DE10031024B4

DE10031024B4 - Combination transport train for the transport of long or short material

Info

Publication number: DE10031024B4
Application number: DE2000131024
Authority: DE
Inventors: Dieter Seidel
Original assignee: Doll Fahrzeugbau GmbH
Current assignee: Doll Fahrzeugbau Ag 77728 Oppenau De
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2004-05-19
Anticipated expiration: 2020-06-27
Also published as: DE10031024A1

Abstract

Kombinationstransportzug zum Transport von Lang- oder Kurzmaterial, umfassend ein Zugfahrzeug (2) und einen Anhänger (3), wobei eine elektronische Lenkeinrichtung vorgesehen ist, welche den Anhänger (3) in Abhängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel (α) des Zugfahrzeugs (2) lenkt und eine Zusatzfunktion aufweist, mittels welcher der Anhänger (3) unabhängig von dem Lenkeinschlagwinkel (α) lenkbar ist, und wobei die Lenkeinrichtung eine Bedieneinheit am Zugfahrzeug (2), einen Abnahmesensor (4) zum Abnehmen des Lenkeinschlagwinkels (α) am Zugfahrzeug (2), eine Rechnereinheit (5) und wenigstens einen Lenkzylinder (6) zum Lenken des Anhängers (3) aufweist, wobei ein elektrisches Ausgangssignal der Bedieneinheit oder des Abnahmesensors (4) der Rechnereinheit (5) zuführbar ist, welche den Lenkzylinder (6) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal ansteuert,
dadurch gekennzeichnet, dass
– eine Sattelkupplung mit Königszapfen (9) vorgesehen ist, welche eine Lasttrageeinrichtung (7) oder den Anhänger drehbar mit dem Zugfahrzeug (2) verbindet,
– der Königszapfen (9) in einer Grundplatte (10) der Lasttrageeinrichtung (7) oder des...Combination transport train for the transport of long or short material, comprising a towing vehicle (2) and a trailer (3), an electronic steering device being provided which steers the trailer (3) depending on the steering angle (α) of the towing vehicle (2) and one Has an additional function, by means of which the trailer (3) can be steered independently of the steering angle (α), and the steering device has an operating unit on the towing vehicle (2), a removal sensor (4) for removing the steering angle (α) on the towing vehicle (2), has a computer unit (5) and at least one steering cylinder (6) for steering the trailer (3), wherein an electrical output signal from the operating unit or the take-off sensor (4) can be fed to the computer unit (5), which controls the steering cylinder (6) as a function of controls the output signal,
characterized in that
A fifth wheel coupling with king pin (9) is provided, which rotatably connects a load carrying device (7) or the trailer to the towing vehicle (2),
- The kingpin (9) in a base plate (10) of the load carrying device (7) or the ...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kombinationstransportzug zum Transport von Langmaterial, insbesondere Langholz oder lange Betonbauteile, oder Kurzmaterial, der ein Zugfahrzeug und einen Anhänger in Form eines Nachlaufanhängers oder eines Sattelaufliegeranhängers aufweist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a combination transport train for the transport of long material, in particular Long timber or long concrete components, or short material, of a towing vehicle and a trailer in the form of a trailer or a semi-trailer has, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 31 35 908 C3 ist ein Nachlaufanhänger in Verbindung mit einem Zugfahrzeug zum Transport von Langmaterial bekannt, der in Abhängigkeit von dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs zwangsgelenkt wird. Die Zwangslenkung erfolgt dabei mit Hilfe eines hydraulischen Geberzylinders, welcher den Lenkeinschlagwinkel am Zugfahrzeug abgreift und aufgrund des in ihm verdrängten Hydrauliköls einen Lenkzylinder am Nachlaufanhänger beaufschlagt. Da die Menge des in dem Geberzylinder verdrängten Hydrauliköls von der Größe 'des Lenkeinschlagwinkels des Zugfahrzeugs abhängt, ist auch der Lenkwinkel am Nachlaufanhänger von diesem Lenkeinschlagwinkel abhängig. Die bekannte mechanische Zwangslenkung weist den Nachteil auf, daß sie aufgrund des hydraulischen Geberzylinders verhältnismäßig schwer ist.From the DE 31 35 908 C3 a trailer is known in connection with a towing vehicle for the transport of long material, which is steered as a function of the steering angle of the towing vehicle. The forced steering takes place with the help of a hydraulic master cylinder, which picks up the steering angle on the towing vehicle and, due to the hydraulic oil displaced in it, acts on a steering cylinder on the trailer. Since the amount of hydraulic oil displaced in the master cylinder depends on the size of the steering angle of the towing vehicle, the steering angle on the trailer is also dependent on this steering angle. The known mechanical forced steering has the disadvantage that it is relatively heavy due to the hydraulic master cylinder.

Aus der EP 0 678 440 A1 ist ein Kombinationstransportzug bekannt, der ein Zugfahrzeug sowie einen elektronisch zwangsgelenkten Sattelaufliegeranhänger umfaßt. Der Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs wird mit Hilfe eines in bzw. an einem Königszapfen angeordneten Potentiometers an der Sattelkupplung abgenommen, wobei das von dem Potentiometer gelieferte elektrische Ausgangssignal zur Zwangslenkung des Sattelaufliegeranhängers verwendet wird.From the EP 0 678 440 A1 a combination transport train is known which comprises a towing vehicle and an electronically positively steered semi-trailer. The steering angle of the towing vehicle is removed with the aid of a potentiometer arranged in or on a kingpin on the fifth wheel coupling, the electrical output signal supplied by the potentiometer being used for the forced steering of the semi-trailer.

