DE112004000767B4

DE112004000767B4 - Steerable chassis unit

Info

Publication number: DE112004000767B4
Application number: DE112004000767T
Authority: DE
Inventors: Ake Bergström; Jolle Ijkema; Heinz Evers
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2004-05-06
Publication date: 2013-07-04
Anticipated expiration: 2024-05-07
Also published as: SE0301335L; DE112004000767T5; WO2004098981A1; SE0301335D0; SE522796C2

Abstract

Lenkbare Fahrwerkeinheit (1), umfassend – einen Rahmen (7) zum Lagern wenigstens zweier Radachsen, von denen zumindest die vordere (12) lenkbare Räder (8a, 8b) aufweist, – eine Zugstange (3), die mit dem Rahmen (7) um eine vertikale Achse (A) eines Kupplungsmittels (6) gelenkig verbunden ist, um die Fahrwerkeinheit (1) mit einem Zugfahrzeug (14) vor dieser zu koppeln, wobei die Zugstange (3) die Form eines Hebels aufweist mit einem kurzen ersten Hebelarm (3a), der von dem Zugfahrzeug (14) relativ zu dem Kupplungsmittel (6) weg weist, und einem langen zweiten Hebelarm (3b), der relativ zu dem Kupplungsmittel (6) zu dem Zugfahrzeug (14) hin weist, – ein Lenkstangensystem (2), das in der Fahrwerkeinheit (1) angeordnet ist, und mit der Zugstange (3) zusammenwirkt, um die von der Vorderachse (12) gelagerten Räder (8a, 8b) während eines horizontalen Verschwenkens der Zugstange (3) relativ zu dem Rahmen (7) zu verschwenken, – ein Verbindungskupplungselement (4a), das gelenkig mit dem kurzen Hebelarm (3a) der Zugstange verbunden ist, – Querverbindungen (4b, 4c), die gelenkig mit dem Verbindungskupplungselement (4a) verbunden sind, wobei wenigstens eine der Querverbindungen (4b, 4c) mit dem Lenkstangensystem (2) verbunden ist, gekennzeichnet durch – eine Anordnung (5, 10) zum Verändern des gegenseitigen Abstands (L) zwischen den Gelenkpunkten der Querverbindungen (4b, 4c) des Verbindungskupplungselements (4a), um die Übersetzung zwischen der Winkelauslenkung der Zugstange (3) und der Winkelauslenkung der lenkbaren Räder (8a, 8b) zu verändern.Steerable chassis unit (1), comprising - a frame (7) for supporting at least two wheel axles, of which at least the front (12) steerable wheels (8a, 8b), - a pull rod (3) connected to the frame (7) is hingedly connected about a vertical axis (A) of a coupling means (6) for coupling the chassis unit (1) to a towing vehicle (14) in front thereof, the drawbar (3) being in the form of a lever with a short first lever arm (Fig. 3a) facing away from the towing vehicle (14) relative to the coupling means (6) and a long second lever arm (3b) facing the towing vehicle (14) relative to the coupling means (6); 2) disposed in the chassis unit (1) and cooperating with the drawbar (3) to move the wheels (8a, 8b) supported by the front axle (12) during horizontal pivoting of the drawbar (3) relative to the frame (7) to pivot, - a connection coupling element (4a) hinged to d a short lever arm (3a) of the pull rod is connected, - cross connections (4b, 4c), which are pivotally connected to the connection coupling element (4a), wherein at least one of the cross connections (4b, 4c) to the handlebar system (2) is connected by - an arrangement (5, 10) for varying the mutual distance (L) between the articulation points of the transverse connections (4b, 4c) of the connection coupling element (4a) to the ratio between the angular deflection of the drawbar (3) and the angular deflection of the steerable wheels (8a, 8b) to change.

Description

TECHNISCHES FACHGEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine lenkbare Fahrwerkeinheit nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a steerable suspension unit according to the preamble of claim 1.

HINTERGRUND UND STAND DER TECHNIKBACKGROUND AND PRIOR ART

Es wird angestrebt, Möglichkeiten zu schaffen, um an Zugfahrzeuge möglichst große gezogene Fahrzeuge im Hinblick darauf anzuhängen, möglichst große Lasträume nutzen zu können. Allerdings kann eine Fahrzeugkombination mit einem großen gezogenen Fahrzeug, das mit einem Zugfahrzeug verbunden ist, nicht nur dahingehend Probleme mit sich bringen, dass die Fahrzeugkombination sehr viel Raum an Kurven enger Strassen, an Verkehrskreiseln und an Strassenecken einnimmt, sondern auch dahingehend, dass kleine Bewegungen, die während des Betriebs an dem gezogenen Fahrzeug auftreten, auf das Zugfahrzeug übertragen werden und dessen Fahrt beeinträchtigen.The aim is to create opportunities to attach towed vehicles as large as possible with a view to be able to use the largest possible cargo spaces. However, a combination of a vehicle with a large towed vehicle connected to a towing vehicle may cause problems not only in that the combination of vehicles occupies a lot of room on narrow road curves, roundabouts and street corners, but also in that small movements which occur during operation on the towed vehicle, are transmitted to the towing vehicle and affect its travel.

