DE3109925A1 - TOW ROD TRAILER - Google Patents
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
Description
3 - U.Z. 818.613 - U.Z. 818.61
Eedment .Kfig-inouririg; Limited
Sjjringwood Industrial Estate Eayne Road, Braintree
Essex CM7 7RL
EnglandEedment. Cage-inouririg; Limited Sjjringwood Industrial Estate Eayne Road, Braintree Essex CM7 7RL
England
ZUGSTANGEN-ANHÄNGERTOW ROD TRAILER
Die Erfindung betrifft einen Zugstangen-Anhänger mit Vorderrädern, lenkbaren Hinterrädern und einer Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung des Anhängers an ein Schleppfahrzeug.The invention relates to a drawbar trailer with Front wheels, steerable rear wheels and a device for the rotatable coupling of the trailer to a Towing vehicle.
Ein eng gekoppelter Anhänger nach dem Stand der Technik besitzt Räder, die nicht lenkbar und in der Nähe des Mittelpunkts des Anhängers angeordnet sind,, sowie eine Zugstange zur Verbindung mit einem Schleppfahrzeug, die am Anhängeraufbau derart befestigt ist, daß sie bezüglich des Anhängeraufbaus in einer horizontalen Ebene beweglich ist. Die Zugstange kann zwei Zugstangenteile enthalten, die an einem Scheitelpunkt zusammenlaufen,A tightly coupled trailer according to the prior art has wheels that are not steerable and close the center of the trailer, as well as a drawbar for connection to a towing vehicle, which is attached to the trailer body in such a way that it is in a horizontal plane with respect to the trailer body is movable. The drawbar can contain two drawbar parts that converge at an apex,
in dem die Zugstange drehbar an das Schleppfahrzeug angekoppelt ist.in which the pull rod can be rotated to the tow vehicle is coupled.
Eine derartige Anordnung gestattet es, daß der Abstand zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug auf ein Minimum reduziert wird. Da die Zugstange am Vorderende des Anhängers gegenüber dem Anhängeraufbau in einer horizon-Lalon Ebone unbeweglich ist, weist der Anhänger den ' Vorteil' auf, daß er durch das Schleppfahrzeug verhältnismäßig leicht zurückgesetzt werden kann.Such an arrangement allows the distance between the trailer and the towing vehicle to be kept to a minimum is reduced. Because the drawbar at the front end of the trailer is opposite the trailer body in a horizon-lalon Ebone is immobile, the trailer indicates the 'Advantage' that it can be reset relatively easily by the tow vehicle.
Derartige eng gekoppelte Anhänger weisen sowohl vom gesetzlichen als auch vom praktischen Standpunkt aus Nachteile auf. Im Gültigkeitsbereich gewisser Vorschriften dürfen sie keine belastbare Länge von mehr als 7 Metern besitzen. Dadurch wird die Nutzlast eingeschränkt, die der Anhänger tragen kann. Nach den gleichen Bestimmungen isf die Gesamtlänge von Schleppfahrzeug und Anhänger auf 15 Meter beschränkt, wenn bei Belastung des Anhängers mit einer gleichmäßig verteilten Last mehr als 15 % des Bruttogewichts auf die Kupplung zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug nach unten wirken, wogegen die Gesamtlänge von Schleppfahrzeug und Anhänger normalerweise bis zu 18 Metern betragen kann, wenn die Räder des Anhängers an dessen Vorder- und Hinterende angeordnet sind.Such tightly coupled trailers have drawbacks from both a legal and a practical standpoint. In the area of validity of certain regulations, they must not have a loadable length of more than 7 meters. This limits the payload that the trailer can carry. According to the same provisions, the total length of the towing vehicle and trailer is limited to 15 meters if, when the trailer is loaded with an evenly distributed load, more than 15 % of the gross weight acts on the coupling between the trailer and the towing vehicle, whereas the total length of the towing vehicle and trailer can normally be up to 18 meters with the trailer's wheels at its front and rear ends.