Aus der DE 1 261 405 B ist ein Kombinationstransportzug bekannt, der ein Zugfahrzeug und einen Sattelanhänger umfasst, wobei ein Abnehmerarm, der drehbar an einem Königszapfen angeordnet ist, beim Lenkvorgang entsprechend des Lenkeinschlagwinkels des Zugfahrzeugs um den Königszapfen gedreht wird. Diese Drehbewegung wird unmittelbar über ein mechanisches Gestänge in eine Auslenkung der Hinterachse des Anhängers umgewandelt.From the DE 1 261 405 B a combination transport train is known which comprises a towing vehicle and a semitrailer, a take-off arm which is rotatably arranged on a kingpin being rotated around the kingpin during the steering operation in accordance with the steering angle of the towing vehicle. This rotary movement is converted directly into a deflection of the rear axle of the trailer via a mechanical linkage.

Aus der DE 298 21 604 U1 ist eine Kupplungsvorrichtung für einen Sattelanhänger mit einem in einer Gleitlagerung drehbar gelagerten Königszapfen bekannt, wobei der Königszapfen selbst mit einem Drehstellungssensor zum Erfassen der relativen Verdrehstellung zwischen Königszapfen und Sattelanhänger und zum Ansteuern einer Zwangslenkung versehen ist.From the DE 298 21 604 U1 is known a coupling device for a semitrailer with a king pin rotatably mounted in a plain bearing, the king pin itself being provided with a rotational position sensor for detecting the relative rotational position between the king pin and semitrailer and for controlling a forced steering.

Weiterhin ist aus der DE 86 16 691 U1 ein Kombinationstransportzug mit einem Zugfahrzeug, einem Anhänger und einer elektronischen Lenkeinrichtung bekannt, wobei die Lenkeinrichtung den Anhänger wahlweise abhängig oder unabhänig vom Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs lenken kann. Die Lenkeinrichtung umfasst eine Bedieneinheit am Zugfahrzeug, eine Rechnereinheit, einen Abnahmesensor zum Abnehmen des Lenkeinschlagwinkels am Zugfahrzeug und wenigstens einen Lenkzylinder zum Lenken des Anhängers. Dabei wird ein elektrisches Ausgangssignal der Bedieneinheit oder des Abnahmesensors der Rechnereinheit zugeführt, die den Lenkzylinder in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal steuert.Furthermore, from the DE 86 16 691 U1 a combination transport train with a towing vehicle, a trailer and an electronic steering device is known, wherein the steering device can steer the trailer either depending on or independently of the steering angle of the towing vehicle. The steering device comprises an operating unit on the towing vehicle, a computer unit, a removal sensor for removing the steering angle on the towing vehicle and at least one steering cylinder for steering the trailer. In this case, an electrical output signal is fed to the operating unit or the acceptance sensor of the computer unit, which controls the steering cylinder as a function of the output signal.

Ausgehend vom Stand der Technik gemäß der DE 86 16 691 U1 ist der Fachmann vor die Aufgabe gestellt, einen Kombinationstransportzug mit einer Abnahmemechanik und -elektrik zur Abnahme des Lenkeinschlagwinkels des Zugfahrzeugs zu schaffen, die vor mechanischen Beschädigungen und sonstigen Umwelteinflüssen weitgehend geschützt ist.Based on the state of the art according to the DE 86 16 691 U1 the expert is faced with the task of creating a combination transport train with a removal mechanism and electronics for reducing the steering angle of the towing vehicle, which is largely protected against mechanical damage and other environmental influences.

Diese Aufgabe wird mit Hilfe eines Kombinationstransportzugs mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is accomplished with the help of a Combined transport train with the features of claim 1 solved. Further Embodiments of the invention result from the subclaims.

Erfindungsgemäß wird ein Kombinationstransportzug zum Transport von Lang- oder Kurzmaterial vorgeschlagen, der ein Zugfahrzeug und einen Anhänger umfaßt, wobei eine elektronische Lenkeinrichtung vorgesehen ist, welche den Anhänger in Abhängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs lenkt, und der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Lenkeinrichtung eine Zusatzfunktion aufweist, mittels welcher der Anhänger unabhängig von dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs lenkbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Anhänger um einen Nachlaufanhänger. Es ist jedoch auch denkbar, im Rahmen der vorliegenden Erfindung einen Sattelaufliegeranhänger als Anhänger zu verwenden.According to the invention, a combination transport train proposed for the transport of long or short material, the one Towing vehicle and a trailer comprises wherein an electronic steering device is provided, which the trailer dependent on steers from the steering angle of the towing vehicle, and thereby is marked that the Steering device has an additional function, by means of which the pendant independently is steerable by the steering angle of the towing vehicle. Preferably is the trailer a trailer. However, it is also conceivable within the scope of the present invention a semi-trailer as a trailer to use.

