DE19933429C1

DE19933429C1 - Adjustable armrests for freight truck seats has a swing lever at the leading end which alters the pitch of the armrests through a pivot action at swivel joints at the front of the seat frame

Info

Publication number: DE19933429C1
Application number: DE19933429A
Authority: DE
Inventors: Lutz Eckstein; Juergen Hirsch
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2001-01-25
Anticipated expiration: 2019-07-17

Abstract

The adjustable armrests in a vehicle seat, and especially a freight truck, has an armrest (1) mounted to swing at both ends on a common plane. The trailing end is at the seat backrest and the leading end is fitted to the leading end of the seat frame through a swing lever (6). The armrest trailing end swings on a linear guide. The leading swing lever (6) pivots on a swivel joint (7,8) against the armrest (1) and the seat frame. The swing movement of the lever (6) around the axis of the seat frame swivel joint (8), towards the backrest, pitches the rear end of the armrest (1) upwards and the front end downwards.

Description

Die Erfindung betrifft eine verstellbare Armlehne eines verstellbaren Fahrersitzes eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Fahrersitze in Nutzfahrzeugen sind oftmals als gefederte, sogenannte Schwingsitze ausgebildet.The invention relates to an adjustable armrest adjustable driver's seat of a motor vehicle according to the Preamble of claim 1. Driver seats in Commercial vehicles are often called sprung, so-called Swing seats trained.

An einem Fahrersitz verstellbare Armlehnen sind beispielsweise bekannt aus DE-GM 73 15 460 und DE 80 12 342 U1. Darüber hinaus ist es aus DE 27 18 579 C3 bekannt, in den Armlehnen eines Fahrersitzes Schalt- und Steuerelemente vorzusehen.Armrests adjustable on a driver's seat are, for example known from DE-GM 73 15 460 and DE 80 12 342 U1. Furthermore it is known from DE 27 18 579 C3, one in the armrests Driver's seat to provide switching and control elements.

Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine gattungsgemäße Armlehne insbesondere im vorderen Bereich, in dem sich Bedienelemente befinden, stabil zu gestalten. Von Bedeutung ist dies besonders in denjenigen Fällen, in denen die herkömmlichen Bedienelemente durch Multifunktionshebel ersetzt sind, deren Größe derart ist, daß sie von der gesamten Hand eines Fahrers erfaßt werden. Solche Multifunktionshebel können beispielsweise bei Fahrersitzen von Fahrzeugen eingesetzt werden, bei denen ein bisher übliches Lenkrad durch einen Multifunktionshebel ersetzt ist. Der Multifunktionshebel dient in diesem Fall dem Fahrer dazu, die Lenkbefehle über elektrische bzw. elektronische Übertragung Aktuatoren z. B. Stellmotoren, aufzugeben. Dieses Lenksystem wird auch als "Steer by wire" bezeichnet, die Multifunktionshebel als "Sidesticks". Dienen die Multifunktionshebel zusätzlich dazu, die Pedale des Fahrzeuges zu ersetzen, so wird dieses System als "Drive by wire" bezeichnet. The invention deals with the problem of a generic armrest especially in the front area, in the controls are stable. Of This is particularly important in cases where the conventional controls replaced by multi-function levers are, the size of which is such that they are of the entire hand of a driver can be detected. Such multi-function levers can used for example in driver seats of vehicles be in which a previously conventional steering wheel by a Multi-function lever is replaced. The multi-function lever serves in this case the driver to do the steering commands electrical or electronic transmission actuators z. B. Servomotors to give up. This steering system is also called "Steer by wire" refers to the multi-function levers as "Sidesticks". Do the multi-function levers also serve to replace the pedals of the vehicle, so this system referred to as "drive by wire".

