DE10250905A1 - Adjustment device for a steering wheel of an industrial truck - Google Patents

Adjustment device for a steering wheel of an industrial truck

Info

Publication number
DE10250905A1
DE10250905A1 DE10250905A DE10250905A DE10250905A1 DE 10250905 A1 DE10250905 A1 DE 10250905A1 DE 10250905 A DE10250905 A DE 10250905A DE 10250905 A DE10250905 A DE 10250905A DE 10250905 A1 DE10250905 A1 DE 10250905A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering wheel
guide
adjusting device
degrees
inclination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10250905A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10250905B4 (en
Inventor
Paul John Eckersley
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde GmbH filed Critical Linde GmbH
Publication of DE10250905A1 publication Critical patent/DE10250905A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10250905B4 publication Critical patent/DE10250905B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184Mechanisms for locking columns at selected positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/0759Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Verstelleinrichtung für ein Lenkrad (1) eines Flurförderzeugs, wobei das Lenkrad (1) entlang einer Führung (5) in einer zumindest eine vertikale Komponente aufweisenden Richtung bewegbar ist und eine Zwangsführung für die Neigung des Lenkrads (1) aufweist. Erfindungsgemäß ist die Führung (5) derart ausgeführt, dass sich die Neigung des Lenkrads (1) bei einer Verstellung des Lenkrads (1) entlang der Führung (5) zwangsweise verändert. Das Lenkrad (1) neigt sich zwangsweise zum Fahrer hin, wenn das Lenkrad (1) entlang der Führung (5) nach oben bewegt wird. Die Führung (5) ist derart ausgebildet, dass der maximale Verstellwinkel des Lenkrads (1) einen Wert zwischen 6 DEG und 14 DEG , vorzugsweise zwischen 8 DEG und 12 DEG , aufweist.The invention relates to an adjusting device for a steering wheel (1) of an industrial truck, the steering wheel (1) being movable along a guide (5) in a direction having at least one vertical component and having a positive guide for the inclination of the steering wheel (1). According to the invention, the guide (5) is designed such that the inclination of the steering wheel (1) forcibly changes when the steering wheel (1) is adjusted along the guide (5). The steering wheel (1) forcibly inclines towards the driver when the steering wheel (1) is moved upwards along the guide (5). The guide (5) is designed such that the maximum adjustment angle of the steering wheel (1) has a value between 6 ° and 14 °, preferably between 8 ° and 12 °.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein Lenkrad eines Flurförderzeugs, wobei das Lenkrad entlang einer Führung in einer zumindest eine vertikale Komponente aufweisenden Richtung bewegbar ist und eine Zwangsführung für die Neigung des Lenkrads aufweist. The invention relates to an adjusting device for a steering wheel of an industrial truck, wherein the steering wheel along a guide in at least one vertical Component direction is movable and a positive guide for the Inclination of the steering wheel.

Verstelleinrichtungen für Lenkräder, bei denen ein freies Neigen des Lenkrads verhindert ist, werden insbesondere in Arbeitsmaschinen, wie z. B. Flurförderzeugen eingesetzt. Bekannt ist es hierbei, mit einer Verstelleinrichtung ein Verschieben des Lenkrads in annähernd vertikaler sowie in horizontaler Richtung zu ermöglichen, wobei jedoch die Neigung des Lenkrads derart zwangsgeführt ist, dass sie unabhängig von der vertikalen und horizontalen Position des Lenkrads unverändert bleibt. Eine derartige Verstelleinrichtung ist beispielsweise in der DE 36 03 173 C1 beschrieben. Adjustment devices for steering wheels, in which a free inclination of the steering wheel is prevented, especially in work machines, such as. B. Industrial trucks used. It is known here to move the adjustment device Allow steering wheel in approximately vertical as well as in horizontal direction, whereby however, the inclination of the steering wheel is so constrained that it is independent of the vertical and horizontal position of the steering wheel remains unchanged. A such adjustment device is described for example in DE 36 03 173 C1.