Ein Typ einer Fahrzeugkombination, bei der die maximale in Schweden zugelassene Fahrzeuglänge ausgenützt wird, ist ein Lastkraftwagen mit einem Lastfahrwerk einer Standardgröße, wobei mit dem Lastkraftwagen ein Sattelanhänger einer Standardgröße mittels eines sogenannten Drehschemels (englisch: dolly) gekoppelt ist. Ein Drehschemel (dolly) ist ein gezogenes Fahrzeug in Form eines Zwischenfahrwerks, das insbesondere zum Umfunktionieren eines Sattelanhängers (Sattelauflieger) zu einem Anhänger genutzt wird. Die Anordnungen nach dem Stand der Technik dieser Art haben verschiedene Verbindungssysteme eingesetzt, um zu bewirken, dass das gezogene Fahrzeug in der Spur des Zugfahrzeugs folgt und deshalb weniger Raum an Kurven einnimmt. Die kleinsten Bewegungen wurden durch einen sogenannten Wälzkörperkäfig (oder Lenkkäfig) eliminiert, das heißt einem Wälzlager an der Kupplung zwischen dem Drehschemel (dolly) und dem Sattelanhänger. Die tatsächliche Kupplungsvorrichtung zwischen dem Drehschemel (dolly) und dem Sattelanhänger wurde daher an dem Wälzkörperkäfig positioniert. Diese Kupplungsvorrichtung wird gewöhnlicherweise ”Fünftes-Rad-Kupplung” genannt und weist die Form einer Zapfenkupplung mit Gleitflächen zwischen dem Drehschemel (dolly) und dem Sattelan hänger auf. Allerdings belegt die Anordnung mit dem Rollkäfig und der Fünftes-Rad-Kupplung übereinander einen großen Raum in Höhenrichtung, was dazu führt, dass kostbarer Laderaum verloren geht, um mit den Gesetzen und Regelungen hinsichtlich maximal zulässiger Fahrzeughöhen konform zu gehen.One type of vehicle combination utilizing the maximum vehicle length permitted in Sweden is a truck with a standard size truck, with the truck being a standard size semi-trailer via a so-called dolly. A dolly is a towed vehicle in the form of an intermediate undercarriage, which is used in particular to convert a semitrailer (semitrailer) to a trailer. The prior art arrangements of this type have employed various connection systems to cause the towed vehicle to follow in the track of the towing vehicle and therefore take up less room for bends. The smallest movements were eliminated by a so-called Wälzkörperkäfig (or steering cage), that is a rolling bearing on the coupling between the dolly and the semi-trailer. The actual coupling device between the dolly and the semitrailer was therefore positioned on the rolling element cage. This coupling device is usually called "fifth-wheel clutch" and has the form of a pin coupling with sliding surfaces between the dolly and the Sattelan trailer. However, the roll cage and fifth wheel coupling arrangement occupy a large space in the height direction, resulting in the loss of precious cargo space in order to conform to the laws and regulations regarding the maximum vehicle height.

Das Dokument EP 0 126 387 A1 bezieht sich auf eine Steuervorrichtung an einem Anhänger, wobei das Steuern des Anhängers mittels einer zusätzliche Kontrollvorrichtung geregelt werden kann, die bei niedrigen Drehzahlen verhindert, dass Winkeldifferenzen zwischen Zugfahrzeug und dem Anhänger so groß werden, dass die beiden Fahrzeuge miteinander kollidieren. Das Absorbieren kleiner Bewegungen des Anhängers während des Betriebs erfordert immer noch einen Wälzkörperkäfig.The document EP 0 126 387 A1 relates to a control device on a trailer, wherein the control of the trailer can be controlled by means of an additional control device, which prevents at low speeds, that angle differences between towing vehicle and the trailer are so large that the two vehicles collide with each other. Absorbing small movements of the trailer during operation still requires a rolling element cage.

Das Dokument US 6,158,759 A beschreibt einen Lenksteuermechanismus der Schwingungen eines gezogenen Anhängers durch Vorsehen eines Stabilisators zum Erzeugen von Reibungsverlusten reduziert.The document US 6,158,759 A describes a steering control mechanism of the vibrations of a towed trailer by providing a stabilizer for generating friction losses reduced.

