DE2116077C3

DE2116077C3 -

Info

Publication number: DE2116077C3
Application number: DE19712116077
Authority: DE
Inventors: Ernst 7270 Nagold Wackenhut
Original assignee: Individual
Current assignee: Gebr Wackenhut Karosserie- und Fahrzeugfabri GmbH
Priority date: 1971-04-02
Filing date: 1971-04-02
Publication date: 1980-12-04
Also published as: DE2116077A1; DE2116077B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Sattelauflieger, bei der das Achsaggregat des Aufliegers von der Sattelkupplung aus mittels einer Seilanordnung gelenkt wird.The invention relates to a steering device for semitrailers, in which the axle assembly of the semitrailer is steered from the fifth wheel by means of a cable arrangement.

Es ist bereits eine derartige Lenkeinrichtung für Sattelschleppzüge bekannt, die jedoch nicht für Sattelanhänger jeder Art orauchbar ist. Insbesondere ist die bekannte Lenkvorrichtung nicht bei Tieflade-Sattelaufliegern anwendbar (DE-GM 18 69 638).There is already such a steering device for articulated trucks known, but not for Semitrailers of any kind can be smoked. In particular, the known steering device is not used in low-bed semitrailers applicable (DE-GM 18 69 638).

Es ist weiter ein aufsattelbarer Tieflader mit einer Gestängelenkung bekannt, bei der das Gestänge der Rahmenkröpfung folgend ausgebildet ist. Derartige Gestängelenkungen zeigen aber ganz allgemein den Nachteil, daß die Fahrzeugstöße infolge Unebenheiten der Straße sich auf die Lenkung übertragen, deren Gelenke dadurch entsprechend verschleißen. Bekanntlich hat dann der Verschleiß eine entsprechend vergrößerte Lenktoleranz zur Folge, die unzulässig werden kann, so daß nicht nur eine entsprechende Überwachung, sondern auch eine Reparatur von Zeit zu Zeit erforderlich ist (DE-OS 15 55 438).It is also a semi-trailer with a linkage known in which the linkage of Frame crank is designed following. However, such linkage joints show in general the Disadvantage that the vehicle bumps due to bumps in the road are transferred to the steering, their Joints wear out accordingly. As is well known, the wear and tear then has a corresponding effect increased steering tolerance result, which can be impermissible, so that not only a corresponding Monitoring, but also a repair from time to time is required (DE-OS 15 55 438).

Schließlich ist auch eine Lenkvorrichtung für Sattelanhänger bekannt, die eine Vorrichtung zur Lenkbegrenzung aufweist, welche aus einem Kurbeltrieb nach Art einer schwingenden Kurbelschleife besteht, wobei die Lenkstange teleskopartig ausziehbar ist, deren äußeres Teleskoprohr starr an dem Drehgestell befestigt ist, während das innere Teleskoprohr mit seinem vorderen Ende auf dem Kurbelzapfen der Seilscheibe gelenkig gelagert ist. Dadurch nimmt der Lenkeinschlag der Achse nicht in gleichem Maße wie die Winkeldrehung der Seilscheibe zu, sondern wird immer kleiner, je weiter sich der Kurbelzapfen der Seilscheibe aus der Mittelstellung entfernt und sich dem maximalen Winkel von 90° zur Mittelachse des Anhängers nähert (DE-AS 12 63 519).Finally, a steering device for semitrailers is known which has a device for Has steering limitation, which consists of a crank mechanism in the manner of an oscillating crank loop consists, the handlebar being telescopically extendable, the outer telescopic tube of which is rigidly attached to the bogie is attached, while the inner telescopic tube with its front end on the crank pin of the Sheave is articulated. As a result, the steering angle of the axle does not increase to the same extent as the angular rotation of the pulley increases, but becomes smaller, the further the crank pin is Sheave removed from the center position and at the maximum angle of 90 ° to the center axis of the Trailer is approaching (DE-AS 12 63 519).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Lenkvorrichtung der eingangs erwähnten Art so zuThe invention is based on the object of providing the steering device of the type mentioned at the beginning

ίο verbessern, daß sie unter anderem für Tieflade-Sattelauflieger geeignet istίο improve that they are, among other things, for low-bed semi-trailers suitable is

Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung besteht darin, daß bei Sattelaufliegern mit Tiefbett die Seilführung der Rahmenkröpfung folgend umgelenkt ist und daß im Zuge dieser Rahmenkröpfung der vordere Kröpfungsabschnitt und ein gegebenenfalls vorhandener hinterer Kröpfungsabschnitt je eine obere und eine untere Seilscheibe aufweisen, die paarweise durch eine Lenkwelle miteinander verbunden sind.The solution to this problem by the invention is that in semi-trailers with a low bed Cable guide is deflected following the frame crank and that in the course of this frame crank the front Offset section and an optionally available rear offset section, one upper and one each have lower pulley, which are connected in pairs by a steering shaft.

