DE10250905B4 - Adjustment device for a steering wheel of a truck - Google Patents

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Abstract

Versteileinrichtung für ein Lenkrad (1) eines Flurförderzeugs, wobei das Lenkrad (1) entlang einer Führung (5) einer vertikalen Lenkradverstellung in einer zumindest eine vertikale Komponente aufweisenden Richtung nach oben und unten bewegbar ist und eine Zwangsführung für die Neigung des Lenkrads (1) aufweist, die ein freies Neigen des Lenkrads (1) verhindert, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) für die vertikale Lenkradverstellung derart ausgeführt ist, dass sich die Neigung des Lenkrads (1) während einer vertikalen Verstellung des Lenkrads (1) entlang der Führung (5) zwangsweise verändert und sich das Lenkrad (1) zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad (1) entlang der Führung (5) nach oben bewegt wird.Adjusting device for a steering wheel (1) of an industrial truck, wherein the steering wheel (1) is movable up and down along a guide (5) of a vertical steering wheel adjustment in a direction having at least one vertical component and a forced guidance for the inclination of the steering wheel (1) characterized in that the guide (5) for the vertical steering wheel adjustment is designed such that the inclination of the steering wheel (1) during a vertical adjustment of the steering wheel (1) along the Guide (5) forcibly changed and the steering wheel (1) forcibly tends toward the driver when the steering wheel (1) along the guide (5) is moved upward.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein Lenkrad eines Flurförderzeugs, wobei das Lenkrad entlang einer Führung einer vertikalen Lenkradverstellung in einer zumindest eine vertikale Komponente aufweisenden Richtung nach oben und unten bewegbar ist und eine Zwangsführung für die Neigung des Lenkrads aufweist, die ein freies Neigen des Lenkrads verhindert.The invention relates to an adjusting device for a steering wheel of a truck, wherein the steering wheel along a guide of a vertical steering wheel adjustment in an at least one vertical component having direction up and down is movable and has a positive guidance for the inclination of the steering wheel, the free tilting of the steering wheel prevented.

Aus der DE 198 28 660 A1 ist eine Lenksäule bekannt, die in der Neigung und/oder in Längsrichtung verstellbar ist. Die 1 bis 3 zeigen eine freie Neigungsverstellung der Lenksäule, bei der die Lenksäule in einem inneren Bügel angeordnet ist, der in einem äußeren Bügel verschiebbar angeordnet ist. In den 6 bis 8 ist zusätzlich zu der freien Neigungsverstellung eine Längsverstellung der Lenksäule vorhanden. Hierzu ist der innere Bügel mit einem Schlitz versehen und gespalten. Im nicht geklemmten Zustand kann die Lenksäule entlang ihrer Längsachse in dem inneren Bügel nach außen oder innen verschoben werden. Gleichzeitig kann im nicht geklemmten Zustand der innere Bügel unabhängig zu der Längsverstellung der Lenksäule bewegt werden, um unabhängig von der Längsverstellung die Neigungsverstellung zu ermöglichen.From the DE 198 28 660 A1 is known a steering column, which is adjustable in inclination and / or longitudinal direction. The 1 to 3 show a free tilt adjustment of the steering column, wherein the steering column is arranged in an inner bracket which is slidably disposed in an outer bracket. In the 6 to 8th In addition to the free tilt adjustment, a longitudinal adjustment of the steering column is available. For this purpose, the inner bracket is provided with a slot and split. In the unclamped state, the steering column can be moved along its longitudinal axis in the inner bow to the outside or inside. At the same time can be moved independently of the longitudinal adjustment of the steering column in the unclamped state of the inner bracket to allow regardless of the longitudinal adjustment of the tilt adjustment.

