DE102006016568B4 - Pushing aid for a wheelchair - Google Patents

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Abstract

Schiebehilfe für einen Rollstuhl,
mit mindestens einem Antriebsrad, das über einen Antriebsmotor antreibbar ist,
mit einem Lenker (10) zur Einleitung von Lenkvorgängen und
mit einer Bedienungseinrichtung, mittels derer der Antriebsmotor ansteuerbar ist,
wobei die Bedienungseinrichtung durch Verschwenken des Lenkers (10) betätigbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bedienungseinrichtung so ausgelegt ist, dass bei Verschwenken des Lenkers (10) nach unten der Antriebsmotor für Vorwärtsfahrt angesteuert wird.Pushing aid for a wheelchair,
with at least one drive wheel that can be driven by a drive motor,
with a handlebar (10) for initiating steering operations and
with an operating device, by means of which the drive motor can be controlled,
wherein the operating device can be actuated by pivoting the handlebar (10),
characterized,
in that the operating device is designed in such a way that, when the handlebar (10) is pivoted downwards, the drive motor for driving forwards is activated.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebehilfe für einen Rollstuhl.The The invention relates to a pushing aid for a wheelchair.

Schiebehilfe im Sinne dieser Erfindung ist insbesondere eine Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung, wie sie beispielsweise in der EP 0 770 371 A1 offenbart ist.Sliding aid in the context of this invention is in particular a drive and brake assist device, as described for example in the EP 0 770 371 A1 is disclosed.

Eine derartige elektrische Schiebe- und Bremshilfe ist beispielsweise unter der Produktbezeichnung „PD6" bzw. „EasyGo" von der Tzora Active Systems Ltd. hergestellt worden. Die Bedienung dieser bekannten Schiebe- und Bremshilfe erfolgt mittels einer Lenkstange mit zwei Griffen. Unterhalb des einen Griffs ist ein Bedienungshebel angebracht, mittels dessen der Antrieb aktiviert wird. Der Bedienungshebel ist derart in Reichweite des Handgriffs angebracht, dass der Bedienungshebel mit dem Zeigefinger betätigt werden kann, während die Hand mit den verbleibenden Fingern und dem Daumen den Handgriff umfasst. Durch Ziehen des Betätigungshebels wird das Fahrtsignal ausgelöst. Je weiter der Hebel gezogen wird, desto höher ist die Geschwindigkeit. Die Fahrtrichtung selbst, d. h. das Fahren in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung wird durch einen separaten Schalter vorgewählt.A Such electrical sliding and braking assistance is for example under the product name "PD6" or "EasyGo" from the Tzora Active Systems Ltd. been prepared. The operation of these known sliding and brake assist by means of a handlebar with two handles. Below the one handle, a control lever is attached by means of whose drive is activated. The operating lever is like this mounted in reach of the handle, that the operating lever pressed with the index finger can be while the hand with the remaining fingers and the thumb the handle includes. By pulling the operating lever the drive signal is triggered. The further the lever is pulled, the higher the speed. The direction of travel itself, d. H. driving in forward or reverse direction is preselected by a separate switch.

Diese Form der Betätigung weist den Nachteil auf, dass sie zu schneller Ermüdung führen kann, insbesondere dann, wenn die Bedienperson in der Betätigungshaltung verkrampft.These Form of actuation has the disadvantage that it can lead to rapid fatigue, in particular then when the operator in the operating posture cramps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Schiebehilfe für einen Rollstuhl so auszuführen, dass der Bedienungsvorgang erleichtert wird.Of the Invention is based on the object, a generic pushing aid for one To do wheelchair that the operation is facilitated.

Diese Aufgabe wird durch eine Schiebehilfe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.These Task is by a sliding aid with the features of the claim 1 solved. advantageous embodiments are in the subclaims Are defined.

Die erfindungsgemäße Schiebehilfe für einen Rollstuhl weist mindestens ein Antriebsrad auf, das über einen Antriebsmotor antreibbar ist. Die Einleitung von Lenkvorgängen erfolgt über einen Lenker. Des Weiteren ist eine Bedienungseinrichtung vorgesehen, mittels derer der Antriebsmotor ansteuerbar ist. Erfindungsgemäß ist die Bedienungseinrichtung so ausgeführt, dass sie durch Verschwenken des Lenkers betätigbar ist.The sliding aid according to the invention for one Wheelchair has at least one drive wheel, which has a Drive motor is driven. The initiation of steering operations via a Handlebars. Furthermore, an operating device is provided, by means of which the drive motor can be controlled. According to the invention Operating device designed so that it can be actuated by pivoting the handlebar.