Dokument US 2003/0067140 A1 zeigt eine lenkbare Fahrwerkeinheit eines Anhängers mit Dreipunkt-Hubwerk. Im Dokument US 1,412,120 A ist eine vergleichbare Fahrwerkeinheit beschrieben. Weiterhin zeigt das Dokument DE 745 048 A eine lenkbare Fahrwerkeinheit, bei welcher die Lenkübersetzung abhängig vom Auslenkwinkel der Zugstange ist.document US 2003/0067140 A1 shows a steerable suspension unit of a trailer with three-point hitch. In the document US 1,412,120 A a comparable suspension unit is described. Furthermore, the document shows DE 745 048 A a steerable suspension unit, in which the steering ratio is dependent on the deflection angle of the tie rod.

Das nachveröffentlichte Dokument DE 103 17 812 A1 offenbart eine Fahrwerkslenkung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, bei der die Einschlagwinkel der lenkbaren Räder in Abhängigkeit von wenigstens zwei Kennlinien gesteuert werden.The post-published document DE 103 17 812 A1 discloses a chassis steering for an agricultural work machine, in which the steering angle of the steerable wheels are controlled in dependence on at least two characteristics.

ABRISS DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung bereitzustellen, bei der eine Fahrwerkeinheit genau der Spur eines Zugfahrzeugs folgt. Eine weitere Aufgabe liegt darin, eine Anordnung bereitzustellen, bei der der Wälzkörperkäfig weggelassen werden kann, ohne dass kleine Bewegungen der Fahrwerkeinheit im Betrieb auf das Zugfahrzeug übertragen werden. Dies wird durch eine lenkbare Fahrwerkeinheit nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.It is an object of the present invention to provide an arrangement in which a chassis unit follows exactly the track of a towing vehicle. A further object is to provide an arrangement in which the rolling element cage can be omitted without small movements of the suspension unit being transferred to the towing vehicle during operation. This is achieved by a steerable chassis unit according to claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims.

Ein variables Verhältnis zwischen der Winkelauslenkung der Zugstange und der Winkelauslenkung der gesteuerten Räder ermöglicht sowohl, dass die Fahrwerkeinheit in der Spur des Zugfahrzeugs hinreichend gut folgt, als auch, dass kleine Bewegungen der Fahrwerkeinheit gedämpft werden, so dass sie nicht auf das Zugfahrzeug übertragen werden. Der Wälzkörperkäfig kann somit beseitigt werden, was es ermöglicht, den Laderaum in Höhenrichtung zu vergrößern.A variable relationship between the angular deflection of the drawbar and the angular deflection of the controlled wheels enables both the track unit to follow sufficiently well in the towing vehicle's track and to dampen small movements of the track unit, so that they are not transmitted to the towing vehicle. The Wälzkörperkäfig can thus be eliminated, which makes it possible to increase the cargo space in the height direction.

Weitere Aspekte und Vorteile der Lösung gemäß der Erfindung werden in der Beschreibung und in den weiteren Ansprüchen angegeben.Further aspects and advantages of the solution according to the invention are given in the description and in the further claims.

Die Erfindung wird nachfolgend detaillierter mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 stellt schematisch eine Fahrzeugkombination dar, die ein Lastkraftfahrzeug, einen Drehschemel (dolly) und einen Sattelanhänger umfasst; 1 schematically illustrates a vehicle combination comprising a truck, a dolly and a semitrailer;

2 stellt schematisch in Perspektive eine lenkbare Fahrwerkeinheit gemäß der Erfindung dar; und 2 schematically illustrates in perspective a steerable suspension unit according to the invention; and

3 stellt schematisch eine vergrößerte Ansicht eines vorderen Abschnitts der Fahrwerkeinheit gemäß 2 dar. 3 schematically illustrates an enlarged view of a front portion of the chassis unit according to 2 represents.

BESCHREIBUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

Es wird angestrebt, einen Sattelanhänger mit einem Lastkraftwagen zu koppeln, um dazu in der Lage zu sein, die maximal auf schwedischen und finnischen Strassen zulässige Fahrzeuglänge auszunutzen, die bei 25,25 Metern liegt. Eine Fahrzeugkombination dieser Länge ist in 1 dargestellt und umfasst einen Ladungsträger 13 einer Standardgröße auf einem Lastkraftwagen 14 mit einem Sattelanhänger 15 einer Standardgröße, der mit diesem gekoppelt ist. Das Ankoppeln eines Sattelanhängers (Sattelauflieger) 15 an einen Lastkraftwagen 14 bedingt, dass ein sogenannter Drehschemel (dolly) 1 eingesetzt wird, der detaillierter in 2 dargestellt ist.The aim is to couple a semitrailer with a lorry in order to be able to exploit the maximum vehicle length allowed on Swedish and Finnish roads, which is 25.25 meters. A vehicle combination of this length is in 1 and comprises a charge carrier 13 a standard size on a truck 14 with a semi-trailer 15 a standard size coupled to it. The coupling of a semitrailer (semitrailer) 15 to a truck 14 conditioned that a so-called turntable (dolly) 1 is used, the more detailed in 2 is shown.

