DE3504508A1

DE3504508A1 - Road train

Info

Publication number: DE3504508A1
Application number: DE19853504508
Authority: DE
Inventors: Peter 4417 Altenberge Schmitz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-09
Filing date: 1985-02-09
Publication date: 1986-08-14

Abstract

A road train is described, consisting of a traction unit and a trailer, each having at least two axles, it being possible to couple the trailer at a short distance behind the traction unit, a towing shaft being mounted on the chassis frame so as to be movable in a vertical direction and the said towing shaft having a steerable, preferably positively steered rear axle. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Lastzug, bestehend aus Motorwagen und Anhänger mit wenigstens jeweils zwei Achsen, wobei der Anhänger am Motorwagen kurzgekuppelt ist. The invention relates to a truck consisting of motor vehicles and Trailer with at least two axles each, the trailer being closely coupled to the motor vehicle is.

Aus der DE-OS 30 02 354 ist ein Lastzug bekannt, der eine solche Kurzkupplung aufweist, indem die Anhängerkupplung unterhalb des Fahrzeugrahmens an einer gegenüber dem hinteren Fahrzeugende in Vorwärtsfahrtrichtung versetzten Stelle am Fahrzeugrahmen befestigt ist, und daß wenigstens der unter dem Aufbau des Anhängers hervorkommende Teil der Zuggabel in Fahrstellung auf entsprechender Höhe unterhalb des Fahrzeugrahmens liegt Bei diesem Anhänger handelt es sich um einen Anhänger mit zwei Achsen, der, wie die Beschreibung und insbesondere auch die Zeichnung zeigt, drei Achsen haben kann und in der Art eines üblichen Anhängers mit vorderer Drehschemellenkachse ausgebildet ist oder um einen Tandemanhänger mit zwei in Fahrzeugmitte angeordneten, dicht beieinander liegenden starren Tandemachsen. From DE-OS 30 02 354 a truck is known that such Has close coupling by placing the trailer coupling below the vehicle frame at one opposite the rear end of the vehicle in the forward direction of travel Place is attached to the vehicle frame, and that at least the one under the body of the trailer emerging part of the drawbar in the driving position on the corresponding Height below the vehicle frame. This trailer is a trailer with two axles that, like the description and in particular, also the drawing shows, can have three axles and in the manner of a conventional trailer is designed with a front turntable pivot axle or with a tandem trailer two tightly spaced rigid tandem axles arranged in the center of the vehicle.

Die nach der oben zitierten deutschen Offenlegungsschrift angestrebte Kurzkupplung dient der formulierten Aufgabe dazu, durch Verringerung des Abstandes zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger ohne Einschränkung der Kurvenfähigkeit des Lastzuges den nutzbaren Teil der Gesamtlänge des Lastzuges zu vergrößern. Dies ist das allgemeine Bestreben bei all diesen in der Zwischenzeit bekanntgewordenen Kurzkupplungen, jedoch ist damit an sich die Ausgestaltung eines Lastzuges nur zu einem Teil gelöst. Wesentlich bei einem Lastzug ist außer der sicheren Kurvenlaufeigenschaft, was in der oben zitierten Aufgabe der genannten Offenlegungsschrift als Kurvenfähigkeit bezeichnet ist, auch eine Verringerung der bekannten Nachteile von Anhängern schlechthin. Das bedeutet, der Lastzug sollte einen möglichst geringen Spurbreitenbedarf haben und eine möglichst große Stabilitätsfläche bei größerem Lenkeinschlag. The one sought after in the German patent application cited above Close coupling serves the formulated task by reducing the distance between the towing vehicle and the trailer without restricting cornering ability of the road train to increase the usable part of the total length of the road train. this is the general endeavor with all of these that have become known in the meantime Close couplings, however, is in itself the design of a road train only solved in part. In addition to the safe cornering properties, it is essential for a truck trailer to what in the above-cited task of the published patent application cited as curve ability is referred to, also a reduction in the known disadvantages of trailers per se. This means that the truck combination should have the smallest possible track width and the largest possible stability surface with a larger steering angle.