Durch die Erfindung wird nicht nur die erwähnte Aufgabe gelöst, sondern es kann auch die Seilführung den Anhängerverhältnissen angepaßt werden, so daß der Erfindungsgegenstand bei einem jeden Sattelauflieger Anweadung finden kann.The invention not only achieves the above-mentioned object, but the cable guide can also be used be adapted to the trailer conditions, so that the subject of the invention in each semi-trailer Can find application.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Vorrichtung zur Lenkbegrenzung zwischen der oberen und der unteren Seilscheibe des vorderen Kröpfungsabschnittes im Bereich des Tiefbettes angeordnet ist. Hier stört die Vorrichtung nicht, und der Aufwand ist gering.In a further embodiment of the invention it is provided that the device for limiting the steering between the upper and the lower pulley of the front offset section arranged in the area of the drop center is. The device does not interfere here, and the effort is low.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigtFurther advantages and details of the invention emerge from the description that follows two embodiments with reference to the drawing. In this shows

F i g. 1 den vorderen Abschnitt einer Rahmenkröpfung eines Tieflade-Sattelaufliegers im teilweisen Längsschnitt, von der Seite gesehen;F i g. 1 the front section of a frame crank of a low-loader semi-trailer in partial Longitudinal section, seen from the side;

F i g. 2 das Schema einer Vorrichtung zur Lenkbegrenzung mit Kurbeltrieb undF i g. 2 the scheme of a device for steering limitation with crank drive and

F i g. 3 eine schematische Darstellung einer Rahmenkröpfung mit der Seilanordnung, von der Seite gesehen. In Fig. 1 ist oben ein vorderer Kröpfungsabschnitt 1 des Tiefkdeanhängers mit der Lagerung einer Doppelseilscheibe 2 dargestellt. Von einer nicht gezeigten Sattelverbindung mit der Zugmaschine sind zwei übereinander liegende Seilzüge 3 über die Doppelseilscheibe 2 geführt. Sie sind mittels KaloUen 4 gemäß F i g. 2 an der Seilscheibe 2 befestigt, die ihrerseits starr mit einer im vorderen Kröpfungsabschnitt 1 drehbar gelagerten Lenkwelle 5 verbunden ist. Die Seilzüge 3 übertragen über die Seilscheibe 2 den Lenkeinschlag der Zugmaschine auf die Lenkwelle 5, wie dies in F i g. 2 durch Pfeile 6 angedeutet ist.F i g. 3 shows a schematic representation of a frame crank with the cable arrangement, seen from the side. In Fig. 1 is a front offset portion 1 at the top of the deep trailer with the storage of a double pulley 2 is shown. From one not shown Saddle connection with the tractor are two superimposed cables 3 via the double pulley 2 led. They are by means of KaloUen 4 according to FIG. 2 attached to the pulley 2, which in turn is rigid is connected to a steering shaft 5 rotatably mounted in the front offset section 1. The cables 3 transmit the steering angle of the tractor to the steering shaft 5 via the pulley 2, as shown in FIG. 2 is indicated by arrows 6.

Die Lenkwelle 5 ist bis in den Bereich des Tiefbettes 7 nach unten geführt und an ihrem Ende mit einer Kurbel 8 versehen, an der über einen Zapfen 9 das gabelförmige Ende 10 einer etwa rohrförmigen Kurbelstange It angelenkt ist. Diese Stange selbst ist teleskopartig in einer Hülse 12 geführt, die ihrerseits an der Unterseite einer unter dem Tiefbett 7 auf Kugeln drehbaren Seilscheibe 13 festgemacht ist, und zwar so, daß die Kurbelstange 11 die Drehachse der Seilscheibe 13 kreuzt. Von da führt ein weiterer Seilzug 14 zu einer zweiten unteren Seilscheibe 15, siehe Fig.3, die nunmehr im hinteren Kröpfungsabschnitt 16 wieder über eine zweite senkrechte Lenkwelle 17 nach oben zu einer Seilscheibe 18 umlenkt
Von dieser Seilscheibe 18 führt ein Seilzug 19 zu einerThe steering shaft 5 is guided down into the area of the deep bed 7 and is provided at its end with a crank 8 to which the fork-shaped end 10 of an approximately tubular connecting rod It is articulated via a pin 9. This rod itself is guided telescopically in a sleeve 12, which in turn is fastened to the underside of a pulley 13 rotatable on balls under the deep bed 7, in such a way that the connecting rod 11 crosses the axis of rotation of the pulley 13. From there another cable pull 14 leads to a second lower cable pulley 15, see FIG
From this pulley 18 a cable 19 leads to one