Der Drehschemel (dolly) 1 ist somit eine Fahrwerkeinheit zum Verbinden eines Sattelanhängers 15 mit einem Lastwagen 14. Der Sattelanhänger (Sattelauflieger) 15 ist ein solcher Anhänger, der selbst keine Vorderachse aufweist und der gewöhnlicherweise mit einem Zugfahrzeug gekoppelt wird, das nur einen sehr kleinen oder gar keinen Lastträger besitzt. Somit wird der Drehschemel (dolly) 1 benötigt, um den vorderen Teil des Sattelanhängers 15 zum Koppeln mit einem Lastwagen 14 zu stützen, der seinen eigenen Ladungsträgers 13 aufweist und deshalb den Sattelanhänger 15 hinter sich mittels des Drehschemels (dolly) 1 zieht, um so den Sattelanhänger 15 in einen Anhänger 1, 15 umzuwandeln.The turntable (dolly) 1 is thus a chassis unit for connecting a semitrailer 15 with a truck 14 , The semi-trailer (semi-trailer) 15 is such a trailer, which itself has no front axle and which is usually coupled with a towing vehicle, which has only a very small or no load carrier. Thus, the turntable (dolly) 1 needed to the front part of the semitrailer 15 for coupling with a truck 14 to prop up his own carrier 13 and therefore the semitrailer 15 behind him by means of the turntable (dolly) 1 pulls, so the semitrailer 15 in a trailer 1 . 15 convert.

Der Drehschemel (dolly) 1 gemäß 2 besitzt zwei Achsen und umfasst eine Zugstange 3, deren hinteres Ende mit dem Drehschemel (dolly) 1 verbunden ist und deren vorderes Ende mit einem Zugfahrzeug, wie beispielsweise einem Lastwagen 14, verbunden ist. Die Zugstange 3 überträgt Zug- und Bremskräfte zwischen dem Drehschemel (dolly) 1 und dem Lastwagen 14 und ist gelenkig mit einem Rahmen 7 des Drehschemels (dolly) 1 um eine vertikale Achse A (3) eines Kupplungsmittels 6 verbunden. Die Zugstange 3 ist auch über ein Verbindungssystem 4 mit einem Lenkstangensystem 2 des Drehschemels (dolly) verbunden, um das vordere Radpaar 8a, 8b des Drehschemels (dolly) 1 zu verschwenken und um damit den Drehschemel (dolly) 1 und den gesamten Anhänger mit dem Drehschemel (dolly) 1 und einer Fahrzeugeinheit, wie beispielsweise einem Sattelanhänger (15), der mit dem Drehschemel (dolly) 1 über eine Fünftes-Rad-Kupplung 11 verbunden ist, zu verschwenken. Wenn sich der Lastwagen 14 und damit die Zugstange 3 verschwenken, bewirkt das Verbindungssystem 4 eine Veränderung des Verhältnisses zwischen der Winkelauslenkung der Zugstange und der Winkelauslenkung der Vorderräder 8a, 8b des Drehschemels 1.The turntable (dolly) 1 according to 2 has two axes and includes a drawbar 3 whose rear end with the turntable (dolly) 1 is connected and the front end with a towing vehicle, such as a truck 14 , connected is. The drawbar 3 transfers traction and braking forces between the turntable (dolly) 1 and the truck 14 and is articulated with a frame 7 the turntable (dolly) 1 about a vertical axis A ( 3 ) of a coupling agent 6 connected. The drawbar 3 is also about a connection system 4 with a handlebar system 2 of the fifth wheel (dolly) connected to the front wheel pair 8a . 8b the turntable (dolly) 1 to turn and to turn the turntable (dolly) 1 and the entire trailer with the turntable (dolly) 1 and a vehicle unit, such as a semi-trailer ( 15 ), with the turntable (dolly) 1 via a fifth-wheel clutch 11 is connected, to pivot. When the truck 14 and thus the drawbar 3 pivot, causes the connection system 4 a change in the ratio between the angular deflection of the drawbar and the angular deflection of the front wheels 8a . 8b of the fifth wheel 1 ,

Das Lenkstangensystem 2 umfasst eine Mehrzahl von Lenkstangen 2a, 2b, 2c und das Verbindungssystem 4 umfasst eine Mehrzahl von Verbindungen 4a, 4b, 4c, 4d, wie deutlicher in 3 dargestellt. Zu Gunsten der Einfachheit ist allerdings das Lenkstangensystem und das Verbindungssystem in 2 jeweils nur mit einem einzigen Bezugszeichen versehen, nämlich mit dem Bezugszeichen 2 und 4.The handlebar system 2 includes a plurality of handlebars 2a . 2 B . 2c and the connection system 4 includes a plurality of compounds 4a . 4b . 4c . 4d , as more clearly in 3 shown. In favor of the simplicity, however, is the handlebar system and the connection system in 2 each provided with only a single reference numeral, namely the reference numeral 2 and 4 ,

