DE19918605C1 - Wheelchair incorporates drive unit as pushing aid provided with at least one drive wheel and fitted on chair through cooperation of first and second connecting devices - Google Patents
Wheelchair incorporates drive unit as pushing aid provided with at least one drive wheel and fitted on chair through cooperation of first and second connecting devicesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einer Schiebehilfe. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Rollstuhl mit einer als Schiebehilfe ausgebil deten, an dem Rollstuhl durch Zusammenwirken von ersten und zweiten Verbindungsmitteln montierbaren, zumindest ein Antriebsrad umfassen den Antriebseinheit, die Teil einer um eine in Querrichtung zur Fahrtrich tung angeordnete Drehachse vertikal schwenkbaren, am Gestell des Roll stuhles angelenkten Schwinge ist.The invention relates to a wheelchair with a pushing aid. In particular The invention relates to a wheelchair with a training aid as a pushing aid on the wheelchair by the interaction of the first and second Connecting means mountable, include at least one drive wheel the drive unit, which is part of a transverse to the driving direction device arranged vertically swiveling axis of rotation on the frame of the roll chair hinged swing arm is.
Schiebehilfen bei Rollstühlen dienen zur Unterstützung einer den Rollstuhl schiebenden Begleitperson sowohl auf ebenem, ansteigendem und ab fallendem Terrain. Eine solche Schiebehilfe wird von der Begleitperson bedient und unterscheidet sich somit von sogenannten Selbstfahrern, die durch einen Rollstuhlnutzer bedient werden. Neben einer Unterstützung der schiebenden Begleitperson beim Schieben des Rollstuhles dient die Schiebehilfe auch zum Bremsen des Rollstuhles, was insbesondere bei Gefälle eine Rolle spielt. Ein mit einer solchen Schiebehilfe ausgerüsteter Rollstuhl ist aus der EP 0 592 427 B1 bekannt. Der in diesem Dokument beschriebene Rollstuhl umfaßt als Schiebehilfe eine Antriebseinheit, die Teil einer Schwinge ist, deren Drehachse in Querrichtung zur Fahrtrich tung des Rollstuhles verläuft. Die Antriebseinheit befindet sich am hinte ren Ende der Schwinge und besteht im wesentlichen aus einem elektri schen Motoraggregat, Akkumulatoren, einem Getriebe und zwei parallel zueinander angeordneten Antriebsrädern, deren Drehachse parallel zur Drehachse der Hinterräder des Rollstuhles angeordnet ist. Der Boden kontakt der Antriebsräder befindet sich zwischen den beiden größeren Hinterrädern des Rollstuhles etwa auf einer Verbindungslinie zwischen den Bodenkontaktpunkten der beiden Haupträder. Der notwendige An preßdruck der Antriebsräder auf dem Boden resultiert aus dem Eigenge wicht der Antriebseinheit.Pushing aids in wheelchairs serve to support a wheelchair pushing escort both on level, ascending and descending falling terrain. Such a pushing aid is provided by the accompanying person operates and differs from so-called self-propelled vehicles operated by a wheelchair user. In addition to support the pushing companion when pushing the wheelchair serves the Pushing aid also for braking the wheelchair, which is particularly the case Slope matters. One equipped with such a pushing aid Wheelchair is known from EP 0 592 427 B1. The one in this document The wheelchair described includes a drive unit as a pushing aid Is part of a swing arm, whose axis of rotation is transverse to the driving direction wheelchair. The drive unit is at the rear ren end of the rocker and consists essentially of an electrical engine unit, accumulators, a gearbox and two in parallel mutually arranged drive wheels, whose axis of rotation parallel to Axis of rotation of the rear wheels of the wheelchair is arranged. The floor Contact of the drive wheels is between the two larger ones Rear wheels of the wheelchair approximately on a connecting line between the ground contact points of the two main wheels. The necessary type Press pressure of the drive wheels on the floor results from the Eigenge importance of the drive unit.