Gelöst wird dieses Problem bei einer gattungsgemäßen Armlehne durch eine Ausgestaltung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1.This problem is solved with a generic armrest by a design according to the characteristic features of the Claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Stabilität einer in verschiedenen Stellungen verwendbaren Armlehne durch eine Anlenkung im vorderen Lehnenbereich an das Sitzgestell zu erreichen.The invention is based on the general idea that Stability of a usable in different positions Armrest through a linkage in the front backrest area to the To reach the seat frame.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und werden nachfolgend anhand eines gezeichneten Ausführungsbeispieles noch näher erläutert werden.Appropriate embodiments of the invention are the subject of Subclaims and are drawn below using a Embodiment will be explained in more detail.

In einer ein solches Ausführungsbeispiel darzustellenden Zeichnung zeigenTo be shown in such an embodiment Show drawing

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Nutzkraftfahrzeug- Fahrersitzes mit zwei verstellbaren Armlehnen, Fig. 1 is a perspective view of a driver's seat Nutzkraftfahrzeug- with two adjustable armrests,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Fahrersitzes nach Fig. 1 mit einer tatsächlichen ersten und einer möglichen zweiten Stellung der Armlehne, Fig. 2 is a schematic side view of the driver's seat of FIG. 1 with an actual first and a possible second position of the arm rest,

Fig. 3 einen Ausschnitt III aus einem Schnitt nach Linie IIIa- IIIa in Fig. 1, Fig. 3 shows a detail III of a section along the line IIIa- IIIa in Fig. 1,

Fig. 4 eine Ansicht des Bereichs IV in Fig. 1 mit einem in diesem Bereich vorgesehenen Stellantrieb. Fig. 4 is a view of area IV in Fig. 1 with an actuator provided in this area.

Ein schwingend gelagerter Fahrersitz eines Nutzkraftfahrzeuges ist allseits verstellbar und besitzt eine wenigstens neigungsmäßig verstellbare Rückenlehne. Seitlich besitzt der Fahrersitz Armlehnen 1, auf denen der Fahrer seine Arme auflegen kann und soll. Diese Armlehnen 1 sind in den beiden Seitenebenen des Fahrersitzes, das heißt in den Ebenen, die von den Seitenkanten der Sitzfläche und der Rückenlehne aufgespannt sind, verstellbar.A swinging driver's seat of a commercial vehicle is adjustable on all sides and has an at least incline adjustable backrest. Laterally, the driver's seat has armrests 1 on which the driver can and should rest his arms. These armrests 1 are adjustable in the two side planes of the driver's seat, that is to say in the planes spanned by the side edges of the seat surface and the backrest.

Das jeweils hintere Ende der Armlehnen 1 ist an der Rückenlehne und das vordere Ende jeweils im Bereich der vorderen Sitzkante an dem Sitzgestell angelenkt. In dem vorderen Bereich der Armlehne 1 sind jeweils Multifunktionshebel 2 als Bedienelemente angebracht, die von dem Fahrer zu bedienen sind. Diese Multifunktionshebel 2 können beispielsweise zur Regelung der Längs- und Querdynamik des Fahrzeuges dienen. Selbstverständlich können diese Multifunktionshebel auch noch weiteren oder alternativen Funktionen zugeordnet sein. Desweiteren können an den Armlehnen 1 auch zusätzlich oder alternativ andersartige Bedienelemente zur Bedienung durch den Fahrer vorgesehen sein.The respective rear end of the armrests 1 is articulated on the backrest and the front end in the region of the front edge of the seat on the seat frame. In the front area of the armrest 1 , multifunction levers 2 are attached as control elements, which are to be operated by the driver. These multifunction levers 2 can be used, for example, to regulate the longitudinal and transverse dynamics of the vehicle. Of course, these multi-function levers can also be assigned to further or alternative functions. Furthermore, different or different types of operating elements can also be provided on the armrests 1 for operation by the driver.

Zur Verstellbarkeit und Lagerung der Armlehnen 1 sind beispielhaft folgende Elemente vorgesehen.The following elements are provided as examples for the adjustability and storage of the armrests 1 .

