DE930847C

DE930847C - Road vehicle, especially road scooter for heavy loads

Info

Publication number: DE930847C
Application number: DEW13540A
Authority: DE
Inventors: Gotthard Ratsch
Original assignee: WAGGON und MASCHB GmbH
Current assignee: WAGGON und MASCHB GmbH
Priority date: 1954-03-19
Filing date: 1954-03-19
Publication date: 1955-07-25

Description

Straßenfahrzeug, insbesondere Straßenroller für Schwerlasten Die Erfindung bezieht sich auf Straßenfahrzeuge, insbesondere auf Straßenroller für Schwerlasten mit mehreren Achsen. Bei solchen Fahrzeugen ist es bekannt, den Ausschlag der Deichsel oder eines gelenkten Radpaares hydraulisch auf andere Radpaare selbsttätig zu übertragen. Dies geschieht mittels eines durch den Lenkausschlag gesteuerten Kolbens, welcher eine Flüssigkeitsmenge in einem im wesentlichen geschlossenen System verschiebt. Die verdrängte Flüssigkeitsmenge verschiebt ihrerseits andere Kolben, welche die Lenkung der übrigen Räder bewirken.Road vehicle, particularly road scooter for heavy loads. The invention relates to road vehicles, particularly heavy duty road scooters with multiple axes. In such vehicles it is known that the deflection of the drawbar or to automatically transfer a steered pair of wheels hydraulically to other pairs of wheels. This is done by means of a piston controlled by the steering angle, which displaces a quantity of liquid in a substantially closed system. The displaced amount of liquid in turn moves other pistons, which the Effect steering of the other wheels.

Insbesondere bei Straßenrollern von großer Baulänge sowie bei Straßenrollern mit zwei oder mehr Drehgestellen bzw. bei zwei- oder mehrteiligen Straßenrollern, deren Teile nur durch die transportierte Last verbunden sind, entstehen beim Befahren der Kurven erhebliche Schwierigkeiten. Die Erfindung bezweckt, diese Schwierigkeiten dadurch zu beheben, daß eine Verzögerung in, der hydraulischen Übertragung der Lenkung vorgesehen wird. Auf diese Weise werden die Vorzüge der hydraulischen Lenkübertragung mit denjenigen Vorzügen vereinigt, welche man sonst nur durch unabhängige selbständige Lenkung der einzelnen Drehgestelle in der Kurvenfahrt erzielen konnte.Especially with road scooters of great length and with road scooters with two or more bogies or two-part or multi-part road scooters, the parts of which are only connected by the transported load, arise when driving on the curves considerable difficulty. The invention aims to overcome these difficulties by eliminating a delay in that hydraulic transmission of the steering is provided. In this way, the benefits of hydraulic steering transmission combined with those advantages which are otherwise only available through independent, self-employed Steering of the individual bogies when cornering could achieve.

Die. Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Umlauf der Flüssigkeitsmenge in ,dem den Lenkausschlag der Deichsel übertragenden hydraulischen System absperrbar und im die Übertragungsmittel des Lenkausschlages auf den die Flüssigkeit verschiebenden Kolben ein als. Kraftspeicher wirkendes elastisches Glied eingefügt ist.The. Invention is characterized in that the circulation of the amount of liquid in, the hydraulic system transmitting the steering angle of the drawbar can be shut off and in the means of transferring the steering angle to the one displacing the liquid Piston an as. Energy storage acting elastic member is inserted.

Durch eine solche Einrichtung ist es möglich, die hydraulische Übertragung der Lenkung in jedem Zeitpunkt abzustellen, gleichwohl aber eine Lenkung z. B. durch Deichselausschlag oder Ausschlag der direkt gelenkten Räder durchzuführen. Durch diese Lenkung wird in dem elastischen Zwischenglied Kraft gespeichert, welche mit jeder Verzögerung den Lenkungsausschlag auf die übrigen Räderachsen oder Drehgestelle überträgt, sobald der Flüssigkeitsumlauf wieder freigegeben wird. Dabei kann durch eine nur vorübergehende Freigabe des Umlaufs der Flüssigkeit auch jede beliebige Teilübertragung des Lenkungsausschlages und somit eine entsprechende Zwischenstellung der durch Übertragung gelenkten Räder bewirkt worden. Die Lenkverzögerung ist sowohl bei Übergang von- der Geradeausfahrt in die Kurvenfahrt als auch beim Übergang von der Kurvenfahrt in die Geradeausfahrt möglich.Such a device makes it possible to use hydraulic transmission to turn off the steering at any point in time, but still a steering z. B. carried out by deflection of the drawbar or deflection of the directly steered wheels. By this steering force is stored in the elastic intermediate member, which with each delay, the steering angle to the other wheel axles or bogies transmits as soon as the fluid circulation is enabled again. This can go through a temporary release of the circulation of the liquid also any one Partial transfer of the steering deflection and thus a corresponding intermediate position of the wheels steered by transmission. The steering delay is both when transitioning from straight-ahead driving to cornering as well as when transitioning from cornering in the straight ahead possible.

