DE887150C - Steering lever assembly for caterpillar vehicles - Google Patents

Steering lever assembly for caterpillar vehicles

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DE887150C
DE887150C DED5236D DED0005236D DE887150C DE 887150 C DE887150 C DE 887150C DE D5236 D DED5236 D DE D5236D DE D0005236 D DED0005236 D DE D0005236D DE 887150 C DE887150 C DE 887150C
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DE
Germany
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steering
levers
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steering lever
slide
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Expired
Application number
DED5236D
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German (de)
Inventor
Paul Dipl-Ing Stumpf
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Mannesmann Demag AG
Original Assignee
Demag AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/08Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means

Description

Lenkhebelanordnung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung von Lenkhebeln für Gleiskettenfahrzeuge. Das Wesen der Erfindung besteht in der Vereinigung der an sich bekannten Merkmale, daß die beiden Lenkhebel von einer Hand gleichzeitig erfaßbar sind oder durch Beihebel, Druckknöpfe od. dgl. an den Handgriffen miteinander gekuppelt werden, die Lenkhebel getrennte Lenkschieber bewegen und jeder Lenkschieber die Zuleitung eines Druckmittels zu den Bremsen und Kupplungen einer Gleiskette steuert.Steering arm assembly for caterpillar vehicles The invention relates to on an arrangement of steering levers for caterpillar vehicles. The essence of the invention consists in the union of the known features that the two steering levers are simultaneously detectable by one hand or od by levers, push buttons. are coupled to one another at the handles, the steering levers are separate steering slides move and each steering slide the supply line of a pressure medium to the brakes and Clutches of a crawler belt controls.

Diese Ausbildung bringt eine sichere und leichtgängige Steuerung des Fahrzeuges mit sich, so daß der Fahrer auch bei schweren Gleiskettenfahrzeugen und längeren Fahrten sein Fahrzeug dauernd sicher in der Hand behält und im Gefahrenfall einfach und schnell bremsen kann. Bei der Geradeausfahrt umfaßt er mit einer Hand beide Steuerhebel und kann mit ihnen nicht nur die Fahrt regeln, sondern auch das Fahrzeug bremsen, und zwar ohne mit der Hand umgreifen zu müssen. Will er Kurven fahren, so steuert er beide Lenkschieber getrennt, so daß Kurven von beliebigem Radius erzielbar sind.This training brings a safe and easy control of the Vehicle with it, so that the driver even with heavy crawler vehicles and Keeps the vehicle safely in hand for longer journeys and in the event of danger can brake quickly and easily. When driving straight ahead, he grips with one hand both control levers and can not only regulate the drive with them, but also that Brake the vehicle without having to change your hand. Does he want curves drive, he controls both steering slides separately, so that curves of any Radius are achievable.

Überdies hat die wahlweise gemeinsame oder getrennte Steuerung von Lenkschiebern noch den Vorzug, cdaß sie an jeder vom Fahrer bequem zu erreichenden Stelle, .beispielsweise an der Spritzwand, angebracht sein kann, und trotvdem keine schwergängigen Seilzuge, Hebelübersetzungen od. dgl. erfordert. Die Steuerung läßt sich vielmehr immer leicht betätigen und nimmt nur Beinen geringen Raum ein.In addition, the optional joint or separate control of Steering valves still have the advantage that they can be easily reached by the driver Place, for example on the bulkhead, and still none stiff cables, leverage or the like. Requires. Rather, the control is always easy to operate and takes only a few legs Room.

Bekannt ist eine Steuerung .für- Gleiskettenfahrzeuge, bei welcher zwei dicht nebeneinanderliegende und deshalb von einer Hand erfaß.bare Steuerhebel auf den Regler und die Drosselklappe zweier getrennter Motoren einwirken. Droht bei einem solchen Fahrzeug ein Hemmnis auf der Straße, so muß der Fahrer zum Bremsen erst wieder umgreifen, während bei der Erfindung die Hand, welche die beiden Lenkschieberhebel umfaßt, durch Zurückziehen ohne weiteres die Bremsung des gesamten Fahrzeuges herbeiführen kann. Auch beim Kurvenfahren ist die Vereinigung der Steuerung von Bremse und Kupplungen in .dem gleichen Lenkschieber von Vorteil, weil beim Fahren verschieden großer Kurven kein Umgreifen erforderlich ist.A control .für caterpillar vehicles is known, in which two control levers that are close to each other and can therefore be grasped by one hand act on the controller and the throttle valve of two separate motors. Threatens an obstruction on the road in such a vehicle, the driver must apply the brakes only grasp around again, while in the invention the hand holding the two steering slide levers includes, by pulling back easily bring about the braking of the entire vehicle can. The control of brakes and clutches is also united when cornering in .the same steering slide advantageous, because when driving different sized curves no change of grip is required.