Die die Antriebseinheit tragende Schwinge umfaßt ein in Längsrichtung des Rollstuhls verlaufendes Rohrstück, an dessen vorderem Ende ein in Querrichtung verlaufendes, erste Verbindungsmittel tragendes Querge stänge angeordnet ist. In Längsrichtung des Quergestänges sind ver schieblich Steckachsen angeordnet, mit denen die Schwinge mit zweiten, am Rollstuhl angeordneten Verbindungsmitteln verbindbar ist. Bei diesen zweiten Verbindungsmitteln handelt es sich um eine jeder Rollstuhlseite zugeordnete Aufnahme, in die jeweils eine solche Steckachse eingescho ben werden kann. Die Steckachsen sind in den Aufnahmen nach Ihrer Montage drehbar angeordnet, so daß die an dem Quergestänge angeord nete Schwinge um die Drehachse der Steckachsen in vertikaler Richtung verschwenkbar ist. Die zweiten Verbindungsmittel sind beim Gegenstand der EP 0 592 427 B1 im Bereich der vorderen Schwenkräder des Roll stuhls angeordnet, so daß eine Montage der Schwinge an dem Rollstuhl nur von vorne möglich ist. Soll eine Montage der Schiebehilfe erfolgen, wenn in dem Rollstuhl ein Rollstuhlbenutzer Platz genommen hat, dann erfolgt eine Befestigung der Schwinge durch die Beine des Rollstuhlbe nutzers hindurch.The rocker carrying the drive unit comprises a longitudinally of the wheelchair running pipe section, at the front end of an in Transverse direction, first connecting means carrying Querge rods is arranged. In the longitudinal direction of the crossbar are ver slidably arranged through axles, with which the swing arm with second, Lanyards arranged on the wheelchair can be connected. With these The second connection means it is on each side of the wheelchair assigned receptacle into which such a thru axle is inserted can be used. The thru axles are in the recordings according to yours Assembly rotatably arranged so that the arranged on the crossbar nete swingarm around the axis of rotation of the thru axles in the vertical direction is pivotable. The second connection means are on the subject EP 0 592 427 B1 in the area of the front swivel wheels of the roll Chair arranged so that a mounting of the rocker on the wheelchair is only possible from the front. If the pushing aid is to be installed, if a wheelchair user has taken a seat in the wheelchair, then the swing arm is attached by the legs of the wheelchair seat user.
Zum Anheben der Antriebseinheit sind zwei Gurte vorgesehen, anhand denen die Antriebseinheit durch Betätigen eines Fußhebels in ihre ange hobene Stellung angehoben werden kann, in der die Antriebsräder keinen Bodenkontakt mehr haben.Two belts are provided for lifting the drive unit, based on which the drive unit by pressing a foot pedal in their raised position can be raised in which the drive wheels none Have more ground contact.
Auch wenn ein mit einer solchen Schiebehilfe ausgerüsteter Rollstuhl eine brauchbare Schiebehilfe auf ebenem und auf ansteigendem Gelände dar stellt, wird die gewünschte Bremsung auf Gefällestrecken nicht immer er zielt, da die Antriebseinheit mit ihren Antriebsrädern entweder bei ent sprechend hohem zu bremsenden Gewicht oder bei entsprechenden Ge fällestrecken nicht in ständigem Bodenkontakt verbleibt, sondern zu hüp fen beginnt. Es ist dann nur ein intermittierender Bodenkontakt vorhan den; die gewünschte Bremsung des Rollstuhls kann daher nicht bestim mungsgemäß mit der Schiebehilfe erfolgen, sondern muß durch die Be gleitperson herbeigeführt werden. Nicht immer ist die Begleitperson je doch kräftig genug, auch einen schweren Rollstuhl bei Gefällestrecken in ausreichendem Maße bremsen zu können.Even if a wheelchair equipped with such a pushing aid is a usable pushing aid on level and uphill terrain the desired braking on gradients is not always the same aims because the drive unit with its drive wheels either at ent speaking high weight to be braked or with appropriate Ge Felling routes do not remain in constant contact with the ground, but to jump fen begins. Then there is only an intermittent contact with the ground the; the desired braking of the wheelchair can therefore not be determined according to the pushing aid, but must be through the loading slider can be brought about. The accompanying person is not always strong enough, even a heavy wheelchair on gradients in to be able to brake sufficiently.
Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt die Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, einen eingangs erwähnten gattungsgemä ßen Rollstuhl dergestalt weiterzubilden, daß auch bei Gefällestrecken ein andauernder Bodenkontakt der Antriebsräder der Antriebseinheit ge währleistet ist.The invention lies on the basis of this discussed prior art therefore the task of a generic mentioned above ß wheelchair training in such a way that even on gradients permanent ground contact of the drive wheels of the drive unit ge is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum be darfweisen Erhöhen des Anpreßdruckes auf das oder die Antriebsräder durch eine Begleitperson der Rollstuhl eine Schiebestange aufweist, die in vertikaler Richtung über einen Hebelarm schwenkbar um eine im Bereich des hinteren Endes des Rollstuhles befindliche Drehachse angelenkt ist, an welchem Hebelarm eine Druckstange mit ihrem oberen Ende angreift, deren unteres Ende gelenkig mit der die Antriebseinheit tragenden Schwinge verbunden ist.This object is achieved in that be may increase the contact pressure on the drive wheel or wheels by a companion of the wheelchair has a push bar that in vertically swiveling about a lever arm in the area the axis of rotation of the rear end of the wheelchair is articulated, on which lever arm a push rod engages with its upper end, the lower end of which is articulated with the one carrying the drive unit Swing arm is connected.