Der Kraftspeicher kann beispielsweise von einer mit dem hydraulischen Kolben verbundenen zylindrischen Führung mit einem zwischen zwei Druckfedern angeordneten Kolben gebildet sein, welcher mit den den Lenkausschlag übertragenden Mitteln gekuppelt ist. Die zylindrische Führung kann dabei auf der hohl ausgebildeten Kolbenstange des hydraulischen Kolbens befestigt sein, in der eine bei Absperrung des Flüssigkeitsumlaufes den Kraftspeicher betätigende Antriebsstange der Lenkung geführt ist. Diese Anordnung ist zweckmäßig, weil der Kraftspeicher nur an der hohlen Kolbenstange befestigt zu werden braucht und so mit dem Zylinder ein einheitliches Konstruktionselement bildet. Die Federn des Kraftspeichers sind so kräftig ausgebildet, daß sie erst bei stärkerem Druck der Antriebsstange nachgeben. Dies tritt dann ein, wenn der hydraulische Kolben infolge Absperrung des Flüssigkeitsumlaufes nicht bewegt werden kann oder wenn die Bewegung der Antriebsstange derart plötzlich erfolgt, daß der hydraulische Kolben die Druckflüssigkeit nicht schnell genug verschieben kann.The energy store can, for example, from one with the hydraulic Piston connected to a cylindrical guide arranged between two compression springs Be formed piston, which is coupled to the steering angle transmitting means is. The cylindrical guide can be placed on the hollow piston rod of the hydraulic piston be attached, in which one when the fluid circulation is shut off the energy storage actuating drive rod of the steering is guided. This arrangement is useful because the energy storage device is only attached to the hollow piston rod needs to be and thus a uniform construction element with the cylinder forms. The springs of the energy store are so strong that they only give way when the actuator stem is pushed harder. This occurs when the hydraulic pistons cannot be moved due to the blocking of the fluid flow can or if the movement of the drive rod is so sudden that the hydraulic pistons cannot move the hydraulic fluid fast enough.

Bevorzugte Ausführungsformen des Straßenfahrzeuges nach der Erfindung weisen mindestens zwei Drehgestelle auf, von denen das eine unmittelbar gelenkte Drehgestell den Kolben für die Verschiebung der Flüssigkeitsmenge in Verbindung mit dem Kraftspeicher aufweist. Dabei kann die Flüssigkeit über eine vorzugsweise biegsame, zweiadrige Druckleitung auf das übrige bzw. auf die übrigen Drehgestelle übertragen werden. Diese zweiadrige Druckleitung kann erfindungsgemäß eine Umschaltvorrichtung enthalten, welche ein kreuzweises Vertauschen der Leitungen und damit einen Wechsel des übertragenen Lenksinnes gestattet. Dies ist für das Durchfahren von besonders stark gekrümmten Kurven zweckmäßig. Hierbei können die Räder des lenkenden Drehgestells in der Krümmungsrichtung der Kurve und die Räder des gelenkten Drehgestells in entgegengesetzter Richtung eingeschlagen werden. Dadurch bewegt sich das gelenkte Drehgestell beim Einfahren des lenkenden Drehgestells in die Kurve zunächst zur Straßenmitte oder sogar zur gegenüberliegenden Straßenseite, um dann, wenn das lenkende Drehgestell nach der Kurve wieder geradeaus fährt, diesem zu folgen. An den Drehgestellen können Kupplungen der zweiadrigen Druckleitung vorgesehen sein, welche das Zwischenschalten verschieden langer Druckleitungen, entsprechend dem jeweiligen Abstand der Drehgestelle, und außerdem die Umkehr des Lenksinnes durch Vertauschen eines Anschlusses gestatten.Preferred embodiments of the road vehicle according to the invention have at least two bogies, one of which is directly steered Bogie connected to the piston for shifting the amount of liquid having with the energy store. The liquid can preferably have a flexible, two-wire pressure line on the rest of the bogies or on the rest of the bogies be transmitted. According to the invention, this two-wire pressure line can be a switching device contain, which a cross-wise swapping of the lines and thus a change of the transferred steering sense permitted. This is special for driving through strongly curved curves useful. Here, the wheels of the steering bogie in the direction of curvature of the curve and the wheels of the steered bogie in opposite directions Direction to be taken. This causes the steered bogie to move Entry of the steering bogie into the curve first to the middle of the street or even to the opposite side of the street to then when the steering bogie drive straight ahead after the curve, follow this. On the bogies you can Couplings of the two-wire pressure line can be provided, which enable the interconnection pressure lines of different lengths, according to the respective distance between the bogies, and also allow the reversal of the steering direction by swapping a connection.