Erfindungsgemäß wird der Vorteil erreicht, daß bei verringertem Gewicht des Kombinationstransportzugs hohe Lenkflexibilität bei schwierigen Fahrmanövern gegeben ist. So kann der Fahrer beispielsweise das Ausschermaß bei der Kurvenfahrt je nach den räumlichen Gegebenheiten unterdrücken. Auch das Rückwärtsrangieren, welches vor allem mit Nachlaufanhängern schwierig ist, wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Zusatzfunktion erheblich vereinfacht.According to the invention the advantage is achieved that with reduced Weight of the combination transport train gives high steering flexibility during difficult driving maneuvers is. So the driver can, for example, the oversize at Cornering depending on the spatial Suppress circumstances. Also backward shunting, which is especially difficult with trailer trailers, with Help of the additional function according to the invention considerably simplified.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs und dem Sollenkwinkel des Anhängers in Abhängigkeit von Fahr- und/oder Konfigurationsparametern des Kombinationstransportzugs geändert werden kann. So ist es beispielsweise möglich, das Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von der Länge des zu transportierenden Materials, also in Abhängigkeit von dem Abstand des Anhängers von dem Zugfahrzeug, einzustellen. Darüber hinaus ist eine Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses von verschiedenen Fahrparametern, z.B. der Geschwindigkeit denkbar. Eine Rechnereinheit der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung wird hierzu derart programmiert, daß der Sollenkwinkel des Anhängers mit zunehmender Geschwindigkeit bei gleich bleibendem Lenkeinschlagwinkel des Zugfahrzeugs abnimmt.Another advantage is that the gear ratio between the steering angle of the towing vehicle and the target steering angle of the trailer can be changed depending on the driving and / or configuration parameters of the combination transport train. For example, it is possible to change the gear ratio as a function of the length of the material to be transported, that is, as a function of the distance of the trailer of the towing vehicle. In addition, a dependency of the gear ratio on different driving parameters, for example the speed, is conceivable. A computer unit of the steering device according to the invention is programmed in such a way that the target steering angle of the trailer decreases with increasing speed while the steering angle of the towing vehicle remains the same.

Im folgenden wird eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kombinationstransportzuges mit einem Nachlaufanhänger anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The following is an embodiment a combination transport train according to the invention with a trailer based on the attached Described drawings. Show it:

1a, 1b: eine erste Variante eines erfindungsgemäßen Kombinationstransportzugs; 1a . 1b : a first variant of a combination transport train according to the invention;

2a, 2b: eine zweite Variante eines erfindungsgemäßen Kombinationstransportzugs; 2a . 2 B : a second variant of a combination transport train according to the invention;

3a, 3b, 3c: eine dritte Variante eines erfindungsgemäßen Kombinationstransportzugs; 3a . 3b . 3c : a third variant of a combination transport train according to the invention;

4: eine Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen Kombinationstransportzug bei der Kurvenfahrt; 4 : a supervision of a combination transport train according to the invention when cornering;

5: eine perspektivische Ansicht des Mechanismus zur Abnahme des Lenkeinschlagwinkels des Zugfahrzeugs; 5 : a perspective view of the mechanism for decreasing the steering angle of the towing vehicle;

6: eine perspektivische Ansicht auf den Mechanismus gemäß 5 von unten; 6 : a perspective view of the mechanism according to 5 from underneath;

7: eine Schnittansicht durch den Mechanismus gemäß 5; 7 : a sectional view through the mechanism according to 5 ;

8: eine perspektivische Ansicht des Lenkmechanismus des Anhängers; 8th : a perspective view of the steering mechanism of the trailer;

9: eine Ansicht des Anhängers von oben; und 9 : a view of the trailer from above; and

10: eine Ansicht auf einzelne Teile des Lenkmechanismus des Anhängers von oben. 10 : a view of individual parts of the steering mechanism of the trailer from above.

Die 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, und 3c zeigen drei verschiedene Kombinationstransportzugkonfigurationen, welche mit erfindungsgemäß hoher Lenkflexibilität gefahren werden können.The 1a . 1b . 2a . 2 B . 3a . 3b , and 3c show three different combination transport train configurations which can be driven with high steering flexibility according to the invention.

In 1b ist der Kombinationstransportzug 1 zu erkennen, der ein Zugfahrzeug 2 und einen als Nachlaufanhänger ausgebildeten Anhänger 3 umfaßt. Das Zugfahrzeug 2 weist einen Kran 15 zum Be- und Entladen des Kombinationstransportzugs 1 mit Langholz 16 auf. Wie in 1a zu erkennen ist, kann der Anhänger 3 auf das Zugfahrzeug 2 aufgesattelt werden.In 1b is the combination transport train 1 to recognize the a towing vehicle 2 and a trailer designed as a trailer 3 includes. The towing vehicle 2 instructs a crane 15 for loading and unloading the combination transport train 1 with long wood 16 on. As in 1a can be seen, the trailer 3 on the towing vehicle 2 be saddled up.