Der erfindungsgemäße Rollstuhl umfaßt eine Schiebestange, die in verti kaler Richtung über einen Hebelarm schwenkbar um eine im Bereich des hinteren Endes des Rollstuhles befindliche Drehachse angelenkt ist. Zweckmäßigerweise befindet sich die Drehachse der Schiebestange im Bereich der Schiebegriffe des Rollstuhles. An den Hebelarm, an dem die Schiebestange angelenkt ist, greift eine Druckstange mit ihrem oberen Ende an, deren unteres Ende gelenkig mit der die Antriebseinheit tragen den Schwinge verbunden ist. Da die Antriebseinheit Teil der Schwinge ist, kann vorgesehen sein, daß die Druckstange mit ihrem unteren Ende auch unmittelbar an der Antriebseinheit gelenkig angelenkt ist. Durch diese An ordnung ist ein Lenkersystem geschaffen, wobei die beiden Querlenker die Schwinge und der Hebelarm der Schiebestange und der bewegliche Längslenker die Druckstange ist. Da es sich bei der Druckstange um ei nen starren Körper handelt kann durch Herabdrücken der Schiebestange der Anpreßdruck der Antriebsräder auf den Boden erhöht werden. In Ab hängigkeit von dem Abstand der Schwenkachse der Schiebestange und der Drehachse des oberen Endes der Druckstange an dem Hebelarm und dem Abstand der Schiebestange von der letzt genannten Drehachse er folgt eine hebelübersetzte Kraftübertragung des auf die Schiebestange ausgeübten, nach unten gerichteten Druckes auf die Antriebseinheit und somit auf die Antriebsräder. Beim Schieben eines solchen Rollstuhles ist ein höherer Anpreßdruck auf die Antriebsräder der Schiebehilfe dadurch ausübbar, daß sich die Begleitperson auf der Schiebestange abstützt. Insbesondere bei Gefällestrecken ist mühelos ein Anpreßdruck erzielbar, bei dem die Antriebsräder in dauerndem Bodenkontakt belassen sind und somit eine Rollstuhlbremsung durch die Antriebseinheit selbst ermöglicht ist. Wird auf die Schiebestange kein nach unten gerichteter Druck durch die Begleitperson ausgeübt, wirkt auf die Antriebsräder das Eigengewicht der Antriebseinheit, wobei dieser zusätzlich durch das Gewicht der Schie bestange und der Druckstange gegenüber demjenigen des vorbekannten Standes der Technik erhöht ist.The wheelchair according to the invention comprises a push rod which in verti calender direction pivotable about a lever arm in the range of axis of rotation located at the rear end of the wheelchair. The axis of rotation of the push rod is expediently located in the Area of the push handles of the wheelchair. On the lever arm on which the Push rod is articulated, grips a push rod with its upper one End, the lower end articulated with the drive unit the rocker is connected. Since the drive unit is part of the swing arm, can be provided that the push rod with its lower end also is articulated directly to the drive unit. By this type order a steering system is created, the two wishbones the swing arm and the lever arm of the push rod and the movable Trailing arm the push rod is. Since the push rod is egg a rigid body can act by pushing down the push bar the contact pressure of the drive wheels on the ground can be increased. In Ab dependence on the distance of the pivot axis of the push rod and the axis of rotation of the upper end of the push rod on the lever arm and the distance of the push rod from the latter axis of rotation this is followed by a lever-translated power transmission from the to the push rod exerted, downward pressure on the drive unit and thus on the drive wheels. When pushing such a wheelchair is a higher contact pressure on the drive wheels of the pushing aid exercisable that the accompanying person is supported on the push bar. A contact pressure can be easily achieved, especially on downhill gradients, in which the drive wheels are left in constant contact with the ground and thus enables wheelchair braking by the drive unit itself is. If there is no downward pressure on the push rod exercised by the accompanying person, the dead weight acts on the drive wheels the drive unit, which is additionally determined by the weight of the slide exist and the push rod compared to that of the known State of the art is increased.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß die in vertikaler Richtung verschwenkbare Schiebestange nach oben hin über einen Tot punkt verschwenkbar ist und in dieser über den Totpunkt geführten Stel lung gegen einen Anschlag wirkt. In einer solchen Ausgestaltung kann die Antriebseinheit durch Hochschwenken der Schiebestange vom Boden angehoben werden. Bei einer Montage der Schiebehilfe am Rollstuhl braucht dann das ansonsten umständliche Anordnen der Gurte zum An heben der Antriebseinheit nicht mehr durchgeführt werden.In an advantageous development it is provided that the vertical Push bar that can be swiveled in the direction of a dead man point is pivotable and in this stel led over the dead center against a stop. In such an embodiment, the Drive unit by swiveling the push rod up from the floor be raised. When installing the pushing aid on the wheelchair then needs the otherwise cumbersome arrangement of the straps to lifting the drive unit can no longer be carried out.