Weiter ist bei normalen Anhängern mit wenigstens zwei Achsen und einer Drehschemellenkung der Vorderachse nachteilig, daß ein unsicheres Fahrverhalten des Anhängers daraus resultiert, daß die Verbindung zwischen Motorwagen und Anhänger zwei horizontal bewegliche Drehpunkte aufweist, nämlich die Zugscherenlagerung in der Anhängerkupplung des Motorwagens und die Drehschemellagerung der Vorderachse des Anhängers. Durch die beiden Drehpunkte wird ein großer Abstand zwischen Motorwagen und Anhänger notwendig. Next is for normal trailers with at least two axles and a turntable steering of the front axle disadvantageous that unsafe driving behavior of the trailer results in the connection between the motor vehicle and the trailer has two horizontally movable pivot points, namely the scissor-type support in the trailer coupling of the motor vehicle and the turntable mounting of the front axle of the trailer. The two pivot points create a large distance between the motor vehicle and trailers necessary.

Andererseits ist bei Tandemanhängern, wie sie in der oben zitierten Offenlegungsschrift ebenfalls dargestellt und beschrieben sind, nachteilig die geringe Standfestigkeit durch den geringen Radstand der beiden ungelenken Achsen und ein unsicheres Fahrverhalten, weil sich der geringe Achsabstand negativ auswirkt, insbesondere bei Wind oder ungleicher Lastverteilung und weil über die Anhängerkupplung der Motorwagen Auflagekräfte unterschiedlicher Größe aufnehmen muß. On the other hand, it is with tandem trailers, as they are quoted in the above Offenlegungsschrift are also shown and described, disadvantageous the low Stability due to the small wheelbase of the two non-articulated axles and one unsafe driving behavior, because the small center distance has a negative effect, in particular in wind or uneven load distribution and because of the trailer coupling of the motor vehicle Must absorb bearing forces of different sizes.

Andererseits haben auch beide Ausgestaltungen Vorteile. Die Vorteile des normalen Anhängers, also des wenigstens zweiachsigen Anhängers mit lenkbarer Vorderachse, ist die große Standfestigkeit durch den großen Radstand zwischen den beiden Achsen, das gute Fahrverhalten des Motorwagens, weil die am Drehgestell bzw. an der gelenkten Vorderachse vertikal beweglich gelagerte Zugdeichsel auf den Motorwagen nur Deichselkräfte überträgt und schließlich ist ein solcher Anhänger leicht zu handhaben und kann leicht an- und abgekuppelt werden. On the other hand, both configurations also have advantages. The advantages the normal trailer, i.e. the at least two-axle trailer with a steerable one Front axle, the great stability is due to the large wheelbase between the both axes, the good Driving behavior of the motor vehicle because the Drawbar mounted to move vertically on the bogie or on the steered front axle only transmits drawbar forces to the motor vehicle, and ultimately there is one Trailer easy to handle and can be easily coupled and uncoupled.

Der Tandemanhänger wiederum hat wegen seines geringen Radstandes und der beiden ungelenken Achsen eine geringe Standfestigkeit und damit auch ein unsicheres Fahrverhalten, was sich auch dadurch ergibt, daß die Anhängerkupplung Auflagekräfte unterschiedlichster Größe auf den Motorwagen übertragen muß. The tandem trailer, on the other hand, has because of its small wheelbase and the two non-articulated axles have a low stability and thus also a unsafe driving behavior, which also results from the fact that the trailer hitch Has to transfer bearing forces of various sizes to the motor vehicle.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Lastzug, bestehend aus Motorwagen und Anhänger vorzuschlagen, der sowohl hinsichtlich des Fahrverhaltens des Motorwagens als auch des Anhängers erheblich verbessert ist und dessen wirtschaftliche Nutzung durch Vergrößerung der nutzbaren Ladelänge innerhalb der gesetzlichen Vorschriften vergrößert ist. It is therefore the object of the invention to provide a road train consisting of Propose motor vehicles and trailers, both in terms of driving behavior the motor vehicle as well as the trailer is significantly improved and its economical Use by increasing the usable loading length within the legal regulations is enlarged.

Celöst wird diese Aufgabe durch einen Lastzug der eingangs beschriebenen Art, bei dem der Anhänger mittels einer Zugdeichsel am Motorwagen angekuppelt ist, dergestalt, daß die Zugdeichsel vertikal beweglich am Fahrzeugrahmen des Anhängers gelagert ist und die hintere Achse des Anhängers als gelenkte Achse ausgebildet ist. This task is solved by a truck of the kind described at the beginning Type in which the trailer is coupled to the motor vehicle by means of a drawbar, such that the drawbar is vertically movable on the vehicle frame of the trailer is mounted and the rear axle of the trailer is designed as a steered axle is.