Im hinteren Bereich des Zugfahrzeugs 2 ist ein herkömmlicher Schemel 17 mit zwei Rungen 18 angeordnet. Der zweiachsige Anhänger 3 ist mit zwei Schemeln und entsprechenden Rungen versehen. Der Schemel 17 ist mit Hilfe einer Gelenkeinrichtung in Form einer Sattelkupplung 8 drehbar auf dem Zugfahrzeug 2 gelagert. Die Abnahme des Lenkeinschlagwinkels α (siehe 4) des Zugfahrzeugs 2 erfolgt zwischen dem Schemel 17 und dem Rahmen des Zugfahrzeugs 2. Das den Lenkeinschlagwinkel α repräsentierende, elektronische Signal wird über eine Verbindungsleitung 19 an den Anhänger 3 übertragen. Insbesondere wenn die Verbindungsleitung 19 nicht auch aus anderen Gründen vorhanden ist, kann die Datenübertragung an den Anhänger 3 auch drahtlos, beispielsweise per Datenfunk, erfolgen.In the rear of the towing vehicle 2 is a conventional stool 17 with two stanchions 18 arranged. The two-axle trailer 3 is provided with two stools and corresponding stanchions. The stool 17 is with the help of an articulated device in the form of a fifth wheel 8th rotatable on the towing vehicle 2 stored. The decrease in the steering angle α (see 4 ) of the towing vehicle 2 takes place between the stool 17 and the frame of the towing vehicle 2 , The electronic signal representing the steering angle α is transmitted via a connecting line 19 to the trailer 3 transfer. Especially when the connecting line 19 data transfer to the trailer may not also exist for other reasons 3 also take place wirelessly, for example by radio data transmission.

2a, 2b zeigen eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Kombinationstransportzugs 1. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile. Der Kombinationstransportzug 1 gemäß 2b unterscheidet sich von demjenigen gemäß 1b dadurch, daß er für den Transport von Kurzholz 20 konfiguriert ist. Hierzu wird er mit einem Ladebett 21 versehen, welches zwischen dem Zugfahrzeug 2 bzw. dem Schemel 17 und dem Anhänger 3 eingehängt werden kann. Das Ladebett 21 ist bei der gezeigten Ausführungsform mit zwei zusätzlichen Rungen 22 versehen. Bei Anordnung zweier Kurzholzeinheiten 20 hintereinander kann in etwa dieselbe Gesamtlänge wie beim Transport von Langholz gemäß 1b erreicht werden. 2a . 2 B show a second variant of the combination transport train according to the invention 1 , The same reference numerals designate the same parts. The combination transport train 1 according to 2 B differs from that according to 1b in that it is used for the transport of short wood 20 is configured. To do this, he comes with a loading bed 21 provided which between the towing vehicle 2 or the stool 17 and the trailer 3 can be hung. The loading bed 21 is in the embodiment shown with two additional stanchions 22 Mistake. When arranging two short wood units 20 one after the other can be roughly the same total length as when transporting long timber 1b can be achieved.

3a, 3b und 3c zeigen eine dritte Variante des erfindungsgemäßen Kombinationstransportzugs 1, wobei in 3b der Transport von Kurzholz 20 und in 3a . 3b and 3c show a third variant of the combination transport train according to the invention 1 , where in 3b the transport of short wood 20 and in

3c der Transport von Langholz 16 dargestellt sind. Gleiche Bezugszeichen kennzeichnen die gleichen Teile wie in den 1a, 1b, 2a und 2b. 3c the transport of long timber 16 are shown. The same reference numerals designate the same parts as in the 1a . 1b . 2a and 2 B ,

Der Kombinationstransportzug 1 gemäß 3b unterscheidet sich von denjenigen gemäß der 1b bzw. 2b dadurch, daß am hinteren Ende des Zugfahrzeugs 2 zwei Schemel 23 mit zwischen ihnen angeordneter Aufstandsfläche 24 für den Anhänger 3 drehbar gelagert sind. Diese Lagerung erfolgt mittels einer Sattelkupplung 8, wobei alternativ auch ein Drehkranz mit Wipplagerung vorgesehen werden kann. Der Anhänger 3 kann bei Kurzholztransport mit Hilfe einer Zugstange 25 gezogen werden.The combination transport train 1 according to 3b differs from those according to the 1b respectively. 2 B in that at the rear end of the towing vehicle 2 two stools 23 with a footprint between them 24 for the trailer 3 are rotatably mounted. This storage takes place by means of a fifth wheel 8th , Alternatively, a slewing ring with rocker bearing can also be provided. The trailer 3 can be used for short wood transport using a pull rod 25 to be pulled.

Der Kombinationstransportzug 1 gemäß 3c ist für den Langholztransport konfiguriert und unterscheidet sich von demjenigen gemäß 3b lediglich durch die längenveränderbare Verbindungsleitung 19.The combination transport train 1 according to 3c is configured for long timber transport and differs from that according to 3b only through the length-adjustable connecting line 19 ,

Bei den gezeigten Ausführungsformen handelt es sich um einen Kombinationstransportzug 1 mit Nachlaufanhänger 3. Die für diesen Fall erforderliche Lasttrageeinrichtung 7 (siehe 1b, 2b, 3b bzw. 3c), welche jeweils drehbar auf dem Zugfahrzeug 2 gelagert ist, wird je nach Ausführungsform von dem Schemel 17 samt Rungen 18 (siehe 1b und 2b ) oder den beiden Schemeln 23 samt zugehöriger Rungen und der Aufstandsfläche 24 (siehe 3c) gebildet. Eine separate Lasttrageeinrichtung 7 entfällt bei solchen Ausführungsformen, bei denen der Anhänger von einem Sattelaufliegeanhänger gebildet wird.The embodiments shown are a combination transport train 1 with trailer 3 , The load carrying device required for this case 7 (please refer 1b . 2 B . 3b respectively. 3c ), each rotatable on the towing vehicle 2 is stored, depending on the embodiment of the stool 17 including stanchions 18 (please refer 1b and 2 B ) or the two stools 23 including the associated stanchions and the footprint 24 (please refer 3c ) educated. A separate load carrying device 7 does not apply to those embodiments in which the trailer is formed by a semi-trailer.