Zur Anlenkung einer Armlehne 1 an die Rückenlehne mit dem Zweck einer Linearführung ist an letzterer jeweils ein Führungsbolzen 3 angebracht. Dieser Führungsbolzen ist in erster Linie ortsfest in der Rückenlehne vorgesehen. Er kann dort jedoch auch lageveränderbar angebracht sein. Im dargestellten Fall ist dieser Führungsbolzen allerdings innerhalb der Rückenlehne ortsfest ausgeführt. In der jeweils angelenkten Armlehne 1 greift der Führungsbolzen 3 mittels eines Ringbundes 4 in eine dort vorgesehene Schiene 5 mit c-förmigem Profil ein. Die Armlehne 1 ist damit um den Führungsbolzen 3 schwenkbar und gegenüber diesem über die Schiene 5 verschiebbar. Das vordere Ende der Armlehnen 1 ist jeweils über einen Schwenkhebel 6 an dem Sitzgestell des Fahrersitzes angelenkt. Die Anlenkung ist jeweils über ein Drehgelenk gegeben, nämlich ein Drehgelenk 7 in dem vorderen Bereich einer Armlehne 1 und einem Drehgelenk 8 an dem Sitzgestell des Fahrersitzes in dessen vorderem Kantenbereich. In order to link an armrest 1 to the backrest with the purpose of a linear guide, a guide pin 3 is attached to the latter. This guide pin is primarily provided stationary in the backrest. However, it can also be attached in a position-changing manner. In the case shown, however, this guide pin is designed to be stationary within the backrest. In each of the articulated arm 1 the guide pin 3 engages by means of an annular collar 4 in a provided there rail 5 with a C-shaped profile. The armrest 1 can thus be pivoted about the guide pin 3 and can be displaced relative to the latter via the rail 5 . The front end of the armrests 1 is articulated on the seat frame of the driver's seat via a pivot lever 6 . The articulation is given via a swivel joint, namely a swivel joint 7 in the front region of an armrest 1 and a swivel joint 8 on the seat frame of the driver's seat in the front edge region thereof.

Unterschiedlichen Schwenkstellungen des Schwenkhebels 6 sind unterschiedliche Verstellpositionen der jeweiligen Armlehne 1 definiert zugeordnet. Ist der Schwenkhebel 6 etwa lotrecht ausgerichtet, nimmt die betreffende Armlehne 1 eine etwa horizontale Stellung ein. Durch ein Verschwenken des Schwenkhebels 6 in dessen in dem Sitzgestell angeordneten Drehgelenk 8 in Richtung zu der Rückenlehne hin stellt sich das hintere Ende der Armlehne 1 nach oben auf, während das vordere Ende der Armlehne 1 sich nach unten bewegt. In der Fig. 2 ist durch strichpunktierte Linien eine Position der Armlehne 1 eingezeichnet, in der die Armlehne derart abgesenkt ist, daß sie praktisch vollständig innerhalb der Seitenkontur des Fahrersitzes liegt. Dies bedeutet, daß der Fahrer seinen Sitz ohne jegliche Behinderung durch die Armlehne verlassen kann.Different pivot positions of the pivot lever 6 are assigned different adjustment positions of the respective armrest 1 in a defined manner. If the pivot lever 6 is aligned approximately perpendicularly, the armrest 1 in question assumes an approximately horizontal position. By pivoting the pivot lever 6 in the swivel joint 8 arranged in the seat frame in the direction of the backrest, the rear end of the armrest 1 rises upwards, while the front end of the armrest 1 moves downwards. In Fig. 2, a position of the armrest 1 is shown by dash-dotted lines, in which the armrest is lowered such that it is practically completely within the side contour of the driver's seat. This means that the driver can leave his seat without any hindrance from the armrest.

