DE102018123580A1

DE102018123580A1 - Handheld terminal; Procedure for operating a handheld device

Info

Publication number: DE102018123580A1
Application number: DE102018123580.1A
Authority: DE
Inventors: Alexander Dolch
Original assignee: Veigel Co KG GmbH; VEIGEL GmbH and CO KG
Current assignee: Veigel Co KG GmbH; VEIGEL GmbH and CO KG
Priority date: 2018-09-25
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2020-03-26

Abstract

Es werden ein erfindungsgemäßes Handbediengerät (1) und ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Bedienung eines Handbediengerätes (1) vorgeschlagen, wobei das erfindungsgemäße Handbediengerät (1) den Vorteil aufweist, dass die Bedienweise des Handbediengerätes (1) verändert werden kann, da das Handbediengerät (1) ein Kopfstück und einen an dem Kopfstück angeordneten verdrehbaren Griff (6) aufweist, wobei mindestens ein Pedal durch eine Zug- oder Druckbewegung des Griffes (6) an dem Kopfstück und durch Verdrehung des Griffs (6) an dem Kopfstück bedienbar ist.A hand control device (1) according to the invention and a method according to the invention for operating a hand control device (1) are proposed, the hand control device (1) according to the invention having the advantage that the operating mode of the hand control device (1) can be changed because the hand control device (1) has a head piece and a rotatable handle (6) arranged on the head piece, at least one pedal being operable by pulling or pushing the handle (6) on the head piece and by turning the handle (6) on the head piece.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von Handbediengerät, nach der Gattung des Anspruchs 1, und einem Verfahren zur Bedienung eines Handbediengerätes, nach der Gattung des Anspruchs 16.The invention relates to a hand-held control device, according to the preamble of claim 1, and a method for operating a hand-held control device, according to the preamble of claim 16.

Vorrichtungen zur Handbedienung der Fußpedale von Kraftfahrzeugen sind seit langem Stand der Technik. Schon 1960 wurde durch das Gebrauchsmuster DE 18 21 166 U ein Bremsgerät für behinderte Kraftfahrer beschrieben, bei dem mittels einer Druckstange und einem Handknauf das Bremspedal betätigt werden konnte. Nachteilig ist aber, dass sich nur das Bremspedal betätigen lässt.Devices for manually operating the foot pedals of motor vehicles have long been state of the art. As early as 1960, the utility model DE 18 21 166 U described a braking device for disabled drivers, in which the brake pedal could be operated by means of a push rod and a hand knob. The disadvantage, however, is that only the brake pedal can be operated.

Zur Betätigung des Gaspedals wurde mit dem Gebrauchsmuster DE 296 15 97o U1 ein handbetätigter Gasgriff vorgeschlagen. Nachteilig ist aber, dass sich nur das Gaspedal betätigen lässt.To operate the accelerator pedal, a hand-operated throttle grip has been proposed with the utility model DE 296 15 97o U1. However, it is disadvantageous that only the accelerator pedal can be operated.

Ebenfalls über ein einzelnes Gestänge aber auf zwei Pedale wirkt die Vorrichtung zur Handbetätigung von Gas- und Bremspedal, das durch die Offenlegungsschrift DE 42 16 805 A1 beschrieben wird. Hierbei wird das Bremspedal durch Drücken und das Gaspedal durch Schwenken des Gestänges betätigt. Problematisch ist es aber sicherzustellen, dass beim Bremsen gleichzeitig das Gas weggenommen wird und umgekehrt. Dieses Problem wird durch die Offenlegungsschrift DE 197 15 992 A1 dadurch gelöst, dass dem Bremspedal ein Bremsgestänge und dem Gaspedal ein Gasgestänge zugeordnet ist, dessen ihren den jeweiligen Pedalen entgegengesetzten Enden einander gegenüberliegend an einem zweiseitigen Bedienhebel angelenkt sind und der zweiseitige Bedienhebel um eine zwischen den Gestängeanlenkungen liegende Drehachse in Längsrichtung der Gestänge verschwenkbar ist.The device for manual operation of the accelerator and brake pedals also acts via a single linkage but on two pedals, which is described in the published patent application DE 42 16 805 A1 is described. The brake pedal is operated by pressing and the accelerator pedal by swiveling the linkage. It is problematic, however, to ensure that the gas is simultaneously removed when braking and vice versa. This problem is addressed by the published application DE 197 15 992 A1 solved in that a brake linkage is assigned to the brake pedal and a gas linkage is assigned to the accelerator pedal, the ends of which, opposite the respective pedals, are articulated opposite one another on a two-sided operating lever and the two-sided operating lever can be pivoted in the longitudinal direction of the linkage about an axis of rotation lying between the linkage linkages.

In der Offenlegungsschrift DE 101 40 187 A1 wird ein Handbediengerät zur Betätigung des Brems- und oder Gaspedals beschrieben, bei dem die Bremse durch Druck nach vorne betätigt wird, wobei eine günstige Hebelwirkung eine sehr gute Bremswirkung bei geringem Kraftaufwand gewährleistet. Die Gasbetätigung erfolgt durch eine Drehbewegung an einem Handgriff. Nachteilig ist allerdings, dass einige behinderte Fahrzeugführer diese Drehbewegung nicht oder nur sehr schwer ausführen können und dass die Pedale auch gleichzeitig bedienbar sind.In the published application DE 101 40 187 A1 describes a hand-held control device for actuating the brake and or accelerator pedal, in which the brake is actuated by pushing forward, a favorable lever effect ensuring a very good braking effect with little effort. The gas is actuated by turning a handle. However, it is disadvantageous that some handicapped drivers cannot carry out this rotary movement, or only with difficulty, and that the pedals can also be operated at the same time.