4 zeigt einen erfindungsgemäßen Kombinationstransportzug 1 bei der Kurvenfahrt, der im wesentlichen demjenigen gemäß 1b entspricht. Ein Abnahmesensor 4, bei welchem es sich um ein Potentiometer oder einen ähnlichen Sensor handeln kann, der ein elektrisches Ausgangssignal liefert, erfaßt den Lenkeinschlagwinkel α des Zugfahrzeugs 2, welcher gegenüber der Längsachse 26 der Langholzladung 16 gemessen wird. Das Ausgangssignal des Abnahmesensors 4 wird – beispielsweise über die in 4 nicht gezeigte Verbindungsleitung 19 – einer am Anhänger 3 angeordneten Rechnereinheit 5 zugeführt. Diese Rechnereinheit 5 ist derart programmiert, daß sie in Abhängigkeit von den konkreten Konfigurations- und/oder Fahrparametern des Kombinationstransportzugs 1 einen Sollenkwinkel β des Anhängers 3 berechnet. Zwei am Anhänger 3 vorgesehene, hydraulische Lenkzylinder 6 werden dann von der Rechnereinheit 5 so angesteuert, daß sich der Sollenkwinkel β einstellt. 4 shows a combination transport train according to the invention 1 when cornering, which essentially corresponds to that 1b equivalent. A decrease sensor 4 , which can be a potentiometer or a similar sensor that supplies an electrical output signal, detects the steering angle α of the towing vehicle 2 which is opposite the longitudinal axis 26 the log load 16 is measured. The output signal of the acceptance sensor 4 is - for example via the in 4 Connection line, not shown 19 - one on the trailer 3 arranged computing unit 5 fed. This computing unit 5 is programmed in such a way that it is dependent on the specific configuration and / or driving parameters of the combination transport train 1 a target steering angle β of the trailer 3 calculated. Two on the trailer 3 provided hydraulic steering cylinders 6 are then from the computing unit 5 controlled so that the target steering angle β is established.

Die Energie- bzw. Hydraulikversorgung der Lenkzylinder 6 befindet sich vorzugsweise am LKW (Zugfahrzeug). Alternativ ist jedoch auch denkbar, die Lenkzylinder 6 vom Anhänger aus mit Hilfe von elektrohydraulischem Aggregat, Radmotoren oder Speichern mit Hydrauliköl zu beaufschlagen.The power or hydraulic supply to the steering cylinder 6 is preferably located on the truck (towing vehicle). Alternatively, however, the steering cylinder is also conceivable 6 to be charged with hydraulic oil from the trailer using an electro-hydraulic unit, wheel motors or accumulators.

Zur Überwachung, ob sich der Sollenkwinkel β tatsächlich eingestellt hat, ist am Anhänger 3 ein Überwachungssensor 14 vorgesehen, bei welchem es sich um ein Potentiometer oder einen ähnlichen Sensor, der ein elektrisches Ausgangssignal liefert, handeln kann. Das Ausgangssignal des Überwachungssensors 14 wird der Rechnereinheit 5 zur Auswertung und etwaigen Korrektur des Sollenkwinkels β zugeführt.To monitor whether the target steering angle β has actually set is on the trailer 3 a monitoring sensor 14 Provided, which can be a potentiometer or a similar sensor that provides an electrical output signal. The output signal of the monitoring sensor 14 becomes the computing unit 5 supplied for evaluation and any correction of the target steering angle β.

Solange sich die elektronische Lenkeinrichtung im Zwangslenkmodus befindet, hat der Fahrer des Zugfahrzeugs 2 keine Möglichkeit, in den Lenkvorgang des Anhängers 3 einzugreifen. Im Führerhaus befindet sich eine Bedieneinheit, mit deren Hilfe er den Zwangslenkmodus ausschalten und anschließend im Rahmen der erfindungsgemäßen Zusatzfunktion den Anhänger 3 unabhängig von dem Lenkeinschlagwinkel α lenken kann. Vor Beginn der Fahrt mit einem neu konfigurierten Kombinationstransportzug 1 kann der Fahrer die aktuellen Konfigurationsparameter, beispielsweise den Abstand und somit den Radstand zwischen den Hinterachsen des Zugfahrzeugs 2 und den Achsen des Anhängers, an der Bedieneinheit eingeben. Mit Hilfe einer empirischen Datenbank und/oder einer entsprechenden Rechenvorschrift, welche die Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses von dem Lenkeinschlagwinkel α in den Sollenkwinkel β von dem betreffenden Konfigurationsparameter repräsentiert, kann die Rechnereinheit 5 dann das für die aktuelle Konfiguration des Kombinationstransportzugs 1 zutreffende Übersetzungsverhältnis ermitteln, welches im Rahmen der Zwangslenkung zur Anwendung kommt.As long as the electronic steering device is in the forced steering mode, the driver of the towing vehicle has 2 no way in the steering of the trailer 3 intervene. In the driver's cab there is an operating unit with which he can switch off the forced steering mode and then the trailer as part of the additional function according to the invention 3 can steer independently of the steering angle α. Before starting the journey with a newly configured combination transport train 1 the driver can see the current configuration parameters, for example the distance and thus the wheelbase between the rear axles of the towing vehicle 2 and the axles of the trailer on the control unit. The computer unit can use an empirical database and / or a corresponding calculation rule, which represents the dependence of the gear ratio on the steering angle α in the target steering angle β on the relevant configuration parameter 5 then that for the current configuration of the combination transport train 1 determine the appropriate gear ratio, which is used in the context of the forced steering.