Ist ein Fahrersitz an derjenigen Seite, an der der Fahrer den Sitz beim Aussteigen aus dem Fahrzeug verläßt, mit einer Bedienelemente aufweisenden Armlehne 1 versehen, so muß die Armlehne 1 praktisch automatisch in die vollständig abgesenkte Position verstellbar sein. Ein derartiges automatisches Absenken läßt sich relativ einfach realisieren, wenn ein Stellantrieb für das Verschwenken des Schwenkhebels 6 vorgesehen ist. Ein derartiger Stellantrieb ist in Fig. 4 beispielhaft dargestellt.Is a driver's seat on the side where the driver leaves the seat when getting out of the vehicle, having a operating arm rest 1 is provided, so the arm 1 must be adjustable practically automatically into the fully lowered position. Such an automatic lowering can be implemented relatively easily if an actuator is provided for pivoting the pivot lever 6 . Such an actuator is shown as an example in FIG. 4.

Dieser Stellantrieb besteht aus einem Getriebemotor 9 mit einem Antriebsritzel 10, das in ein Zahnscheibensegment 11, das fest mit dem Schwenkhebel 6 verbunden ist, eingreift. Der Stellantrieb kann sich auch unterhalb des Sitzgestells befinden und beispielsweise als pneumatischer Antrieb oder durch eine Kugelumlaufspindel realisiert werden.This actuator consists of a geared motor 9 with a drive pinion 10 which engages in a toothed disc segment 11 which is fixedly connected to the pivot lever 6 . The actuator can also be located below the seat frame and can be implemented, for example, as a pneumatic drive or by means of a ball screw.

Der Stellantrieb, hier in Form des Getriebemotors 9, besitzt zweckmäßigerweise regelbare Antriebsgeschwindigkeiten und zwar zumindest eine schnelle und eine langsame. Mit der langsamen Verstellgeschwindigkeit kann eine von dem Fahrer einstellbare Lage der Armlehne 1 realisiert werden, in der der Fahrer in fahrbereitem Zustand des Fahrzeuges seine Arme auflegen kann, um in dieser Position die Multifunktionshebel 2 betätigen zu können. Die schnelle Antriebsgeschwindigkeit des Getriebemotors kann dazu verwendet werden, die Armlehne 1 aus ihrer Betriebsstellung, das heißt derjenigen Stellung, in der der Fahrer auf diese seinen Arm auflegt, um den jeweiligen Multifunktionshebel 2 bedienen zu können, in die vollständig abgesenkte Position zu bringen.The actuator, here in the form of the geared motor 9 , expediently has adjustable drive speeds, at least one fast and one slow. With the slow adjustment speed, a position of the armrest 1 that can be adjusted by the driver can be realized, in which the driver can put his arms on when the vehicle is ready to drive in order to be able to actuate the multifunction lever 2 in this position. The rapid drive speed of the geared motor can be used to bring the armrest 1 from its operating position, that is to say the position in which the driver places his arm on it in order to be able to operate the respective multifunction lever 2 , into the fully lowered position.