.Es sind auch Lenkungen für Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei denen die gesamte Steuerung in einem einzigen Handrad od. dgl. vereinigt ist. Durch Drehen dieses Rades wird die Kurvenfahrt bewirkt, durch eine Verschiebebewegung erfolgt die Brarnsung des Fahrzeuges. Abgesehen davon, daß diese doppelte Beweglichkeit des Handrades den meisten Fahrern ungewohnt ist und zu unbeabsichtigten Bewegungen des Handrades führen kann, bringt die Vereinigung - aller Steuerbewegungen in einem einzigen Handrad eine unerwünschte Abhängigkeit der Steuerung der beiden Gleisketten mit sich, die bei der Erfindung unter Wahrung der Vorteile der gemeinsamen Steuerung möglichst vermieden ist.. There are also known steering systems for caterpillars in which the entire control od in a single handwheel. Like. Is united. Go berserk this wheel is cornering caused by a shifting movement the burn of the vehicle. Apart from the fact that this double mobility of the handwheel is unfamiliar to most drivers and leads to unintentional movements of the handwheel brings the union - all control movements in one single handwheel an undesirable dependency of the control of the two caterpillar tracks with the invention while maintaining the advantages of common control is avoided if possible.

Schließlich ist eine Steuerung für Gleiskettenwagen bekannt, bei welcher rechts und links des Fahrers Handhebel angeordnet sind, von denen jeder die Kupplung und die Bremse einer Gleiskette steuert. Hiermit ist zwar sowohl die Geradeausfahrt wie die Kurvenfahrt und schließlich auch das Bremsen des Fahrzeuges ausführbar, jedoch muß der Fahrer zum Bremsen beide Handgriffe gleichzeitig und gleichmäßig betätigen, wenn nicht durch Verschiedenheiten in der Bremsung das Fahrzeug im Gefahrfall ins Schleudern gebracht werden bzw. unbeabsichtigte Bewegungen ausführen soll. Zudem liegen die Griffe der beiden Handhebel so weit auseinander, daß sie nicht ohne weiteres gleichzeitig übersehen werden können. Bei der Erfindung ist dagegen durch gleichzeitiges Umfassen der beiden Griffe ein gleichzeitiges und gleichmäßiges Bremsen gewährleistet, und zwar ohne Kraftanstrengung, da nur Steuerschieber und nicht die Bremse selbst zu betätigen sind. Außerdem kann der Fahrer beide Handgriffe gleichzeitig -im Blick haben, weil sie beide dicht nebeneinander, beispielsweise .am Spritzbrett, angeordnet sein können. Zweckmäßig ist es, die Handgriffe der Hebel in entgegengesetzten Richtungen senkrecht zu den Handhebeln anzuordnen, wobei sich eine sehr einfache und übersichtliche Gestaltung der Hebel ergibt und das gleichzeitige Erfassen beider Handgriffe erleichtert wird: In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel-der Erfindung dargestellt. -Abb. i zeigt einen Schnitt durch den Lenkschieber; - -Abb.2 gibt die Anordnung der Lenkhebel wieder; Abb. 3 zeigt eine andere Ausbildungsmöglichkeit. An der Spritzwand i des Fahrzeuges sind die Lenkschieber :2 angebracht, bei denen in einem Gehäuse ein Kolbenschieber 3 axial beweglich ist, welcher den Eünlaß q., die Zuleitungen 5 zur Kupplung und 6 zur Bremse sowie den,Auslaß 7 steuert. Durch eine Kugelsperre 8 wird der Schieber jeweils in seiner Lage gehalten. Die Bewegung wird mittels des Hebels 9 hervorgebracht, der um den Bolzen io schwenkbar ist und` mit einem Kugelkopf i i in eine Bohrung i2 des Kolbenschiebers 3 eingreift.Finally, a control for caterpillars is known in which to the right and left of the driver's hand lever are arranged, each of which is the clutch and controls the brake of a crawler. This is true both straight ahead such as cornering and, finally, braking of the vehicle can be carried out, however, in order to brake, the driver must do both hand grips at the same time and evenly actuate the vehicle in the event of danger, if not due to differences in braking should be brought into a spin or make unintentional movements. In addition the handles of the two hand levers are so far apart that they cannot be easily removed can be overlooked at the same time. In the invention, however, is by simultaneous Grasping the two handles ensures simultaneous and even braking, without exertion, as only the control slide and not the brake itself are to be operated. In addition, the driver can see both movements at the same time because they are both arranged close to one another, for example on the splashboard could be. It is useful to move the handles of the levers in opposite directions to be arranged perpendicular to the hand levers, whereby a very simple and clear Design of the lever results and facilitates the simultaneous grasping of both handles is: In the drawing, an embodiment of the invention is shown. - Fig. i shows a section through the steering slide; - -Fig. 2 shows the arrangement of the steering levers again; Fig. 3 shows another training option. On the bulkhead i des The steering valve: 2 are attached to the vehicle, with a piston valve in a housing 3 is axially movable, which the inlet q., The supply lines 5 to the coupling and 6 to the brake and the outlet 7 controls. By means of a ball lock 8, the slide each held in its position. The movement is brought about by means of the lever 9, which can be pivoted around the bolt io and with a ball head i i in a hole i2 of the piston valve 3 engages.