Aus der DE 690 02 331 T2 ist ein verstellbares Lenkrad bekannt, das mittels zweier Lagerarme verschwenkbar ist. Das Lenkrad ist an einem oberen Lagerarm angeordnet, der um eine horizontale Schwenkachse „a” an dem unteren Lagerarm verschwenkbar gelagert. Der untere Lagerarm ist um eine horizontale Schwenkachse „b” an einem fahrzeugseitigen Halter schwenkbar angeordnet. Die beiden Lagerarme können hierbei in die gleiche Richtung oder in unterschiedlichen Richtungen um die entsprechenden Schwenkachsen verschwenkt werden, wodurch an dem Lenkrad eine Vertikalverstellung und eine Neigungsverstellung unabhängig voneinander einstellbar sind.From the DE 690 02 331 T2 an adjustable steering wheel is known, which is pivotable by means of two bearing arms. The steering wheel is disposed on an upper bearing arm which is pivotally mounted about a horizontal pivot axis "a" on the lower bearing arm. The lower bearing arm is pivotally mounted about a horizontal pivot axis "b" on a vehicle-side holder. The two bearing arms can be pivoted in this case in the same direction or in different directions about the respective pivot axes, whereby a vertical adjustment and a tilt adjustment are independently adjustable on the steering wheel.

Gattungsgemäße Verstelleinrichtungen für Lenkräder, bei denen ein freies Neigen des Lenkrads verhindert ist, werden insbesondere in Arbeitsmaschinen, wie z. B. Flurförderzeugen eingesetzt. Bekannt ist es hierbei, mit einer Verstelleinrichtung ein Verschieben des Lenkrads in annähernd vertikaler sowie in horizontaler Richtung zu ermöglichen, wobei jedoch die Neigung des Lenkrads derart zwangsgeführt ist, dass sie unabhängig von der vertikalen und horizontalen Position des Lenkrads unverändert bleibt. Eine derartige Verstelleinrichtung ist beispielsweise in der DE 36 03 173 C1 beschrieben.Generic adjustment for steering wheels, in which a free tilting of the steering wheel is prevented, in particular in work machines such. B. forklifts used. It is known in this case, with an adjusting device to enable a displacement of the steering wheel in approximately vertical and in the horizontal direction, but the inclination of the steering wheel is forcibly guided so that it remains unchanged regardless of the vertical and horizontal position of the steering wheel. Such adjusting is, for example, in the DE 36 03 173 C1 described.

Die stets gleichbleibende Neigung des Lenkrads und insbesondere die Verstellung des Lenkrads in vertikaler Richtung wird bei dieser bekannten Verstelleinrichtung von Bedienpersonen häufig als ergonomisch nachteilig empfunden.The always constant inclination of the steering wheel and in particular the adjustment of the steering wheel in the vertical direction is often felt in this known adjustment of operators as ergonomically disadvantageous.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung für ein Lenkrad zur Verfügung zu stellen, die bei einer Zwangsführung für die Lenkradneigung ein ergonomisch günstiges Verstellen der Lenkradhöhe und ein ergonomisch verbessertes Lenken ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide an adjustment for a steering wheel available that allows for a positive guidance for the steering wheel inclination ergonomically favorable adjustment of the steering wheel height and an ergonomically improved steering.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führung für die vertikale Lenkradverstellung derart ausgeführt ist, dass sich die Neigung des Lenkrads während einer vertikalen Verstellung des Lenkrads entlang der Führung zwangsweise verändert und sich das Lenkrad zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad entlang der Führung nach oben bewegt wird. Beispielsweise kann die Führung bogenförmig ausgeführt sein, so dass das Lenkrad, wenn es entlang der Führung nach oben oder unten verschoben wird, zwangsweise seine Neigung verändert.This object is achieved in that the guide for the vertical steering wheel adjustment is performed such that the inclination of the steering wheel during a vertical adjustment of the steering wheel forcibly changed along the guide and the steering wheel forcibly tends towards the driver when the steering wheel along the Guide is moved upwards. For example, the guide can be arcuate, so that when the steering wheel is displaced up or down along the guide, it forcibly changes its inclination.

Hierdurch vergrößert sich, im Vergleich zu einer Anordnung mit gleichbleibender Lenkradneigung, der ergonomisch günstige Einstellbereich für die Höhe des Lenkrads.This increases, compared to an arrangement with a constant steering wheel pitch, the ergonomically favorable adjustment range for the height of the steering wheel.