Die stets gleichbleibende Neigung des Lenkrads und insbesondere die Verstellung des Lenkrads in vertikaler Richtung wird bei dieser bekannten Verstelleinrichtung von Bedienpersonen häufig als ergonomisch nachteilig empfunden. The constant inclination of the steering wheel and in particular the adjustment of the Steering wheel in the vertical direction is in this known adjustment device Operators are often perceived as ergonomically disadvantageous.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung für ein Lenkrad zur Verfügung zu stellen, die bei einer Zwangsführung für die Lenkradneigung ein ergonomisch günstiges Verstellen der Lenkradhöhe und ein ergonomisch verbessertes Lenken ermöglicht. The invention is therefore based on the object of an adjusting device for Steering wheel to be made available with a positive guidance for the steering wheel inclination an ergonomically favorable adjustment of the steering wheel height and an ergonomic one enables improved steering.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führung derart ausgeführt ist, dass sich die Neigung des Lenkrads bei einer Verstellung des Lenkrads entlang der Führung zwangsweise verändert. Beispielsweise kann die Führung bogenförmig ausgeführt sein, so dass das Lenkrad, wenn es entlang der Führung nach oben oder unten verschoben wird, zwangsweise seine Neigung verändert. This object is achieved in that the leadership is carried out that the inclination of the steering wheel when the steering wheel is adjusted forcibly changed along the guide. For example, the leadership be curved so that the steering wheel when it is along the guide is moved up or down, forcibly changes its inclination.

Vorzugsweise ist die Führung derart ausgeführt, dass sich das Lenkrad zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad entlang der Führung nach oben bewegt wird. The guide is preferably designed such that the steering wheel is forced tends towards the driver when the steering wheel is moved up along the guide.

Hierdurch vergrößert sich, im Vergleich zu einer Anordnung mit gleichbleibender Lenkradneigung, der ergonomisch günstige Einstellbereich für die Höhe des Lenkrads. This increases, compared to an arrangement with a constant Steering wheel inclination, the ergonomically favorable setting range for the height of the steering wheel.

Eine für die meisten Fahrer ausreichende Verstellmöglichkeit bei geringem konstruktivem Aufwand wird erreicht, wenn die Führung derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellweg des Lenkrads in vertikaler Richtung einen Wert zwischen 5 cm und 15 cm, vorzugsweise zwischen 8 cm und 12 cm aufweist. Diese Maße betreffen den vertikalen Verstellbereich. Durch eine Krümmung und/oder Neigung der Führung ergibt sich insgesamt ein größerer Verstellweg. A sufficient adjustment option for most drivers with little constructive effort is achieved if the guide is designed such that the maximum adjustment of the steering wheel in the vertical direction a value between 5 cm and 15 cm, preferably between 8 cm and 12 cm. These dimensions concern the vertical adjustment range. Due to a curvature and / or inclination of the guide overall there is a larger adjustment range.

In besonders einfacher Weise wird die automatische Neigungsverstellung des Lenkrads erreicht, wenn die Führung gekrümmt ausgebildet ist. The automatic inclination adjustment of the Steering wheel reached when the guide is curved.

Vorteile ergeben sich weiterhin, wenn der Radius der Führung zwischen 30 cm und 70 cm, vorzugsweise zwischen 40 cm und 60 cm beträgt. Der Krümmungsmittelpunkt der Führung und damit der Mittelpunkt der bogenförmigen Bewegung des Lenkrads liegt dann im Bereich der Ellenbogen einer vor dem Lenkrad sitzenden Bedienperson. Die Höheneinstellung kann dann durch einfaches Beugen der Arme erfolgen und ist damit besonders ergonomisch. There are further advantages if the radius of the guide is between 30 cm and 70 cm, preferably between 40 cm and 60 cm. The center of curvature of the Leadership and thus the center of the arcuate movement of the steering wheel then in the area of the elbows of an operator sitting in front of the steering wheel. The Height adjustment can then be done by simply bending the arms and is thus particularly ergonomic.

Aus dem Krümmungsradius und aus dem Verstellweg in vertikaler Richtung ergibt sich, dass die Führung derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellwinkel des Lenkrads einen Wert zwischen 6 Grad und 14 Grad, vorzugsweise zwischen 8 Grad und 12 Grad aufweist. Die Mittelachse des Lenkrads ist dabei in der Mittelstellung zirka 27 Grad gegenüber der Vertikalen geneigt. From the radius of curvature and from the adjustment path in the vertical direction, that the guide is designed such that the maximum adjustment angle of the Steering wheel a value between 6 degrees and 14 degrees, preferably between 8 degrees and has 12 degrees. The central axis of the steering wheel is approximately in the central position Inclined 27 degrees from the vertical.