Ein weiterer Nachteil eines eng gekoppelten Anhängers liegt darin, daß aufgrund der nahe beieinanderliegenden Anordnung der Radachsen in der Mitte des Anhängers dieser nicht sehr stabil ist und daher eine Schwingbewegung auftreten kann, wenn der gezogene Anhänger auf eine Bodenerhöhung oder ein Schlagloch'auftrifft. Diese BewegungAnother disadvantage of a tightly coupled trailer is that due to the close proximity Arrangement of the wheel axles in the middle of the trailer this is not very stable and therefore a swinging movement can occur if the towed trailer hits a raised ground or a pothole. This movement
kann eine starke Belastung dor Zugisban^u dor, Anhäügers, der Schleppkupplung und des Schleppfahrzeugs bewirken. Desgleichen unterliegen bei d'er Anordnung der Räder im mittleren Bereich des Anhängers die Reifen In den Kurven einer übermäßigen Abnützung. Ein größerer Abstand zwischen den Rädern in Längsrichtung des Anhängers ergibt bessere Stabilität des Anhängers, bringt' jedoch eine stark erhöhte Reifenabnützung in den Kurven mit sich, da die Räder nicht lenkbar sind. Ein weiterer Kachteil liegt darin, daß beim Abkoppeln eines beladenen Anhängers vom Schleppfahrzeug wegen der naturbedingten Unut ab.il j tut dor. Anhängerr;. äußerste Vorsicht geboten ist. Weiterhin folgt beim Kurveiifahren der Anhänger einem anderen Fahrweg als das Schleppfahrzeug und dreht auf einem kleineren Wendekreis. Bei Unachtsamkeit können die Räder zum Beispiel auf den Gehsteig fahren. can be a heavy burden dor Zugisban ^ u dor, Anhäügers, the tow coupling and the tow vehicle. The same are subject to an order the wheels in the middle of the trailer the tires in the corners of excessive wear. A greater distance between the wheels in the longitudinal direction of the trailer results in better stability of the trailer, However, it brings with it a greatly increased tire wear in the curves, since the wheels cannot be steered. Another disadvantage is that when uncoupling a loaded trailer from the towing vehicle the natural Unut ab.il j tut dor. Trailer ;. outermost Caution is advised. It also follows when cornering the trailer takes a different route than the tow vehicle and turns on a smaller turning circle. In case of carelessness For example, you can drive the bikes onto the sidewalk.
Bei einer anderen Anhängerart sind die Radachsen im Abstand voneinander am vorderen und am hinteren Ende des Anhängers angeordnet, wodurch der Anhänger stabiler wird als ein eng gekoppelter Anhänger. Die Vorderräder und deren Achse sind zusammen, mit. der Zugstange drehbar mit einem freien Drehgelenk am· Anhänger befestigt. Ein derartiger Zugstangen-Anhänger kann 12 Meter lang sein und läßt sich leicht an ein Schleppfahrzeug ankoppeln und davon abkoppeln, da auf die Zugstange keine nach unten gerichteten Belastungskräfte wirken. Durch geeignete Auslegung kann erreicht werden, daß der Anhänger beim. Vorwärtsfahren dem gleichen Fahrweg folgt wie das Schleppfahrzeug.In another type of trailer, the wheel axles are spaced from each other at the front and rear ends of the trailer, making the trailer more stable than a tightly coupled trailer. The front wheels and whose axis are together, with. The drawbar is rotatably attached to the trailer with a free swivel joint. Such a drawbar trailer can be 12 meters be long and can be easily coupled to and uncoupled from a towing vehicle, since it is on the drawbar no downward loading forces act. A suitable design can achieve that the trailer at. Driving forwards on the same route as the towing vehicle.
Ein Nachteil der letztgenannten Art eines Zugstangen-Anhängers liegt darin, daß er an zwei Stellen schwenkbar ist; einmal an der Stelle, an der die Zugstange an das Schleppfahrzeug gekoppelt ist und ein zweites Mal Sm"oben genannten freien Drehgelenk, das die Zugstange und die Vorderachse sowie die Räder mit dem Anhänger verbindet. Das bedeutet, daß das Zurückstoßen des Anhängers äußerst schwierig und in gewissen !Fallen unmöglich ist. Wegen der Schwenkbarkeit an zwei Stellen muß zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug insbesondere zum Zurückstoßen ein angemessener Abstand vorgesehen werden. Diese Forderung beschränkt die nutzbare Ladefläche des Anhängers.A disadvantage of the latter type of drawbar trailer lies in the fact that it can be pivoted in two places; once at the point where the pull rod is attached the tow vehicle is coupled and a second time Sm "above-mentioned free swivel joint that holds the drawbar and connects the front axle and the wheels to the trailer. That means pushing back the trailer extremely difficult and in certain cases impossible. Because of the pivotability in two places an adequate distance should be provided between the trailer and the towing vehicle, especially for pushing back. This requirement limits the usable loading area of the trailer.
-Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Zugstangen-Anhänger mit Vorderrädern, lenkbaren Hinterrädern und einer Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung der. Zugstange des Anhängers an ein Schleppfahrzeug um eine einzige im wesentlichen bei horizontal stehendem Anhänger vertikale Achse zu schaffen, der Spurgenauigkeit .mit guter Stabilität verbindet und leicht zurückgesetzt werden kann.-The invention is therefore based on the object of a Drawbar trailer with front wheels, steerable rear wheels and a device for rotatable coupling the. Pull rod of the trailer to a towing vehicle to create a single, essentially vertical axis when the trailer is standing horizontally, the tracking accuracy . Connects with good stability and can be easily reset.
Diese Aufp;abe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung eine Vorrichtung enthält, die auf eine relative Verdrehung zwischen Schleppfahrzeug und Zugstange anspricht und mit einer Einrichtung zum Lenken der Hinterräder verbunden ist und eine zwangsläufige Lenkung der Hinterräder in Abhängigkeit vom-Fahrweg des Schleppfahrzeugs bewirkt.This task is achieved according to the invention in that the means for rotatable coupling includes a device which is responsive to relative rotation between Tow vehicle and drawbar responding and with a Device for steering the rear wheels is connected and a compulsory steering of the rear wheels as a function caused by the route of the towing vehicle.
Eine Ausführungsform des Anhängers gemäß der Erfindung kann eine Länge von 12 Metern und mehr aufweisen, je nach dem gesetzlich zulässigen Höchstwert. Er ist stabil sowohl in belastetem als in unbelastetem Zustand, dialer Vorder- und Hinterräder besitzt.An embodiment of the trailer according to the invention can have a length of 12 meters and more, depending according to the legally permissible maximum value. It is stable in both loaded and unloaded conditions, dialer has front and rear wheels.
Weiterhin kann dadurch, daß der Anhänger derart drehbar an das Schleppfahrzeug angekoppelt ist, daß eine relative Verdrehung zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug nur um die eine im wesentlichen vertikale Achse erfolgen kann, der Anhänger verhältnismäßig leicht zurückgesetzt werden.Furthermore, in that the trailer is rotatably coupled to the towing vehicle that a relative rotation between trailer and towing vehicle only about one essentially vertical axis can be done, the trailer can be reset relatively easily.
Die Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung kann an der Zugstange einen Drehzapfen zur Aufnahme in einer am Schleppfahrzeug vorgesehenen Kupplungsvorrichtung enthalten, ein um die Achse des Drehzapfens drehbares Zahnrad und einen Zapfen, der in die Kupplungsvorrichtung einsetzbar und zusammen mit dem Zahnrad bei relativer Verdrehung zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug drehbar ist, wobei das Zahnrad mit einer Zahnstange im Eingriff steht, die an einem Hydraulikzylinder befestigt ist, der durch die Bewegung der Zahnstange über einen feststehenden Kolben verschiebbar ist, sowie Hydraulikleitungen, welche die Austrittsöffnungen an den Enden des Zylinders mit einer hydraulischen Lenkeinrichtung für die Hinterräder verbinden.The device for the rotatable coupling can be attached to the Drawbar contain a pivot pin for receiving in a coupling device provided on the towing vehicle, a gear wheel rotatable about the axis of the pivot pin and a pin which is inserted into the coupling device can be used and together with the gearwheel in the event of relative rotation between the trailer and the towing vehicle is rotatable, wherein the gear is in engagement with a rack which is attached to a hydraulic cylinder which is displaceable by the movement of the rack via a fixed piston, as well as hydraulic lines, which the outlet openings at the ends of the cylinder with a hydraulic steering device for the rear wheels connect.