Eine für die meisten Fahrer ausreichende Verstellmöglichkeit bei geringem konstruktivem Aufwand wird erreicht, wenn die Führung derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellweg des Lenkrads in vertikaler Richtung einen Wert zwischen 5 cm und 15 cm, vorzugsweise zwischen 8 cm und 12 cm aufweist. Diese Maße betreffen den vertikalen Verstellbereich. Durch eine Krümmung und/oder Neigung der Führung ergibt sich insgesamt ein größerer Verstellweg.A sufficient for most drivers adjustment with low design effort is achieved when the guide is designed such that the maximum adjustment of the steering wheel in the vertical direction has a value between 5 cm and 15 cm, preferably between 8 cm and 12 cm. These dimensions relate to the vertical adjustment range. By a curvature and / or inclination of the guide results in a total of a larger adjustment.

In besonders einfacher Weise wird die automatische Neigungsverstellung des Lenkrads erreicht, wenn die Führung gekrümmt ausgebildet ist.In a particularly simple manner, the automatic tilt adjustment of the steering wheel is achieved when the guide is curved.

Vorteile ergeben sich weiterhin, wenn der Radius der Führung zwischen 30 cm und 70 cm, vorzugsweise zwischen 40 cm und 60 cm beträgt. Der Krümmungsmittelpunkt der Führung und damit der Mittelpunkt der bogenförmigen Bewegung des Lenkrads liegt dann im Bereich der Ellenbogen einer vor dem Lenkrad sitzenden Bedienperson. Die Höheneinstellung kann dann durch einfaches Beugen der Arme erfolgen und ist damit besonders ergonomisch.Benefits continue to arise when the radius of the guide between 30 cm and 70 cm, preferably between 40 cm and 60 cm. The center of curvature of the guide and thus the center of the arcuate movement of the steering wheel is then in the range of the elbow of an operator sitting in front of the steering wheel. The height adjustment can be done by simply bending the arms and is therefore particularly ergonomic.

Aus dem Krümmungsradius und aus dem Verstellweg in vertikaler Richtung ergibt sich, dass die Führung derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellwinkel des Lenkrads einen Wert zwischen 6 Grad und 14 Grad, vorzugsweise zwischen 8 Grad und 12 Grad aufweist. Die Mittelachse des Lenkrads ist dabei in der Mittelstellung zirka 27 Grad gegenüber der Vertikalen geneigt.From the radius of curvature and from the displacement in the vertical direction it follows that the guide is designed such that the maximum displacement angle of the steering wheel has a value between 6 degrees and 14 degrees, preferably between 8 degrees and 12 degrees. The central axis of the steering wheel is inclined in the middle position about 27 degrees to the vertical.

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn die Führung gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Bei einer Höhenverstellung des Lenkrads wird dieses damit zwangsweise auch in horizontaler Richtung bewegt.It is expedient if the guide is inclined relative to the vertical. In a height adjustment of the steering wheel, this is thus forcibly moved in the horizontal direction.

Vorteilhafterweise beträgt dabei die mittlere Neigung der Führung gegenüber der Vertikalen zwischen 10 Grad und 30 Grad, vorzugsweise zwischen 15 Grad und 25 Grad. Beim Anheben des Lenkrads bewegt sich dieses aufgrund der genannten Neigung gleichzeitig in Richtung der Bedienperson. Hieraus ergibt sich eine günstige Ergonomie für die Verstellung des Lenkrads, da unterstützt wird, dass die Bedienperson die erforderliche Bewegung durch Anwinkeln des Ellenbogens ausführt.Advantageously, the average inclination of the guide relative to the vertical is between 10 degrees and 30 degrees, preferably between 15 degrees and 25 degrees. When lifting the steering wheel, this moves due to the said tendency simultaneously in the direction of the operator. This results in a favorable ergonomics for the adjustment of the steering wheel, since it is supported that the operator performs the required movement by bending the elbow.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine zweite Führung vorgesehen, wobei das Lenkrad entlang der zweiten Führung in einer zumindest annähernd horizontalen Richtung bewegbar ist. Die zweite Führung ermöglicht somit eine horizontale Verstellung des Lenkrads, unabhängig von dessen vertikaler Position.According to one embodiment of the invention, a second guide is provided, wherein the steering wheel along the second guide in an at least approximately horizontal direction is movable. The second guide thus allows a horizontal adjustment of the steering wheel, regardless of its vertical position.