Zweckmäßigerweise ist die Schiebestange in an den Schiebegriffen des Rollstuhles angeordneten Schiebegriffverlängerungen gehalten, was eine problemlose Montage der Schiebestange an dem Rollstuhl und auch eine problemlose Nachrüstung eines vorhandenen Rollstuhles erlaubt.Advantageously, the push rod in on the push handles Wheelchair arranged push handle extensions held what a easy assembly of the push bar on the wheelchair and also one problem-free retrofitting of an existing wheelchair allowed.
Bei einem Einsatz von zwei parallel zueinander angeordneten Antriebsrä dern ist es zweckmäßig, die Schwinge mit der Antriebseinheit über einen elastischen Abschnitt, an dessen hinterem Ende die Antriebseinheit und an dessen vorderem Ende die ersten Verbindungsmittel der Schwinge ange ordnet sind mit dem Gestell des Rollstuhles zu verbinden. Ein solcher ela stischer Abschnitt kann beispielsweise durch einen Einsatz eines Gummi puffers realisiert sein. Der Vorteil einer solchen Realisierung der Schwinge liegt zum einen darin, daß zwischen den ersten Verbindungsmitteln und den zweiten, am Rollstuhl angeordneten Verbindungsmittel eine feste Verbindung vorgesehen sein kann. Vorteilhaft ist bei einer solchen Anord nung jedoch auch, daß die Antriebseinheit nicht nur in vertikaler Richtung, sondern auch in anderen Richtungen verschwenkbar ist, was sich auf das Antriebsverhalten der Antriebsräder vor allem bei unebenem Gelände vorteilhaft bemerkbar macht. Die Drehachse der Antriebsräder kann näm lich gegenüber der Drehachse der Haupträder geneigt verlaufen, so daß bei einem Durchfahren von Schlaglöchern beide Antriebsräder in Boden kontakt verbleiben.When using two drive wheels arranged parallel to each other it is expedient to swing the rocker with the drive unit over a elastic section, at the rear end of the drive unit and the front end of which is the first connecting means of the rocker are to be connected to the frame of the wheelchair. Such an ela Stical section can, for example, by using a rubber buffers can be realized. The advantage of such a realization of the swing arm is on the one hand that between the first connecting means and the second, fixed to the wheelchair connecting means Connection can be provided. Such an arrangement is advantageous but also that the drive unit not only in the vertical direction, but can also be pivoted in other directions, which relates to the Drive behavior of the drive wheels, especially on uneven terrain advantageous noticeable. The axis of rotation of the drive wheels can näm Lich inclined with respect to the axis of rotation of the main wheels, so that when driving through potholes both drive wheels in the ground stay in touch.