Wie in 3 dargestellt, stützt der Rahmen 7 eine Vorderachse 12, an der die beiden Räder 8a, 8b angeordnet sind. Die Zugstange 3 ist gelenkig mit dem Rahmen 7 um eine Vertikalachse A der Kupplungsvorrichtung, beispielsweise in Form eines Zapfens 6, verbunden. Die Zugstange 3 weist die Form eines zweiarmigen Hebels auf, wobei der erste Hebelarm 3a zu dem Drehschemel 1 hinweist und wobei ein langer zweiter Hebelarm 3b von dem Drehschemel 1 relativ zu dem Zapfen 6 weg weist. Der kürzere Hebelarm 3a der Zugstange ist gelenkig mit einem Ende eines Verbindungskupplungselements 4a verbunden, dessen anderes Ende gelenkig mit einer ersten Querverbindung 4b gekoppelt ist. Diese ist wiederum gelenkig mit einer Verbindung 4d verbunden, welche horizontal relativ zu einer Seite des Rahmens 7 verschwenkbar ist und selbst gelenkig mit einer linken Lenkstange 2a und einer parallelen Stange 2b des Lenkstangensystems 2 verbunden ist. Das Lenkstangensystem 2 umfasst auch eine rechte Lenkstange 2c, so dass die beiden Räder 8a, 8b jeweils durch deren jeweilige Lenkstangen 2a und 2c gelenkt werden, die zusammen mit der Parallelstange 2b verbunden sind. Die Zugstange 3 wirkt somit mit dem Lenkstangensystem 2 zusammen, um zu bewirken, dass die von der Vorderachse gelagerten Räder 8a, 8b für sich verschwenken, wenn die Zugstange 3 sich relativ zu dem Rahmen 7 in horizontaler Richtung verschwenkt.As in 3 illustrated, the frame supports 7 a front axle 12 at the two wheels 8a . 8b are arranged. The drawbar 3 is articulated with the frame 7 about a vertical axis A of the coupling device, for example in the form of a pin 6 , connected. The drawbar 3 has the shape of a two-armed lever, wherein the first lever arm 3a to the turntable 1 indicating and being a long second lever arm 3b from the turntable 1 relative to the pin 6 points away. The shorter lever arm 3a the drawbar is hinged to one end of a connection coupling element 4a connected, the other end hinged to a first cross-connection 4b is coupled. This in turn is articulated with a connection 4d connected horizontally relative to one side of the frame 7 is pivotable and even articulated with a left handlebar 2a and a parallel rod 2 B of the handlebar system 2 connected is. The handlebar system 2 also includes a right handlebar 2c so the two wheels 8a . 8b each by their respective handlebars 2a and 2c be steered, which together with the parallel bar 2 B are connected. The drawbar 3 thus acts with the handlebar system 2 together to cause the wheels mounted by the front axle 8a . 8b to pivot when the pull rod 3 relative to the frame 7 swiveled in a horizontal direction.

Eine Hülse 5 umgibt wenigstens teilweise das Verbindungs-Kupplungselement 4a, ist beweglich zusammen mit der zweiten Querverbindung 4c entlang des Verbindungs-Kupplungselements 4a bewegbar und ist in einer Ausnehmung 9 geführt. Diese zweite Querverbindung 4c ist gelenkig mit der Hülse 5 verbunden, erstreckt sich in entgegengesetzter Richtung zu der vorstehend erwähnten ersten Querverbindung 4b und ist gelenkig mit dem Rahmen 7 an einer entgegengesetzten Seite bezüglich der Verbindung 4d verbunden, die in horizontaler Richtung schwenkbar relativ zu dem Rahmen 7 ist. Wenn die Hülse 5 entlang des Verbindungs-Kupplungselements 4a läuft, verändert sich der gegenseitige Abstand L zwischen den Gelenkpunkten der Querverbinder 4b, 4c und die geometrischen Beziehungen in dem Verbindungssystem 4 werden dadurch derart verändert, dass eine Veränderung des Verhältnisses bzw. der Übersetzung zwischen der Winkelauslenkung der Zugstange 3 und der Winkelauslenkung der Räder 8a, 8b bewirkt wird. Die zweite Querverbindung 4c ist mit einem Aktuator verbunden, wie beispielsweise einem federvorbelasteten Druckluftzylinder 10, der derart angeordnet ist, dass er die Querverbindung 4c verschwenkt, um die Hülse 5 zwischen einer vorderen und einer hinteren Position zu bewegen.A sleeve 5 at least partially surrounds the connection coupling element 4a , is movable together with the second cross connection 4c along the connection coupling element 4a movable and is in a recess 9 guided. This second cross connection 4c is articulated with the sleeve 5 connected, extends in the opposite direction to the aforementioned first cross-connection 4b and is articulated with the frame 7 on an opposite side with respect to the connection 4d connected, which is pivotable in the horizontal direction relative to the frame 7 is. If the sleeve 5 along the connection coupling element 4a runs, the mutual distance L between the hinge points of the cross connector changes 4b . 4c and the geometric relationships in the connection system 4 are thereby changed such that a change in the ratio or the translation between the angular deflection of the drawbar 3 and the angular deflection of the wheels 8a . 8b is effected. The second cross connection 4c is connected to an actuator, such as a spring loaded air cylinder 10 which is arranged so that it the cross-connection 4c pivoted to the sleeve 5 to move between a front and a back position.