Gemäß einer ersten möglichen Ausführungsform behält das Lenkrad seine Neigung bei, wenn das Lenkrad entlang der zweiten Führung bewegt wird. Die zweite Führung ist dabei gerade ausgeführtAccording to a first possible embodiment, the steering wheel maintains its inclination when the steering wheel is moved along the second guide. The second guide is currently running

Eine andere mögliche Ausführung besteht darin, dass sich das Lenkrad zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad entlang der zweiten Führung zum Fahrer hin bewegt wird. Die zweite Führung kann zu diesem Zweck ebenfalls bogenförmig ausgeführt sein.Another possible embodiment is that the steering wheel forcibly tends towards the driver when the steering wheel is moved toward the driver along the second guide. The second guide can also be executed arcuate for this purpose.

Eine zweckmäßige Ausgestaltungsform der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Führung als Schlitz ausgebildet ist, in dem mindestens ein Führungsstück bewegbar ist. Der Schlitz kann sich beispielsweise in einem Metallblech befinden. Bei einem Bewegen des Lenkrads in die entsprechende Richtung verschiebt sich das Führungsstück innerhalb des Schlitzes.An expedient embodiment of the invention is that at least one guide is formed as a slot in which at least one guide piece is movable. The slot may be located, for example, in a metal sheet. When moving the steering wheel in the appropriate direction, the guide piece moves within the slot.

Eine besonders einfache Anordnung liegt vor, wenn als Führungsstücke mindestens zwei drehbare Roller vorgesehen sind. Die innerhalb des Schlitzes laufenden Rollen stützen das Lenkrad in beiden Richtungen quer zum Schlitz ab und bieten aufgrund des Abstands der Rollen eine Momentenabstützung.A particularly simple arrangement is when at least two rotatable rollers are provided as guide pieces. The rollers running inside the slot support the steering wheel in both directions transverse to the slot and provide moment support due to the spacing of the rollers.

Eine ergonomisch vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass das Lenkrad gemeinsam mit einer mindestens ein weiteres Bedienelement aufweisenden Bedienkonsole entlang der mindestens einen Führung bewegbar ist Die Bedienkonsole mit den weiteren Bedienelementen kann somit gemeinsam mit dem Lenkrad verstellt werden. Dies bewirkt, dass sich die Bedienelemente relativ zu dem Lenkrad stets in der gleichen Position befinden, womit die Gefahr von Fehlbedienungen verringert werden kann.An ergonomically advantageous development of the invention consists in that the steering wheel together with a control panel having at least one further operating element can be moved along the at least one guide. The operating console with the further operating elements can thus be adjusted together with the steering wheel. This causes the controls are always in the same position relative to the steering wheel, whereby the risk of incorrect operation can be reduced.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn mindestens ein vorzugsweise als Gasfeder ausgeführtes Federelement vorgesehen ist, welches die Gewichtskraft der entlang der Führung bewegbaren Bauteile zumindest teilweise kompensiert. Die Gasfeder druckt das Lenkrad und gegebenenfalls die Konsole nach oben, so dass die Bedienperson zum nach oben Verstellen des Lenkrads nur eine geringe oder gar keine Kraft benötigt. Die Gasfeder kann auch so ausgelegt sein, dass sie das Lenkrad nach dem Lösen einer Verriegelung selbsttätig nach oben drückt und die Bedienperson nur zum nach unten Schieben des Lenkrads Kraft aufbringen muss.It is expedient here if at least one preferably designed as a gas spring spring element is provided, which at least partially compensates for the weight of the movable along the guide members. The gas spring prints the steering wheel and possibly the console upwards, so that the operator requires only little or no force to move the steering wheel upwards. The gas spring may also be designed so that it automatically pushes the steering wheel after releasing a lock and the operator only has to apply force to push down the steering wheel.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. It shows

1 eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für ein Lenkrad, 1 an adjusting device according to the invention for a steering wheel,

2 die Geometrie der Verstelleinrichtung. 2 the geometry of the adjustment.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für ein Lenkrad 1 eines Flurförderzeugs. Abgebildet ist das Lenkrad in seiner oberen Endstellung 1a und in seiner unteren Endstellung 1b. Die Verstelleinrichtung selbst besteht im Wesentlichen aus drei Bauteilen, einer Vertikalführungsplatte 2, einer Zwischenplatte 3 und einer Horizontalführungsplatte 4. Wenn das Lenkrad 1 Bestandteil einer elektrischen Lenkvorrichtung ist, kann im Bereich des Lenkrads 1 ein elektrischer Lenkgeber sowie ein Brems- oder Dämpfungselement 10 für die Drehbewegung des Lenkrads 1 angeordnet sein. 1 shows an adjusting device according to the invention for a steering wheel 1 of a truck. Pictured is the steering wheel in its upper end position 1a and in its lower end position 1b , The adjusting device itself consists essentially of three components, a vertical guide plate 2 , an intermediate plate 3 and a horizontal guide plate 4 , When the steering wheel 1 Part of an electric steering device is, in the area of the steering wheel 1 an electric steering transmitter and a braking or damping element 10 for the rotation of the steering wheel 1 be arranged.