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn die Führung gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Bei einer Höhenverstellung des Lenkrads wird dieses damit zwangsweise auch in horizontaler Richtung bewegt. It is also expedient if the guide is inclined with respect to the vertical is arranged. With a height adjustment of the steering wheel this will forcibly moved in the horizontal direction.

Vorteilhafterweise beträgt dabei die mittlere Neigung der Führung gegenüber der Vertikalen zwischen 10 Grad und 30 Grad, vorzugsweise zwischen 15 Grad und 25 Grad. Beim Anheben des Lenkrads bewegt sich dieses aufgrund der genannten Neigung gleichzeitig in Richtung der Bedienperson. Hieraus ergibt sich eine günstige Ergonomie für die Verstellung des Lenkrads, da unterstützt wird, dass die Bedienperson die erforderliche Bewegung durch Anwinkeln des Ellenbogens ausführt. Advantageously, the average inclination of the guide compared to Vertical between 10 degrees and 30 degrees, preferably between 15 degrees and 25 degrees. When the steering wheel is lifted, it moves due to the aforementioned Inclination towards the operator at the same time. This results in a cheap one Ergonomics for the adjustment of the steering wheel, since it supports that Operator performs the required movement by bending the elbow.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine zweite Führung vorgesehen, wobei das Lenkrad entlang der zweiten Führung in einer zumindest annähernd horizontalen Richtung bewegbar ist. Die zweite Führung ermöglicht somit eine horizontale Verstellung des Lenkrads, unabhängig von dessen vertikaler Position. According to a development of the invention, a second guide is provided, wherein the steering wheel along the second guide in an at least approximately horizontal Direction is movable. The second guide thus enables a horizontal one Adjustment of the steering wheel, regardless of its vertical position.

Gemäß einer ersten möglichen Ausführungsform behält das Lenkrad seine Neigung bei, wenn das Lenkrad entlang der zweiten Führung bewegt wird. Die zweite Führung ist dabei gerade ausgeführt. According to a first possible embodiment, the steering wheel maintains its inclination at when the steering wheel is moved along the second guide. The second tour is currently running.

Eine andere mögliche Ausführung besteht darin, dass sich das Lenkrad zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad entlang der zweiten Führung zum Fahrer hin bewegt wird. Die zweite Führung kann zu diesem Zweck ebenfalls bogenförmig ausgeführt sein. Another possible design is that the steering wheel is forced tends towards the driver when the steering wheel is directed towards the driver along the second guide is moved. The second guide can also be arcuate for this purpose be executed.

Eine zweckmäßige Ausgestaltungsform der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Führung als Schlitz ausgebildet ist, in dem mindestens ein Führungsstück bewegbar ist. Der Schlitz kann sich beispielsweise in einem Metallblech befinden. Bei einem Bewegen des Lenkrads in die entsprechende Richtung verschiebt sich das Führungsstück innerhalb des Schlitzes. An expedient embodiment of the invention is that at least a guide is designed as a slot in which at least one guide piece is movable. The slot can be located in a metal sheet, for example. at moving the steering wheel in the corresponding direction shifts it Guide piece inside the slot.

Eine besonders einfache Anordnung liegt vor, wenn als Führungsstücke mindestens zwei drehbare Rollen vorgesehen sind. Die innerhalb des Schlitzes laufenden Rollen stützen das Lenkrad in beiden Richtungen quer zum Schlitz ab und bieten aufgrund des Abstands der Rollen eine Momentenabstützung. A particularly simple arrangement exists if at least as guide pieces two rotatable rollers are provided. The rollers running inside the slot support the steering wheel in both directions across the slot and offer due to a torque support for the distance between the rollers.