Zwar ist aus der Patentschrift US 5 497 847 A ein Handbediengerät bekannt, das ein sanftes Steuern ermöglicht, und in der Patentschrift DE 197 46 223 C2 wird eine Handsteuerungsvorrichtung für Fußpedale in einem Kraftfahrzeug beschrieben, die es ermöglicht, dass eine Bedienperson die beiden Pedale unabhängig voneinander betätigen kann, doch haben diese vorbekannten Gegenstände den Nachteil, dass sie sperrig sind und insbesondere bei Nichtbenutzung stören.Although from the patent US 5,497,847A a hand-held device known that enables smooth control, and in the patent DE 197 46 223 C2 describes a hand control device for foot pedals in a motor vehicle, which enables an operator to operate the two pedals independently of one another, but these previously known objects have the disadvantage that they are bulky and are particularly annoying when not in use.

Aus der Patentschrift DE 10 2005 046 318 B4 ist ein Handbediengerät zur Bedienung der Fußpedale von Fahrzeugen bekannt, das einer Bedienperson ermöglicht, immer nur ein Pedal zu bedienen, wodurch das jeweils andere Pedal in seiner Nullstellung verbleibt. Hierzu dient bei dem Handbediengerät eine Hebelmechanik, die aus einem an einen Lenker angelenkten Hebel und einem an den Sockel angelenkten Hebel besteht, wobei durch Ziehen des Hebels das Gaspedal und durch Drücken des Hebels das Bremspedal betätigt wird. Zudem sind die Hebel der Hebelmechanik lösbar miteinander verbunden, so dass durch Lösung der Verbindung der Hebel ein Verschwenken des Handbediengerätes aus der Arbeitsposition in eine Ruheposition ermöglicht wird. Dadurch wird nicht behinderten Fahrern das Fahren eines mit dem erfindungsgemäßen Handbediengerät ausgerüsteten Fahrzeuges erleichtert, da die gewohnten Platzverhältnisse nicht wesentlich eingeschränkt werden. Nachteilig bei diesem vorbekannten Handbediengerät ist aber, dass bauartbedingt die Bedienweise des Handbediengerätes vorbestimmt ist und nicht verändert werden kann, so dass insbesondere die Betätigung des Gaspedals ausschließlich durch Ziehen des Hebels möglich ist.From the patent DE 10 2005 046 318 B4 a hand-held control device for operating the foot pedals of vehicles is known which enables an operator to operate only one pedal at a time, as a result of which the other pedal remains in its zero position. For this purpose, a lever mechanism is used in the hand control device, which consists of a lever articulated on a handlebar and a lever articulated on the base, the accelerator pedal being actuated by pulling the lever and the brake pedal being actuated by pressing the lever. In addition, the levers of the lever mechanism are releasably connected to one another, so that by releasing the connection of the levers, the hand control device can be pivoted from the working position into a rest position. This makes it easier for non-disabled drivers to drive a vehicle equipped with the hand control device according to the invention, since the usual space conditions are not significantly restricted. A disadvantage of this known hand-held control unit, however, is that the type of operation of the hand-held control unit is predetermined and cannot be changed, so that in particular the accelerator pedal can only be actuated by pulling the lever.