Die Vertikalführungsplatte 2 ist im Bereich 2a starr mit einem Rahmen des Flurforderzeugs verbunden. Sie weist eine als Schlitz ausgeführte Führung 5 für die vertikale Lenkradverstellung auf. In der vorliegenden Ansicht hinter der Vertikalführungsplatte 2 befindet sich die Zwischenplatte 3, an der zwei in die Führung 5 eingreifende Rollen 6 drehbar gelagert sind. Die Zwischenplatte 3 kann ausgehend von der dargestellten tiefsten Position entlang der Führung 5 nach oben verschoben werden, wobei die obere Endstellung 6a der Rollen 6 ebenfalls dargestellt ist. In der vorliegenden Ansicht hinter der Zwischenplatte 3 ist die Horizontalführungsplatte 4 angeordnet, die eine zweite, ebenfalls schlitzförmige Führung 7 für die horizontale, Lenkradverstellung aufweist. In diese zweite Führung 7 greifen zwei an der Zwischenplatte drehbar befestigte Rollen 8 ein, so dass die Horizontalführungsplatte 4 relativ zu der Zwischenplatte 3 und relativ zu der Vertikalführungsplatte in im Wesentlichen horizontaler Richtung verschiebbar ist. An der Horizontalführungsplatte 4 ist schließlich mittels eines Winkelblechs 9 das Lenkrad 1 drehbar gelagert, das somit in vertikaler und horizontaler Richtung einstellbar ist.The vertical guide plate 2 is in the area 2a rigidly connected to a frame of the Flurbforderzeugs. It has a guided as a slot guide 5 for vertical steering wheel adjustment. In the present view behind the vertical guide plate 2 there is the intermediate plate 3 , at the two in the lead 5 engaging roles 6 are rotatably mounted. The intermediate plate 3 can start from the lowest position shown along the guide 5 are shifted upward, with the upper end position 6a the roles 6 is also shown. In the present view behind the intermediate plate 3 is the horizontal guide plate 4 arranged, which has a second, also slot-shaped guide 7 for the horizontal, steering wheel adjustment has. In this second guide 7 engage two rotatably mounted rollers on the intermediate plate 8th one, leaving the horizontal guide plate 4 relative to the intermediate plate 3 and is slidable relative to the vertical guide plate in a substantially horizontal direction. On the horizontal guide plate 4 is finally by means of an angle plate 9 the steering wheel 1 rotatably mounted, which is thus adjustable in the vertical and horizontal directions.

Zum Fixieren der Position des Lenkrads 1 befindet sich in einer zentralen Bohrung 12 der Zwischenplatte 3 eine nicht dargestellte Klemmschraube, mit der die Vertikalführungsplatte 2, die Zwischenplatte 3 und die Horizontalführungsplatte 4 gegeneinander verspannt werden können. Zwischen der Bohrung 13 der Zwischenplatte 3 und der Bohrung 14 der Vertikalführungsplatte 2 ist eine nicht dargestellte Gasfeder angeordnet, welche auf die Zwischenplatte 3 eine nach oben Gerichtete Kraft ausübt und damit ein Anheben des Lenkrads 1 unterstützt.To fix the position of the steering wheel 1 is located in a central hole 12 the intermediate plate 3 a clamping screw, not shown, with which the vertical guide plate 2 , the intermediate plate 3 and the horizontal guide plate 4 can be braced against each other. Between the hole 13 the intermediate plate 3 and the hole 14 the vertical guide plate 2 a gas spring, not shown, which is arranged on the intermediate plate 3 exerts an upward directed force and thus raising the steering wheel 1 supported.