Anders als beim Stand der Technik, bei dem das Fahrtsignal durch eine separate Betätigung mittels eines oder mehrerer Finger aktiviert werden muss, kann bei der erfindungsgemäßen Schiebehilfe ein Fahrtsignal dadurch ausgelöst werden, dass der Lenker als Ganzes verschwenkt wird. Ein Verkrampfen und Ermüden der Hände beziehungsweise Finger der Bedienperson wird somit vermieden.Different as in the prior art, in which the drive signal by a separate activity can be activated by means of one or more fingers can at the pushing aid according to the invention Trip signal thereby triggered be that the handlebar is pivoted as a whole. A cramp and fatigue the hands or finger of the operator is thus avoided.

Die Bedienungseinrichtung ist so ausgelegt, dass bei Verschwenken des Lenkers nach unten der Antriebsmotor für Vorwärtsfahrt angesteuert wird. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass üblicherweise der weitaus überwiegende Anteil der Fahrtrichtung bei derartigen Schiebehilfen die Vorwärtsfahrt ist. In diesem Fall kann die Bedienperson somit die Hände, zusammen mit einem gewissen Anteil des Eigengewichts der Arme, auf dem Lenker ruhen lassen, während sie mit der Schiebehilfe den Rollstuhl in Vorwärtsrichtung antreibt.The Operating device is designed so that when pivoting the Handlebar down the drive motor is driven forwards. This wear that Circumstance bill that usually the vast majority Proportion of the direction of travel in such sliding aids is the forward drive. In this case, the operator can thus hands, along with a certain Proportion of the dead weight of the arms, resting on the handlebar while they are pushes the wheelchair in the forward direction with the pushing aid.

Vorzugsweise ist die Bedienungseinrichtung zudem so ausgelegt, dass bei Verschwenken des Lenkers nach oben der Antriebsmotor für Rückwärtsfahrt angesteuert wird. Da die Rückwärtsfahrt üblicherweise nur einen äußerst geringen Anteil der Fahrtrichtung beim Gebrauch derartiger Schiebehilfen ausmacht, kann die möglicherweise etwas ungewohnte Betätigung durch Verschwenken des Lenkers nach oben für Rückwärtsfahrt ohne weiteres in Kauf genommen werden.Preferably the operating device is also designed so that when pivoting of the handlebar up the drive motor is driven for reversing. As the reverse usually only a very small proportion the direction of travel when using such pushing aids, that may be somewhat unfamiliar activity by pivoting the handlebar upwards for reverse easily accepted become.

Vorteilhaft ist insbesondere die Kombination der beiden vorstehend erläuterten Merkmale, d. h. eine Ausgestaltung der Bedienungseinrichtung derart, dass bei Verschwenken des Lenkers nach unten eine Vorwärtsfahrt und bei Verschwenken des Lenkers nach oben eine Rückwärtsfahrt bewirkt wird. Für die Bedienperson ist der einfache Zusammenhang, dass eine Umkehr der Betätigungsrichtung auch eine Umkehr der Fahrtrichtung bewirkt, besonders einfach verständlich.Advantageous is in particular the combination of the two explained above Features, d. H. an embodiment of the operating device such, that when pivoting the handlebar down a forward drive and when pivoting the handlebar upwards a reverse drive is effected. For the Operator is the simple context that reverses the operating direction also causes a reversal of the direction of travel, particularly easy to understand.

Vorzugsweise befindet sich der Lenker in nicht betätigtem Zustand in einer Nullstellung. Der Lenker kann so gelagert sein, dass er aus einer beliebigen Stellung dann, wenn er nicht mehr betätigt wird, selbständig in die Nullstellung zurückkehrt. Hierzu können federnde Elemente vorgesehen sein, die bei einer bevorzugten Ausführungsform als Gummipuffer ausgeführt sein können.Preferably the handlebar is in a non-actuated state in a zero position. The handlebar can be stored so that it from any position when it is no longer used, independent returns to the zero position. For this can resilient elements may be provided, which in a preferred embodiment designed as rubber buffer could be.