Aus der Patentschrift DE 101 40 187 B4 ist ebenfalls ein Handbediengerät zur Bedienung des Brems- und des Gaspedals von Fahrzeugen bekannt, das einer Bedienperson ermöglicht, immer nur ein Pedal zu bedienen, wodurch das jeweils andere Pedal in seiner Nullstellung verbleibt. Das Handbediengerät weist einen Lenker auf, an dem ein Bremsgestänge, das dem Bremspedal zugeordnet ist, und ein Gasgestänge, das dem Gaspedal zugeordnet ist, angelenkt sind, wobei an dem Lenker ein Griffrohr angeordnet ist, dass zur Betätigung des Gaspedals einen verdrehbaren Griff aufweist. Nachteilig bei diesem vorbekannten Handbediengerät ist aber, dass bauartbedingt die Bedienweise des Handbediengerätes vorbestimmt ist und nicht verändert werden kann, so dass insbesondere die Betätigung des Gaspedals ausschließlich durch Verdrehen des Griffs möglich ist.From the patent DE 101 40 187 B4 A hand control device for operating the brake and accelerator pedals of vehicles is also known, which enables an operator to operate only one pedal at a time, whereby the other pedal remains in its zero position. The handheld control device has a handlebar on which a brake linkage, which is assigned to the brake pedal, and a gas linkage, which is assigned to the accelerator pedal, are articulated, wherein a handlebar is arranged on the handlebar that has a rotatable handle for actuating the accelerator pedal. A disadvantage of this known manual control device, however, is that the operating mode of the manual control device is predetermined due to its design and cannot be changed, so that in particular the accelerator pedal can only be actuated by turning the handle.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Handbediengerät und ein Verfahren zur Bedienung eines Handbediengerätes bereitzustellen, durch die die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden.The invention is therefore based on the object of providing a hand-held control device and a method for operating a hand-held control device by means of which the disadvantages of the prior art are overcome.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Das erfindungsgemäße Handbediengerät, mit den Merkmalen des Anspruchs 1, und das erfindungsgemäße Verfahren zur Bedienung eines Handbediengerätes, mit den Merkmalen des Anspruchs 16, haben demgegenüber den Vorteil, dass die Bedienweise des Handbediengerätes verändert werden kann, da das Handbediengerät ein Kopfstück und einen an dem Kopfstück angeordneten verdrehbaren Griff aufweist, wobei mindestens ein Pedal durch eine Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück und durch Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück bedienbar ist.The hand control device according to the invention, with the features of claim 1, and The method according to the invention for operating a hand-held control device, with the features of claim 16, has the advantage that the operation of the hand-held control device can be changed, since the hand-held control device has a head piece and a rotatable handle arranged on the head piece, at least one pedal being pulled - Or pressure movement of the handle on the head piece and by turning the handle on the head piece can be operated.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist das Handbediengerät mindestens ein Bauteil auf, durch das die Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück und/oder die Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück zumindest teilweise verhindert wird.According to an advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the hand control device has at least one component by which the pulling or pushing movement of the handle on the head piece and / or the twisting of the handle on the head piece is at least partially prevented.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist dass das Bauteil zwei Montagerichtungen auf, wobei die eine Montagerichtung die Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück und die zweite Montagerichtung die Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück zumindest teilweise verhindert.According to an additional advantageous embodiment of the hand-held control device according to the invention, the component has two mounting directions, one mounting direction at least partially preventing the grip on the head piece from being pulled or pushed, and the second mounting direction at least partially preventing the handle from being turned.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist das Handbediengerät zur Bedienung mindestens eines Pedals eine Trapezgewindemutter und eine Trapezgewindespindel auf.According to an additional advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the hand control device has a trapezoidal thread nut and a trapezoidal thread spindle for operating at least one pedal.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist das Handbediengerät zur Bedienung mindestens eines Pedals einen Sensor auf.According to an additional advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the hand control device has a sensor for operating at least one pedal.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist der Sensor ein auf Rotation reagierender Sensor.According to an advantageous embodiment of the hand-held operating device according to the invention, the sensor is a sensor that reacts to rotation.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist der Sensor ein Hall-Sensor.According to an additional advantageous embodiment of the handheld control device according to the invention, the sensor is a Hall sensor.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist das Kopfstück an einem Lenker angeordnet, wobei der Lenker an einem Sockel angeordnet ist.According to an additional advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the head piece is arranged on a handlebar, the handlebar being arranged on a base.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist der Lenker ein dem Sockel zugewandtes Ende und ein dem Kopfstück zugewandtes Ende auf.According to an advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the handlebar has an end facing the base and an end facing the head piece.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist der Lenker mittels eines Lagers um eine Drehachse drehbar an dem Sockel angeordnet.According to an additional advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the handlebar is arranged on the base so that it can be rotated about an axis of rotation by means of a bearing.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist das Lager des Lenkers eine Gleitbuchse.According to an advantageous embodiment of the manual control device according to the invention, the bearing of the handlebar is a sliding bush.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist durch die Drehung des Lenkers an dem Sockel ein Pedal bedienbar.According to an additional advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, a pedal can be operated by rotating the handlebars on the base.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist der Sockel mindestens ein Verstellglied auf.According to an additional advantageous embodiment of the hand control device according to the invention, the base has at least one adjusting member.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes ist das Verstellglied an dem dem Sockel zugewandten Ende des Lenkers oder dem dem Kopfstück zugewandten Ende des Lenkers angeordnet angeordnet oder sind die Verstellglieder an dem dem Sockel zugewandten Ende des Lenkers und/oder dem dem Kopfstück zugewandten Ende des Lenkers angeordnet.According to an advantageous embodiment of the hand-held control device according to the invention, the adjusting member is arranged on the end of the handlebar facing the base or the end of the handlebar facing the headpiece, or the adjusting members are arranged on the end of the handlebar facing the base and / or the end facing the headpiece Handlebar arranged.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes weist mindestens ein Verstellglied eine Welle auf.According to an additional advantageous embodiment of the manual control device according to the invention, at least one adjusting member has a shaft.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bedienung mindestens eines Pedals mittels eines Handbediengerätes, das ein Kopfstück und einen verdrehbar an dem Kopfstück angeordneten Griff aufweist, wobei mindestens eine Pedal durch eine Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück und durch Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück bedient wird, weist das Handbediengerät zur Bedienung mindestens eines Pedals eine am Griff angeordnete Trapezgewindemutter und eine mit der Trapezgewindemutter in Wirkverbindung stehende Trapezgewindespindel auf, wobei durch die Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück, durch die die Trapezgewindemutter verschoben wird, eine Rotation der Trapezgewindespindel bewirkt und/oder mit der Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück die Trapezgewindespindel rotiert wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for operating at least one pedal by means of a hand-held operating device which has a head piece and a handle which is arranged rotatably on the head piece, at least one pedal being applied to the head piece by a pulling or pushing movement of the handle and by turning the handle the headpiece is operated, the hand-held device for operating at least one pedal has a trapezoidal thread nut arranged on the handle and a trapezoidal thread spindle which is operatively connected to the trapezoidal thread nut, one of which is caused by the pulling or pushing movement of the handle on the headpiece, through which the trapezoidal thread nut is displaced Rotation of the trapezoidal lead screw causes and / or with the rotation of the handle on the head piece, the trapezoidal lead screw is rotated.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens reagiert ein Sensor, der Signale an das zu bedienende Pedal ausgibt, auf die Rotation der Trapezgewindespindel, wodurch die Signale in Abhängigkeit der Rotation der Trapezgewindespindel verändert werden.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, a sensor, which outputs signals to the pedal to be operated, reacts to the rotation of the trapezoidal threaded spindle, as a result of which the Signals are changed depending on the rotation of the trapezoidal screw.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor der Bedienung des Handbediengerätes in das Handbediengerät mindestens ein Bauteil eingesetzt, durch das die Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück und/oder die Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück zumindest teilweise verhindert wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, at least one component is inserted into the hand control device before the hand control device is operated, by means of which the pulling or pushing movement of the handle on the head piece and / or the twisting of the handle on the head piece is at least partially prevented.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor der Bedienung des Handbediengerätes in das Handbediengerät mindestens ein Bauteil eingesetzt wird, das zwei Montagerichtungen aufweist, wobei die eine Montagerichtung die Zug- oder Druckbewegung des Griffes an dem Kopfstück und die zweite Montagerichtung die Verdrehung des Griffs an dem Kopfstück zumindest teilweise verhindert.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, at least one component that has two mounting directions is inserted into the hand control device before the hand control device is operated, one mounting direction being the pulling or pushing movement of the handle on the head piece and the second mounting direction is the rotation of the handle the headpiece at least partially prevented.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Handbediengerät einen mittels eines Lagers um eine Drehachse drehbar an dem Sockel angeordneten Lenker aufweist, wobei durch die Drehung des Lenkers an dem Sockel ein Pedal bedient wird.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the hand-held control device has a handlebar which is arranged on the base by means of a bearing and is rotatable about an axis of rotation, a pedal being operated by the rotation of the handlebar on the base.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Handbediengerät eine Handbediengerät, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, eingesetzt.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, a handheld control device according to one of claims 1 to 15 is used as the handheld control device.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, the drawing and the claims.