Eine Bedieneinheit kann nicht nur im Fahrerhaus der Zugmaschine 2, sondern vorzugsweise auch am Kran 15 angeordnet werden. Es besteht dann die Möglichkeit, den Anhänger 3 während des Heranziehens an das Zugfahrzeug 2 mittels einer nicht gezeigten Zugeinrichtung unabhängig von dem Lenkeinschlagwinkel α zu lenken.A control unit can not only be in the cab of the tractor 2 , but preferably also on the crane 15 to be ordered. There is then the possibility of the trailer 3 while pulling on the towing vehicle 2 to steer independently of the steering angle α by means of a traction device, not shown.

Die 5, 6 und 7 zeigen den über der Sattelkupplung 8 untergebrachten Mechanismus zur Abnahme bzw. Erfassung des Lenkeinschlagwinkels α. In 5 ist ein Fahrgestellrahmen zu erkennen, der im wesentlichen von einer Grundplatte 10, zwei Längsträgern 27, zwei Querträgern 28 sowie einer nur in 10 gezeichneten Deckelplatte 46 gebildet wird. Der Fahrgestellrahmen trägt den Schemel 17 bzw. eine andersartig gestaltete Lasttrageeinrichtung 7 und kann sich gegenüber dem Zugfahrzeug 2 drehen. Wie in 6 zu erkennen ist, ist ein Königszapfen 9 drehfest in der Grundplatte 10 gelagert und ragt nach unten aus der Grundplatte 10 hervor. Er greift in herkömmlicher Weise in die Sattelkupplung des Zugfahrzeugs 2 ein.The 5 . 6 and 7 show the one above the fifth wheel 8th housed mechanism for the decrease or detection of the steering angle α. In 5 a chassis frame can be seen, which essentially consists of a base plate 10 , two side members 27 , two cross members 28 as well as one only 10 drawn cover plate 46 is formed. The chassis frame carries the stool 17 or a differently designed load carrying device 7 and can stand up to the towing vehicle 2 rotate. As in 6 can be seen is a kingpin 9 non-rotatable in the base plate 10 stored and protrudes down from the base plate 10 out. It engages in the fifth wheel of the towing vehicle in a conventional manner 2 on.

Wie am besten in 7 zu erkennen ist, befindet sich auf der Oberseite der Grundplatte 10 ein koaxial zu der Achse des Königszapfens 9 angeordneter Lagerzapfen 29. Dieser Lagerzapfen 29 ist drehfest mit der Grundplatte 10 verbunden und mit seinem oberen Ende in einer Aussparung der Deckelplatte 46 gelagert, wie 7 zeigt. Eine Drehlagerhülse 30 sitzt drehbar auf dem Lagerzapfen 29 und ist fest mit einem Abnehmerarm 11 verbunden.As best in 7 can be seen, is on the top of the base plate 10 a coaxial to the axis of the kingpin 9 arranged bearing journal 29 , This journal 29 is non-rotatable with the base plate 10 connected and with its upper end in a recess in the cover plate 46 stored like 7 shows. A pivot sleeve 30 sits rotatably on the bearing journal 29 and is fixed with a pick-up arm 11 connected.

Wie ebenso am besten in 7 zu erkennen ist, ist der Abnehmerarm 11 derart gebogen, daß sein der Drehlagerhülse 30 abgewandter Schenkel im wesentlichen senkrecht nach unten zeigt. In der Grundplatte 10 ist ein im wesentlichen kreisbogenförmiger Durchlaß 12 vorgesehen, durch welchen der vertikal verlaufende Schenkel des Abnehmerarms 11 nach unten hindurchragt. Wie in 6 dargestellt, weist der Durchlaß 12 eine Winkelerstreckung von etwas mehr als 180° auf. Da die 5 bis 7 die Neutralstellung des Abnehmerarms 11 zeigen, d. h. diejenige Stellung, in welcher die Längsachse 31 des Zugfahrzeugs 2 mit der Längsachse 26 der beispielsweise Langholzladung 16 fluchtet, kann sich der Abnehmerarm 11 innerhalb des Durchlasses 12 um mehr als 90° nach rechts und links bewegen.As best in 7 you can see the customer arm 11 bent so that its the pivot sleeve 30 facing leg shows substantially perpendicular downwards. In the base plate 10 is an essentially circular arc-shaped passage 12 provided by which the vertically extending leg of the pick-up arm 11 protrudes downwards. As in 6 shown, the passage points 12 an angular extension of a little more than 180 °. Since the 5 to 7 the neutral position of the arm 11 show, ie the position in which the longitudinal axis 31 of the towing vehicle 2 with the longitudinal axis 26 the log load, for example 16 is aligned, the pick-up arm 11 inside the culvert 12 move right and left by more than 90 °.

Wie in 6 gezeigt, ist an dem durch den Durchlaß 12 hindurchragenden Ende des Abnehmerarms 11 ein Haltebügel 32 befestigt. Dieser Haltebügel 32 ist mit dem zugfahrzeugseitigen Teil der Sattelkupplung verbunden, so daß er Lenk- bzw. Drehbewegungen des Zugfahrzeugs 2 auf den Abnehmerarm 11 und die Drehlagerhülse 30 überträgt. Wie in 5 und 7 gezeigt, ist im oberen Bereich der Drehlagerhülse 30 vorzugsweise ein Zahnriemen 13 angeordnet, der die auf die Drehlagerhülse 30 übertragene Drehbewegung auf ein oberhalb eines Potentiometers 34 vorgesehenes Rad 35 überträgt. Auf diese Weise erfaßt das fest an der Grundplatte 10 montierte Potentiometer 34 die Drehbewegung der Drehlagerhülse 30 bzw. des Abnehmerarms 11 gegenüber der Grundplatte 10, welche dem Lenkeinschlagwinkel α entspricht. Ein entsprechendes elektrisches Ausgangssignal wird der Rechnereinheit 5 zugeführt, welche die Lenkung des Anhängers 3 mit dem Sollenkwinkel β veranlaßt. Anstatt des Zahnriemens 13 können auch andere Übertragungsmittel zur Übertragung der Drehbewegung der Drehlagerhülse 30 auf das Potentiometer 34 Anwendung finden, wie beispielsweise ein Gestänge oder eine Zahnrad- bzw. Getriebeanordnung.As in 6 is shown on the through the culvert 12 protruding end of the pick-up arm 11 a bracket 32 attached. This bracket 32 is connected to the part of the fifth wheel coupling on the towing vehicle, so that it has steering or rotary movements of the towing vehicle 2 on the customer arm 11 and the pivot sleeve 30 transfers. As in 5 and 7 shown, is in the upper area of the pivot bearing sleeve 30 preferably a toothed belt 13 arranged, which on the pivot sleeve 30 transferred rotary movement to a above a potentiometer 34 intended wheel 35 transfers. In this way it grips the base plate 10 mounted potentiometer 34 the rotation of the pivot sleeve 30 or the customer arm 11 opposite the base plate 10 , which corresponds to the steering angle α. A corresponding elec trical output signal is the computing unit 5 fed which is the steering of the trailer 3 caused with the target steering angle β. Instead of the timing belt 13 can also other transmission means for transmitting the rotational movement of the pivot bearing sleeve 30 on the potentiometer 34 Find application, such as a linkage or a gear or gear arrangement.

Im Gegensatz zum Stand der Technik gemäß EP 0 678 440 A1 ist die gesamte Mechanik zur Abnahme des Lenkeinschlagwinkels α, nämlich Lagerzapfen 29, Abnehmerarm 11, Drehlagerhülse 30, Zahnriemen 13, Rad 35 und Potentiometer 34, sicher geschützt vor mechanischen Beschädigungen, welche insbesondere beim Einkuppeln der Sattelkupplung auftreten können, und vor sonstigen Umwelteinflüssen soweit wie möglich innerhalb des Fahrgestellrahmens angeordnet. In contrast to the prior art EP 0 678 440 A1 is the entire mechanism for reducing the steering angle α, namely bearing journal 29 , Customer arm 11 , Pivot bearing sleeve 30 , Timing belt 13 , Wheel 35 and potentiometer 34 , safely protected against mechanical damage, which can occur in particular when engaging the fifth wheel coupling, and arranged as far as possible within the chassis frame from other environmental influences.

Die 8, 9 und 10 zeigen den Mechanismus zum Lenken der Achsen des Anhängers 3. Der Anhänger 3 umfaßt im wesentlichen einen die beiden Achsen tragenden Unterwagen sowie einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen, welcher zwei Rungenpaare und die eigentliche Ladefläche trägt. Die Lagerung des Oberwagens auf dem Unterwagen erfolgt vorzugsweise mittels eines Drehkranzes. In 9 ist die Rechnereinheit 5 zu erkennen, welche vorzugsweise im Unterwagen angeordnet ist. Ebenso im Unterwagen sind die in 9 oberhalb und unterhalb der Rechnereinheit 5 zu erkennenden Lenkzylinder 6 gelagert. Die Lagerung erfolgt mit Hilfe der in 10 zu erkennenden Lageraugen 36.The 8th . 9 and 10 show the mechanism for steering the axles of the trailer 3 , The trailer 3 essentially comprises an undercarriage carrying the two axles and an upper carriage rotatably mounted on the undercarriage, which carries two pairs of stanchions and the actual loading area. The superstructure is preferably stored on the undercarriage by means of a slewing ring. In 9 is the computing unit 5 to recognize which is preferably arranged in the undercarriage. They are also in the undercarriage 9 above and below the computing unit 5 steering cylinder to be recognized 6 stored. The storage takes place with the help of 10 bearing eyes to be recognized 36 ,

Die Kolbenstangen 37 der Lenkzylinder 6 greifen an einer Lenkhebeleinheit 38 an, welche unterhalb des Drehkranzes drehfest mit dem Oberwagen verbunden ist. Die Lenkhebeleinheit 38 umfaßt im wesentlichen einen Lenkhebel 39, der beidseitig seiner Drehachse 40 und im gleichen Abstand zu dieser jeweils einen Lenkkraftaufnahmeträger 41 aufweist, welcher vorzugsweise als Vierkantprofilträger ausgebildet ist. Die beiden Lenkkraftaufnahmeträger 41 sind an ihren oberen Enden mit Hilfe eines Querprofilträgers 42 miteinander verbunden und dadurch versteift.The piston rods 37 the steering cylinder 6 grab a steering lever unit 38 on, which is rotatably connected to the superstructure below the slewing ring. The steering lever unit 38 essentially comprises a steering lever 39 , which is on both sides of its axis of rotation 40 and at the same distance from each of them a steering force absorption carrier 41 has, which is preferably designed as a square profile carrier. The two steering force transmission supports 41 are at their upper ends with the help of a cross beam 42 connected and thereby stiffened.

In den 8, 9 und 10 ist der bereits in 4 angedeutete Überwachungssensor 14 in Form eines Potentiometers erkennbar. Eine Halteeinrichtung, welche bei der gezeigten Ausführungsform aus einem Flacheisen 43, einer Stange 44 und einem Halteelement 45 besteht, bewirkt, daß die Welle des Potentiometers 14 relativ zum Unterwagen drehfest gehalten wird während sich das Potentiometer 14 im übrigen mit dem Lenkhebel 39 mitdrehen kann. Auf diese Wiese erfaßt das Potentiometer 14 den Sollenkwinkel β.In the 8th . 9 and 10 is already in 4 indicated monitoring sensor 14 recognizable in the form of a potentiometer. A holding device, which in the embodiment shown from a flat iron 43 , a pole 44 and a holding element 45 exists, causes the potentiometer shaft 14 is held rotationally fixed relative to the undercarriage while the potentiometer 14 is otherwise with the steering lever 39 can turn along. The potentiometer detects this field 14 the target steering angle β.

Der erfindungsgemäße Kombinationstransportzug ermöglicht es aufgrund seiner hohen Lenkflexibilität, ohne aufwendige Anpassung der Lenkeinrichtung eine Vielzahl von Konfigurationen des Kombinationstransportzugs zu fahren. Die jeweils zweckmäßigste Konfiguration kann somit im Sinne eines Baukastensystems zusammengestellt werden. Es ergeben sich insbesondere folgende Vorteile:The combination transport train according to the invention allows it due to its high steering flexibility, without extensive adjustment the steering device a variety of configurations of the combination transport train to drive. The most appropriate configuration can thus be put together in the sense of a modular system. The following advantages result in particular:

a) It can short and long goods be transported.
b) stools can can also be replaced by platforms to transport general cargo and long material.
c) By eliminating the mechanical known from the prior art Weight reduction is achieved in the steering decrease.
d) The target steering angle β des trailer can the respective wheelbase, i.e. the distance between the axes of the trailer and the axles of the towing vehicle, electronically without mechanical effort customized become.
e) Suppression of oversize dimensions is possible when entering a curve.
f) At higher Speed, the target steering angle β of the trailer can be reduced.
g) At high speeds, the axles of the trailer can be rigid be set.
h) The steering of the trailer can be adjusted so that its Engage axes automatically if necessary.
i) The axles of the trailer can steered from the cab or the crane using an operating unit become.
j) The number of connecting lines between the towing vehicle and the trailer is reduced.

Claims

Combination transport train for the transport of long or short material, comprising a towing vehicle ( 2 ) and a trailer ( 3 ), an electronic steering device is provided, which the trailer ( 3 ) depending on the steering angle (α) of the towing vehicle ( 2 ) steers and has an additional function by means of which the trailer ( 3 ) can be steered independently of the steering angle (α), and the steering device is an operating unit on the towing vehicle ( 2 ), a decrease sensor ( 4 ) to decrease the steering angle (α) on the towing vehicle ( 2 ), a computing unit ( 5 ) and at least one steering cylinder ( 6 ) to steer the trailer ( 3 ), an electrical output signal from the control unit or the acceptance sensor ( 4 ) the computing unit ( 5 ) can be fed, which the steering cylinder ( 6 ) depending on the output signal, characterized in that - a fifth wheel coupling with kingpin ( 9 ) is provided, which is a load carrying device ( 7 ) or the trailer can be rotated with the towing vehicle ( 2 ) connects, - the kingpin ( 9 ) in a base plate ( 10 ) of the load carrying device ( 7 ) or the trailer ( 9 ) rotatably mounted and on the kingpin ( 9 ) opposite side of the base plate ( 10 ) a pick-up arm ( 11 ) relative to the base plate ( 10 ) is rotatably supported, the pick-up arm ( 11 ) through an arcuate passage ( 12 ) in the base plate ( 10 ) protrudes and its protruding end rotatably with the towing vehicle ( 2 ) is connected, - the removal sensor ( 4 ) on the kingpin ( 9 ) opposite side of the base plate ( 10 ) on the base plate ( 10 ) is attached and - transmission means ( 13 ) are provided, which are used for steering movements of the towing vehicle ( 2 ) occurring rotary movements of the pick-up arm ( 11 ) opposite the base plate ( 10 ) on the acceptance sensor ( 4 ) transfer.

Combination transport train according to claim 1, characterized in that the computer unit ( 5 ) on the trailer ( 3 ) is arranged.

Combination transport train according to claim 1, characterized in that the computer unit ( 5 ) on the towing vehicle ( 2 ) is arranged.

Combination transport train according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one steering cylinder ( 6 ) from a main hydraulic circuit of the towing vehicle ( 2 ) can be supplied with hydraulic fluid.

Combined transport train according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one steering cylinder ( 6 ) can be supplied with hydraulic fluid from a separate hydraulic circuit, which is connected to the trailer ( 3 ) is arranged.

Combination transport train according to one of the preceding claims, characterized in that a monitoring sensor ( 14 ) is provided, which from the steering device to the trailer ( 3 ) caused target steering angle (β) monitored.