Erfindungsgemäß ist die Führung 5 für die vertikale Lenkradverstellung als gekrümmter Schlitz ausgeführt. Dies bewirkt, dass sich die Neigung des Lenkrads 1 während einer vertikalen Verstellung zwangsweise verändert. Ein freies Einstellen der Lenkradneigung, unabhängig von der vertikalen Position, ist jedoch nicht möglich. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Neigung der Drehachse des Lenkrads 1 zwischen αa = 32° und αb = 22° variieren, der maximale Verstellwinkel des Lenkrads zwischen der obersten und der untersten Position beträgt also zirka 10°. Dieses zwangsweise erfolgende Neigen des Lenkrads 1 gewährleistet jederzeit eine ergonomisch optimale Lenkradanordnung. Darüber hinaus ist das vertikale Verstellen des Lenkrads dadurch erleichtert, dass die erfindungsgemäß bogenförmige Bewegung durch einfaches Beugen des Ellenbogens möglich ist, während das im Stand der Technik bekannte geradlinige Anheben des Lenkrads einen komplexeren Bewegungsablauf erfordert.According to the invention, the guide 5 designed for the vertical steering wheel adjustment as a curved slot. This causes the inclination of the steering wheel 1 forcibly changed during a vertical adjustment. However, it is not possible to freely adjust the steering wheel inclination, regardless of the vertical position. In the present embodiment, the inclination of the rotation axis of the steering wheel 1 vary between α a = 32 ° and α b = 22 °, the maximum displacement of the steering wheel between the top and bottom position is thus approximately 10 °. This forcibly tilting the steering wheel 1 ensures an ergonomically optimal steering wheel arrangement at all times. In addition, the vertical adjustment of the steering wheel is facilitated by the fact that the arcuate movement according to the invention by simply bending the elbow is possible, while the known in the prior art rectilinear lifting of the steering wheel requires a more complex movement.

2 verdeutlicht die ergonomisch optimierte Geometrie der erfindungsgemäßen Lenkradverstelleinrichtung. Der maximale Verstellweg a des Lenkrads in vertikaler Richtung beträgt zirka 10 cm. Eingezeichnet ist dieses Maß als der vertikale Abstand zwischen der tiefsten Position und der höchsten Position 6a einer der Rollen 6. Die Führung 5 für die vertikale Lenkradverstellung weist einen Radius R von ca. 50 cm auf. Hierdurch ist gewährleistet, dass während einer vertikalen Lenkradverstellung der Mittelpunkt der Rotationsbewegung des Lenkrads 1 im Bereich des Ellenbogens einer das Lenkrad greifenden Bedienperson liegt. Diese Anordnung des Rotationsmittelpunkts wird ebenfalls dadurch begünstigt, dass der mittlere Neigungswinkel β der Führung 5 gegenüber der Vertikalen ca. 20° beträgt. 2 illustrates the ergonomically optimized geometry of Lenkradverstelleinrichtung invention. The maximum displacement a of the steering wheel in the vertical direction is approximately 10 cm. This dimension is plotted as the vertical distance between the lowest position and the highest position 6a one of the roles 6 , The leadership 5 for the vertical steering wheel adjustment has a radius R of about 50 cm. This ensures that during a vertical steering wheel adjustment of the center of rotation of the steering wheel 1 in the region of the elbow of an operator gripping the steering wheel. This arrangement of the center of rotation is also favored by the fact that the mean inclination angle β of the guide 5 about 20 ° relative to the vertical.

Claims (14)