FigurenlisteFigure list

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gegenstands ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen

1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes,
2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 1,
3 eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 1,
4 eine Detailzeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 1,
5 eine Detailzeichnung des Schiebers, gemäß 1,
6 eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 1,
7 eine weitere perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes,
8 eine Aufsicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 7,
9 eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 7,
10 eine Detailzeichnung des Schiebers, gemäß 7,
11 eine Detailseitenansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 1 oder 7, und
12 eine Explosionszeichnung des Lagers, gemäß 1.

A preferred embodiment of the object according to the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show it

1 2 shows a perspective view of the hand control device according to the invention,
2nd a side view of the hand control device according to the invention, according to 1 ,
3rd an exploded view of the hand control device according to the invention, according to 1 ,
4th a detailed drawing of the hand control device according to the invention, according to 1 ,
5 a detailed drawing of the slide, according 1 ,
6 an exploded view of the hand control device according to the invention, according to 1 ,
7 another perspective view of the hand control device according to the invention,
8th a supervision of the hand control device according to the invention, according to 7 ,
9 an exploded view of the hand control device according to the invention, according to 7 ,
10th a detailed drawing of the slide, according 7 ,
11 a detailed side view of the hand control device according to the invention, according to 1 or 7 , and
12th an exploded view of the camp, according to 1 .

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1, bei dem ein Lenker 2 durch eine Lagerung 3 drehbar an einem Sockel 4 , der z.B. mittels einer Befestigungsvorrichtung z. B. einer Sockelschiene in einem nicht dargestellten Fahrzeug fixiert ist, angeordnet ist. Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Handbediengerät 1 am Rahmentunnel, an der Sitzkonsole, am Fahrzeugboden, odgl. des Fahrzeuges angebracht. Ein nicht dargestelltes Bremsgestänge, das bevorzugt teleskopförmig ist, ist an einem Ende über ein Verbindungselement (Gabel 5) am Lenker 2 und am anderen Ende über einen nicht dargestellten Bremsmitnehmer am nicht dargestellten Bremspedal befestigt. Zur Bedienung eines nicht dargestellten Pedals, bei dem es sich beispielhaft um das Gaspedal handelt, weist das erfindungsgemäße Handbediengerät 1 einen Griff 6 auf, der die Bedienung des Pedals sowohl durch Drehung des Griffs 6 als auch durch Ziehen bzw. Drücken des Griffs 6 ermöglicht. Hierzu ist der Griff 6 mittels eines Adapter 7, der eine Trapezgewindemutter 8 aufweist, an einem Kopfstück, das ein Kopfstück-Unterteil 9 und ein Kopfstück-Oberteil 10 aufweist, angeordnet. Da es zielführend ist, dass die Bedienung des Pedals (hier des Gaspedals) nur entweder über eine Drehung des Griffs 6 oder durch Ziehen bzw. Drücken des Griffs 6 möglich ist, ist in dem Kopfstück-Oberteil 10 ein Bauteil (Schieber 11) eingesetzt, der zwei Montagerichtungen aufweist, wodurch, je nach Montageausrichtung, die die freigegebene Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßem Handbediengerätes 1 festlegt, das Bedienprinzip des Pedals (hier das Gaspedals) bestimmt wird. 1 shows a perspective view of the hand control device according to the invention 1 where a handlebar 2nd through storage 3rd rotatable on a base 4th which, for example, by means of a fastening device. B. a base rail is fixed in a vehicle, not shown, is arranged. The handheld control device according to the invention is preferred 1 on the frame tunnel, on the seat console, on the vehicle floor, or the like. attached to the vehicle. A brake linkage, not shown, which is preferably telescopic, is at one end via a connecting element (fork 5 ) on the handlebars 2nd and attached at the other end via a brake driver, not shown, to the brake pedal, not shown. The hand control device according to the invention has instructions for operating a pedal, not shown, which is, for example, the accelerator pedal 1 a handle 6 on the operation of the pedal both by turning the handle 6 as well as by pulling or pushing the handle 6 enables. This is the handle 6 using an adapter 7 who is a trapezoidal nut 8th has, on a head piece, which is a head piece lower part 9 and a headpiece top 10th has arranged. Since it is expedient that the operation of the pedal (here the accelerator pedal) only either by turning the handle 6 or by pulling or pushing the handle 6 is possible is in the headpiece upper part 10th a component (slide 11 ) used, which has two mounting directions, whereby, depending on the mounting orientation, the released direction of movement of the handheld control device according to the invention 1 specifies the operating principle of the pedal (here the accelerator pedal) is determined.