Durch diese Ausgestaltung wird zunächst eine große Standfestigkeit durch den großen Radstand gegenüber einem Tandemanhänger erzielt und ein sicheres Fahrverhalten gegenüber einem normalen Anhänger mit lenkschemelgelenkter Vorderachse, weil die Verbindung zwischen Motorwagen und Anhänger nur einen horizontal beweglichen Drehpunkt aufweist. This configuration initially results in great stability achieved by the large wheelbase compared to a tandem trailer and a safe one Driving behavior compared to a normal trailer with a steering column steered front axle, because the connection between motor vehicles and followers only one has horizontally movable pivot point.

Durch den horizontal beweglichen Drehpunkt der Motorwagen- / Anhänger-Verbindung unterhalb des Motorwagencha ssis ergibt sich ein kurzer Abstand zwischen Motorwagen und Anhänger und damit eine größere nutzbare Ladelänge. Gegenüber dem Tandemanhänger besitzt der Motorwagen ein gutes Fahrverhalten, weil die am Fahrgestell vertikal gelagerte Zugschere nur Deichselkräfte überträgt. Darüber hinaus bewirkt die starre Anordnung der Vorderachse des Anhängers bei Kurvenfahrt, daß der Anhänger in der Spur des Motorwagens läuft, also einen geringen Spurbreitenbedarf aufweist, was schlechthin für den des gesamten Zuges gilt. Due to the horizontally movable pivot point of the motor vehicle / trailer connection Below the motor vehicle chassis there is a short space between motor vehicles and trailers and thus a greater usable loading length. Opposite the tandem trailer the motor vehicle has good driving behavior because the on the chassis is vertical drawbar bearing only transmits drawbar forces. It also causes the rigid Arrangement of the front axle of the trailer when cornering that the trailer in the Track of the motor vehicle is running, so it has a small track width requirement, which for that of the entire train.

Die Nachteile der Drehschemellenkung des Anhängers bestehen auch in der Verkleinerung der Stabilitätsfläche bei großem Lenkeinschlag sowie in der Notwendigkeit einer Plattformerhöhung, die größer ist als der Raddurchmesser. Der Breitenanspruch eines Lastzuges mit Zweiachsanhänger ist daher erheblich und könnte nur wenig wirksam verringert werden. Außerdem bedeutet auch ein großer Breitenanspruch in der Kurve eine starke Beeinträchtigung in der Verkehrssicherheit, wenn es beispielsweise nicht möglich ist, die Fahrbahn entsprechend auszubauen, was beispielsweise gar nicht möglich ist bei Durchfahrten durch alte Städte und durch Dörfer. The disadvantages of the trailer turntable steering also exist in the reduction of the stability surface with a large steering angle as well as in the Need for a platform elevation that is larger than the wheel diameter. Of the Broad demands of a truck with two-axle trailer is therefore considerable and could can be reduced only slightly effectively. In addition, it also means a wide range of requirements in the curve a strong impairment in traffic safety, for example it is not possible to expand the roadway accordingly, which for example even is not possible when driving through old towns and villages.

In Verfolg des Erfindungsgedankens ist daher der Motorwagen mit zwei Kuppelpunkten ausgestattet, von denen einer am hinteren Ende des Motorwagens mit einer Lenkdeichsel für die am Anhänger angeordnete gelenkte Achse verbunden ist, während der andere Kuppelpunkt die Zugdeichsel des Anhängers aufnimmt, die vertikal beweglich am Fahrgestell des Anhängers gelagert ist, wobei dieser Kuppelpunkt unterhalb des Motorwagenchassis nach vorn versetzt liegt. In pursuit of the concept of the invention, the motor vehicle is therefore with two Equipped with coupling points, one of which is at the rear end of the motor vehicle a steering drawbar is connected to the steered axle on the trailer, while the other coupling point is the drawbar of the trailer, which is mounted vertically movable on the chassis of the trailer, this coupling point is offset to the front below the motor vehicle chassis.