Eine ergonomisch vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass das Lenkrad gemeinsam mit einer mindestens ein weiteres Bedienelement aufweisenden Bedienkonsole entlang der mindestens einen Führung bewegbar ist. Die Bedienkonsole mit den weiteren Bedienelementen kann somit gemeinsam mit dem Lenkrad verstellt werden. Dies bewirkt, dass sich die Bedienelemente relativ zu dem Lenkrad stets in der gleichen Position befinden, womit die Gefahr von Fehlbedienungen verringert werden kann. An ergonomically advantageous development of the invention is that Steering wheel together with at least one further control element Control console is movable along the at least one guide. The Control console with the other controls can thus together with the Steering wheel can be adjusted. This causes the controls to be relative to the Steering wheel are always in the same position, which increases the risk of Operating errors can be reduced.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn mindestens ein vorzugsweise als Gasfeder ausgeführtes Federelement vorgesehen ist, welches die Gewichtskraft der entlang der Führung bewegbaren Bauteile zumindest teilweise kompensiert. Die Gasfeder drückt das Lenkrad und gegebenenfalls die Konsole nach oben, so dass die Bedienperson zum nach oben Verstellen des Lenkrads nur eine geringe oder gar keine Kraft benötigt. Die Gasfeder kann auch so ausgelegt sein, dass sie das Lenkrad nach dem Lösen einer Verriegelung selbsttätig nach oben drückt und die Bedienperson nur zum nach unten Schieben des Lenkrads Kraft aufbringen muss. It is useful if at least one is preferably a gas spring executed spring element is provided, which the weight of the along the Guide movable components at least partially compensated. The gas spring presses the steering wheel and possibly the console upwards, so that the operator Little or no force is required to move the steering wheel upwards. The gas spring can also be designed so that it releases the steering wheel a lock automatically pushes up and the operator only to pushing the steering wheel down must exert force.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt Further advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für ein Lenkrad, Fig. 1 shows an adjustment device for a steering wheel according to the invention,

Fig. 2 die Geometrie der Verstelleinrichtung. Fig. 2 shows the geometry of the adjustment device.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für ein Lenkrad 1 eines Flurförderzeugs. Abgebildet ist das Lenkrad in seiner oberen Endstellung 1a und in seiner unteren Endstellung 1b. Die Verstelleinrichtung selbst besteht im Wesentlichen aus drei Bauteilen, einer Vertikalführungsplatte 2, einer Zwischenplatte 3 und einer Horizontalführungsplatte 4. Wenn das Lenkrad 1 Bestandteil einer elektrischen Lenkvorrichtung ist, kann im Bereich des Lenkrads 1 ein elektrischer Lenkgeber sowie ein Brems- oder Dämpfungselement 10 für die Drehbewegung des Lenkrads 1 angeordnet sein. Fig. 1 shows an adjustment device according to the invention for a steering wheel 1 of an industrial truck. The steering wheel is shown in its upper end position 1 a and in its lower end position 1 b. The adjusting device itself essentially consists of three components, a vertical guide plate 2 , an intermediate plate 3 and a horizontal guide plate 4 . If the steering wheel 1 is part of an electric steering device, an electric steering transmitter and a braking or damping element 10 for the rotational movement of the steering wheel 1 can be arranged in the area of the steering wheel 1 .

Die Vertikalführungsplatte 2 ist im Bereich 2a starr mit einem Rahmen des Flurförderzeugs verbunden. Sie weist eine als Schlitz ausgeführte Führung 5 für die vertikale Lenkradverstellung auf. In der vorliegenden Ansicht hinter der Vertikalführungsplatte 2 befindet sich die Zwischenplatte 3, an der zwei in die Führung 5 eingreifende Rollen 6 drehbar gelagert sind. Die Zwischenplatte 3 kann ausgehend von der dargestellten tiefsten Position entlang der Führung 5 nach oben verschoben werden, wobei die obere Endstellung 6a der Rollen 6 ebenfalls dargestellt ist. In der vorliegenden Ansicht hinter der Zwischenplatte 3 ist die Horizontalführungsplatte 4 angeordnet, die eine zweite, ebenfalls schlitzförmige Führung 7 für die horizontale Lenkradverstellung aufweist. In diese zweite Führung 7 greifen zwei an der Zwischenplatte drehbar befestigte Rollen 8 ein, so dass die Horizontalführungsplatte 4 relativ zu der Zwischenplatte 3 und relativ zu der Vertikalführungsplatte in im Wesentlichen horizontaler Richtung verschiebbar ist. An der Horizontalführungsplatte 4 ist schließlich mittels eines Winkelblechs 9 das Lenkrad 1 drehbar gelagert, das somit in vertikaler und horizontaler Richtung einstellbar ist. The vertical guide plate 2 is rigidly connected to a frame of the industrial truck in the region 2 a. It has a guide 5 designed as a slot for vertical steering wheel adjustment. In the present view, behind the vertical guide plate 2 is the intermediate plate 3 , on which two rollers 6 engaging in the guide 5 are rotatably mounted. The intermediate plate 3 can be shifted upwards from the deepest position shown along the guide 5 , the upper end position 6 a of the rollers 6 also being shown. In the present view, behind the intermediate plate 3 , the horizontal guide plate 4 is arranged, which has a second, also slot-shaped guide 7 for the horizontal steering wheel adjustment. Two rollers 8 rotatably fastened to the intermediate plate engage in this second guide 7 , so that the horizontal guide plate 4 can be displaced in a substantially horizontal direction relative to the intermediate plate 3 and relative to the vertical guide plate. Finally, on the horizontal guide plate 4 , the steering wheel 1 is rotatably mounted by means of an angle plate 9 , which can thus be adjusted in the vertical and horizontal directions.