Bei zwei- oder mehrachsigen Drehgestellen wird die Lenkung der einzelnen Räder an den mittelbar, d. h. über die Hydraulik gesteuerten Drehgestellen zweckmäßig durch bekannte mechanische Mittel bewirkt, welche von einem durch die Flüssigkeitsverschiebung bewegten Kolben gesteuert werden. Durch diese Anordnung ergibt sich der Vorteil, daß die Kraftübertragung innerhalb eines Drehgestells mechanisch, von einem Drehgestell zum anderen aber hydraulisch bewirkt werden.With two- or multi-axle bogies, the steering of the individual Wheels on the indirectly, d. H. Useful via the hydraulically controlled bogies effected by known mechanical means, which of one by the fluid displacement moving piston can be controlled. This arrangement has the advantage that the power transmission within a bogie is mechanical, from a bogie on the other hand, however, are effected hydraulically.

Im allgemeinen ist jedes Drehgestell eines Straßenfahrzeuges mit einem die Verschiebung der Flüssigkeit bewirkenden Kolben in Verbindung mit einem Kraftspeicher sowie mit einem Deichselansatz ausgestattet, so daß die Lenkung wahlweise bzw. je nach der Fahrtrichtung von dem einen Drehgestell auf das andere und umgekehrt übertragen werden kann.In general, each bogie of a road vehicle is equipped with a the displacement of the liquid causing piston in connection with an energy storage device and equipped with a drawbar approach, so that the steering is optional or depending transferred according to the direction of travel from one bogie to the other and vice versa can be.

Die Absperrvorrichtung für den Flüssigkeitsumlauf kann im Führerstand des Schleppfahrzeuges angeordnet sein. Diese Anordnung ist dann vorteilhaft, wenn der Radeinschlag des oder der gelenkten. Drehgestelle vom Führerstand aus gesteuert werden soll. Die Absperrvorrichtungen können auch an mehreren Stellen des Fahrzeuges, insbesondere an den durch hydraulische Übertragung gelenkten Drehgestellen an leicht zugänglichen Stellen angeordnet sein, zweckmäßig in Reichweite des Beifahrersitzes, damit der Beifahrer beim Durchfahren von Kurven die Verzögerung des Randeinschlages der gelenkten Drehgestelle rechtzeitig auslösen und aufheben kann. An Stelle der Absperrvorrichtungen können auch kombinierte Vorrichtungen zum Absperren und Umschalten angeordnet sein.The shut-off device for the liquid circulation can be in the driver's cab be arranged of the towing vehicle. This arrangement is advantageous when the turning of the wheel of the steered. Bogies controlled from the driver's cab shall be. The shut-off devices can also be installed at several points on the vehicle, especially on the bogies that are steered by hydraulic transmission be located in accessible places, expediently within reach of the front passenger seat, so that the passenger slows down the turning when driving through bends the steered bogies can trigger and lift in good time. Instead of Shut-off devices can also be combined devices for shut-off and switching be arranged.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing is a preferred embodiment of the invention shown.

Fig. r zeigt schematisch die Anordnung der Kraftübertragungen für die Radeinschläge an einem Fahrzeug mit zwei Drehgestellen; Fig. 2 ist ein Längsschnitt durch einen die Druckflüssigkeit verschiebenden Zylinder mit einem daran angeordneten Kraftspeicher.Fig. R shows schematically the arrangement of the power transmissions for the wheel locks on a vehicle with two bogies; Fig. 2 is a longitudinal section by a cylinder displacing the pressure fluid with a cylinder arranged thereon Energy storage.