Zum Montieren der Schiebehilfe an dem Rollstuhl kann vorgesehen sein, als erstes Verbindungsmittel zwei jeweils einer Rollstuhlseite zugeordnete, durch Laschen definierte Aufnahmen vorzusehen, durch welche beiden Laschen jeweils ein Verriegelungsbolzen hindurchgreifend angeordnet ist. Als zweite Verbindungsmittel sind am Rollstuhl befestigte Verbindungs zungen vorgesehen, die ebenfalls eine entsprechende Durchbrechung aufweisen. Eine Befestigung der Schiebehilfe an dem Rollstuhl ist somit dadurch herbeiführbar, daß die Aufnahme über die am Rollstuhl angeord nete Verbindungszunge gebracht wird und anschließend die Verriege lungsbolzen zum Durchgreifen der Laschen und der Verbindungszunge betätigt werden. Zu diesem Zweck sind die Verriegelungsbolzen zweck mäßigerweise an einen Bowdenzug gekoppelt, der aus einer für die Be gleitperson bequemen Stellung betätigt werden kann. Zum erleichterten Heranführen der Schiebehilfe mit den ersten Verbindungsmitteln an die zweiten Verbindungsmittel kann vorgesehen sein, daß jeder Fahrzeug seite eine entsprechende Führungsschiene zugeordnet ist, auf der die ersten Verbindungsmittel aufgesetzt und in dieser aufgesetzten Stellung den zweiten Verbindungsmitteln zugeführt werden können.To mount the pushing aid on the wheelchair, it can be provided that as the first connection means two each assigned to a wheelchair side, to provide recordings defined by tabs, through which two Tabs a locking bolt is arranged reaching through. The second connection means are connections attached to the wheelchair tongues provided, which also has a corresponding opening exhibit. The pushing aid is thus attached to the wheelchair can be brought about in that the recording is arranged on the wheelchair Nete connecting tongue is brought and then the latches lungsbolzen for reaching through the tabs and the connecting tongue be operated. The locking bolts are for this purpose moderately coupled to a Bowden cable that consists of a for the Be Slider can be operated in a comfortable position. To make it easier Introduce the pushing aid with the first connecting means to the second connecting means can be provided that each vehicle a corresponding guide rail is assigned on which the first connection means placed and in this attached position can be fed to the second connecting means.
Weiterbildungen und weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den 3 übrigen Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung unter Bezugnahme auf die beige fügten Figuren. Es zeigen:Further developments and further advantages of the invention result from the third other subclaims and the following description of a Embodiment of the invention with reference to the beige added figures. Show it:
Fig. 1: in einer schematisierten Darstellung einen Rollstuhl mit einer Schiebehilfe, Fig. 1: in a schematic representation of a wheelchair with a pushing aid,
Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf eine der Schiebehilfe der Fig. 1 zugeordnete Schiebestange, Fig. 2 is a schematic plan view of one of the pushing aid of Figure 1 associated sliding rod.
Fig. 3a: in einer schematisierten und vereinfachten Darstellung die an einer Schwinge angeordnete Antriebseinheit der Schie behilfe der Fig. 1, Fig. 3a, in a schematic and simplified representation which is arranged on a rocker drive unit of the shift behilfe of Figure 1.
Fig. 3b: die Schwinge der Fig. 3a in einer schematisiert dargestell ten Draufsicht, FIG. 3b. The rocker of Figure 3a in a schematic plan view dargestell th,
Fig. 4: der Rollstuhl der Fig. 1 mit der angehobenen Schiebehilfe, FIG. 4 shows the wheelchair of Figure 1 with the raised pushing aid.
Fig. 5a: die Schiebehilfe des Rollstuhles der Fig. 1 vor einer Monta ge derselben an dem Rollstuhl und Fig. 5a: the pushing aid of the wheelchair of Fig. 1 ge before a Monta same on the wheelchair and
Fig. 5b: die sich auf einer Führungsschiene abstützende Schiebehilfe beim Montieren derselben an dem Rollstuhl der Fig. 1. Fig. 5b: the braced on a guide rail pushing aid in mounting the same to the wheelchair of Fig. 1.
Ein Rollstuhl 1 ist mit einer Schiebehilfe 2 ausgerüstet. Der in den Figuren durch Abbilden der rechten Rollstuhlseite lediglich schematisch darge stellte Rollstuhl 1 umfaßt ein Gestell 3, an dessen vorderem Ende unter seitig Schwenkräder 4 angelenkt sind. Im Bereich des hinteren Endes des Rollstuhles 1 sind zwei große Hinterräder 5 angeordnet, von denen in den Figuren lediglich das rechte Hinterrad 5 dargestellt ist. Das Gestell 3 des Rollstuhles 1 umfaßt an seinem hinteren oberen Ende zwei parallel zuein ander in Fahrtrichtung weisende Schiebegriffe 6, an deren Enden jeweils eine Schiebegriffverlängerung 7 angeordnet ist.A wheelchair 1 is equipped with a pushing aid 2 . The in the figures by depicting the right side of the wheelchair only schematically Darge presented wheelchair 1 comprises a frame 3 , at the front end of which swivel wheels 4 are hinged. In the area of the rear end of the wheelchair 1 , two large rear wheels 5 are arranged, of which only the right rear wheel 5 is shown in the figures. The frame 3 of the wheelchair 1 comprises at its rear upper end two parallel to each other in the direction of travel push handles 6 , at the ends of which a push handle extension 7 is arranged.