Durch die Positionierung des zusätzlichen Bauteils (Schieber 11) wird eine der beiden Bedienrichtungen blockiert, wodurch nur noch eine Bewegungsrichtung offen bleibt.By positioning the additional component (slide 11 ) becomes one of the two Operating directions blocked, leaving only one direction of movement open.

In 1 ist die Montagerichtung des Bauteils (Schiebers 11) dargestellt, bei der ein Pedal (hier das Gaspedals) nur durch Drehen des Griffs 6 bedient werden kann. Die Bedienung des Pedals wird durch einen Sensor emuliert, so dass im gezeigten Ausführungsbeispiel das Gassignal durch einen Sensor (Gasaufnehmer (Potentiometer) 12) emuliert wird. Dieser Sensor (Gasaufnehmer (Potentiometer) 12) reagiert auf Rotation einer Spindel (Trapezgewindespindel 13), die in Wirkverbindung mit der Trapezgewindemutter 8 steht, so dass die Rotation der Spindel (Trapezgewindespindel 13) durch Drehung des Griffs 6 und einer damit einhergehenden Drehung der an dem Griff 6 angeordneten Trapezgewindemutter 8 bewirkt wird. In Kombination mit den umliegenden Bauteilen wird die Trapezgewindemutter 8 (Spindelmutter) sowohl bei einer Dreh- als auch bei einer Zugbewegung des Griffs 6 in Rotation versetzt. Der Sensor (Gasaufnehmer (Potentiometer) 12) ist bevorzugt ein Hall-Sensor (auch Hall-Sonde oder Hall-Geber, nach Edwin Hall, genannt), der den Hall-Effekt zur Messung von Magnetfeldern nutzt. Wird ein Hall-Sensor von einem Strom durchflossen und in ein senkrecht dazu verlaufendes Magnetfeld gebracht, liefert er eine Ausgangsspannung, die proportional zum Produkt aus magnetischer Flussdichte und Strom ist (Hall-Effekt). Ein Hall-Sensor liefert auch dann ein Signal, wenn das Magnetfeld, in dem er sich befindet, konstant ist. Dies ist der entscheidende Vorteil im Vergleich zu einem Sensor, der aus Magnet und Spule besteht. Sobald bei dieser Paarung Magnet und Spule nicht zueinander bewegt werden, ist die in der Spule induzierte Spannung gleich Null, und der Magnet wird nicht erkannt. Ein weiterer wichtiger Vorteil von Hall-Sensoren ist, dass zu ihrer Realisierung keine magnetisch aktiven Materialien (wie z.B. Nickel oder Eisen) benötigt werden. Damit wird das zu messende Magnetfeld nicht schon dadurch verändert, dass man den Sensor hinein bringt. Durch die Rotation der Spindel (Trapezgewindespindel 13) ändert sich die Ausrichtung des Magnetfeldes und damit das ausgegebene Signal (Hall-Sensor). Somit ist es möglich, ein Pedal zu bedienen.In 1 is the assembly direction of the component (slider 11 ), in which a pedal (here the accelerator pedal) only by turning the handle 6 can be operated. The operation of the pedal is emulated by a sensor, so that in the exemplary embodiment shown the gas signal is transmitted by a sensor (gas sensor (potentiometer) 12th ) is emulated. This sensor (gas sensor (potentiometer) 12th ) reacts to the rotation of a spindle (trapezoidal thread spindle 13 ), which is in operative connection with the trapezoidal thread nut 8th stands so that the rotation of the spindle (trapezoidal screw 13 ) by turning the handle 6 and a related rotation of the handle 6 arranged trapezoidal thread nut 8th is effected. In combination with the surrounding components, the trapezoidal thread nut 8th (Spindle nut) during both a turning and a pulling movement of the handle 6 set in rotation. The sensor (gas sensor (potentiometer) 12th ) is preferably a Hall sensor (also known as a Hall probe or Hall sensor, after Edwin Hall) that uses the Hall effect to measure magnetic fields. If a Hall sensor is traversed by a current and placed in a perpendicular magnetic field, it delivers an output voltage that is proportional to the product of the magnetic flux density and current (Hall effect). A Hall sensor also delivers a signal when the magnetic field in which it is located is constant. This is the decisive advantage compared to a sensor that consists of a magnet and a coil. As soon as the magnet and coil are not moved towards each other in this pairing, the voltage induced in the coil is zero and the magnet is not recognized. Another important advantage of Hall sensors is that no magnetically active materials (such as nickel or iron) are required to implement them. This means that the magnetic field to be measured is not changed simply by bringing the sensor inside. By rotating the spindle (trapezoidal screw 13 ) the orientation of the magnetic field changes and with it the output signal (Hall sensor). It is therefore possible to operate a pedal.