Die in Fahrtrichtung vorn liegende Achse des Anhängers kann auch eine starre ungelenkte Doppelachse sein und die gelenkte Achse im hinteren Teil des Anhängers ist vorzugsweise zwangsgelenkt über eine längenveränderliche Deichsel mit Joch, Stangen und Zugmitteln oder sonstigen Obertratungseinrichtungen, z. B. auch unter Verwendung hydraulischer oder elektrischer Mittel. Die zwangsgelenkte Achse des Anhängers kann auch eine zwangsgelenkte Doppelachse sein. The front axle of the trailer in the direction of travel can also be a rigid, unguided double axle and the steered axle in the rear the trailer is preferably positively steered via a variable-length drawbar with yoke, rods and traction means or other Obertratungseinrichtungen, z. B. also using hydraulic or electrical means. The positively driven The axle of the trailer can also be a positively steered double axle.

Die in Fahrtrichtung vorn liegende Achse kann auch als gelenkte Achse ausgeführt sein. Der zusätzliche Aufwand hierfür scheint jedoch zunächst nicht erforderlich. The front axle in the direction of travel can also be used as a steered axle be executed. However, the additional effort for this does not seem necessary at first.

Die Lenkbewegung der hinteren Achse kann auch über ein Hebel-oder Kurbelsystem oder -getriebe zur änderung des Abstandes zwischen Motorwagen und Anhänger bei Kurvenfahrt ausgenutzt werden, dergestalt, daß die Abstandsänderung durch eine Anderung der Länge der Zugdeichsel erfolgt oder durch Verschiebung des Anlenkpunktes der Deichsel am Fahrgestellrahmen des Anhängers. Die gelenkte hintere Achse des Anhängers kann eine Achsschenkellenkachse sein oder eine Drehschemellenkachse und der Antrieb zur Veränderung des Abstandes zwischen Motorwagen und Anhänger bei Kurvenfahrt kann auch von einem Joch der Obertragungseinrichtungen des Lenksystems der hinteren Achse des Anhängers aus erfolgen oder von einer anderen Stelle dieses Gestänges oder des Getriebes, an der Bewegung stattfindet. The steering movement of the rear axle can also be via a lever or Crank system or gearbox for changing the distance between the motor vehicle and the trailer be exploited when cornering, such that the change in distance by a The length of the drawbar is changed or by shifting the pivot point the drawbar on the chassis frame of the trailer. The steered rear axle of the The trailer can be a steering knuckle axle or a turntable pivot axle and the drive to change the distance between the motor vehicle and the trailer when cornering can also be from a yoke of the transmission devices of the steering system of the rear Axle of the trailer made or from another point of this linkage or the gearbox on which movement takes place.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen, die in schematischer Darstellungsweise Asuführungsbeispiele der Erfindung zeigen, näher erläutert. The invention will now be based on the drawings, which are shown in schematic Representation show examples of the invention, explained in more detail.

In der Zeichnung stellen dar: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lastzuges, Fig. 2 eine Draufsicht eines erfindungsgemäßen Lastzuges bei der Kurvenfahrt und Fig. 3 eine Draufsicht des erfindungsgemäßen Lastzuges bei Kurvenfahrt, wobei der Abstand zwischen Anhänger und Motorwagen durch die Zwangslenkung der Hinterachse des Anhängers eingestellt wird. In the drawing show: Fig. 1 is a side view a truck according to the invention, Fig. 2 is a plan view of a truck according to the invention Truck when cornering and FIG. 3 is a plan view of the truck according to the invention when cornering, whereby the distance between the trailer and the motor vehicle is controlled by the forced steering the rear axle of the trailer is adjusted.