Befindet sich ein Fahrersitz der beschriebenen Art in einem Fahrzeug, dessen Fahrbetrieb einschließlich Lenkung, Brems- und Gasbetätigung über Bedienelemente in den Armlehnen 1 erfolgt, so muß wenigstens eine der Armlehnen 1 in Fahrbetriebsstellung ein Auflegen des Armes des Fahrers in einer möglichst bequemen Auflageposition des Armes ermöglichen. Befindet sich eine derartige Armlehne 1 an derjenigen Seite des Fahrersitzes, an der der Fahrer diesen beim Aussteigen aus dem Fahrzeug verläßt, kann bei Aufgabe der Fahrbetriebsbereitschaft des Fahrzeuges durch beispielsweise ein Abziehen des Fahrzeugschlüssels ein Signal zum vollständigen Absenken der Armlehnen 1 ausgelöst werden. Dies gilt dann selbstverständlich auch in umgekehrter Richtung, das heißt wenn das Fahrzeug in Fahrbetriebsbereitschaft geschaltet wird, wird hierdurch automatisch ein Signal zum Ausfahren der Armlehne 1 in die Fahrbetriebsbereitschaftsposition ausgelöst. Der Fahrbetrieb des Fahrzeuges ist dann erst möglich, wenn die Armlehnen 1 ihre Fahrbetriebsbereitschaftsposition erreicht haben und ebenfalls ein Signal ausgelöst haben.Is a driver's seat of the type described in a vehicle, the driving operation including steering, braking and gas actuation via controls in the armrests 1 , at least one of the armrests 1 in the driving position must rest the arm of the driver in the most comfortable resting position of the arm enable. If such an armrest 1 is located on the side of the driver's seat on which the driver leaves it when exiting the vehicle, when the vehicle is ready for driving, a signal for completely lowering the armrests 1 can be triggered by, for example, removing the vehicle key. Of course, this also applies in the opposite direction, that is, when the vehicle is switched to standby mode, a signal for extending the armrest 1 into the standby position is automatically triggered. The vehicle can only be driven when the armrests 1 have reached their ready-to-drive position and have also triggered a signal.

Die Fahrbetriebsposition einer Armlehne 1 kann dabei durch die Verwendung einer Memory-Schaltung unterschiedlich voreingestellt sein.The driving operating position of an armrest 1 can be preset differently by using a memory circuit.

Sind bei einem Fahrersitz zwei verstellbare Armlehnen 1 vorgesehen, so sind diese zweckmäßigerweise durch eine starre Achse 13 miteinander verbunden, so daß eine synchrone Verstellung der Armlehnen 1 entsprechend den körperlichen Erfordernissen des Fahrzeugführers erfolgen kann. Die Verstellung kann dann zweckmäßigerweise durch einen gleichen Stellantrieb erfolgen, der sich beispielsweise auch unter der Sitzfläche befinden kann.If two adjustable armrests 1 are provided in a driver's seat, these are expediently connected to one another by a rigid axis 13 , so that the armrests 1 can be adjusted synchronously according to the physical requirements of the vehicle driver. The adjustment can then expediently be carried out using the same actuator, which can also be located under the seat, for example.

In Fig. 2 ist strichpunktiert ein Kreisbogensegment 12 angegeben, auf dem das Gelenk 7 des Schwenkhebels 6 verschiebbar ist. Aus dem Verlauf dieses Kreisbogensegmentes 12 ist ersichtlich, daß die Armlehne 1 durch ein Verschwenken des Schwenkhebels 6 um einen relativ geringen Schwenkwinkel in ihrer Position zu dem Fahrersitz horizontal und vertikal veränderbar ist. In diesem Bereich kann die Armlehne 1 von dem Fahrer zur Erzielung einer bequemen Armauflage vertikal und horizontal verändert werden. In horizontaler Richtung bedeutet dies die Möglichkeit, die Armlehne 1 bezüglich ihres Auflagebereiches zu verlängern bzw. zu verkürzen. In vertikaler Richtung lassen sich unterschiedliche Neigungen gegenüber der Horizontalen erreichen.In FIG. 2, a circular arc segment 12 is shown chain-dotted lines, on which the joint 7 of the swivel lever 6 is movable. From the course of this circular arc segment 12 it can be seen that the armrest 1 can be changed horizontally and vertically in its position relative to the driver's seat by pivoting the pivoting lever 6 by a relatively small pivoting angle. In this area, the armrest 1 can be changed vertically and horizontally by the driver in order to achieve a comfortable armrest. In the horizontal direction, this means the possibility of lengthening or shortening the armrest 1 with respect to its contact area. Different inclinations with respect to the horizontal can be achieved in the vertical direction.