Der Lenker 2 weist ein dem Sockel 4 zugewandtes Ende auf. Dieses Ende ist als Verstellglied ausgestalltet, das ein Verstellglied-Oberteil 14 und ein Verstellglied-Unterteil 15 aufweist. Das Verstellglied-Oberteil 14 weist eine Welle 16 auf, die über eine Führung 17 mit einer Welle 18 des Verstellglied-Unterteils 14 verbunden ist, so dass durch das Verstellglied das erfindungsgemäße Handbediengerät 1 ausrichtbar ist, so dass es an die Bedürfnisse der Bedienperson anpassbar ist.The driver 2nd has a the base 4th facing end. This end is designed as an actuator, which is an actuator upper part 14 and an actuator lower part 15 having. The actuator upper part 14 points a wave 16 on that about a tour 17th with a wave 18th of the lower part of the actuator 14 is connected, so that the manual control device according to the invention by the adjusting member 1 can be aligned so that it can be adapted to the needs of the operator.

Bevorzugt weist das erfindungsgemäße Handbediengerät 1 eine Feststellbremse auf, die eine über einen Hubmagnet 19 betätigbare Sperrklinke 20 aufweist. Sobald die Sperrklinke 20 eingerastet ist, kann der Lenker 2 nicht mehr um das Lager 3, das einen Sockelzapfen 21 aufweist, verdreht werden.The manual control device according to the invention preferably has 1 a parking brake on the one via a solenoid 19th actuatable pawl 20th having. Once the pawl 20th the handlebars 2nd no longer about the camp 3rd that has a socket pin 21 has to be twisted.

2 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1, gemäß 1. 2nd shows a side view of the hand control device according to the invention 1 , according to 1 .

3 zeigt eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1, gemäß 1. Bevorzugt weist das erfindungsgemäße Handbediengerät 1 mindestens eine Feder 22 auf, so dass nach dem Loslassen des Griffs 6 dieser wieder in seine Ausgangsstellung, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel den Zustand darstellt, bei dem kein Gas gegeben wird, zurückbefördert wird. Die Trapezgewindemutter 8 weist mindestens eine Nase 23, im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Nasen 23, auf. Die Nasen 23 stehen in Wirkverbindung mit dem Bauteil (Schieber 11), so dass je nach Montageausrichtung des Bauteils (Schieber 11), die freigegebene Bewegungsrichtung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1 festgelegt wird. 3rd shows an exploded view of the hand control device according to the invention 1 , according to 1 . The manual control device according to the invention preferably has 1 at least one feather 22 on so that after releasing the handle 6 the latter is returned to its starting position, which in the present exemplary embodiment represents the state in which no gas is being given. The trapezoidal thread nut 8th has at least one nose 23 , two noses in the illustrated embodiment 23 , on. The noses 23 are in active connection with the component (slide 11 ), so that depending on the assembly orientation of the component (slide 11 ), the released direction of movement of the hand control device according to the invention 1 is set.

4 zeigt eine Detailzeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1, gemäß 1. 4th shows a detailed drawing of the hand control device according to the invention 1 , according to 1 .

5 zeigt eine Detailzeichnung des Schiebers 11, gemäß 1. Durch die in 1 dargestellte Montageausrichtung des Bauteils (Schieber 11), die eine Zug- bzw. Druckbewegung des Griffs 6 verhindert, und die in 3 dargestellten Nasen 23 ist nur eine Verdrehung des Griffs 6 zur Bedienung des Pedals möglich. 5 shows a detailed drawing of the slide 11 , according to 1 . By in 1 Assembly orientation of the component shown (slide 11 ), the pulling or pushing movement of the handle 6 prevented, and the in 3rd shown noses 23 is just a twist of the handle 6 possible to operate the pedal.

6 zeigt eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1, gemäß 1. Durch eine Drehbewegungsnut 24, in die die Nase 23 eingreift, ist die Drehung des Griffs 6 möglich. Durch eine Zug-Druck-Bewegungsnut 25, in die die Nase 23 eingreift, ist die Zug-Druck-Bewegung des Griffs 6 möglich. Erst durch den Einsatz des Bauteils (Schieber 11) wird je nach Montageausrichtung eine der Bewegungsmöglichkeiten durch Blockierung der Beweglichkeit der Nase 23 verhindert. Soll die Zug-Druck-Bewegung des Griffs 6 möglich sein, wird das Bauteil (Schieber 11) derart eingebaut, dass sich die Nase 23 bzw. der Nasen 23 nur in der Zug-Druck-Bewegungsnut 25 bewegen lässt bzw. lassen und eine Bewegung der Nase 23 bzw. der Nasen 23 in der Drehbewegungsnut 24 verhindert wird. Soll die Drehbewegung des Griffs 6 möglich sein, wird das Bauteil (Schieber 11) derart eingebaut, dass sich die Nase 23 bzw. der Nasen 23 nur in der Drehbewegungsnut 24 bewegen lässt bzw. lassen und eine Bewegung der Nase 23 bzw. der Nasen 23 in der Zug-Druck-Bewegungsnut 25 verhindert wird. In 6 weist sowohl das Kopfstück-Unterteil 9 als auch des Kopfstück-Oberteil 10 eine Drehbewegungsnut 24 und eine Zug-Druck-Bewegungsnut 25 auf. Denkbar ist auch, dass nur das Kopfstück-Oberteil 10 eine Drehbewegungsnut 24 und eine Zug-Druck-Bewegungsnut 25 aufweist. 6 shows an exploded view of the hand control device according to the invention 1 , according to 1 . Through a rotary movement groove 24th in the nose 23 engages, is the rotation of the handle 6 possible. Through a pull-push movement groove 25th in the nose 23 engages is the pull-push movement of the handle 6 possible. Only by using the component (slide 11 ) becomes one of the possibilities of movement depending on the orientation of the installation by blocking the mobility of the nose 23 prevented. Should the pull-push movement of the handle 6 the component (slider 11 ) built in such a way that the nose 23 or the noses 23 only in the pull-push-movement groove 25th lets move or let and a movement of the nose 23 or the noses 23 in the rotary motion groove 24th is prevented. Should the rotary movement of the handle 6 the component (slider 11 ) built in such a way that the nose 23 or the noses 23 only in the rotary groove 24th lets move or let and a movement of the nose 23 or the noses 23 in the pull-push-movement groove 25th is prevented. In 6 has both the headpiece lower part 9 as well as the headpiece top 10th a rotary groove 24th and a pull-push movement groove 25th on. It is also conceivable that only the headpiece top 10th a rotary groove 24th and a pull-push movement groove 25th having.