In Fig. 1 ist in einer schematischen Seitendarstellung ein Lastzug gezeigt, der die Merkmale der Erfindung besitzt. Das Bezugszeichen 1 bezeichnet den Motorwagen. Dieser besitzt ein Chassis 2 mit den Rädern bzw. Achsen 3. Das Führerhaus trägt das Bezugszeichen 4, und im übrigen entspricht der Motorwagen den üblichen Ausgestaltungen, wie sie vielfach bekannt sind. Am Ende des Motorwagens ist eine Anhängerkupplung 5 angeordnet, die der üblichen Anhängerkupplung, wie sie im Gebrauch ist, entsprechen kann. Diese Anhängerkupplung bildet einen Kuppelpunkt. An dem Chassis 2 ist ferner ein zweiter Kuppelpunkt 6 angeordnet, der ebenfalls in der Art einer Anhängerkupplung ausgebildet sein kann und der, falls erforderlich, an einem zusätzlichen Teil 7 des Fahrzeugchassis befestigt ist. Der Anhänger ist mit dem Bezugszeichen 8 generell bezeichnet. Er besitzt zwei Achsen 9 und 10 mit Rädern sowie eine Zugdeichsel 11, die aber im Gegensatz zur herkömmlichen Praxis am Rahmen 12 des Anhängers vertikal schwenkbar bei 13 angelenkt ist. Diese Zugdeichsel ist zur Kupplung mit dem Motorwagen 1 mit dem Kuppelpunkt 6 gekuppelt. Damit die Zugdeichsel 11 in die richtige Lage zum Kuppelpunkt 6 gebracht werden kann, ist gegebenenfalls eine entsprechende bockartige Einrichtung 14 am Fahrzeugrahmen 12 des Anhängers 8 anzubringen, weil die Hinterachse 10 eine gelenkte Achse ist und vorzugsweise eine zwangsgelenkte Hinterachse, beispielsweise eine Drehschemellenkachse, die über Lenkstangen 15 gelenkt wird, welche von einer Lenkdeichsel 16 über ein Joch 17 bewegt werden. Die Lenkdeichsel, die längenveränderlich ausgebildet ist, ist mit dem Kuppelpunkt 5 gekuppelt. In Fig. 1, a truck is in a schematic side view having the features of the invention. The reference number 1 denotes the motor vehicle. This has a chassis 2 with the wheels or axles 3. The driver's cab bears the reference number 4, and otherwise the motor vehicle corresponds to the usual ones Refinements as they are widely known. There's one at the end of the truck Trailer coupling 5 arranged that of the usual trailer coupling as it is in use is, can correspond. This trailer coupling forms a coupling point. On the chassis 2, a second coupling point 6 is also arranged, which is also in the manner of a Trailer coupling can be designed and, if necessary, on an additional Part 7 of the vehicle chassis is attached. The trailer is marked with the reference number 8 generally designated. It has two axles 9 and 10 with wheels and a drawbar 11, but in contrast to conventional practice on the frame 12 of the trailer vertically is pivoted at 13 articulated. This drawbar is for coupling with the motor vehicle 1 coupled to coupling point 6. So that the drawbar 11 in the correct position can be brought to the coupling point 6, is possibly a appropriate bracket-like device 14 to be attached to the vehicle frame 12 of the trailer 8, because the rear axle 10 is a steered axle and preferably a positively steered one Rear axle, for example a turntable pivot axle, which is steered via steering rods 15 which are moved by a steering drawbar 16 via a yoke 17. The steering drawbar, which is designed to be variable in length is coupled to the coupling point 5.

Die Ausgestaltung nach Fig. 1 ist in der Draufsicht und bei Kurvenfahrt in Fig. 2 gezeigt. In dieser Figur bezeichnet 1 wieder das Motorfahrzeug und all die anderen Bezugszeichen der Fig. 1 entsprechend andere Teile. Die beiden Kuppelpunkte 5 und 6 sind deutlich zu erkennen und auch daß der Kuppelpunkt 6, an dem die Zugdeichsel 11 des Anhängers 8 angekuppelt ist, unterhalb des Motorfahrzeuges und nach vorn versetzt auf dessen Mittellinie liegt. The embodiment of Fig. 1 is in plan view and when cornering shown in fig. In this figure, 1 again denotes the motor vehicle and all the other reference numerals of FIG. 1 correspond to other parts. The two coupling points 5 and 6 can be clearly seen and also that the coupling point 6, at which the drawbar 11 of the trailer 8 is coupled, below the motor vehicle and forward offset on its center line.

Die längenveränderliche Lenkdeichsel hat das Bezugszeichen 16 und ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Teleskopdeichsel zu erkennen. Die Zugdeichsel verschwenkt um den Schwenkpunkt 18 und besitzt ein Joch 19, an dessen Enden Stangen 15 angelenkt sind, die auf die Lenkachse 10 einwirken, dergestalt und in einem solchen Umfang, daß sich die Achse zum Kurvenmittelpunkt 20 einstellt. The variable-length steering drawbar has the reference numerals 16 and can be seen in the illustrated embodiment as a telescopic drawbar. the Drawbar pivoted about pivot point 18 and has a yoke 19 on which Ends rods 15 are articulated, which act on the steering axis 10, in such a way and to such an extent that the axis adjusts to the curve center point 20.