Die Schiebehilfe kann einen Geschwindigkeitswahlschalter aufweisen, über den der Betrag der durch das Verschwenken des Lenkers initiierbaren Fahrtgeschwindigkeit einstellbar ist. Je nach Einstellung der Bedienungseinrichtung kann der Antriebsmotor in der Nullstellung des Lenkers eine Motorbremsfunktion aufweisen. In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Bedienungseinrichtung derart einstellbar ausgeführt sein, dass die Motorfunktion bei einer entsprechenden Betätigung der Bedienungseinrichtung aufhebbar ist. Dies kann beispielsweise über den Geschwindigkeitswahlschalter erfolgen.The Push Help may have a speed selector switch over the the amount of the vehicle can be initiated by the pivoting of the handlebar speed is adjustable. Depending on the setting of the operating device can the drive motor in the neutral position of the handlebar an engine braking function exhibit. In one embodiment of the Invention, the operating device can be configured so adjustable, that the engine function with a corresponding actuation of Operating device can be canceled. This can be done via the Speed selector switch.

Der Lenker kann bei einer Ausführungsform der Erfindung höhenverstellbar ausgeführt sein.Of the Handlebar can in one embodiment of the Invention height adjustable accomplished be.

Die Bedienungseinrichtung kann einen Lenkkopf aufweisen, in dem der Lenker gelagert ist. In dem Lenkkopf können Schalter vorgesehen sein, die beim Verschwenken des Lenkers betätigt werden. Der Lenker kann fest in dem Lenkkopf verankert sein, sodass der Lenkkopf beim Verschwenken des Lenkers mit verschwenkt.The Operating device may have a steering head, in which the Handlebar is mounted. Switches may be provided in the steering head which are actuated when pivoting the handlebar. The handlebar can be firmly anchored in the steering head, so that the steering head during pivoting of the handlebar with pivoted.

Die Erfindung wird im Folgenden weiter erläutert anhand einer bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denenThe Invention will be further explained below with reference to a preferred Embodiment in Connection with the attached Drawings in which

1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schiebehilfe und einen Rollstuhl zeigt, an den die Schiebehilfe angekoppelt werden kann, 1 shows an embodiment of the pushing aid according to the invention and a wheelchair to which the pushing aid can be coupled,

2 den Rollstuhl und die Schiebehilfe gemäß 1 in betriebsbereit miteinander gekoppeltem Zustand, 2 the wheelchair and pushing aid according to 1 in ready coupled condition,

3 eine perspektivische Darstellung des Lenkkopfes und Lenkers einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schiebehilfe mit geöffnetem Lenkerverriegelungselement, 3 a perspective view of the steering head and handlebar of an embodiment of the invention sliding aid with open handlebar locking element,

4 eine Darstellung gemäß 3 mit betriebsbereit geschlossenem Lenkerverriegelungselement, wobei der Lenker in einer hohen Stellung eingestellt ist, 4 a representation according to 3 with the handlebar locking element closed, with the handlebar in a high position,

5 eine Darstellung gemäß 4, wobei der Lenker in einer mittleren Stellung eingestellt ist, 5 a representation according to 4 with the handlebar set in a middle position,

6 eine Darstellung gemäß den 4 und 5, wobei der Lenker in einer tiefen Stellung eingestellt ist, 6 a representation according to the 4 and 5 with the handlebar set in a low position,

7 eine Darstellung gemäß 5, die teilweise im Schnitt ausgeführt ist und Kontaktelemente zeigt, wobei der Lenker sich in der Nullstellung befindet, 7 a representation according to 5 partially cutaway and showing contact elements with the handlebar in the neutral position,

8 eine Darstellung gemäß 7, wobei der Lenker sich in einer nach unten verschwenkten Stellung befindet, 8th a representation according to 7 wherein the handlebar is in a downwardly pivoted position,

9 eine Darstellung gemäß 7, wobei der Lenker sich in einer nach oben verschwenkten Stellung befindet, 9 a representation according to 7 wherein the handlebar is in an upwardly pivoted position,

10 eine Darstellung gemäß 7, wobei zusätzlich als Gummipuffer ausgeführte Rückstellelemente dargestellt sind, 10 a representation according to 7 , wherein additionally shown as a rubber buffer reset elements are shown,

11 eine Darstellung gemäß 8, wobei zusätzlich als Gummipuffer ausgeführte Rückstellelemente dargestellt sind, und 11 a representation according to 8th , wherein in addition executed as a rubber buffer reset elements are shown, and

12 eine Darstellung gemäß 9, wobei zusätzlich als Gummipuffer ausgeführte Rückstellelemente dargestellt sind. 12 a representation according to 9 , wherein in addition executed as a rubber buffer reset elements are shown.