7 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1. Durch die in 7 dargestellte Montageausrichtung des Bauteils (Schieber 11), die eine Drehbewegung des Griffs 6 verhindert, und die in 3 dargestellte Nasen 23 ist nur eine Zug-Druckbewegung des Griffs 6 zur Bedienung des Pedals möglich. 7 shows a further perspective view of the hand control device according to the invention 1 . By in 7 Assembly orientation of the component shown (slide 11 ) which is a rotational movement of the handle 6 prevented, and the in 3rd shown noses 23 is just a pull-push movement of the handle 6 possible to operate the pedal.

8 zeigt eine Aufsicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 7. 8th shows a plan view of the hand control device according to the invention, according to 7 .

9 zeigt eine Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Handbediengerätes, gemäß 7. 9 entspricht 3 mit dem kleinen Unterschied, dass das Bauteil (Schieber 11), der dem Bauteil (Schieber 11) in 3 entspricht, in der zweiten Montagerichtung angeordnet ist. 9 shows an exploded view of the hand control device according to the invention, according to 7 . 9 corresponds 3rd with the small difference that the component (slide 11 ), the component (slide 11 ) in 3rd corresponds, is arranged in the second mounting direction.

10 zeigt eine Detailzeichnung des Bauteils (Schiebers 11), gemäß 7. 10th shows a detailed drawing of the component (slide 11 ), according to 7 .

11 zeigt eine Detailseitenansicht des erfindungsgemäßen Handbediengerätes 1, gemäß 1 oder 7. 11 shows a detailed side view of the hand control device according to the invention 1 , according to 1 or 7 .

12 zeigt eine Explosionszeichnung des Lagers 3, gemäß 1. Dieses ist bevorzugt nicht als Kugellager sonder als Gleitbuchse ausgestaltet. Bevorzugt weist das Lager 3 mindestens eine Anlaufscheibe 26 auf. 12th shows an exploded view of the camp 3rd , according to 1 . This is preferably not designed as a ball bearing but as a sliding bush. The bearing preferably has 3rd at least one thrust washer 26 on.

Vorteilhaft ist bei dem erfindungsgemäßen Handbediengerät 1, dass die beiden Bedien-Prinzipen (Drehen-Drücken // Ziehen-Drücken) in einem Kopfteil mit 100% Gleichteilen ermöglicht werden und die Montagerichtung eines einzelnen Bauteils (Schieber 11) das Bedienprinzip bestimmt. Somit muss sich die Bedienperson nicht von vornherein für eines der Bedienprinzipien entscheiden, sondern kann ggfls. auch zwischen den Bedienprinzipien wechseln. Da 100% Gleichteile verwendet werden, ist es nötig, dass sich bei beiden Bewegungen der Sensor gleichermaßen bewegt. Diese wird durch eine Spindel / Spindelmutter Kombination umgesetzt, durch die die Bewegung der Hand durch die Trapezgewindemutter an die Trapezgewindespindel 13 weitergegeben wird. Dabei wird die Trapezgewindemutter 8 (durch eine definierte Fräsung) im Kopfteil geführt. Durch die Nase 23 bzw. die Nasen 23 an der Trapezgewindemutter 8 wird die Bewegungsrichtung eingehalten.It is advantageous in the manual control device according to the invention 1 that the two operating principles (turning-pushing // pulling-pushing) are made possible in a head part with 100% identical parts and the assembly direction of a single component (slide 11 ) determines the operating principle. Thus, the operator does not have to decide from the outset for one of the operating principles, but can if necessary. also switch between the operating principles. Since 100% identical parts are used, it is necessary for the sensor to move equally in both movements. This is implemented by a spindle / spindle nut combination, through which the hand moves through the trapezoidal thread nut to the trapezoidal thread spindle 13 is passed on. The trapezoidal thread nut 8th (through a defined milling) in the head part. Through the nose 23 or the noses 23 on the trapezoidal thread nut 8th the direction of movement is maintained.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All the features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

BezugszeichenlisteReference list

11: HandbediengerätHandheld terminal
22nd: LenkerHandlebars
33rd: Lagercamp
44th: Sockel (Sockelplatte)Base (base plate)
55: Gabelfork
66: GriffHandle
77: Adapteradapter
88th: TrapezgewindemutterTrapezoidal thread nut
99: Kopfstück-UnterteilHeadpiece lower part
1010th: Kopfstück-OberteilHeadpiece top
1111: SchieberSlider
1212th: Gasaufnehmer (Potentiometer)Gas sensor (potentiometer)
1313: TrapezgewindespindelTrapezoidal screw
1414: Verstellglied-OberteilActuator upper part
1515: Verstellglied-UnterteilAdjustment lower part
1616: Wellewave
1717th: Führungguide
1818th: Wellewave
1919th: HubmagnetSolenoid
2020th: SperrklinkePawl
2121: SockelzapfenSocket pin
2222: Federfeather
2323: Nasenose
2424th: DrehbewegungsnutRotary groove
2525th: Zug-Druck-BewegungsnutPull-push movement groove
2626: AnlaufscheibeThrust washer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 1821166 U [0002]
DE 4216805 A1 [0004]
DE 19715992 A1 [0004]
DE 10140187 A1 [0005]
US 5497847 A [0006]
DE 19746223 C2 [0006]
DE 102005046318 B4 [0007]
DE 10140187 B4 [0008]

Claims

Hand control device (1) for operating at least one pedal of a vehicle, - with a head piece, - with a handle (6) arranged rotatably on the head piece, characterized in that at least one pedal on the handle by a pulling or pushing movement of the handle (6) Headpiece and by turning the handle (6) on the headpiece can be operated.

Handheld terminal (1), after Claim 1 , characterized in that the hand-held control device (1) has at least one component by which the pulling or pushing movement of the handle (6) on the head piece and / or the rotation of the handle (6) on the head piece is at least partially prevented.

Handheld terminal (1), after Claim 2 , characterized in that the component has two mounting directions, one mounting direction preventing the pulling or pushing movement of the handle (6) on the head piece and the second mounting direction at least partially preventing the turning of the handle (6) on the head piece.

Hand control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hand control device (1) for operating at least one pedal has a trapezoidal thread nut (8) and a trapezoidal thread spindle (13).

Hand control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the hand control device (1) has a sensor for operating at least one pedal.

Handheld terminal (1), after Claim 4 , characterized in that the sensor is a sensor reacting to rotation.

Handheld terminal (1), after Claim 4 or Claim 5 , characterized in that the sensor is a Hall sensor.

Hand control device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the head piece is arranged on a handlebar (2), the handlebar (2) being arranged on a base (4).

Handheld terminal (1), after Claim 8 , characterized in that the handlebar (2) has an end facing the base (4) and an end facing the head piece.

Handheld terminal (1), after Claim 8 or Claim 9 , characterized in that the handlebar (2) is arranged on the base (4) by means of a bearing (3) rotatable about an axis of rotation.

Handheld terminal (1), after Claim 10 , characterized in that the bearing (3) of the handlebar (2) is a sliding bush.

Handheld terminal (1), according to one of the Claims 8 to 11 , characterized in that a pedal can be operated by the rotation of the handlebar (2) on the base (4).

Handheld terminal (1), according to one of the Claims 8 to 12th , characterized in that the base (4) has at least one adjusting member.

Handheld terminal (1), after Claim 13 , characterized in that the adjusting member is arranged on the end of the handlebar (2) facing the base (4) or on the end of the handlebar (2) facing the head piece, or the adjusting members are arranged on the end of the handlebar facing the base (4) (2) and / or the end of the handlebar (2) facing the head piece.

Handheld terminal (1), after Claim 13 or Claim 14 , characterized in that at least one adjusting member has a shaft (16, 18).

Method for operating at least one pedal by means of a hand-held control device (1), - with a head piece, - with a handle (6) arranged rotatably on the head piece, characterized in that at least one pedal is activated by a pulling or pushing movement of the handle (6) the head piece and by turning the handle (6) on the head piece.

Procedure, after Claim 16 , characterized in that the manual control device (1) for operating at least one pedal has a trapezoidal thread nut (8) arranged on the handle (6) and a trapezoidal thread spindle (13) which is operatively connected to the trapezoidal thread nut (8), with the pulling or pushing movement of the handle (6) on the head piece, by means of which the trapezoidal threaded nut (8) is displaced, causes the trapezoidal threaded spindle (13) to rotate and / or with the twisting of the handle (6) on the head piece, the trapezoidal threaded spindle (13) is rotated.

Procedure, after Claim 17 , characterized in that a sensor which outputs signals to the pedal to be operated reacts to the rotation of the trapezoidal threaded spindle (13), as a result of which the signals are changed as a function of the rotation of the trapezoidal threaded spindle (13).

Procedure, one of the Claims 16 to 18th , characterized in that before the hand control device (1) is operated, at least one component is inserted into the hand control device (1) by means of which the pulling or pushing movement of the handle (6) on the head piece and / or the twisting of the handle (6) is at least partially prevented on the head piece.

Procedure, according to one of the Claims 19 to 19th , characterized in that before operating the hand control device (1) in the hand control device (1) at least one component is inserted which has two mounting directions, one mounting direction the pulling or pushing movement of the handle (6) on the head piece and the second Assembly direction at least partially prevents the handle (6) from twisting on the head piece.

Procedure, according to one of the Claims 16 to 20th , characterized in that the hand-held control device (1) has a handlebar (2) arranged on the base (4) by means of a bearing (3) rotatable about an axis of rotation, the handlebar (2) rotating on the base (4) Pedal is operated.

Procedure, according to one of the Claims 16 to 21 , characterized in that a hand control device (1) according to one of the Claims 1 to 15 , is used.