Das Ausmaß der Lenkung und die Abmessungen der Stangen 15, der Lenkdeichsel, ihre Teleskopierbarkeit usw. sind von den jeweiligen Fahrzeugverhältnissen und Abmessungen auch unter Berücksichtigung des Motorwagens gewählt. Anstelle die Bewegung der Lenkdeichsel 16 auf die Lenkachse 10 vermittels Stangen 15, wie in Fig. 2 dargestellt, vorzunehmen, könnenauch andere Einrichtungen verwandt werden, beispielsweise hydraulische und elektrische oder Zugmittel in Form von Ketten oder dergleichen mehr. The extent of the steering and the dimensions of the rods 15, the steering drawbar, their telescoping ability etc. depend on the respective vehicle conditions and dimensions also chosen taking into account the motor vehicle. Instead of moving the steering drawbar 16 on the steering axis 10 by means of rods 15, as shown in Fig. 2, can also other devices may be used, such as hydraulic and electrical or traction means in the form of chains or the like.

Wenn auch in den Figuren der Zeichnungen als lenkbare Hinterachse des Anhängers 8 eine zwangsgelenkte Achse dargestellt ist, so können stattdessen auch zwei zwangsgelenkte Achsen, also eine Doppelachse, vorhanden sein, oder es kann eine selbstlenkende Hinterachse oder ein selbstlenkendes Hinterachsaggregat vorgesehen sein. Even if in the figures of the drawings as a steerable rear axle of the trailer 8 is shown a positively steered axle, so can instead also two positively steered axles, i.e. a double axle, be present, or it can be a self-steering rear axle or a self-steering rear axle assembly be provided.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht auch darin, den Abstand x zwischen Motorwagen und Anhänger möglichst klein zu halten, d. h. die nutzbare Ladelänge möglichst groß zu gestalten. Der Abstand, der zwischen den beiden Fahrzeugteilen des Lastzuges aufrechtzuerhalten ist, ist abhängig davon, wie weit der Kuppelpunkt 6 für die Zugdeichsel 11 des Anhängers 8 nach vorn unterhalb des Fahrzeugchassis verlegt werden kann. Je weiter dieser Kuppelpunkt nach vorn verlegt wird, umso dichter steht das Vorderende des Anhängers hinter der Rückwand des Motorwagens. Jedoch ist natürlich darauf zu achten, daß der Abstand nicht so gering wird, daß ein einwandfreies Kurvenfahren verhindert ist und der Anhänger gegen den Aufbau des Motorwagens stößt. Außerdem können praktische Gesichtspunkte bei solchen Konstruktionen eine Rolle spielen, beispielsweise dergestalt, daß noch eine gute Zugänglichkeit zur Stirnwand des Anhängers vorhanden sein soll oder fahrtechnische Einrichtungen zugänglich bleiben müssen und dergleichen mehr. The object of the present invention is also the distance x to keep the distance between the motor vehicle and the trailer as small as possible, d. H. the usable Make the loading length as large as possible. The distance between the two parts of the vehicle of the truck trailer is to be maintained, depends on how far the coupling point 6 for the drawbar 11 of the trailer 8 to the front below the vehicle chassis can be relocated. The further this coupling point is moved forward, the closer it is the front end of the trailer stands behind the rear wall of the motor vehicle. However is Of course, to ensure that the distance is not so small that a perfect Turning is prevented and the trailer hits the body of the motor vehicle. Practical considerations can also play a role in such designs play, for example, in such a way that there is still good accessibility to the front wall of the trailer should be available or technical driving equipment should remain accessible have to and the like.

Es ist natürlich auch möglich, den Abstand variabel zu gestalten, d. h. den Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen, nämlich Motorwagen und Anhänger bei Geradeausfahrt auf einen geringstmöglichen Wert zu verkürzen und bei Kurvenfahrt den Abstand automatisch zu vergrößern. It is of course also possible to make the distance variable, d. H. the distance between the two vehicles, namely the motor vehicle and the trailer when driving straight ahead to the lowest possible value shorten and to automatically increase the distance when cornering.