Die Drehgestelle r und z' sind spiegelbildlich ausgebildet, so daß eine Deichsel 3 nach Bedarf an einem der Deichselansätze 2 oder 2' angebracht werden kann. Die Deichsel 3 überträgt die Lenkausschläge über das Gestänge 4 auf die Räder 5. Gleichzeitig wird durch das. Gestänge 4 auch die Antriebsstange 16 des am Lagerbock 8 schwenkbar befestigten hydraulischen Zylinders 6 betätigt. Diese Antriebsstange 16 wei!s:t an ihrem einen Ende einen Kolben 17 auf, der zwischen den Federn r8 und 18' in ider zylindrischen Führung 7 angeordnet ist. Die Antriebsstange 16 gleitet in der mit dem Kolben 13 verbundenen hohlen Kolbenstange 15. Das durch den Kolben 13 bewegte Druckmittel fließt durch die eine mittels Kupplungen Io und Io' angeschlossene Leitung 9 zum Drehgestell I' und betätigt dort den Kolben des Druckzylinders 6'. Über die Stange 16' wird der Lenkausschlag auf das Gestänge 4' und weiter auf die Räder 5' übertragen.The bogies r and z 'are designed in mirror image so that a drawbar 3 can be attached to one of the drawbar attachments 2 or 2' as required. The drawbar 3 transmits the steering deflections via the linkage 4 to the wheels 5. At the same time, the linkage 4 also actuates the drive rod 16 of the hydraulic cylinder 6 which is pivotably attached to the bearing block 8. This drive rod 16 has at one end a piston 17 which is arranged between the springs 8 and 18 ′ in the cylindrical guide 7. The drive rod 16 slides in the hollow piston rod 15 connected to the piston 13. The pressure medium moved by the piston 13 flows through the line 9 connected by means of clutches Io and Io 'to the bogie I' and there actuates the piston of the pressure cylinder 6 '. The steering angle is transmitted to the linkage 4 'and further to the wheels 5' via the rod 16 '.

Zur Absperrung der beiden Leitungen 9 dienen die an den Drehgestellen I und i' angeordneten Ventile II und II'. Das am Führersitz des Schleppfahrzeuges angeordnete Ventil ist nicht dargestellt. Die Kupplung für den. Anschluß dieses Ventils an dem Drehgestell I ist mit 12 bezeichnet. Im Kolben 13 sind bekannte Überströmventile I4 angeordnet für den Fall, daß durch Ölverluste die beiden Kolben der Druckzylinder 6 und 6' verschiedene Stellungen bei freiem Umlauf des Druckmittels einnehmen und dadurch verschieden große Radausschläge bewirken.To shut off the two lines 9 are used on the bogies I and i 'arranged valves II and II'. The one at the driver's seat of the towing vehicle arranged valve is not shown. The clutch for the. Follow up this The valve on the bogie I is designated by 12. Known overflow valves are located in the piston 13 I4 arranged in the event that the two pistons of the pressure cylinder due to oil loss 6 and 6 'assume different positions with free circulation of the pressure medium and thereby cause different large wheel deflections.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Road vehicle, especially road scooter for Heavy loads, in which the deflection of the drawbar or a steered pair of wheels hydraulically automatically by shifting a quantity of fluid to other pairs of wheels is transmitted, characterized in that the circulation of the amount of liquid can be shut off and in the means of transferring the steering angle to the one that displaces the liquid Piston (13): an elastic member acting as an energy store is inserted.

2. Road vehicle according to Claim I, characterized in that a with the hydraulic piston (13) connected cylindrical guide (7) with a between two compression springs (18, 18 ') arranged piston (I7) is provided, the is connected to the means transmitting the steering angle.

3. Road vehicle according to claim 2, characterized in that the cylindrical guide (7) on one Attached to the end of the hollow piston rod (15) of the hydraulic piston and in this a drive rod (I6) of the steering that is coupled to the energy storage device is led.

4. Road vehicle according to one of claims I to 3, characterized in that that at least two bogies (I, I ') are provided, one of which is steered Bogie connected to the piston for shifting the amount of liquid with the energy store and the liquid via a flexible double pressure line (9) is directed to the other bogies.

5. Road vehicle after Claim 4, characterized in that the pressure line (9) is a switching device contains, which a cross-wise swapping of the connections of the pressure lines and thus allowing a change of the transferred steering direction.

6. Road vehicle after one of claims 4 and 5, characterized in that to the. Bogies couplings (Io) of the pressure lines (9) are provided, which switch on differently long pressure lines according to the respective distance between the bogies and also allow the direction of steering to be reversed by swapping the connections.

7. Road vehicle according to one of claims 4 to 6, characterized in that with two- or multi-axis Bogies the steering of the individual wheels on the middle, d. H. via the hydraulics controlled bogies is effected by mechanical means, which by a is controlled by the liquid displacement moving piston.

8. Road vehicle according to one of claims 4 to 7, characterized in that each of the bogies with a piston causing the displacement of the liquid in connection with an energy storage is equipped, so d.aß the steering either or depending on the direction of travel from one bogie to the other and vice versa is. G. Road vehicle according to one of Claims i to 8, characterized in that that the shut-off device for the liquid circulation in the driver's cab of the towing vehicle is: -ordered. ok Road vehicle according to one of claims i to 9, -thereby marked, .that shut-off devices at several points on the vehicle, in particular also on the bogies steered by hydraulic transmission, on easily accessible ones Places are arranged.