Wie aus Abb.2 ersichtlich ist, ist das obere griffartige Ende 13 des Hebels 9 seitlich abgebogen. Zwei Hebel 9und 19 sind unmittelbar nebeneinander angeordnet. Jeder der Hebel kann am Handgriff i3 bzw.-23 für sich bewegt werden. Man kann auch beide Hebel .gleichzeitig erfassen und dabei die beiden Lenkschieber 2 und 22 gleichzeitig steuern. Die Bewegung eines der Hebel bringt die Kurvenfahrt hervor, die Bewegung beider Hebel bedeutet Geradeausfahrt oder Bremsung. Gegebenenfalls kann die Rückwärtsfahrt in gleicher Weise gesteuert werden.As can be seen from Figure 2, the upper handle-like end 13 of the lever 9 is bent to the side. Two levers 9 and 19 are arranged directly next to one another. Each of the levers can be moved individually on the handle i3 or -23. You can also capture both levers at the same time and control the two steering slides 2 and 22 at the same time. The movement of one of the levers brings about cornering, the movement of both levers means straight ahead or braking. If necessary, reversing can be controlled in the same way.

Nach Abb. 3 liegen die beiden Hebel 9 und i9 etwas weiter auseinander. Die Handgriffe 13 und23 sind mit Beihebeln 1d. und 24 versehen, welche die Kuppelstangen 15 und 25 steuern. Die Wellen 16 und 26 der Hebel 9 und i9 sind ineinandergeführt und mit entsprechenden Bohrungen versehen, so daß von jedem der beiden Hebel 9 und i9 mittels der Beihebel der jeweils andere Hebel mitgenommen werden kann.According to Fig. 3, the two levers 9 and i9 are a little further apart. The handles 13 and 23 are with levers 1d. and 24, which are the coupling rods 15 and 25 tax. The shafts 16 and 26 of the levers 9 and i9 are guided into one another and provided with corresponding bores, so that of each of the two levers 9 and i9 the other lever can be taken along by means of the additional lever.

:Andere Möglichkeiten zur Kupplung der beiden Hebel bestehen darin, an dem einen Hebel einen kuppelbaren Mitnehmer anzubringen, der die beiden Hebel starr verbindet. Man kann auch mittels der Beihebel oder eines Druckknopfes an den Handgriffen eine Klauenkupplung zwischen den beiden Hebeln steuern oder sonstige Kupplungsmittel anbringen.: Other ways of coupling the two levers are to to attach a detachable driver to one lever that controls the two levers rigidly connects. You can also use the lever or a push button on the Handle a claw clutch between the two levers or other controls Attach coupling agent.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Lenkhebelanördnung für Gleiskettenfahrzeuge, gekennzeichnet ' durch folgende, an sich bekannte Merkmale: i. die beiden Lenkhebel sind von einer Hand. gleichzeitig erfaß.bar oder können durch Beihebel, Druckknöpfe od. dgl. an den Handgriffen miteinander gekuppelt werden; 2. die Lenldiebel bewegen getrennte Lenkschieber, und ,3. jeder Lenkschieber steuert die Zuleitung eines Druckmittels zu den Bremsen und Kupplungen einer Gleiskette. PATENT CLAIMS: i. Steering lever arrangement for caterpillar vehicles, marked 'by the following, per se known features: i. the two steering levers are from one Hand. at the same time detectable or can by levers, push buttons or the like the handles are coupled together; 2. The Lenldiebel move separately Steering slide, and, 3. each steering slide controls the supply of a pressure medium to the brakes and clutches of a track. 2. Lenkhebelariordnung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daß die Handgriffe der Hebel in entgegengesetzten Richtungen senkrecht zu den Handhebeln -angeordnet sind. 2. Steering lever arrangement according to claim z, characterized in that the handles of the levers in opposite directions are arranged perpendicular to the hand levers. 3. Lenkhebelanordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Lenkschieber mit ihren Handhebeln am Spritzbrett des Fahrzeuges angeordnet sind. 3. Steering arm assembly according to claim i, characterized in that the two steering slides with their hand levers are arranged on the dashboard of the vehicle. 4. Lenkhebelanordnung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkschieber mit einem axial verschiebbaren Kolben versehen sind, der durch die Schwenkbewegung der Lenkhebel bewegt wird. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 700020, 3.1.,0 396; 566 4oi britische Patentschriften Nr. 126 357, 139 627.4. Steering lever arrangement according to claim i, characterized in that the steering slide are provided with an axially displaceable piston which is moved by the pivoting movement of the steering lever. Cited publications: German Patent Specifications No. 700020, 3.1., 0 396; 566 4oi British Patent Nos. 126 357, 139 627.
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Cited By (2)

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