Der Druckluftzylinder 10 ist derart angeordnet, dass er die Querverbindung 4c zwischen der vorderen und der hinteren Position in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Drehschemels (dolly) verschiebt. Es ist somit möglich, eine Niedergeschwindigkeits-Übersetzung zu erhalten, die derart ausgelegt ist, dass der Drehschemel (dolly) 1 genau der Spur des Lastwagens 14 folgt, und eine Hochgeschwindigkeits-Übersetzung zu erreichen, die derart ausgelegt ist, um zu verhindern, dass kleine Bewegungen des Drehschemels (dolly) 1 im Betrieb auf den Lastwagen 14 übertragen werden.The compressed air cylinder 10 is arranged so that it the cross-connection 4c between the front and rear positions depending on the speed of the fifth wheel (dolly). It is thus possible to obtain a low-speed ratio, which is designed such that the turntable (dolly) 1 exactly the track of the truck 14 follows, and to achieve a high-speed translation designed to prevent small movements of the dolly 1 in operation on the truck 14 be transmitted.

Die Niedergeschwindigkeits-Übersetzung findet Anwendung, wenn die Hülse 5 sich in ihrer rückwärtigen Position (in den Zeichnungen nicht dargestellt) befindet, wobei der gegenseitige Abstand L zwischen den Gelenkpunkten der Querverbindungen des Verbindungskupplungselements 4a relativ klein ist. Diese Übersetzung führt zu einem hinreichend guten Folgen des Drehschemels (dolly) 1 in der Spur des Lastwagens 14, wobei die Fahrzeugkombination aus Lastwagen 14 und Anhänger mit Drehschemel (dolly) 1 und Anhänger 15 weniger Raum in Kurven auf engen Strassen, an Verkehrskreiseln und an Strassenecken einnimmt und deshalb innerhalb der von den Behörden vorgegebenen Vorschriften für den maximal zulässigen eingenommenen Raum bleiben kann, das heißt der maximal zulässigen durchlaufenen Fläche. Die Fahrzeugkombination kann auch länger als herkömmlich gestaltet werden, ohne dabei mehr Raum an Kurven einzunehmen.The low-speed translation applies when the sleeve 5 is in its rearward position (not shown in the drawings), the mutual distance L between the articulation points of the cross connections of the coupling coupling element 4a is relatively small. This translation leads to a sufficiently good consequences of the turntable (dolly) 1 in the lorry's lane 14 , where the vehicle combination of trucks 14 and trailer with turntable (dolly) 1 and followers 15 less space in bends on narrow streets, roundabouts and street corners and therefore can remain within the prescribed by the authorities rules for the maximum permissible space occupied, that is, the maximum permissible area passed. The vehicle combination can also be made longer than conventional, without taking more room on curves.

Die Hochgeschwindigkeits-Übersetzung findet Anwendung, wenn die Hülse 5 sich in ihrer vorderen Position befindet, die in den Zeichnungen dargestellt ist, wobei der gegenseitige Abstand L zwischen den Gelenkpunkten der Querverbindungen des Verbindungskupplungselements 4a relativ groß ist. In dieser Situation werden die Bewegungen, die von dem Drehschemel (dolly) 1 des Verbindungssystems 4 ausgehen, gedämpft, bevor sie die Zugstange 3 erreichen, so dass kleine Bewegungen des Anhängers 1, 15 zu einem geringeren Ausmaß auf den Lastwagen 14 übertragen werden. Die Wirkungen kleiner Bewegungen, die von dem Anhänger 1, 15 im Hinblick auf die Fahrbarkeit des Lastwagens ausgehen, werden dadurch also verringert. Diese Bewegungen können andernfalls Sicherheitsprobleme auslösen, da der Sattelanhänger 15 beträchtliche Größe besitzt und möglicherweise größer und schwerer ist, als der Lastwagen 14 selbst.The high-speed translation applies when the sleeve 5 is in its forward position, which is shown in the drawings, wherein the mutual distance L between the hinge points of the cross connections of the coupling coupling element 4a is relatively large. In this situation, the movements of the turntable (dolly) 1 of the connection system 4 go out, steamed, before pulling the drawbar 3 achieve, allowing small movements of the trailer 1 . 15 to a lesser extent on the truck 14 be transmitted. The effects of small movements by the trailer 1 . 15 With regard to the drivability of the truck, so be reduced. Otherwise, these movements may cause safety issues as the semi-trailer 15 has considerable size and may be larger and heavier than the truck 14 even.