Versteileinrichtung für ein Lenkrad (1) eines Flurförderzeugs, wobei das Lenkrad (1) entlang einer Führung (5) einer vertikalen Lenkradverstellung in einer zumindest eine vertikale Komponente aufweisenden Richtung nach oben und unten bewegbar ist und eine Zwangsführung für die Neigung des Lenkrads (1) aufweist, die ein freies Neigen des Lenkrads (1) verhindert, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) für die vertikale Lenkradverstellung derart ausgeführt ist, dass sich die Neigung des Lenkrads (1) während einer vertikalen Verstellung des Lenkrads (1) entlang der Führung (5) zwangsweise verändert und sich das Lenkrad (1) zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad (1) entlang der Führung (5) nach oben bewegt wird.Adjustment device for a steering wheel ( 1 ) of an industrial truck, wherein the steering wheel ( 1 ) along a guide ( 5 ) is a vertical steering wheel adjustment in a direction having at least one vertical component direction up and down and a forced guidance for the inclination of the steering wheel ( 1 ), which is a free tilting of the steering wheel ( 1 ), characterized in that the guide ( 5 ) is carried out for the vertical steering wheel adjustment such that the inclination of the steering wheel ( 1 ) during a vertical adjustment of the steering wheel ( 1 ) along the guide ( 5 ) forcibly changed and the steering wheel ( 1 ) forcibly tends to the driver when the steering wheel ( 1 ) along the guide ( 5 ) is moved upward. Versteileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellweg (a) des Lenkrads (1) in vertikaler Richtung einen Wert zwischen 5 cm und 15 cm, vorzugsweise zwischen 8 cm und 12 cm aufweist.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the guide ( 5 ) is formed such that the maximum adjustment path (a) of the steering wheel ( 1 ) in the vertical direction has a value between 5 cm and 15 cm, preferably between 8 cm and 12 cm. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) gekrümmt ausgebildet ist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide ( 5 ) is curved. Verstelleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (R) der Führung (5) zwischen 30 cm und 70 cm, vorzugsweise zwischen 40 cm und 60 cm beträgt.Adjusting device according to claim 3, characterized in that the radius (R) of the guide ( 5 ) is between 30 cm and 70 cm, preferably between 40 cm and 60 cm. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellwinkel des Lenkrads (1) einen Wert zwischen 6 Grad und 14 Grad, vorzugsweise zwischen 8 Grad und 12 Grad aufweist.Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide ( 5 ) is formed such that the maximum displacement angle of the steering wheel ( 1 ) has a value between 6 degrees and 14 degrees, preferably between 8 degrees and 12 degrees. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide ( 5 ) is inclined relative to the vertical. Versteileinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Neigung (β) der Führung (5) gegenüber der Vertikalen zwischen 10 Grad und 30 Grad, vorzugsweise zwischen 15 Grad und 25 Grad beträgt.Adjusting device according to claim 6, characterized in that the average inclination (β) of the guide ( 5 ) relative to the vertical is between 10 degrees and 30 degrees, preferably between 15 degrees and 25 degrees. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Führung (7) vorgesehen ist, wobei das Lenkrad (1) entlang der zweiten Führung (7) in einer zumindest annähernd horizontalen Richtung bewegbar ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a second guide ( 7 ) is provided, wherein the steering wheel ( 1 ) along the second guide ( 7 ) is movable in an at least approximately horizontal direction. Verstelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (1) seine Neigung beibehält, wenn das Lenkrad (1) entlang der zweiten Führung (7) bewegt wird.Adjusting device according to claim 8, characterized in that the steering wheel ( 1 ) his passion maintains when the steering wheel ( 1 ) along the second guide ( 7 ) is moved. Verstelleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Lenkrad (1) zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad (1) entlang der zweiten Führung (7) zum Fahrer hin bewegt wird.Adjusting device according to claim 8, characterized in that the steering wheel ( 1 ) forcibly tends to the driver when the steering wheel ( 1 ) along the second guide ( 7 ) is moved to the driver. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Führung (5, 7) als Schlitz ausgebildet ist, in dem mindestens ein Führungsstück bewegbar ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one guide ( 5 . 7 ) is formed as a slot in which at least one guide piece is movable. Verstelleinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Führungsstücke mindestens zwei drehbare Rollen (6, 8) vorgesehen sind.Adjusting device according to claim 11, characterized in that as guide pieces at least two rotatable rollers ( 6 . 8th ) are provided. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (1) gemeinsam mit einer mindestens ein weiteres Bedienelement aufweisenden Bedienkonsole entlang der mindestens einen Führung (5, 7) bewegbar ist.Adjusting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the steering wheel ( 1 ) together with a control console having at least one further operating element along the at least one guide ( 5 . 7 ) is movable. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein vorzugsweise als Gasfeder ausgeführtes Federelement vorgesehen ist, welches die Gewichtskraft der entlang der Führung (5, 7) bewegbaren Bauteile zumindest teilweise kompensiert.Adjusting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one preferably designed as a gas spring spring element is provided which the weight of the along the guide ( 5 . 7 ) At least partially compensated movable components.
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