Dies kann im Rahmen des erfinderischen Gedankens in sehr einfacher Weise über die vorhandene zwangsweise Lenkung der Hinterachse 10 bewerkstelligt werden. In Fig. 3 ist eine solche Ausgestaltung dargestellt. Auch hier tragen wieder gleiche Teile gleiche Bezugszeichen.This can be done in a very simple manner within the scope of the inventive concept Way accomplished over the existing forced steering of the rear axle 10 will. Such an embodiment is shown in FIG. 3. Again, wear again the same parts have the same reference numerals.

Die in Fig. 2 und 3 dargestellte zwangsweise Lenkung der Hinterachse 10 geschieht über Stangen 15, die beispielsweise direkt auf die Achse 10 bei 21 einwirken. Die Achse kann nun beispielsweise eine Drehschemellenkachse sein und einen Drehkranz aufweisen bzw. ein entsprechendes Teil 22, das sich entsprechend der Verschwenkung der Achse 10 mitdreht. Auf dem Umfang dieses sich drehenden Teiles 22 können nun entsprechende Mitnehmereinrichtungen, beispielsweise Verzahnungen, angebracht sein, die mit einem anderen verzahnten Teil 23 kämmen, so daß sich das Teil 23 bei der Verdrehung des Teiles 22 in entsprechender Weise dreht. Mit dem Teil 23 ist nun nach dem hier gewählten Ausführungsbeispiel ein Kurbelarm 24 verbunden, der, wie der Pfeil 25 andeuten soll, verschwenken kann. Durch diese Schwenkbewegung wird eine Stange 26 hin - und herbewegt, die mit einem entsprechenden längsverschieblichen Teil 27 der Zuggabel verbunden ist. Die Ausbildung und Anordnung kann dabei nun so sein, daß bei einer Lenkbewegung der Hinterachse 10 der Kurbelarm 24 an dem Teil 23 so verschwenkt, daß die Stange 26 unter Berücksichtigung des Fahrzeuges nach vorn fährt und das längsverschiebliche Teil 27 der Zugdeichsel ebenfalls nach vorn schiebt, so daß sich der Abstand x zwischen den Fahrzeugen jedenfalls so weit vergrößert, daß eine einwandfreie Kurvenfahrt gesichert ist.The forced steering of the rear axle shown in FIGS. 2 and 3 10 takes place via rods 15 which, for example, directly onto the axis 10 at 21 act. The axle can now be, for example, a turntable pivot axle and have a turntable or a corresponding part 22, which is accordingly the pivoting of the axis 10 rotates. On the perimeter of this rotating part 22 can now corresponding driver devices, such as gears, be attached, which mesh with another toothed part 23, so that the Part 23 rotates in a corresponding manner when the part 22 is rotated. With the Part 23 is now connected to the embodiment selected here, a crank arm 24, which, as the arrow 25 is intended to indicate, can pivot. Through this pivoting movement a rod 26 is moved back and forth, which is longitudinally displaceable with a corresponding one Part 27 of the drawbar is connected. The training and arrangement can now be so that with a steering movement of the rear axle 10 of the crank arm 24 on the part 23 pivoted so that the rod 26, taking into account the vehicle after moves forward and the longitudinally displaceable part 27 of the drawbar also moves forward pushes, so that the distance x between the vehicles increases so much in any case, that perfect cornering is ensured.

Die Ausgestaltung der Lenkdeichsel 16 in Fig. 3 entspricht im wesentlichen der der Fig. 2 und auch die übrigen Teile sind entsprechend ausgestaltet. Die Veränderung des Abstandes zwischen den Fahrzeugen kann natürlich auch in anderer Weise bewirkt werden ohne eine solche Stange 26 und ohne den Kurbeltrieb mit dem an dem Teil 22 der Lenkachse kämmenden Teil 23. Daher hat die Ausgestaltung nach der Zeichnung auch nur beispielhaften Charakter und die Stangenlenkung über das Joch 19 steht für viele andere Möglichkeiten der Obertragung einer Schwenkbewegung der Lenkdeichsel auf die lenkbare Hinterachse. The design of the steering drawbar 16 in FIG. 3 corresponds essentially that of Fig. 2 and the other parts are designed accordingly. The change the distance between the vehicles can of course also be effected in other ways without such a rod 26 and without the crank mechanism with the one on the part 22 the steering axis meshing part 23. Therefore, the configuration according to the drawing also only exemplary character and the rod steering via the yoke 19 is available for many other ways of transmitting a pivoting movement of the steering drawbar on the steerable rear axle.