Durch intelligente Steuereinrichtungen, die die Neigung der Rückenlehne erfassen und denen eine gewünschte Position der Armlehne 1 mit Bezug auf die Rückenlehne vorgegeben ist, können die gewünschten Positionen bei unterschiedlich geneigten Rückenlehnen unverändert beibehalten werden. Das heißt, eingestellte Armlehnenpositionen aufgrund des Hand- Unterarmsystems des Fahrers bleiben bei Veränderungen der Neigung der Rückenlehne automatisch durch eine derartige Steuereinrichtung und Mitwirkung des Stellantriebes unverändert.Intelligent control devices, which detect the inclination of the backrest and to which a desired position of the armrest 1 with respect to the backrest is predetermined, the desired positions can be maintained unchanged in the case of differently inclined backrests. This means that set armrest positions due to the driver's hand-forearm system automatically remain unchanged when the inclination of the backrest changes due to such a control device and the involvement of the actuator.

Sind bei einem Fahrzeug sämtliche Fahrbedienfunktionen in Bedienelementen an einer oder an beiden Armlehnen vorgesehen, so behalten diese Bedienelemente unabhängig von möglichen Positionen des Fahrersitzes stets ihre Zuordnung zu der bzw. den beiden Bedienhänden des Fahrers unverändert und zwar insbesondere auch bei schwingend ausgebildeten Fahrersitzen. Are all driving control functions in one vehicle in Controls provided on one or both armrests, so keep these controls regardless of possible Positions of the driver's seat always their assignment to the or the driver's two operating hands unchanged in particular also in the case of driver seats designed to vibrate.

Dies trägt zur Bediensicherheit und Bequemlichkeit des Fahrers bei.This contributes to operator safety and convenience at.

Claims

1. Adjustable armrest of an adjustable driver's seat of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, which is provided on at least one side of the driver's seat and is equipped with control elements which can be operated by the driver, characterized by the features,

- The armrest ( 1 ) is pivotally mounted at its two ends in a common plane, with its rear end being articulated to the backrest of the driver's seat and with its front end via a pivoting lever ( 6 ) to the front region of the seat frame
- The rear linkage is designed as a linear guide ( 3 , 4 , 5 ),
- In the case of the front linkage, the swivel lever ( 6 ) can be swiveled relative to the armrest ( 1 ) and the seat frame via a swivel joint ( 7 or 8 ),
- When the pivot lever ( 6 ) is pivoted about the axis of the seat frame swivel joint ( 8 ) in the direction of the backrest, the armrest ( 1 ) swings upwards at the rear and downwards at the front.

2. Armrest according to claim 1, characterized in that the pivot lever ( 6 ) is actuated by an actuator ( 9 ).

3. Armrest according to claim 2, characterized in that the actuator ( 9 ) consists of an electric motor gear with a with the swivel lever ( 6 ) firmly connected toothed disk segment ( 11 ) driving pinion ( 10 ).

4. Armrest according to claim 2 or 3, characterized in that the actuator ( 9 ) can work at different actuating speeds

5. Armrest, according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuator ( 9 ) at a position of the armrest ( 1 ) in an area which it occupies when ready for operation, with less and outside this area with higher adjustment speed.

6. Armrest according to one of claims 2 to 5, characterized in that a memory circuit is provided, through which the armrest ( 1 ) can assume stored positions for operational readiness.

7. Armrest according to one of claims 2 to 6, characterized in that the armrest ( 1 ) is assigned a position for the state of non-operational readiness of the vehicle, which it automatically assumes on demand under the action of the actuator ( 9 ).

8. Armrest according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the following functions can be carried out with the control elements mounted in the armrest 1 : steering, accelerating and decelerating the vehicle.

9. Armrest according to one of the preceding claims, characterized in that the driver's seat is provided on both sides with an armrest ( 1 ).

10. Armrests according to claim 9, characterized in that the pivot levers ( 6 ) of the two armrests ( 1 ) have a common, rotatable seat frame axis ( 13 ) via which they are firmly connected to one another.

11. Armrests according to claim 10, characterized in that the pivot levers ( 6 ) of the two armrests ( 1 ) are pivoted with a common actuator ( 9 ).