 wie in Fig. 2, sind zwei doppelwirkende Hydraulikzylinder 30,31 am Chassis 7 schwenkbar befestigt, wobei der am vorderen Teil, im Bereich der Deichsel des Treibachsanhängers 2 angeordnete Hydraulikzylinder 30 durch dessen Kolben 32 seitlich von der Anhängevorrichtung 3 mit dem Zugfahrzeug 1 verbunden ist, während der Kolben 33 des hinteren, doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 31 mit dem Lenkarm 27 der Lenkeinrichtung 22 gekuppelt ist. Es sind jeweils die gleichgrossen Füllräume 34,35 bzw. 36,37 der Hydraulikzylinder 30,31 über flüssigkeitsgefüllte Leitungen 38,39 miteinander verbunden, so dass bei eintretender Kurvenfahrt durch den Kolben 32 des vorderen Hydraulikzylinders 30 und mit Hilfe der Flüssigkeitspuffer in den Leitungen 38,39 der Kolben 33 des Hydraulikzylinders 31 verdrängt bzw. die Radlenkung vollzogen wird. Instead of a mechanically acting linkage 29 as in FIG. 2, two double-acting hydraulic cylinders 30, 31 are pivotably attached to the chassis 7, the hydraulic cylinder 30 arranged on the front part, in the area of the drawbar of the live axle trailer 2, through the piston 32 of which is laterally from the trailer device 3 is connected to the towing vehicle 1, while the piston 33 of the rear, double-acting hydraulic cylinder 31 is coupled to the steering arm 27 of the steering device 22. The same-sized filling spaces 34, 35 and 36, 37 of the hydraulic cylinders 30, 31 are connected to one another via liquid-filled lines 38, 39, so that when cornering occurs through the piston 32 of the front hydraulic cylinder 30 and with the aid of the liquid buffer in the lines 38 , 39 the piston 33 of the hydraulic cylinder 31 is displaced or the wheel steering is performed.

Alternativ zur Ausführung nach Fig. 1 könnte für den hydrau-5 lischenFahrantrieb ein stufenlos veränderbares Vorgelege, beispielsweise ein Variatorgetriebe, verwendet werden. As an alternative to the embodiment according to FIG. 1, a continuously variable reduction gear, for example a variator gearbox, could be used for the hydraulic travel drive.

Letzterers wäre als Zwischenvorgelege an der Verbindungsstelle Gelenkwelle 6, Antriebswelle 9 am Chassis 7 des Treibachsanhängers 2 anzuordnen, derart, dass die Abtriebsdrehzahl io durch Einwirkung der Führungsgrösse vermindert werden kann. Eine besondere Beschreibung für das Variatorgetriebe erübrigt sich, da diese der Öffentlichkeit in verschiedenen Ausführungsformen zur Verfügung stehen. The latter would be arranged as an intermediate gear at the connecting point of the propeller shaft 6, drive shaft 9 on the chassis 7 of the drive axle trailer 2 such that the output speed io can be reduced by the action of the command variable. A special description for the variator gear is unnecessary, since these are available to the public in various embodiments.

Bei universeller Verwendung desTreibachsanhängers3, also 15 auch steuerlos, wäre bei hydraulischem Fahrantrieb die Steuerung der Treibachse 4 gemeinsam mit ihrem Antrieb abschaltbar auszubilden. With universal use of the drive axle trailer 3, that is to say 15 also without control, the control of the drive axle 4 together with its drive would be designed to be switched off in the case of a hydraulic travel drive.

Ist der Treibachsanhänger 2 mit einer Lenksteuerung versehen, dann ist es möglich, den Fahrantrieb abzuschalten, so dass 20 die Räder 14 weiterhin lenkbar sind. Die Ausführung der lenkbaren Räder 14 gestattet auch für den Mehrzweckbetrieb, dass die Steuerung der Lenkeinrichtung 22 abschaltbar ausgebildet und die Räder 14 parallel zur Längsachse des Treibachsanhängers 2 feststellbar sind. If the drive axle trailer 2 is provided with a steering control, then it is possible to switch off the travel drive so that the wheels 14 can still be steered. The design of the steerable wheels 14 also allows for multi-purpose operation that the control of the steering device 22 can be switched off and the wheels 14 can be locked parallel to the longitudinal axis of the drive axle trailer 2.

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1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

665 178 PATENT CLAIMS

1. On the rear side of a towing vehicle and drive-connected to the latter, at least one rigid axle with a differential having a driving axle trailer, the central axis of which deviates inwards from the central axis of the towing vehicle when cornering, characterized in that the driving drive or the speed of the driving axle trailer (2) depending on a variable angle formed by the intersecting longitudinal axes (17 and 18) of the towing vehicle (1) and driving axle trailer (2) as a guide variable can be controlled in a reducing manner.

2. On the rear side of a towing vehicle and with the latter connected to the drive, at least one rigid axle with a differential having a driving axle trailer, which has at least approximately common track center axis with the towing vehicle, characterized in that the wheels (14) have at least one driving axle (4 ) of the trailer (2) are steerable in dependence on a changeable angle formed as a guide variable when cornering through the intersecting longitudinal axes (17 and 18) of the towing vehicle (1) and driving axle trailer (2).

3. driving axle trailer according to claim 1 or 2, characterized in that the on the towing device (3) of the towing vehicle (1) through the longitudinal axes (17 and 18) formed, rearwardly open angle is provided as a control variable for control.

4. drive axle trailer according to claim 1, characterized in that the guide variable is provided for controlling a hydraulic drive system formed from a variable displacement pump (8) and motor (10).

5. driving axle trailer according to claim 2, characterized in that for controlling the steerable wheels (14)

Driving axle (4) is provided a steering linkage (29) connecting the towing vehicle (1) directly or indirectly to the steering device (22) of the wheels (14).

6. Driving axle trailer according to claim 5, characterized in that a lever gear, the steering linkage (29) is articulated on the towing vehicle side with a lateral distance from the towing device (3) about a vertical axis.

7. driving axle trailer according to claimó, characterized in that the steering linkage (29) from a first, the towing vehicle (1) and on the chassis (7) of the driving axle trailer (2) longitudinally displaceably guided middle part (26) connecting link (25) and a Middle part (26) with the steering device (22) of the wheels (14) connecting the second link (28) is formed.

8. A driving axle trailer according to claim 2, characterized in that a double-acting hydraulic cylinder (30), whose filling spaces (34, 36.) Are articulated to the chassis (7) of the driving axle trailer (2), is arranged on the side of the towing device (3) of the towing vehicle (1) ) with the same sized filling spaces (35, 37) the steering device (22) of the wheels

(14) actuating hydraulic cylinder (31) are line-connected.

9. drive axle trailer according to claim 1, characterized in that the guide variable is provided for controlling a variator gear designed as an intermediate gear and with the drive axle (4) steplessly drive-connected.

10. Driving axle trailer according to one of claims 1, 3, 4 and 9, characterized in that the control of the driving axle (4) is designed to be switched off together with its drive.

11. Driving axle trailer according to one of claims 2, 3 and 5 to 8, characterized in that the travel drive is designed to be switchable.

12. Driving axle trailer according to claim 11, characterized in that the control of the steering device (22) can be switched off and the axles of the wheels (14) are designed to be lockable parallel to the driving axle (4).

10th