1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schiebehilfe, die in Pfeilrichtung von hinten an einen ebenfalls in 1 dargestellten Rollstuhl herangefahren und mit diesem in Verbindung gebracht werden kann. Derartige Schiebehilfen sind grundsätzlich bekannt. Dem Fachmann sind somit zahlreiche technische Möglichkeiten bekannt, mittels derer eine betriebsgemäße Verbindung zwischen Schiebehilfe und Rollstuhl hergestellt werden kann. 1 shows an embodiment of a sliding aid according to the invention, in the direction of the arrow from behind to a also in 1 moved wheelchair shown and can be associated with this. Such sliding aids are known in principle. The skilled person thus numerous technical possibilities are known, by means of which a proper connection between pushing aid and wheelchair can be made.

Die Schiebehilfe ist als Antriebs- und Bremshilfsvorrichtung ausgeführt. Sie dient dazu, den Rollstuhl elektromotorisch anzutreiben und zu bremsen. Hierzu wird, nachdem die Schiebehilfe an den Rollstuhl herangefahren und mit diesem verkoppelt wurde, ein Antriebsrad abgesenkt und mit einem vorbestimmten Anpressdruck auf die Fahrbahn gedrückt.The Pushing aid is designed as a drive and brake assist device. she serves to drive the electric motor and brake the wheelchair. For this is moved to the wheelchair after the pushing aid and coupled with this, a drive wheel lowered and with a pressed predetermined contact pressure on the road.

Bezüglich grundsätzlicher Funktionen und Betriebsarten der Schiebehilfe wird auf die EP 0 770 371 A1 verwiesen, deren Inhalt durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.Regarding basic functions and modes of pushing assistance is on the EP 0 770 371 A1 the contents of which are incorporated by reference into the present application.

Die funktions- und betriebsbereite Einheit aus Schiebehilfe und Rollstuhl ist in 2 dargestellt.The functional and operational unit of pushing aid and wheelchair is in 2 shown.

Die Bedienung der Schiebehilfe erfolgt u. a. mittels eines Lenkers 10, der an einem Lenkkopf 12 befestigt ist. Wie insbesondere aus 3 ersichtlich, erfolgt die Befestigung des Lenkers 10 an dem Lenkkopf 12 mittels eines Lenkerverriegelungselementes 15, das schwenkbar an dem Lenkkopf 12 befestigt und mit dem Lenkkopf 12 mittels einer Schraube 16 so verschraubt werden kann, dass der Lenker 10 fest und unbeweglich mit dem Lenkkopf 12 verbunden ist. Durch Lösen der Schraube 16 kann der Lenker 10 gegenüber dem Lenkkopf 12 stufenlos verstellt werden. Eine hohe Lenkerstellung ist in 4 dargestellt und eine mittlere Lenkerstellung in 5. Es versteht sich, dass nach dem Verstellen des Lenkers 10 bezüglich seiner Stellung zum Lenkkopf 12 die Schraube 16 jeweils so fest angezogen wird, dass eine feste Klemmung durch das Lenkerverriegelungselement 15 sichergestellt ist.The operation of the pushing aid is done inter alia by means of a handlebar 10 that is attached to a steering head 12 is attached. As in particular from 3 it can be seen, the attachment of the handlebar 10 on the steering head 12 by means of a handlebar locking element 15 pivoting on the steering head 12 attached and with the steering head 12 by means of a screw 16 can be bolted so that the handlebars 10 firm and immovable with the steering head 12 connected is. By loosening the screw 16 can the handlebars 10 opposite the steering head 12 be adjusted continuously. A high handlebar position is in 4 shown and a middle handlebar position in 5 , It is understood that after adjusting the handlebar 10 regarding its position to the steering head 12 the screw 16 each tightened so tightly that a firm clamping by the handlebar locking element 15 is ensured.