Seilscheibe 20, die mit dem Drehgestell der ersten Lenkachse 21 gekuppelt ist. Wenn weitere gelenkte Achsen hintereinander angeordnet sind, so können diese auf bekannte Art von der Seilscheibe 20 aus durch Spurstangen miteinander gekuppelt sein.Cable pulley 20 which is coupled to the bogie of the first steering axle 21. If more directed Axes are arranged one behind the other, so these can in a known manner from the pulley 20 through Tie rods be coupled to one another.

Alle Seilzüge 3, 14 und 19 sind an den ihnen zugeordneten Seilscheiben 2,13,15, IS und 20 befestigt, am besten in der gleichen Weise durch Kalotten 4.All cables 3, 14 and 19 are attached to the pulleys 2, 13, 15, IS and 20 assigned to them, ideally in the same way through calottes 4.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung läßt sich im wesentlichen aus der Zeichnung entnehmen. Hierdurch werden in gut geschützter Anordnung und ohne jede Beeinträchtigung des Be- und Entladens die Lenkeinschläge der Zugmaschine gegenüber dem Tiefladeanhänger auf das hintere Achsaggre-The operation of the steering device according to the invention can essentially be seen from the drawing remove. As a result, in a well-protected arrangement and without any impairment of the loading and unloading When unloading, the steering angles of the tractor unit opposite the low-loader trailer onto the rear axle assembly

gat mittels einer Seilanordnung übertragen, die im Zuge der Kröpfung des Tiefladers verläuft und dabei von überraschender Leichtgängigkeit ist Die Lenkbegrenzung wird hierbei durch eine Art schwingender Kurbelschleife erzeugt, die beim Schwingen ihrer Kurbel 8 aus der Mittelstellung heraus den maximalen Lenkeinschlag der Anhängerachsen dann erbringt, wenn die Kurbel vom Seilzug 3 im einen oder anderen Drehsinn ausgelenkt mit der Kurbelstange 11 einen rechten Winkel einschließt, wie dies in F i g. 2 dargestellt ist. Bei weiterem Drehen der Kurbel 8 darüber hinaus durch Lenkimpulse von der Zugmaschine her würde der Achseinschlag wieder rückläufig werden.gat transferred by means of a cable arrangement, which in the course the crank of the low-loader runs and is surprisingly smooth. The steering limit is generated here by a kind of oscillating crank slider, which when its Crank 8 then brings the maximum steering angle of the trailer axles from the middle position, when the crank is deflected by the cable 3 in one or the other direction of rotation with the connecting rod 11 a includes right angles, as shown in FIG. 2 is shown. If you turn the crank 8 further Steering impulses from the tractor unit would reduce the steering angle again.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Steering device for semi-trailers where the The trailer's axle assembly is steered from the fifth wheel by means of a cable arrangement, characterized in that on semi-trailers with a low bed (7) the cable guide (3, 14, 19) the frame crank (1,7,16) is deflected following and that in the course of this frame offset the front offset section (1) and possibly one existing rear offset section (16) each with an upper and a lower pulley (2, 13; 18, J5) which are connected to one another in pairs by a steering shaft (5, 17).

2. Steering device according to claim 1 with steering limitation for the axle assembly of the trailer, characterized in that the device for steering limitation (8 to 12, FIG. 1) between the upper and lower pulley (2 and 13) of the front offset section (1) in the area of the Deep bed (7) is arranged.

3. Steering device according to claim 2, characterized in that the device for steering limitation in a manner known per se from a crank mechanism in the manner of an oscillating crank loop consists, whose crank (8) rigidly with the lower end of the to the upper pulley (2) leading steering shaft (5) is connected and the connecting rod (11) telescopically extendable and can be shortened to the lower pulley (13), the axis of rotation of which crosses, is attached.

4. Steering device according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the in the area of Frame crankings (1, 7, 15) arranged pulleys (2,13; 15,16) have the same diameter.