Zum Fixieren der Position des Lenkrads 1 befindet sich in einer zentralen Bohrung 11 der Zwischenplatte 3 eine nicht dargestellte Klemmschraube, mit der die Vertikalführungsplatte 2, die Zwischenplatte 3 und die Horizontalführungsplatte 4 gegeneinander verspannt werden können. Zwischen der Bohrung 13 der Zwischenplatte 3 und der Bohrung 14 der Vertikalführungsplatte 2 ist eine nicht dargestellte Gasfeder angeordnet, welche auf die Zwischenplatte 3 eine nach oben Gerichtete Kraft ausübt und damit ein Anheben des Lenkrads 1 unterstützt. In order to fix the position of the steering wheel 1 there is a clamping screw, not shown, in a central bore 11 of the intermediate plate 3 , with which the vertical guide plate 2 , the intermediate plate 3 and the horizontal guide plate 4 can be braced against one another. Between the bore 13 of the intermediate plate 3 and the bore 14 of the vertical guide plate 2 there is a gas spring, not shown, which exerts an upward force on the intermediate plate 3 and thus supports lifting of the steering wheel 1 .

Erfindungsgemäß ist die Führung 5 für die vertikale Lenkradverstellung als gekrümmter Schlitz ausgeführt. Dies bewirkt, dass sich die Neigung des Lenkrads 1 während einer vertikalen Verstellung zwangsweise verändert. Ein freies Einstellen der Lenkradneigung, unabhängig von der vertikalen Position, ist jedoch nicht möglich. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Neigung der Drehachse des Lenkrads 1 zwischen αa = 32° und αb = 22° variieren, der maximale Verstellwinkel des Lenkrads zwischen der obersten und der untersten Position beträgt also zirka 10°. Dieses zwangsweise erfolgende Neigen des Lenkrads 1 gewährleistet jederzeit eine ergonomisch optimale Lenkradanordnung. Darüber hinaus ist das vertikale Verstellen des Lenkrads dadurch erleichtert, dass die erfindungsgemäß bogenförmige Bewegung durch einfaches Beugen des Ellenbogens möglich ist, während das im Stand der Technik bekannte geradlinige Anheben des Lenkrads einen komplexeren Bewegungsablauf erfordert. According to the invention, the guide 5 for the vertical steering wheel adjustment is designed as a curved slot. This causes the inclination of the steering wheel 1 to change during a vertical adjustment. However, it is not possible to freely adjust the steering wheel inclination, regardless of the vertical position. In the present exemplary embodiment, the inclination of the axis of rotation of the steering wheel 1 can vary between α a = 32 ° and α b = 22 °, the maximum adjustment angle of the steering wheel between the uppermost and the lowest position is therefore approximately 10 °. This forced inclination of the steering wheel 1 ensures an ergonomically optimal steering wheel arrangement at all times. In addition, the vertical adjustment of the steering wheel is facilitated by the fact that the arc-shaped movement according to the invention is possible by simply bending the elbow, while the straight-line lifting of the steering wheel known in the prior art requires a more complex movement sequence.