Bei Bedarf kann der Lenker 10 auch vollständig von dem Lenkkopf 12 entnommen und in umgedrehter Stellung mit dem Lenkkopf 12 wieder verbunden werden, sodass eine besonders tiefe Lenkerstellung gemäß 6 erreicht wird.If necessary, the handlebar 10 also completely from the steering head 12 removed and in inverted position with the steering head 12 be reconnected so that a particularly low handlebar position according 6 is reached.

Der Lenkkopf 12 ist gegenüber einer Griffstange 30 verschwenkbar gelagert. Im Inneren des Lenkkopfs 12 ist eine Kontaktfeder 20 vorgesehen, die je nach Stellung des Lenkkopfes 12 mit einem ersten Kontaktelement 21 oder einem zweiten Kontaktelement 22 in Berührung gelangt oder sich berührungsfrei zwischen beiden Kontaktelementen 21, 22 befindet.The steering head 12 is opposite a handle pole 30 pivoted. Inside the steering head 12 is a contact spring 20 provided, depending on the position of the steering head 12 with a first contact element 21 or a second contact element 22 comes into contact or without contact between the two contact elements 21 . 22 located.

7 zeigt eine Nullstellung des Lenkkopfs 12 und damit des Lenkers 10 in Bezug auf die Griffstange 30. In dieser Nullstellung ist die Kontaktfeder 20 weder mit dem ersten Kontaktelement 21 noch mit dem zweiten Kontaktelement 22 in Berührung. Abhängig von der Einstellung eines Bedienelements (nicht gezeigt) ist der Antriebsmotor (nicht gezeigt) der Schiebehilfe in dieser Nullstellung entweder antriebslos geschaltet oder übt eine Bremskraft aus. 7 shows a zero position of the steering head 12 and with it the handlebar 10 in relation to the handlebar 30 , In this zero position is the contact spring 20 neither with the first contact element 21 still with the second contact element 22 in touch. Depending on the setting of an operating element (not shown), the drive motor (not shown) of the pushing aid in this zero position is either switched without drive or exerts a braking force.

8 zeigt den Lenkkopf 12 und damit den Lenker 10 in einer Stellung, in der der Lenker 10 nach unten gedrückt ist. Hierdurch gelangt die Kontaktfeder 20 mit dem ersten Kontaktelement 21 in Berührung. Durch diesen Kontakt zwischen der Kontaktfeder 20 und dem Kontaktelement 21 wird der Antriebsmotor so angesteuert, dass er die Schiebehilfe zu einer Vorwärtsfahrt antreibt. Die Fahrtgeschwindigkeit kann über einen Geschwindigkeitswahlschalter (nicht gezeigt) eingestellt werden. 8th shows the steering head 12 and with it the handlebar 10 in a position where the handlebars 10 pressed down. As a result, the contact spring passes 20 with the first contact element 21 in touch. Through this contact between the contact spring 20 and the contact element 21 the drive motor is controlled so that it drives the pushing aid to a forward drive. The driving speed can be adjusted via a speed selector switch (not shown).

9 zeigt den Lenkkopf und damit den Lenker 10 in einer Stellung, in der der Lenker 10 nach oben verschwenkt ist. In dieser Stellung gelangt die Kontaktfeder 20 mit dem zweiten Kontaktelement 22 in Berührung. Durch diesen Kontakt der Kontaktfeder 20 mit dem zweiten Kontaktelement 22 wird der Antriebsmotor so angesteuert, dass er die Schiebehilfe zu einer Rückwärtsfahrt antreibt. Auch die Fahrtgeschwindigkeit der Rückwärtsfahrt kann über einen Geschwindigkeitswahlschalter vorab eingestellt werden. 9 shows the steering head and thus the handlebar 10 in a position where the handlebars 10 is pivoted upwards. In this position, the contact spring passes 20 with the second contact element 22 in touch. Through this contact of the contact spring 20 with the second contact element 22 the drive motor is controlled so that it drives the pushing aid to a reverse drive. The driving speed of the reverse drive can also be set in advance via a speed selector switch.