Der federvorbelastete Druckluftzylinder 10 kann vorteilhafterweise mittels einer herkömmlichen Steuereinrichtung 13 gesteuert werden. Die Steuereinrichtung 13 kann beispielsweise in Form eines Mikroprozessors ausgebildet sein, der Informationen (nicht gezeigt) über die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrzeugs von einem ABS-System, einem Getriebe oder einem Tachometer empfangen kann und der auf Grundlage der Geschwindigkeit Signale zu dem Luftzylinder 10 sendet, um die Hülse 5 entsprechend in die für die gegenwärtige Geschwindigkeit geeignete Position zu führen. In Abwesenheit solcher Signale, beispielsweise im Falle irgendeines elektrischen Fehlers oder für den Fall, dass das Steuersystem aus irgendeinem Grund nicht funktioniert oder nicht aktiviert ist, positioniert der Luftzylinder 10 die Hülse 5 in der Hochgeschwindigkeitsposition, die eine Grundstellung bildet.The spring loaded air cylinder 10 can advantageously by means of a conventional control device 13 to be controlled. The control device 13 For example, it may be in the form of a microprocessor that can receive information (not shown) about the current speed of the vehicle from an ABS system, a transmission, or a tachometer, and based on the speed, signals to the air cylinder 10 sends to the sleeve 5 correspondingly to the position suitable for the current speed. In the absence of such signals, for example in the event of any electrical failure or in the event that the control system for any reason does not work or is not activated, the air cylinder positions 10 the sleeve 5 in the high-speed position, which forms a basic position.

Mit einer erfindungsgemäßen Anordnung kann die Kupplungsvorrichtung zwischen dem Drehschemel (dolly) 1 und dem Sattelanhänger 15, das heißt die sogenannte Fünftes-Rad-Kupplung 11, auf einem relativ niedrigen Niveau angeordnet sein, da der sogenannte Wälzkörperkäfig (oder Lenkkäfig), das heißt ein großes Wälzlager, das üblicherweise in der Kupplung zwischen dem Drehschemel 1 und dem Sattelanhänger 15 eingesetzt wird, beseitigt werden kann. Der Wälzkörperkäfig wurde vorzugsweise benötigt, um kleine Bewegungen, die von dem Sattelanhänger 15 ausgehen, zu eliminieren, um zu verhindern, dass diese auf den Lastwagen 14 übertragen werden. Die Gesamthöhe der Fahrzeugkombination wird durch Beseitigen des Wälzkörperkäfigs verringert, was bedeutet, dass eine Gesamthöhe, die den EU-Regelungen über die maximale Fahrzeughöhe von 4 Meter entspricht, somit mit einem herkömmlichen ISO-Sattelanhänger möglich ist.With an inventive arrangement, the coupling device between the turntable (dolly) 1 and the semitrailer 15 that is the so-called fifth-wheel-clutch 11 be arranged at a relatively low level, since the so-called Wälzkörperkäfig (or steering cage), that is, a large rolling bearing, usually in the coupling between the turntable 1 and the semitrailer 15 is used, can be eliminated. The rolling element cage was preferably needed to handle small movements coming from the semitrailer 15 go out, eliminate, to prevent this on the truck 14 be transmitted. The overall height of the vehicle combination is reduced by eliminating the rolling element cage, which means that a total height equivalent to the EU regulations for the maximum vehicle height of 4 meters is thus possible with a conventional ISO semi-trailer.

Während des Rückwärtsfahrens und des Führens, beispielsweise bei genauen Manövern relativ zu einer Laderampe, können Winkelbewegungen der Zugstange 3 entweder von dem Fahrer oder automatisch blockiert werden. Es ist oftmals einfacher für den Fahrer, wenn in derartigen Situationen der Drehschemel (dolly) 1 sich wie ein Drehschemel mit fixierter Zugstange verhält. Die Zugstange 3 kann dann bezüglich Winkelbewegungen, beispielsweise mittels eines weiteren Luftzylinders (nicht dargestellt), fixiert werden.During reverse travel and guidance, for example, during precise maneuvers relative to a loading dock, angular movements of the drawbar may occur 3 either blocked by the driver or automatically. It is often easier for the driver when, in such situations, the turntable (dolly) 1 behaves like a turntable with a fixed drawbar. The drawbar 3 can then be fixed with respect to angular movements, for example by means of a further air cylinder (not shown).

Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird eine Fahrwerkeinheit in Form eines Drehschemels (dolly) 1 als eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung verwendet. Weitere Typen von Fahrwerkeinheiten sind selbstverständlich ebenfalls möglich, beispielsweise ein herkömmlicher Anhänger, das heißt eine Fahrwerkeinheit sowohl mit Ladungsträger als auch mit Vorder- und Hinterachse. Es sind auch weitere Positionen für das Verbindungssystem 4 denkbar, als die Nieder- und Hochgeschwindigkeits-Übersetzungspositionen, wie beschrieben, um eine größere Anzahl verschiedener Übersetzungen zu erreichen. Die Hülse 5 kann auch durch weitere Mittel ersetzt werden, beispielsweise durch ein zapfenartiges Element, das dazu ausgestaltet ist, in stabiler Weise in der Ausnehmung 9 zu laufen, oder es können andere Mittel als eine Ausnehmung 9 zum Führen der Hülse 5 verwendet werden, beispielsweise ein Anschlagbügelmittel. Die Vorrichtung zum Verlagern der Hülse 5 oder eine äquivalente Vorrichtung können auch anders als der beispielhaft gewählte Druckluftzylinder ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines direkt zwischen den Gelenkpunkten der Querverbindungen 4b, 4c des Verbindungskupplungselements 4a angeordneten und auf diese einwirkenden Kraftzylinders.According to the above description, a suspension unit in the form of a dolly 1 used as an exemplary embodiment of the invention. Other types of suspension units are of course also possible, for example, a conventional trailer, that is a suspension unit with both carriers and with front and rear axle. There are also other positions for the connection system 4 conceivable as the low and high speed translation positions as described to achieve a greater number of different translations. The sleeve 5 can also be replaced by other means, for example, by a pin-like element, which is designed to stably in the recess 9 to run, or it may be other than a recess 9 for guiding the sleeve 5 be used, for example, a stop bracket means. The device for displacing the sleeve 5 or an equivalent device may also be designed differently than the compressed air cylinder selected by way of example, for example in the form of a directly between the hinge points of the cross connections 4b . 4c the connection coupling element 4a arranged and acting on this power cylinder.

Claims

Steerable chassis unit ( 1 ), comprising - a framework ( 7 ) for supporting at least two wheel axles, of which at least the front ( 12 ) steerable wheels ( 8a . 8b ), - a pull rod ( 3 ), with the frame ( 7 ) about a vertical axis (A) of a coupling means ( 6 ) is pivotally connected to the landing gear unit ( 1 ) with a towing vehicle ( 14 ) in front of it, the pull rod ( 3 ) has the form of a lever with a short first lever arm ( 3a ) of the towing vehicle ( 14 ) relative to the coupling agent ( 6 ) and a long second lever arm ( 3b ) which is relative to the coupling agent ( 6 ) to the towing vehicle ( 14 ), - a handlebar system ( 2 ) in the chassis unit ( 1 ) is arranged, and with the drawbar ( 3 ) cooperates with the front axle ( 12 ) mounted wheels ( 8a . 8b ) during a horizontal pivoting of the drawbar ( 3 ) relative to the frame ( 7 ), - a connection coupling element ( 4a ), which articulates with the short lever arm ( 3a ) of the drawbar is connected, - cross-connections ( 4b . 4c ) hingedly connected to the connection coupling element ( 4a ), at least one of the cross-connections ( 4b . 4c ) with the handlebar system ( 2 ), characterized by - an arrangement ( 5 . 10 ) for changing the mutual distance (L) between the articulation points of the transverse connections ( 4b . 4c ) of the connection coupling element ( 4a ) to the translation between the angular deflection of the drawbar ( 3 ) and the angular deflection of the steerable wheels ( 8a . 8b ) to change.

Steerable chassis unit according to claim 1, characterized in that the arrangement for varying the mutual distance (L) between the articulation points of the transverse connections ( 4b . 4c ) of the connection coupling element ( 4a ) an actuator ( 10 ) which is arranged such that it the hinge point of the second cross-link ( 4c ) of the connection coupling element ( 4a ) relative to the hinge point of the first cross-link ( 4b ) of the connection coupling element ( 4a ) shifts.

Steerable chassis unit according to claim 2, characterized in that the actuator ( 10 ) is formed in the form of an air cylinder.

Steerable chassis unit according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 10 ) is arranged so that it is on the second cross-connection ( 4c ) acting to the mutual distance (L) in accordance with the speed of the chassis unit ( 1 ).

Steerable chassis unit ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arrangement ( 5 ) a sleeve ( 5 ), with which the second cross-connection ( 4c ) is hingedly connected, wherein the sleeve at least partially the connection coupling element ( 4a ) and in an elongated recess ( 9 ) in the connection coupling element ( 4a ) is guided.