Fig. 2 verdeutlicht die ergonomisch optimierte Geometrie der erfindungsgemäßen Lenkradverstelleinrichtung. Der maximale Verstellweg a des Lenkrads in vertikaler Richtung beträgt zirka 10 cm. Eingezeichnet ist dieses Maß als der vertikale Abstand zwischen der tiefsten Position und der höchsten Position 6a einer der Rollen 6. Die Führung 5 für die vertikale Lenkradverstellung weist einen Radius R von ca. 50 cm auf. Hierdurch ist gewährleistet, dass während einer vertikalen Lenkradverstellung der Mittelpunkt der Rotationsbewegung des Lenkrads 1 im Bereich des Ellenbogens einer das Lenkrad greifenden Bedienperson liegt. Diese Anordnung des Rotationsmittelpunkts wird ebenfalls dadurch begünstigt, dass der mittlere Neigungswinkel β der Führung 5 gegenüber der Vertikalen ca. 20° beträgt. Fig. 2 illustrates the ergonomically optimized geometry of the steering wheel adjustment device according to the invention. The maximum adjustment distance a of the steering wheel in the vertical direction is approximately 10 cm. This dimension is shown as the vertical distance between the lowest position and the highest position 6 a of one of the rollers 6 . The guide 5 for the vertical steering wheel adjustment has a radius R of approximately 50 cm. This ensures that, during a vertical steering wheel adjustment, the center of the rotational movement of the steering wheel 1 lies in the area of the elbow of an operator gripping the steering wheel. This arrangement of the center of rotation is also favored in that the average angle of inclination β of the guide 5 is approximately 20 ° with respect to the vertical.

Claims (15)