Die 10 bis 12 entsprechen den zuvor erläuterten 7 bis 9 und zeigen zusätzlich einen Bestandteil der Lagerung, über den der Lenkkopf 12 an der Griffstange 30 befestigt ist, welche federnde Elemente 41, 42 sowie eine Betätigungsplatte 43 aufweist. Die federnden Elemente 41, 42 sind als Gummipuffer ausgeführt. Die Betätigungsplatte 43 ist fest mit dem Lenkkopf 12 verbunden. Die Gummipuffer 41, 42 sind fest mit der Griffstange 30 verbunden. Wenn auf den Lenker 10 keine Betätigungskraft ausgeübt wird, wird der Lenker 10 und damit der Lenkkopf 12 mittels der Gummipuffer 41, 42 über die Betätigungsplatte 43 in der Nullstellung gehalten, in der die Kontaktfeder 20 weder mit dem ersten Kontaktelement 21 noch mit dem zweiten Kontaktelement 22 in Berührung steht. Diese Stellung ist in 10 dargestellt. Wird der Lenker 10 durch die Bedienperson nach unten verschwenkt, gelangt, wie zuvor beschrieben, die Kontaktfeder 20 in Berührung mit dem ersten Kontaktelement 21. In dieser Stellung wird der Gummipuffer 42 zusammengedrückt, wie in 11 dargestellt. Lässt die Bedienperson den Lenker 10 los, übt der Gummipuffer 42 eine Kraft auf die Betätigungsplatte 43 aus, die zur Folge hat, dass der Lenkkopf 12 und der mit diesem fest verklemmte Lenker 10 zurück in die Nullstellung gemäß 10 kehren.The 10 to 12 correspond to the previously explained 7 to 9 and additionally show a component of the bearing over which the steering head 12 on the handlebar 30 is fixed, which resilient elements 41 . 42 and an actuator plate 43 having. The resilient elements 41 . 42 are designed as rubber buffers. The actuator plate 43 is fixed to the steering head 12 connected. The rubber buffers 41 . 42 are stuck with the handlebar 30 connected. When on the handlebars 10 no actuating force is exerted, the handlebar 10 and thus the steering head 12 by means of the rubber buffers 41 . 42 over the actuator plate 43 held in the zero position, in which the contact spring 20 neither with the first contact element 21 still with the second contact element 22 in contact. This position is in 10 shown. Will the handlebar 10 pivoted by the operator down, passes, as described above, the contact spring 20 in contact with the first contact element 21 , In this position, the rubber buffer 42 compressed as in 11 shown. Leaves the operator the handlebar 10 Go on, practice the rubber buffer 42 a force on the actuator plate 43 out, which has the consequence that the steering head 12 and the handlebar stuck with this 10 back to the zero position according to 10 return.

Wird der Lenker 10 durch die Bedienperson nach oben verschwenkt, wie in 12 dargestellt, gelangt die Kontaktfeder 20 mit dem zweiten Kontaktelement 22 in Berührung. In dieser Stellung wird der Gummipuffer 41 zusammengedrückt. Lässt die Bedienperson den Lenker 10 los, wird der Lenkkopf 12 und damit der Lenker 10 mittels des Gummipuffers 41 und der Betätigungsplatte 43 zurück in die Nullstellung gemäß 10 verschwenkt.Will the handlebar 10 pivoted by the operator upwards, as in 12 shown, the contact spring passes 20 with the second contact element 22 in touch. In this position, the rubber buffer 41 pressed together. Leaves the operator the handlebar 10 go, the steering head 12 and thus the handlebar 10 by means of the rubber buffer 41 and the actuator plate 43 back to the zero position according to 10 pivoted.

Es versteht sich, dass anstelle der Gummipuffer andere federnde Elemente vorgesehen werden können, um die im betätigungslosen Zustand erfolgende Rückstellung des Lenkers 10 und damit des Lenkkopfes 12 in die Nullstellung zu bewirken. Entsprechende federnde Elemente können beispielsweise Schraubenfedern, Blattfedern oder andere Bauelemente sein. Es versteht sich zudem, dass die Kontaktfeder 20 und die Kontaktelemente 21 und 22 in den Figuren lediglich schematisch dargestellt sind und dem Fachmann eine Vielzahl anderer geeigneter Kontaktelemente zur Verfügung stehen.It is understood that instead of the rubber buffers other resilient elements can be provided to take place in the non-actuating state provision of the handlebar 10 and thus the steering head 12 to bring into the zero position. Corresponding resilient elements may be, for example, coil springs, leaf springs or other components. It is also understood that the contact spring 20 and the contact elements 21 and 22 in the figures are shown only schematically and the skilled person a variety of other suitable contact elements are available.