Es soll in diesem Zusammenhang noch darauf hingewiesen werden, daß anstelle der zwangsweise gelenkten Hinterachse auch eine selbstlenkende Hinterachse in Form einer Nachlauflenkachse verwendet werden kann. Die mechanischen Teile, die daher in den Figuren der Zeichnung gezeigt sind, würden wegfallen, es sei denn, man bewerkstelligt über sie einschließlich der Lenkdeichsel 16 eine Veränderung des Abstandes x zwischen den beiden Fahrzeugen des Lastzuges, was in analoger Weise geschehen könnte. In this context it should be pointed out that instead of the forced steering rear axle, there is also a self-steering rear axle can be used in the form of a self-steering axle. The mechanical parts that therefore shown in the figures of the drawing would be omitted unless one accomplished a change about them including the steering drawbar 16 the distance x between the two vehicles of the truck, which is done in an analogous manner could happen.

Durch diesen umfassenden technischen Fortschritt im Gebrauch und Betrieb eines Lastzuges wird also nicht nur der Abstand zwischen den Fahrzeugen auf einen möglichst kleinen Wert verringert, sondern darüber hinaus werden Spurbreitenbedarf, Stabilität, Fahrverhalten und Verkehrssicherheit verbessert. Through this extensive technical progress in use and Operating a truck is not just about the distance between the vehicles reduced to as small a value as possible, but in addition, track widths are required, Stability, driving behavior and road safety improved.

Die Getriebeübersetzung für die zu lenkende Hinterachse kann auch so erfolgen, daß die Lenkung progressiv erfolgt. The gear ratio for the rear axle to be steered can also be done so that the steering is progressive.

- Leerseite -- blank page -

Claims

Claims 1. Truck, consisting of motor vehicles and trailers with at least two axles each, whereby the trailer is closely coupled to the motor vehicle, thereby characterized in that the drawbar (11) is vertically movable on the chassis frame 112, 14) of the trailer (8) is mounted and the rear axle (10) as a steered Axis is executed.

2. Truck according to claim 1, characterized in that the front Axis (9) is designed as an unguided axle.

3. Truck according to claim 1 and 2, characterized in that the front axle (9) of the trailer is designed as a steered axle.

4. Truck according to claim 1 to 3, characterized in that the Axle (9) of the trailer (8) lying at the front in the direction of travel is a rigid unguided one Double axis is.

5. A truck according to claim 1 to 4, characterized in that the Trailer (8) is designed with more than two axles, of which at least the rear Axis (10) is steerable.

6. truck according to claim 1 to 5, characterized in that at Cornering the relative movement of the two coupling points (5 + 6) on the motor vehicle (1) to the center line (29) of the trailer (8) in a forced steering for the rear axle is implemented.

7. truck according to claim 1 to 6, characterized in that the Motor vehicle (1) has two coupling points (5 and 6), one of which (5) at the rear End of the motor vehicle (1) with a steering drawbar (16) for the rear of the trailer (8) arranged positively steered axle (10) is connected, while the other coupling point (6) the drawbar (11) of the trailer (8) receives the one on the frame (12) of the trailer (8) is vertically pivotable and the one below the motor vehicle chassis (1) is offset forward.

8. truck according to claim 1 to 7, characterized in that the Forced steering of the rear axle (10) of the trailer via a variable-length Drawbar (16) with yoke (19) and rods (15) or via traction means or other transmission devices takes place, for example via hydraulic or electrical devices.

9. Last train according to claim 1 to 8, characterized in that the positively steered rear axle (10) of the trailer (8) is a positively steered double axle is.

10.Lastzug according to claim 1 to 9, characterized in that the Steering movement of the rear axle (10) via a lever or crank system (23, 24) or via another gear to change the distance (x) between motor vehicles (1) and trailer (8) is used when cornering.

11. A truck according to claim 1 to 10, characterized in that the Change in distance (x) by changing the length of the drawbar (11) or by shifting the articulation points (28) of the drawbar (11) on the trailer (8).

12. A truck according to claim 1 to 11, characterized in that the steered axle (10) of the trailer (8) a stub axle pivot axle or a turntable pivot axle is or a self-steering axle or a self-steering rear axle assembly.

13. A truck according to claim 1 to 12, characterized in that the Drive for changing the distance (x) between the motor vehicle (1) and the trailer (8) when cornering from the yoke (19) of the steering drawbar (16) or from another point is derived where movement takes place.