1. Verstelleinrichtung für ein Lenkrad (1) eines Flurförderzeugs, wobei das Lenkrad (1) entlang einer Führung (5) in einer zumindest eine vertikale Komponente aufweisenden Richtung bewegbar ist und eine Zwangsführung für die Neigung des Lenkrads (1) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) derart ausgeführt ist, dass sich die Neigung des Lenkrads (1) bei einer Verstellung des Lenkrads (1) entlang der Führung (5) zwangsweise verändert. 1. Adjusting device for a steering wheel ( 1 ) of an industrial truck, the steering wheel ( 1 ) being movable along a guide ( 5 ) in a direction having at least one vertical component and having a positive guidance for the inclination of the steering wheel ( 1 ), characterized in that that the guide ( 5 ) is designed such that the inclination of the steering wheel ( 1 ) forcibly changes when the steering wheel ( 1 ) is adjusted along the guide ( 5 ). 2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) derart ausgeführt ist, dass sich das Lenkrad (1) zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad (1) entlang der Führung (5) nach oben bewegt wird. 2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the guide ( 5 ) is designed such that the steering wheel ( 1 ) forcibly inclines towards the driver when the steering wheel ( 1 ) is moved upwards along the guide ( 5 ). 3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellweg (a) des Lenkrads (1) in vertikaler Richtung einen Wert zwischen 5 cm und 15 cm, vorzugsweise zwischen 8 cm und 12 cm aufweist. 3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide ( 5 ) is designed such that the maximum adjustment path (a) of the steering wheel ( 1 ) in the vertical direction has a value between 5 cm and 15 cm, preferably between 8 cm and has 12 cm. 4. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) gekrümmt ausgebildet ist. 4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide ( 5 ) is curved. 5. Verstelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Radius (R) der Führung (5) zwischen 30 cm und 70 cm, vorzugsweise zwischen 40 cm und 60 cm beträgt. 5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the radius (R) of the guide ( 5 ) is between 30 cm and 70 cm, preferably between 40 cm and 60 cm. 6. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) derart ausgebildet ist, dass der maximale Verstellwinkel des Lenkrads (1) einen Wert zwischen 6 Grad und 14 Grad, vorzugsweise zwischen 8 Grad und 12 Grad aufweist. 6. Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide ( 5 ) is designed such that the maximum adjustment angle of the steering wheel ( 1 ) has a value between 6 degrees and 14 degrees, preferably between 8 degrees and 12 degrees , 7. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (5) gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. 7. Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide ( 5 ) is arranged inclined to the vertical. 8. Verstelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mittlere Neigung (β) der Führung (5) gegenüber der Vertikalen zwischen 10 Grad und 30 Grad, vorzugsweise zwischen 15 Grad und 25 Grad beträgt. 8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the average inclination (β) of the guide ( 5 ) with respect to the vertical is between 10 degrees and 30 degrees, preferably between 15 degrees and 25 degrees. 9. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Führung (7) vorgesehen ist, wobei das Lenkrad (1) entlang der zweiten Führung (7) in einer zumindest annähernd horizontalen Richtung bewegbar ist. 9. Adjusting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a second guide ( 7 ) is provided, wherein the steering wheel ( 1 ) along the second guide ( 7 ) is movable in an at least approximately horizontal direction. 10. Verstelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (1) seine Neigung beibehält, wenn das Lenkrad (1) entlang der zweiten Führung (7) bewegt wird. 10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the steering wheel ( 1 ) maintains its inclination when the steering wheel ( 1 ) is moved along the second guide ( 7 ). 11. Verstelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Lenkrad (1) zwangsweise zum Fahrer hin neigt, wenn das Lenkrad (1) entlang der zweiten Führung (7) zum Fahrer hin bewegt wird. 11. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the steering wheel ( 1 ) forcibly inclines towards the driver when the steering wheel ( 1 ) is moved along the second guide ( 7 ) towards the driver. 12. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Führung (5, 7) als Schlitz ausgebildet ist, in dem mindestens ein Führungsstück bewegbar ist. 12. Adjusting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one guide ( 5 , 7 ) is designed as a slot in which at least one guide piece can be moved. 13. Verstelleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Führungsstücke mindestens zwei drehbare Rollen (6, 8) vorgesehen sind. 13. Adjusting device according to claim 12, characterized in that at least two rotatable rollers ( 6 , 8 ) are provided as guide pieces. 14. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad (1) gemeinsam mit einer mindestens ein weiteres Bedienelement aufweisenden Bedienkonsole entlang der mindestens einen Führung (5, 7) bewegbar ist. 14. Adjusting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the steering wheel ( 1 ) together with an at least one further control element having control panel along the at least one guide ( 5 , 7 ) is movable. 15. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein vorzugsweise als Gasfeder ausgeführtes Federelement vorgesehen ist, welches die Gewichtskraft der entlang der Führung (5, 7) bewegbaren Bauteile zumindest teilweise kompensiert. 15. Adjusting device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one spring element, preferably designed as a gas spring, is provided, which at least partially compensates for the weight of the components which can be moved along the guide ( 5 , 7 ).
DE10250905A 2001-11-12 2002-10-31 Adjustment device for a steering wheel of a truck Expired - Fee Related DE10250905B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0127168A GB2381853B (en) 2001-11-12 2001-11-12 Adjusting device for a steering wheel of an industrial truck
GB01271683 2001-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10250905A1 true DE10250905A1 (en) 2003-05-15
DE10250905B4 DE10250905B4 (en) 2013-06-27

Family

ID=9925647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10250905A Expired - Fee Related DE10250905B4 (en) 2001-11-12 2002-10-31 Adjustment device for a steering wheel of a truck

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10250905B4 (en)
GB (1) GB2381853B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3505485A1 (en) * 2017-12-21 2019-07-03 OM Carrelli Elevatori S.p.A. Industrial truck with a driver's workplace, in particular a driver's stand, and an operating device in the form of a steering wheel
EP3517401A1 (en) * 2018-01-24 2019-07-31 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck
EP3536655A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck with a driver's cab and a steering unit