Claims (13)

Schiebehilfe für einen Rollstuhl, mit mindestens einem Antriebsrad, das über einen Antriebsmotor antreibbar ist, mit einem Lenker (10) zur Einleitung von Lenkvorgängen und mit einer Bedienungseinrichtung, mittels derer der Antriebsmotor ansteuerbar ist, wobei die Bedienungseinrichtung durch Verschwenken des Lenkers (10) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinrichtung so ausgelegt ist, dass bei Verschwenken des Lenkers (10) nach unten der Antriebsmotor für Vorwärtsfahrt angesteuert wird.Pushing aid for a wheelchair, with at least one drive wheel that can be driven by a drive motor, with a handlebar ( 10 ) for the initiation of steering operations and with an operating device, by means of which the drive motor is controllable, wherein the operating device by pivoting the handlebar ( 10 ) is actuated, characterized in that the operating device is designed so that when pivoting the handlebar ( 10 ) down the drive motor is driven for forward drive. Schiebehilfe gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinrichtung so ausgelegt ist, dass bei Verschwenken des Lenker (10) nach oben der Antriebsmotor für Rückwärtsfahrt angesteuert wird.Pushing aid according to claim 1, characterized in that the operating device is designed so that when pivoting the handlebar ( 10 ) to the top of the drive motor is driven for reversing. Schiebehilfe gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Lenker (10) in nicht betätigtem Zustand in einer Nullstellung befindet.Pushing aid according to claim 1 or 2, characterized in that the handlebar ( 10 ) is in a non-actuated state in a zero position. Schiebehilfe gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (10) so gelagert ist, dass er in nicht betätigtem Zustand selbstständig in die Nullstellung zurückkehrt.Pushing aid according to claim 3, characterized ge indicates that the handlebar ( 10 ) is stored so that it automatically returns to the zero position when not actuated. Schiebehilfe gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (10) mittels federnder Elemente (41, 42) in der Nullstellung gehalten wird.Pushing aid according to claim 4, characterized in that the handlebar ( 10 ) by means of resilient elements ( 41 . 42 ) is kept in the zero position. Schiebehilfe gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die federnden Elemente (41, 42) Gummipuffer sind.Pushing aid according to claim 5, characterized in that the resilient elements ( 41 . 42 ) Are rubber buffers. Schiebehilfe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinrichtung einen Geschwindigkeitswahlschalter aufweist, über den der Betrag der durch das Verschwenken des Lenker (10) initiierbaren Fahrgeschwindigkeit einstellbar ist.Pushing aid according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device has a speed selector switch, via which the amount of the pivoting of the handlebar ( 10 ) initiable driving speed is adjustable. Schiebehilfe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor in der Nullstellung des Lenker (10) eine Motorbremsfunktion aufweistPushing aid according to one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that the drive motor in the zero position of the handlebar ( 10 ) has an engine braking function Schiebehilfe gemäß Anspruch 8, soweit dieser auf Anspruch 8 rückbezogen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinrichtung über den Geschwindigkeitswahlschalter so einstellbar ist, dass die Motorbremsfunktion aufgehoben ist.Pushing aid according to claim 8, as far as this is dependent on claim 8, characterized that the operating device over The speed selector switch is adjustable so that the engine braking function is canceled. Schiebehilfe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (10) höhenverstellbar ist.Pushing aid according to one of the preceding claims, characterized in that the handlebar ( 10 ) is height adjustable. Schiebehilfe gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungseinrichtung einen Lenkkopf (12) aufweist, in dem der Lenker (10) gelagert ist.Pushing aid according to one of the preceding claims, characterized in that the operating device comprises a steering head ( 12 ), in which the handlebar ( 10 ) is stored. Schiebehilfe gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkopf (12) Schalterelemente (20, 21, 22) aufweist, die beim Verschwenken des Lenker (10) betätigt werden.Pushing aid according to claim 11, characterized in that the steering head ( 12 ) Switch elements ( 20 . 21 . 22 ), which during pivoting of the handlebar ( 10 ). Schiebehilfe gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (10) fest in dem Lenkkopf (12) gehalten ist und der Lenkkopf (12) beim Verschwenken des Lenker (10) mit verschwenkt.Pushing aid according to claim 11 or 12, characterized in that the handlebar ( 10 ) firmly in the steering head ( 12 ) is held and the steering head ( 12 ) when pivoting the handlebar ( 10 ) with pivoted.
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