Die Schiebehilfe 2 des Rollstuhles 1 besteht im wesentlichen aus einer Antriebseinheit 8 umfassend einen Elektromotor 9, zwei Akkumulatoren 10, 10' ein Getriebe 11 und zwei parallel zueinander angeordnete An triebsräder 12, von denen in den Figuren das in Fahrtrichtung linke darge stellt ist. Die Drehachse der Antriebsräder 12 ist grundsätzlich parallel zur Drehachse der Hinterräder 5 angeordnet. Die Antriebseinheit 8 ist über zwei in Fahrtrichtung parallel zueinander verlaufende Gummiklötze 13 mit ersten Verbindungsmitteln 14 verbunden. Diese ersten Verbindungsmittel 14 umfassen eine jeweils einer Rollstuhlseite zugeordnete, aus zwei ein zelnen Laschen 15, 16 gebildete U-förmige Aufnahme, in die Durchbre chungen zum Durchführen eines Verriegelungsbolzens 17 eingebracht sind. Der Verriegelungsbolzen 17 ist in seiner Längsrichtung beweglich gelagert und kann durch einen in den Figuren nicht dargestellten Bow denzug betätigt werden. Die ersten Verbindungsmittel 14 wirken in der in Fig. 1 gezeigten montierten Stellung der Schiebehilfe 2 an dem Rollstuhl 1 mit einer Verbindungszunge 18 zusammen, durch die ebenfalls der Ver riegelungsbolzen 17 hindurchgreift. Die lichte Weite der durch die La schen 15, 16 gebildeten Aufnahme entspricht im wesentlichen der Stärke der Verbindungszunge 18, so daß in der Fig. 1 montierten Stellung der Schiebehilfe 2 an dem Rollstuhl 1 die ersten Verbindungsmittel 14 starr an dem Rollstuhl 1 befestigt sind. Die Verbindungszunge 18 ist wiederum an einer gestellseitig befestigten Montageplatte 19 angeordnet. Die Monta geplatte 19 umfaßt ein Lochraster, so daß die Montageplatte 19 an unter schiedlichen Rollstühlen anbringbar ist. Die Montageplatte 19 und die darauf angeordnete Verbindungszunge 18 stellen die zweiten Verbin dungsmittel dar.The pushing aid 2 of the wheelchair 1 consists essentially of a drive unit 8 comprising an electric motor 9 , two batteries 10 , 10 ', a gear 11 and two parallel to each other drive wheels 12 , of which in the figures the left in the direction of travel is Darge. The axis of rotation of the drive wheels 12 is basically arranged parallel to the axis of rotation of the rear wheels 5 . The drive unit 8 is connected to first connecting means 14 via two rubber blocks 13 running parallel to one another in the direction of travel. These first connecting means 14 each comprise a U-shaped receptacle assigned to a wheelchair side, formed from two individual tabs 15 , 16 , into which perforations are introduced for carrying out a locking bolt 17 . The locking bolt 17 is movably mounted in its longitudinal direction and can be operated by a Bow denzug not shown in the figures. The first connecting means 14 act in the assembled position shown in FIG. 1 of the pushing aid 2 on the wheelchair 1 with a connecting tongue 18 , through which the locking bolt 17 also engages. The clear width of the receptacle formed by the La's 15 , 16 corresponds essentially to the strength of the connecting tongue 18 , so that in Fig. 1 mounted position of the pushing aid 2 on the wheelchair 1, the first connecting means 14 are rigidly attached to the wheelchair 1 . The connecting tongue 18 is in turn arranged on a mounting plate 19 fastened on the frame side. The Monta geplatte 19 includes a grid of holes, so that the mounting plate 19 can be attached to under different wheelchairs. The mounting plate 19 and the connecting tongue 18 arranged thereon represent the second connecting means.
Infolge des Einsatzes der Gummiklötze 13 zwischen den ersten Verbin dungsmitteln 14 und der Antriebseinheit 8 ist in der montierten Stellung der Schiebehilfe 2 an dem Rollstuhl 1 eine um die Gummiklötze 3 schwenkbare Schwinge durch die Antriebseinheit 8 gebildet. Die Schwenkachse der Schwinge ist schematisiert mit dem Bezugszeichen D1 gekennzeichnet.As a result of the use of the rubber blocks 13 between the first connecting means 14 and the drive unit 8 , in the mounted position of the pushing aid 2 on the wheelchair 1, a rocker arm which can be pivoted about the rubber blocks 3 is formed by the drive unit 8 . The pivot axis of the rocker is schematically identified by the reference symbol D 1 .