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0404078D0 (en) * 2004-02-24 2004-03-31 Nsk Steering Sys Europ Ltd Adjustment mechanism for steering apparatus
US8523227B2 (en) 2010-12-13 2013-09-03 Caterpillar Inc. Single point friction lock for tilt and telescope adjustment of steering columns
JP5447556B2 (en) * 2011-06-15 2014-03-19 日本精工株式会社 Steering device
DE202013004387U1 (en) * 2013-05-10 2013-07-15 Tim Nosper Mechanism for moving a vehicle steering wheel
US11046564B2 (en) 2015-11-09 2021-06-29 Crown Equipment Corporation Order picker materials handling vehicle with improved downward visibility when driving elevated
NL2025212B1 (en) 2020-03-26 2021-10-20 Daf Trucks Nv A driver's cabin of a vehicle.
CA3181503A1 (en) 2020-06-05 2021-12-09 Craig Rekow Operator control system for a materials handling vehicle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3978740A (en) * 1975-06-02 1976-09-07 International Harvester Company Adjustable steering column
DE3510311A1 (en) * 1985-03-22 1986-09-25 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln DEVICE FOR VERTICAL AND AXIAL ADJUSTMENT OF THE POSITION OF A STEERING WHEEL
DE3603173C1 (en) * 1986-02-03 1987-06-25 Jungheinrich Kg Steering wheel adjustment device in a vehicle
SE465563B (en) * 1989-10-31 1991-09-30 Volvo Ab ADJUSTABLE VEHICLE
DE69002331T2 (en) * 1989-10-31 1993-11-04 Volvo Goeteborg Ab ADJUSTABLE STEERING WHEEL.
GB2326928B (en) * 1997-07-05 2001-10-31 Nastech Europ Ltd Clamping device for adjustable steering column

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3505485A1 (en) * 2017-12-21 2019-07-03 OM Carrelli Elevatori S.p.A. Industrial truck with a driver's workplace, in particular a driver's stand, and an operating device in the form of a steering wheel
EP3517401A1 (en) * 2018-01-24 2019-07-31 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck
EP3536655A1 (en) * 2018-03-08 2019-09-11 Jungheinrich Aktiengesellschaft Industrial truck with a driver's cab and a steering unit

Also Published As

Publication number Publication date
GB2381853B (en) 2005-08-17
GB0127168D0 (en) 2002-01-02
DE10250905B4 (en) 2013-06-27
GB2381853A (en) 2003-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3521047C1 (en) microscope
DE102005007042A1 (en) Opening and closing mechanism for a lid
DE20209866U1 (en) Adjustment device for a treadmill footboard
WO2015113908A1 (en) Adjusting system for a seat, and seat
EP3615732B1 (en) Grinding machine for grinding a rail of a track
EP1511654A1 (en) Height-adjustable loading base for a motor vehicle
WO2019030058A1 (en) Quick clamping device for a portable power tool, in particular an angle grinder, having in particular at least one output shaft that is drivable in rotation
DE102005055138A1 (en) Bilateral opening reservoir for use in motor vehicle, has stop levers swivelably secured at cover in closed position, where stop levers are designed for spring-actuated lifting and holding of cover in respective end positions of cover
DE10250905B4 (en) Adjustment device for a steering wheel of a truck
EP3341673B1 (en) Lifting/pivoting device for a manhole cover of a protected vehicle, manhole cover arrangement and protected vehicle
DE102020207636A1 (en) BIDIRECTIONAL DOOR OPENING MODULE
EP0602361A2 (en) Backrest articulation for vehicle seat
DE10010062C2 (en) Coupling device for rail vehicles
EP2020366B1 (en) Roof spoiler array for commercial vehicle driver cabs
DE4302329B4 (en) Height adjustment device for seats, in particular motor vehicle seats
EP1281567A2 (en) Beverage holder
DE3003175A1 (en) Rake adjustment for car seat - has spindle drive with servo driven coaxial worm gear
DE202005021095U1 (en) Bilateral receptacle for holding mobile telephone in motor vehicle, has lid connected with rotational damper, over drive or over stopping lever, where damper effects in two rotary directions
EP3908500B1 (en) Steering column for a motor vehicle
DE102006001689A1 (en) Shaft for an industrial truck comprises a device for locking hinges one of which is always locked
EP0195886B1 (en) Steering wheel arrangement
DE102004049572B3 (en) Motor vehicle seat has pull cable for locking mechanism guided in such way that in each raked position of seat back between in-use position and cargo position the cable has section extending through pivot axis or in its direct vicinity
DE4427518C1 (en) Superstructure body for lorries and trailers
DE4131858C2 (en)
DE102004025052A1 (en) Vertical adjustment device for bearing surface of vehicle arm rest has propulsion unit with sleeve springs for moving bearing surface of vehicle arm rest to highest position

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

8110 Request for examination paragraph 44
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130928

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE