DE3030279C2 - articulated lorry - Google Patents

articulated lorry

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DE3030279C2
DE3030279C2 DE19803030279 DE3030279A DE3030279C2 DE 3030279 C2 DE3030279 C2 DE 3030279C2 DE 19803030279 DE19803030279 DE 19803030279 DE 3030279 A DE3030279 A DE 3030279A DE 3030279 C2 DE3030279 C2 DE 3030279C2
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Germany
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trailer
truck
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drawbar
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DE19803030279
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DE3030279A1 (en
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Werner Dr.-Ing. 8035 Gauting Görge
Manfred Dr.-Ing. 8000 München Steiner
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MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

2525th

Die Erfindung bezieht sich auf einen Lastzug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a road train according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Lastzug ist bereits in der älteren Patentanmeldung P 29 52 405.8-21 vorgeschlagen und weist sowohl aiii Anhänger als auch am Zugwagen eine Zuggabel auf, welche in eine jeweils am anderen Fahrzeugteil angebrachte Zngöse einhängbar ist Die beiden Zuggabeln liegen übereina.·· "er.Such a truck trailer is already proposed and in the earlier patent application P 29 52 405.8-21 shows aiii trailer as well as one on the towing vehicle The drawbar, which can be hung into a tweezer attached to the other part of the vehicle both drawbars lie over one another. ·· "er.

Bei Kurvenfahrt werden die beiden Zuggabeln um einen Winkel verschwenkt, welcher zum Ansteuern einer Achsschenkellenkung dient, mittels welcher der durch den Drehschemel des Anhängers herbeigeführte Lenkeinschlag der Vorderräder des Anhängers jeweils um ein gewisses Maß verringert wird. Hierdurch wird der Kurvenradius der Vorderräder des Anhängers bei Kurvenfahrt vergrößert so daß der Anhänger gegenüber dem Zugfahrzeug weniger abknickt, als dies bei einer reinen Drehschemellenkung der Fall ist Hierdurch kann der Abstand zwischen Zugfahrzeug und Anhänger verringert werden, wodurch ein Laderaumgewinn für den gesamten Lastzug erzielt wird.When cornering, the two drawbars are pivoted through an angle that is used for driving a stub axle steering is used, by means of which the brought about by the turntable of the trailer The steering angle of the front wheels of the trailer is reduced by a certain amount. This will the curve radius of the front wheels of the trailer increases when cornering so that the trailer opposite the towing vehicle bends less than is the case with pure turntable steering the distance between the towing vehicle and the trailer can be reduced, thereby increasing the load space for the entire truckload is achieved.

Das von einer Zuggabel gebildete Lenkgestänge ist verhältnismäßig kompliziert, so daß sich der Anhänger nur auf verhältnismäßig umständliche Weise an das so Zugfahrzeug ankuppeln läßt. Außerdem ist die Anbringung einer zweiten Zuggabel am Zugfahrzeug verhältnismäßig teuer.The steering linkage formed by a drawbar is relatively complicated, so that the trailer can only be coupled to the towing vehicle in a relatively cumbersome manner. In addition, the attachment a second drawbar on the towing vehicle is relatively expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesen Lastzug baulich zu vereinfachen und zu verbilligen.The invention is therefore based on the object of structurally simplifying this truck and adding it cheaper.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist anstelle der am Zugfahrzeug angebrachten Zuggabel zwischen Zugfahrzeug und Anhänger lediglich eine einzige Lenkstan- 6ö ge vorgesehen, welche gelenkig mit den beiden Fahrzeugen verbunden ist und höhengleich mit der Zuggabel verläuft so daß das Oberfahren von Bodenunebenheiten keine unerwünschten Lenkeinschläge der Vorderachse des Anhängers auslöst Das Einhängen der einzigen Lenkstange kann nach dem üblichen Ankuppeln des Anhängers mühelos erfolgen.This object is achieved by the features of claim 1. Instead of the am Towing vehicle attached drawbar between the towing vehicle and trailer only a single steering rod 6ö ge provided, which is articulated to the two vehicles and level with the Drawbar runs so that driving over uneven ground does not have any undesirable steering angles the trailer's front axle triggers usual hitching of the trailer can be done effortlessly.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der bauliche Aufwand ,gegenüber einem herkö,nmlichen Lastzug, bei welchem die Vorderräder des Anhängers nicht zusätzlich achsschenkelgelenkt sind, nur verhältnismäßig gering istA particular advantage of the invention is that the structural effort, compared to a traditional one Truck with which the front wheels of the trailer are not additionally articulated, only relatively is low

Die Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 2 dahingehend weitergebildet daß die Achsschenkellenkung ihrerseits eine Dämpfungsvorrichtung aufweist deren Wirkung bei Geradeausfahrt am größten ist und bei zunehmendem Radeinschlag kleiner wird; eine solche Dämpfungsvorrichtung kann beispielsweise von einem bekannten Hebelarm-Dämpfer gebildet werden. Durch diese Ausgestaltung wird die Laufruhe des Anhängers bei Geradeausfahrt und weiten Kurven verbessert, ohne daß das Durchfahren enger Kurven behindert wird.The invention is further developed by the features of claim 2 to the effect that the Axle steering itself has a damping device whose effect when driving straight ahead is greatest and becomes smaller with increasing wheel lock; such a damping device can be formed for example by a known lever arm damper. This configuration is the The trailer's smoothness when driving straight ahead and wide bends is improved without having to drive through narrow Curves is hindered.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert In der Zeichnung zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained with the aid of the drawing

F i g. 1 einen erfindungsgemäßen Anhänger, angekoppelt an einen LkW, hi Seitenansicht schematisch undF i g. 1 a trailer according to the invention, coupled to a truck, hi side view schematically and

Fig.2 die Draufsicht auf die Anordnung gemäß F i g. 1, schematisch.2 shows the top view of the arrangement according to F i g. 1, schematically.

In der Seitenansicht gemäß F i g. 1 ist eine achsschenkelgelenkte Vorderachse 1 eines Anhängers in üblicher Weise über einen Drehschemel mit Drehkranz 2 mit dem Fahrgestell des Anhängers verbunden. Der Drehschemel ist mittels einer Zuggabel 10, die eine Zugöse aufweist, an eine Anhängerkupplung 8 eines LkWs angekoppeltIn the side view according to FIG. 1 is a steering knuckle-steered front axle 1 of a trailer in the usual way Way connected to the chassis of the trailer via a turntable with turntable 2. Of the A turntable is attached to a trailer coupling 8 by means of a drawbar 10, which has a drawbar eye Trucks coupled

In der Ebene der Zuggabel 10 ist eine Lenkstange 4 angeordnet, mit der die Räder 3 der Vorderachse 1 zwangsgelenkt werden. Die Lenkstange 4 ist mit ihrem einen Ende 5 an einem am Drehschemel schwenkbar gelagerten Zwischenhebel 15 angelenkt, mit ihrem anderen Ende 7 an der Rückseite des Rahmens eines ziehenden Lastkraftwagens. Die Anlenkung der Lenkstange 4 am Lkw erfolgt vorzugsweise mittels einer Kugelkupplung.In the plane of the drawbar 10 there is a steering rod 4 with which the wheels 3 of the front axle 1 be forcibly steered. The handlebar 4 is pivotable with its one end 5 on a turntable hinged intermediate lever 15, with its other end 7 on the back of the frame of a towing truck. The articulation of the steering rod 4 on the truck is preferably carried out by means of a Ball coupling.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich, führt vom Zwischenhebel 15 eine zweite Lenkstange 25 zu einem Lenkhebel am Achsschenkel eines Rades 3 der Vorderachse 1, so daß eine Längsverschitbung der Lenkstange 4 eine Lenkbewegung der Vorderräder 3 bewirkt. Schließlich ist am Achsschenkel eines Vorderrades 3 noch eine Dämpfungsvorrichtung 9 angebracht, deren Dämpfungsvorrichtung abhängig vom Lenkeinschlagwinkel der Zuggabel 10 verringerbar sein solLAs shown in FIG. 2, a second steering rod 25 leads from the intermediate lever 15 to a steering lever on the Steering knuckle of a wheel 3 of the front axle 1, so that a longitudinal displacement of the handlebar 4 is a steering movement the front wheels 3 causes. Finally, there is also a damping device on the steering knuckle of a front wheel 3 9 attached, the damping device depending on the steering angle of the drawbar 10 should be reducible

Wird bei Kurvenfahrt die Zuggabel 10 um den Winkel φ ausgelenkt, so wird über die Lenkstange 4 der Zwischenhebel 15 um den Winkel φ' verschwenkt und die Räder 3 werden so ausgelenkt, daß die Vorderachse 1 auf einen größeren Kurvenradius geführt wird. Dadurch verringert sich der Knickwinkel zwischen LkW und Anhänger. If the drawbar 10 is deflected by the angle φ when cornering, the intermediate lever 15 is pivoted by the angle φ ' via the handlebar 4 and the wheels 3 are deflected so that the front axle 1 is guided to a larger curve radius. This reduces the articulation angle between the truck and the trailer.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lastzug, bestehend aus einem LKW und einem Anhänger, der eine Ober einen Drehschemel am Aufbau gelagerte Vorderachse aufweist, deren Räder zusätzlich über Achsschenkel lenkbar sind, wobei am Drehschemel eine übliche, mit einer Zugöse in die Anhängerkupplung des LkW eingehängte Zuggabel angelenkt ist und der Lenkeinschlag der Räder zwangsläufig über ein Lenkgestänge erfolgt, das an dem Lkw und dem Anhänger gelenkig angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge als eine einzige Lenkstange (4) ausgebildet ist, deren eines Ende (5) in der Ebene des Gelenks (6) der Zuggabel (10) und deren anderes Ende (7) in der Ebene der am Lkw angeordneten Anhängerkupplung (8) liegt1. Truck, consisting of a truck and a trailer that has a turntable on one top Structure has mounted front axle, the wheels of which can also be steered via steering knuckles, a conventional one with a towing eye attached to the trailer coupling of the truck on the turntable Drawbar is articulated and the steering angle of the wheels inevitably via a steering linkage takes place, which is articulated to the truck and the trailer, characterized in that that the steering linkage is designed as a single handlebar (4), one end of which (5) in the plane of the joint (6) of the drawbar (10) and its other end (7) in the plane of the truck arranged trailer coupling (8) lies Z Lastzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsschenkellenkung eine Dämpfungsvorrichtung (9) aufweist deren Dämpfungswirkung abhängig vom Lenkeinschlagwinkel der Zuggabel (10) verringerbar istZ truck trailer according to claim 1, characterized in that the stub axle steering has a damping device (9) has its damping effect depending on the steering angle of the drawbar (10) is reducible
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