In den Schiebegriffverlängerungen 7 des Rollstuhls 1 ist eine Schie bestange 20 um die Schwenkachse D2 in vertikalen Richtungen nach oben und nach unten schwenkbar angeordnet. Die Schiebestange 20 ist über einen Lenker 21 an die Schwenkachse D2 gekoppelt. An dem Lenker 21 ist ferner das obere Ende einer Druckstange 22 gelenkig angeordnet, deren unteres Ende wiederum gelenkig mit der Antriebseinheit 8 verbun den ist. Die Drehachsen der Druckstange 22 zum einen mit dem Lenker 21 und zum anderen mit der Antriebseinheit 8 sind mit D3 bzw. D4 be zeichnet. Die vier Achsen D1 bis D4 definieren ein Lenkersystem, bei dem die Antriebseinheit 8 bzw. die dadurch realisierte Schwinge und der Len ker 21 die Querlenker und die Druckstange 22 einen beweglichen Längs lenker darstellen. In the push handle extensions 7 of the wheelchair 1 , a push rod 20 is arranged to pivot about the pivot axis D 2 in vertical directions upwards and downwards. The push rod 20 is coupled to the pivot axis D 2 via a link 21 . On the handlebar 21 , the upper end of a push rod 22 is further articulated, the lower end of which is in turn articulated to the drive unit 8 . The axes of rotation of the push rod 22 on the one hand with the handlebar 21 and on the other hand with the drive unit 8 are marked with D 3 and D 4 be. The four axes D 1 to D 4 define a handlebar system in which the drive unit 8 or the swing arm realized thereby and the steering arm 21, the wishbones and the push rod 22 represent a movable longitudinal link.
Bei einer Ausübung eines im wesentlichen vertikal nach unten gerichteten Druckes auf die Schiebestange 20 wird über die starre Druckstange 22 dieser Druck auf die Antriebseinheit 8 und insbesondere auf die Antriebs räder 12 zur Erhöhung des Anpreßdruckes auf dem Boden erhöht.When an essentially vertically downward pressure is exerted on the push rod 20 , this pressure on the drive unit 8 and in particular on the drive wheels 12 is increased via the rigid push rod 22 to increase the contact pressure on the floor.
Fig. 2 zeigt in einer schematisierten Draufsicht die Anordnung der Schie bestange 20 mit dem Lenker 21 und deren Befestigung in den Schiebe griffverlängerungen 7. Erkennbar ist auch die Anordnung der gelenkigen Verbindungen D2 und D3. Fig. 2 shows a schematic plan view of the arrangement of the sliding bar 20 with the handlebar 21 and its attachment in the sliding handle extensions 7th The arrangement of the articulated connections D 2 and D 3 can also be seen .
Zur Verdeutlichung der auf einer Schwinge befindlichen Antriebseinheit 8 sind in Fig. 3a die ersten Verbindungsmittel 14, die daran rückseitigen angrenzenden Gummiklötze 13 und die Antriebseinheit 8 schematisiert dargestellt. Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß zwei parallel zueinander angeordnete Gummiklötze 13 vorgesehen sind, damit eine in Fahrtrichtung wirkende größere Steifigkeit dieser gelenkigen Verbindung erzielt ist (vgl. Fig. 3b). Durch die Anord nung von zwei parallelen Gummiklötzen 13 besteht die Möglichkeit, daß die Antriebseinheit 8 auch um eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist. Die Schwenkbarkeit der Antriebsein heit 8 ist von der Dimensionierung und den Materialeigenschaften der eingesetzten Gummiklötze 13 abhängig.To clarify the drive unit 8 located on a rocker, the first connecting means 14 , the rubber blocks 13 adjoining the rear side thereof and the drive unit 8 are shown schematically in FIG. 3a. In the exemplary embodiment shown in the figures, it is provided that two rubber blocks 13 arranged parallel to one another are provided, so that a greater stiffness of this articulated connection acting in the direction of travel is achieved (cf. FIG. 3b). By arranging two parallel rubber blocks 13 there is the possibility that the drive unit 8 can also be pivoted about a pivot axis running parallel to the direction of travel. The pivotability of the drive unit 8 depends on the dimensioning and the material properties of the rubber blocks 13 used .
Durch das Lenkersystem kann bei einem Anheben der Schiebestange 20, wie in Fig. 4 gezeigt, das Antriebsaggregat 8 auch soweit um die Schwenkachse D1 nach oben geschwenkt werden, daß die Antriebsräder 12 den Bodenkontakt verlieren. Fig. 4 zeigt eine Zwischenstellung wäh rend des Anhebens der Antriebseinheit 8 ist. Die angehobene Stellung der Antriebseinheit 8 ist verriegelbar. Eine solche Verriegelung kann bei spielsweise dadurch realisiert sein, daß die Drucksrange 22 im Bereich der Schwenkachse D2 eine U-förmige Ausbildung aufweist, so daß die Schiebestange 20 über den Totpunkt hinweg aufgeschwenkt werden kann und in dieser Stellung durch einen Anschlag gehalten wird.By the handlebar system, when the push rod 20 is raised , as shown in FIG. 4, the drive unit 8 can also be pivoted upward about the pivot axis D 1 to such an extent that the drive wheels 12 lose contact with the ground. Fig. 4 shows an intermediate position during the lifting of the drive unit 8 . The raised position of the drive unit 8 can be locked. Such locking can be realized for example in that the pressure rod 22 has a U-shaped configuration in the region of the pivot axis D 2 , so that the push rod 20 can be swung open beyond the dead center and is held in this position by a stop.
Zum Montieren der Schiebehilfe 2 an dem Rollstuhl 1 kann folgenderma ßen vorgegangen werden: In einem ersten Schritt wird die Schiebehilfe 2 an den Rollstuhl 1 herangefahren, wie in Fig. 5a dargestellt. Bei weite rem Einfahren der Antriebseinheit 8 der Schiebehilfe 2 in den zwischen den Hinterrädern 5 belassenen Zwischenraum des Rollstuhles 1 wird die untere Lasche 16 der ersten Verbindungsmittel 14 auf eine Führungs schiene 23 oberseitig aufgelegt, so daß allein durch weiteres Einschieben der Antriebseinheit 8 die Verbindungszunge 18 in die durch die Laschen 15, 16 gebildete Aufnahme eingebracht wird. Nach Einführen der Verbin dungszunge 18 in die Aufnahme wird der Verriegelungsbolzen 17 betätigt, so daß dieser in seine Fig. 1 gezeigte, die Laschen 15, 16 und die Ver bindungszunge 18 durchgreifende Stellung gebracht wird. Anschließend oder auch zuvor ist die Schiebestange 20 an den Schiebegriffverlänge rungen 7 angeordnet worden.The following can be used to mount the pushing aid 2 on the wheelchair 1 : In a first step, the pushing aid 2 is moved up to the wheelchair 1 , as shown in FIG. 5a. In wide rem retraction of the drive unit 8 of the pushing aid 2 in the left between the rear wheels 5 space of the wheelchair 1, the lower tab 16 of the first connection means placed on the upper side 14 rail on a guide 23 so that solely by further insertion of the drive unit 8, the connecting tongue 18 is introduced into the receptacle formed by the tabs 15 , 16 . After insertion of the dung Verbin tongue 18 into the receptacle the locking pin 17 is operated so that the latter, the tabs shown in its Fig. 1, 15, 16 and the tongue 18 bond Ver sweeping position is brought. Subsequently or previously, the push rod 20 has been arranged on the push handle extensions 7 .
11
Rollstuhl
wheelchair
22nd
Schiebehilfe
Pushing aid
33rd
Gestell
frame
44th
Schwenkrad
Swivel wheel
55
Hinterrad
Rear wheel
66
Schiebegriff
Push handle
77
Schiebegriffverlängerung
Push handle extension
88th
Antriebseinheit
Drive unit
99
Elektromotor
Electric motor
1010th
, ,
1010th
'Akkumulator
'Accumulator
1111
Getriebe
transmission
1212th
Antriebsrad
drive wheel
1313
Gummiklotz
Rubber block
1414
Verbindungsmittel, erste
Lanyard, first
1515
Lasche
Tab
1616
Lasche
Tab
1717th
Verriegelungsbolzen
Locking bolt
1818th
Verbindungszunge
Connecting tongue
1919th
Montageplatte
Mounting plate
2020th
Schiebestange
Push bar
2121
Lenker
Handlebars
2222
Druckstange
Push rod
2323
Führungsschiene
D1 Guide rail
D 1
Schwenkachse
D2 Swivel axis
D 2
Schwenkachse
D3 Swivel axis
D 3
Drehachse
D4 Axis of rotation
D 4
Drehachse
Axis of rotation
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