Die Verwendung von Hydraulikvorrichtungen für die Übertragung der Steuerkraft hat den Vorteil, daß diese eine robuste Konstruktion aufweisen können und nicht anfällig gegen Schmutz c:ind, dor unverim.-i ti I Lohevwci r.v. von der1 The use of hydraulic devices for the transmission of the control force has the advantage that these can have a robust design and is not susceptible to dirt c: ind, dor unverim.-i ti I Lohevwci rv of the 1
Vorzugsweise enthält die hydraulische Lenkeinrichtung für die Hinterräder einen hydraulischen Steuerzylinder, der in der Nähe der Hinterräder angeordnet ist, einen im Zylinder verschiebbaren Steuerkolben und 2wei Kolbenstangen, die aus den entgegengesetzten Enden des Zylinders herausragen und mit entsprechenden Lenkarmen für die Hinterräder verbunden sind, wobei die Hydraulikleitungen an die entgegengesetzten Enden des Steuerzylinders angeschlossen sind, um den Steuerkolben in Abhängigkeit von der Bewegung der Zahnstange bei Richtungsänderungen des Schleppfahrzeugs zu verschieben.The hydraulic steering device for the rear wheels preferably contains a hydraulic control cylinder, which is arranged near the rear wheels, a control piston displaceable in the cylinder and 2 two piston rods coming out of the opposite one Ends of the cylinder protrude and are connected to corresponding steering arms for the rear wheels, wherein the hydraulic lines are connected to the opposite ends of the control cylinder to the Control piston as a function of the movement of the rack when the towing vehicle changes direction to move.
Die "Verwendung eines Hydraulikkolbens und -Zylinders ermöglicht die Herstellung einer direkten hydraulischen Verbindung zwischen der Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung und der Lenkeinrichtung, so daß für die. Lenkung keine getrennte Energiequelle erforderlich ist. .The "use of a hydraulic piston and cylinder enables the production of a direct hydraulic connection between the device for the rotatable Coupling and the steering device, so that for the. Steering does not require a separate energy source is. .
Obgleich eine Hydraulikeinrichtung vorzuziehen ist, können auch andere Einrichtungen wie mechanische Gestänge oder elektrische Einrichtungen verwendet werden, die auf die relative Verdrehung zwischen Anhänger und Schleppfahrzeug ansprechen. Wenn elektrische Einrichtungen verwendet werden, ist jedoch, eine getrennte Energiequelle zum Lenken dsr Hinterräder erforderlich.Although hydraulic equipment is preferred, other equipment, such as mechanical linkages or electrical devices are used that act on the relative rotation between trailers and address the towing vehicle. If electrical equipment is used, however, a separate one Energy source required to steer the rear wheels.
Wenn auch vorzugsweise jedes Hinterrad um ein eigenes Drehgelenk geschwenkt wird, um eine Achsschenkellenkung mit der dadurch bedingten reduzierten Reifenabnützung zu ermöglichen, können die Hinterräder auch dadurch ge-Even if each rear wheel is preferably pivoted around its own swivel joint, around a stub axle steering with the resulting reduced tire wear, the rear wheels can also be
lenkt werden, daß die Hinterradachse auf eine Drehplatte montiert wird, die um. eine die Längsachse des Anhängers schneidende vertikale Achse schwenkbar ist. Diese Anordnung hat nicht die Wirkung einer Achsschenkellenkung und würde daher eine beschleunigte Reifenabnützung mit sich bringen.be steered that the rear wheel axle on a turntable that is assembled around. a vertical axis intersecting the longitudinal axis of the trailer is pivotable. This arrangement does not have the effect of a stub axle steering and would therefore be accelerated Bring tire wear with it.
Die Vorderräder des Anhängers können ebenfalls dadurch lenkbar gemacht werden, daß sie an die Einrichtung zur zwangsläufigen Lenkung der Hinterräder angeschlossen werden, so daß die Vorderräder ebenfalls in Abhängigkeit vom Fahrweg des Schleppfahrzeugs gelenkt werden.The front wheels of the trailer can also be made steerable by attaching them to the device for inevitable steering of the rear wheels connected so that the front wheels are also steered depending on the route of the towing vehicle.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung können die Vorderräder des Anhängers schwenkbar angeordnet sein, so daß sie durch Nachlaufwirkung ungefähr dem Fahrweg des Schleppfahrzeugs folgen.In another embodiment of the invention can the front wheels of the trailer can be pivoted so that they are about the following effect Follow the route of the tow vehicle.
In diesem EaIl kann zur Erleichterung des Rücksetzens des Anhängers durch das Schleppfahrzeug eine Einrichtung zur Verriegelung der schwenkbaren Anordnung der Vorderräder vorgesehen werden, die betätigt wird, wenn der Anhänger vom Schleppfahrzeug zurückgesetzt wird.This EaIl can be used to facilitate resetting of the trailer by the towing vehicle a device for locking the pivotable arrangement of the Front wheels are provided, which is operated when the trailer is reversed from the towing vehicle.
Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the figures. It shows:
Fig. 1 einen schematischen Seitenriß eines Zugstangen-Anhängers gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a schematic side elevation of a drawbar trailer according to the invention.
Fig. 2 eine Draufsicht auf den in Fig. 1 gezeigten Anhänger,Fig. 2 is a plan view of the trailer shown in Fig. 1,
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung des in Fig. 1 und 2 gezeigten Anhängers undFig. 3 is a perspective view of the device for the rotatable coupling of the trailer shown in Figs. 1 and 2 and
Fig".' 4 eine Hinterachse des in Fig. 1 und 2 gezeigten Anhängers unter Darstellung der hydraulischen Lenkeinrichtung für die Hinterräder.Fig ". ' 4, a rear axle of the one shown in FIGS Trailer showing the hydraulic steering device for the rear wheels.
lh Fig. 1 und 2 ist ein Zugstangen-Anhänger 2 dargeiiLollL," mil, einem beladbaren Anhängeraufbau 4, mit Vorderrädern 6, lenkbaren Hinterrädern 8 und einer Zugstange 10. Die Zugstange 10 ist mit einer Einrichtung 12 zur drehbaren Ankoppelung versehen, um den Anhänger 2 mit einem (nicht gezeigten) Schleppfahrzeug zu verbinden. Die Zugstange ist am vorderen Ende des Anhängeraufbaus 4 nur um eine horizontale Achse schwenkbar befestigt, so daß sie im Verhältnis zum Anhängeraufbau 4- in der horizontalen Ebene unbeweglich ist, wenn der Anhänger auf einer horizontalen Fläche steht. Daraus folgt, daß der Anhänger nur um die Einrichtung 12 zur drehbaren Ankoppelung schwenkbar ist, wenn er um eine Ecke oder Kurve [\·ο·-·.ορ;οη wird, und daß der Anhänger durch dan Schleppfahrzeug verhältnismäßig leicht zurückgesetzt werden kann.lh Fig. 1 and 2 is a drawbar trailer 2 DargeiiLollL, " mil, a loadable trailer body 4, with front wheels 6, steerable rear wheels 8 and a drawbar 10. The pull rod 10 is provided with a device 12 for rotatable coupling to the trailer 2 with to connect a towing vehicle (not shown). The drawbar is at the front end of the trailer body 4 mounted only pivotable about a horizontal axis, so that it is in relation to the trailer structure 4- in the horizontal Level is immobile when the trailer is on a horizontal surface. It follows that the Trailer can only be pivoted about the device 12 for the rotatable coupling when it is around a corner or curve [\ · Ο · - · .ορ; οη, and that the trailer by the towing vehicle can be reset relatively easily.
Die Zugstange 10 kann um ihre horizontale Achse geschwenkt werden, um sich an Schlaglöcher und Bodenerhebungen in der Straßenoberfläche anzupassen.The pull rod 10 can be pivoted about its horizontal axis in order to access potholes and bumps in the ground adapt in the road surface.
Die Einrichtung 12 zur drehbaren Ankoppelung ist ausführlicher in Fig. 3 dargestellt; sie enthält einen Drehzapfen 14, der auf der Unterseite einer Anhänger-Gleitplätte 15 der Zugstange 10'angeschweißt und so aus-The rotatable coupling device 12 is shown in greater detail in FIG. 3; it contains one Trunnion 14, which is welded to the underside of a trailer sliding plate 15 of the pull rod 10 'and thus
gelegt ist, daß er von Backen einer Kupplungsvorrichtung wie z.B. einer auf das Schleppfahrzeug montierten (nicht gezeigten) Sattelkupplung aufgenommen werden kann. Die Anhängergleitplatte ist mit einem weitereü '(nicht gezeigten) Bolzen versehen, der von der Anhängergleitplatte 15 nach oben verläuft, und auf den ein Tragstück 17 montiert ist, das bezüglich dieses "weiteren Bolzens frei drehbar ist. Ein Zahnrad 18 ist auf dem {Pragteil 17 befestigt und ein Zapfen 19 wird in einem Schlitz des Tragteils 17 gehalten. Der Zapfen 19 verläuft nach unten und wird von einer V-förmigen Ausnehmung in der Kupplungsvorrichtung aufgenommen. Wenn sich die Richtung des Schleppfahrzeugs ändert, dreht sich der Zapfen 19 niit der Kupplungsvorrichtung 16 in Abhängigkeit von der Richtungsänderung des Schleppfahrzeugs, Diese Drehung des Zapfens 19 verursacht eine Drehung des Zahnrades 18 und des Tragteils17· Das Zahnrad 18 steht im Eingriff mit einer beweglichen Zahnstange 20, die einen Hydraulikzylinder 21 trägt. Ein Kolben 22 ist im Innern des Zylinders untergebracht und an seinen "beiden entgegengesetzten Enden mit Kolbenstangen 24 verbunden, die durch die abgedichteten Enden des Hydraulikzylinders 20 herausragen und von denen jede mit einem Ende an einem Teil 26 der Zugstange 10 befestigt sind.is placed that he is from jaws of a coupling device such as one mounted on the towing vehicle (not shown) fifth wheel can be added. The trailer slide plate is with a further ü 'Provided a bolt (not shown) extending upward from the trailer slide plate 15, and on on which a support piece 17 is mounted, which is freely rotatable with respect to this "further bolt. A gear 18 is attached to the {Prague part 17 and a pin 19 is held in a slot in the support part 17. Of the Pin 19 runs down and is formed by a V-shaped Recess added in the coupling device. If the direction of the tow vehicle is changes, the pin 19 rotates with the coupling device 16 depending on the change in direction of the towing vehicle, this rotation of the pin 19 causes a rotation of the gear 18 and the support member 17 · The gear 18 is in mesh with a movable rack 20 which carries a hydraulic cylinder 21. A piston 22 is housed inside the cylinder and connected at its "two opposite ends to piston rods 24 passed through the sealed Ends of the hydraulic cylinder 20 protrude and each of which has one end attached to a portion 26 of the tie rod 10.
Die Drehung des Zahnrades 18 zwingt die Zahnstange 20 zusammen mit dem Zylinder 21, sich in Längsrichtung über den feststehenden Kolben 22 zu verschieben. Die Hydraulikflüssigkeit im Zylinder wird durch diese Bewegung des Zylinders gezwungen, durch eine von zwei Austrittsöffnungen 28 und 30 und durch eine von zwei Hydraulik- The rotation of the gear 18 forces the rack 20 together with the cylinder 21 to move in the longitudinal direction to move over the stationary piston 22. The hydraulic fluid in the cylinder is caused by this movement of the cylinder forced through one of two outlet openings 28 and 30 and through one of two hydraulic
leitungen 32 und 34 zu einem Hydraulikzylinder 36 . zum Lenken der Hinterräder zu fließen, der in Fig. 4 dargestellt ist. Die Hydraulikflüssigkeit fließt durch die andere Leitung zurück. Die Leitung 32 bzw. 34, durch welche die Flüssigkeit strömt, hangt von der Richtung ab, in die sich der Zylinder 21 bewegt, was seinerseits von der Drehrichtung des Zahnrads und somit von der Richtungsänderung des Fahrzeugs abhängt.lines 32 and 34 to a hydraulic cylinder 36 . to steer the rear wheels, the flow in Fig. 4 is shown. The hydraulic fluid flows back through the other line. Line 32 or 34, through which the liquid flows depends on the direction in which the cylinder 21 moves, which in turn depends on the direction of rotation of the gear and thus on the change in direction of the vehicle.
Im Innern des Zylinders 36 ist ein Kolben vorgesehen, dessen gegenüberliegende Enden mit Kolbenstangen 38 und 40 verbunden sind. Jede Kolbenstange 38, 40 ist mit einem entsprechenden Lenkarm 42, 44 verbunden. Die Lenkarme 42, 44 sind mit den Naben 46, 48 der Hinterräder verbunden, die um Achsschenkel 50, 52 drehbar sind, die ihrerseits an der mit 54, 56 bezeichneten, in bekannter Weise ausgeführten Aufhängung der Hinterräder, befestigt sind. Die in die Zylinder von einer der Leitungen 32 oder 34 einströmende Flüssigkeit verdrängt den Kolben und die Kolbenstangen 38 und 40 in der entsprechenden Richtung je nach der Bewegungsrichtung der Zahnstange, wenn das Schleppfahrzeug seine Richtung ändert. Die Lenkarme 42 und 44 sind an den Enden der Kolbenstangen 38 und 40 drehbar gelagert und bewirken die zwangsläufige Lenkung der Hinterräder in Abhängigkeit vom Fahrweg des Schleppfahrzeugs. Dadurch wird die Reifenabnützung beträchtlich reduziert.A piston is provided inside the cylinder 36, the opposite ends of which are connected to piston rods 38 and 40. Each piston rod 38, 40 is connected to a corresponding steering arm 42, 44. The steering arms 42, 44 are connected to the hubs 46, 48 of the rear wheels connected, which are rotatable about stub axles 50, 52 which in turn are attached to the suspension of the rear wheels, designated 54, 56, which is carried out in a known manner, are attached. The liquid flowing into the cylinder from one of the lines 32 or 34 is displaced the piston and piston rods 38 and 40 in the corresponding Direction depending on the direction of movement of the rack when the tow vehicle is heading changes. The steering arms 42 and 44 are rotatably mounted at the ends of the piston rods 38 and 40 and act the inevitable steering of the rear wheels as a function of from the path of the towing vehicle. This considerably reduces tire wear.
Zwar sind bei der oben beschriebenen Ausführungsform nur die Hinterräder zwangsläufig gesteuert, doch istAlthough in the embodiment described above only the rear wheels are inevitably controlled, but it is
es möglich, die 'Einrichtung zur drehbaren Ankoppelung zusätzlich mit einer ähnlichen Lenkeinrichtung für die Vorderräder zu verbinden, so daß sowohl die Vorderais auch die Hinterräder in Abhängigkeit vom Fahrweg des "Schleppfahrzeugs lenkbar sind.it is possible to use the 'device for rotatable coupling in addition to connect with a similar steering device for the front wheels, so that both the Vorderais the rear wheels can also be steered depending on the travel path of the "towing vehicle".
Ein derartiges Hydrauliksystem bietet den Vorteil, daß es verhältnismäßig robust ist und unempfindlich gegen den von der Straßenfläche kommenden Schmutz und keine getrennte Energiequelle zum Lenken der Hinterräder erfordert, da die Lenkung durch das Strömen der Hydraulikflüssigkeit zwischen den beiden Zylindern erfolgt.Such a hydraulic system has the advantage that it is relatively robust and insensitive to the dirt coming from the road surface and none requires a separate power source to steer the rear wheels, as the steering is achieved by the flow of hydraulic fluid takes place between the two cylinders.
Statt der Verwendung einer Hydraulikanlage zur Lenkung ist es möglich, mechanische Gestänge oder elektrische Fühlereinrichtungen zu verwenden, wenngleich elektrische Vorrichtungen die Verwendung einer getrennten Energiequelle für die Lenkung erfordern würden.Instead of using a hydraulic system for steering, it is possible to use mechanical linkages or electrical ones Use sensing devices, although electrical devices use a separate one Would require energy source for the steering.
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