CH641667A5

CH641667A5 - ADDITIONAL ELECTRIC DRIVE FOR SICK WHEELCHAIRS.

Info

Publication number: CH641667A5
Application number: CH773580A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Hefti
Original assignee: Sks Metallbau Ag
Priority date: 1980-10-16
Filing date: 1980-10-16
Publication date: 1984-03-15
Also published as: DE3139295A1

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zusatz-Elektroantrieb für Krankenrollstühle zu schaffen, welcher im Bedarfsfalle mit wenigen Handgriffen an einen beliebigen Rollstuhl ankuppelbar und wieder von diesem entfernbar ist. Der erfindungsgemässe Zusatzantrieb zeichnet sich aus durch ein Gestell zur Aufnahme der Antriebsbestandteile und durch zu beiden Seiten des Gestells auf einer gemeinsamen Achse angeordneten Antriebsrädern, wobei das Gestell eine senkrecht zur Achse der Antriebsräder verlaufende Bedienungsstange aufweist, an deren oberem Ende eine Lenkstange angeordnet ist und an welcher Bedienungsstange im oberen und unteren Teil je eine Vorrichtung zum Ankuppeln an den Rollstuhl befestigt ist. Die Vorrichtungen zum Ankuppeln an den Rollstuhl können vorzugsweise aus je einem quer zur Bedienungsstange verlaufenden Führungsrohr mit in diesem beidseitig angeordneten, teleskopartig verschiebbaren Stäben mit Bolzen bestehen, welche in entsprechende Öffnungen am Rollstuhl einführbar sind. The invention has for its object to provide an additional electric drive for wheelchairs, which can be coupled to any wheelchair and removed from it again if necessary in a few simple steps. The additional drive according to the invention is characterized by a frame for receiving the drive components and by drive wheels arranged on both sides of the frame on a common axis, the frame having an operating rod running perpendicular to the axis of the drive wheels, at the upper end of which a handlebar is arranged and on which control rod is attached to the wheelchair in the upper and lower part of a coupling device. The devices for coupling to the wheelchair can preferably each consist of a guide tube running transversely to the operating rod with telescopically displaceable rods with bolts arranged on both sides thereof, which can be inserted into corresponding openings in the wheelchair.

Der erfindungsgemässe Zusatzantrieb hat in erster Linie den Vorteil, dass er sich in einfacher Weise an beliebige Rollstühle verschiedenster Breite ankuppeln lässt, wobei eine einwandfreie Verbindung erreicht wird. Er zeichnet sich ferner durch eine gute Steuerbarkeit und eine unabhängige Bodenberührung gegenüber dem Rollstuhl aus, wodurch eine gute Adhäsion der Antriebsräder gewährleistet wird. The additional drive according to the invention has the primary advantage that it can be easily coupled to any wheelchair of various widths, with a perfect connection being achieved. It is also characterized by good controllability and independent ground contact with the wheelchair, which ensures good adhesion of the drive wheels.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained below with reference to the figures of the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Zusatzantriebs Fig. 2 eine Vorderansicht des Zusatzantriebs Fig. 3 eine Draufsicht auf den Zusatzantrieb Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtungen zur Ankupplung an den Rollstuhl 1 shows a side view of the additional drive. FIG. 2 shows a front view of the additional drive. FIG. 3 shows a top view of the additional drive. FIG. 4 shows a perspective view of the devices for coupling to the wheelchair

Der dargestellte Zusatzantrieb besteht aus einem Gestell 1, welches aus einem Support 1' für die Batterie 2, einem Befestigungsrahmen 1" mit nicht dargestellten Lagern für die Achse der Antriebsräder 3, 3' und einer senkrecht zur Radachse verlaufenden Bedienungsstange 4, an welcher der Motor 5 für den Radantrieb befestigt ist. An der Bedienungsstange 4 ist das eine nicht dargestellte, stufenlose elektronische Steuerung für den Motor 5 enthaltende Gehäuse 7 befestigt. Am freien Ende der Stange 4 ist die Lenkstange 8 befestigt, an welcher zur Bedienung der Motorsteuerung ein Drehgriff 8' angebracht ist, von welchem ein Bowdenzug T in das Gehäuse 7 führt. The additional drive shown consists of a frame 1, which consists of a support 1 'for the battery 2, a mounting frame 1 "with bearings, not shown, for the axis of the drive wheels 3, 3' and a control rod 4 running perpendicular to the wheel axis, on which the motor 5 for the wheel drive is attached to the operating rod 4, the housing 7, which is not shown, is a stepless electronic control for the motor 5. At the free end of the rod 4, the handlebar 8 is fastened, to which a rotary handle 8 is used to operate the motor control 'is attached, from which a Bowden cable T leads into the housing 7.

Am unteren und oberen Teil der Bedienungsstange 4 sind die beiden Vorrichtungen 9, 9' zum Ankuppeln an den Rollstuhl befestigt. Wie aus den Fig. 2, 3,4 ersichtlich ist, besteht jede dieser Vorrichtungen aus einem Führungsrohr 10, in welches die Stäbe 11,11' eingeführt und in Rohr 10 teleskopartig verschiebbar sind. Die Stäbe 11,11' weisen ferner axiale Bohrungen auf, in welchen die Bolzen 13,13' befestigt sind. Die Verschiebung der Stäbe 11,11' erfolgt mittels der Kurbelscheibe 14 über das Verbindungsgestänge 14,14". Letzteres ist in Fig. 4 der besseren Übersichtlichkeit halber weggelassen. Mittels der Feststellschraube 12 können die Stäbe 11,11' jeweils in ihrer Position fixiert werden. Auf diese Weise können die Ankupplungsvorrichtungen zentrisch den verschiedenen Breiten der Rollstühle angepasst werden. On the lower and upper part of the operating rod 4, the two devices 9, 9 'are attached for coupling to the wheelchair. As can be seen from FIGS. 2, 3, 4, each of these devices consists of a guide tube 10, into which the rods 11, 11 'are inserted and telescopically displaceable in tube 10. The rods 11, 11 'also have axial bores in which the bolts 13, 13' are fastened. The rods 11, 11 'are displaced by means of the crank disk 14 via the connecting linkage 14, 14 ". The latter is omitted in FIG. 4 for the sake of clarity. The rods 11, 11' can each be fixed in their position by means of the locking screw 12 In this way, the coupling devices can be adapted centrally to the different widths of the wheelchairs.

Die untere Ankupplungsvorrichtung 9 ist mittels der Stäbe 15,15' starr an der Bedienungsstange 4 befestigt, und die Bolzen 13,13' werden beim Ankuppeln in je eine an der nicht dargestellten Hinterachse des Rollstuhles angebrachte Schlitzplatte 16, 16' eingeführt. Durch die Schütze ist ein gleichmässiger Druck der Antriebsräder auf die Strasse auch bei unebenem Gelände gewährleistet. The lower coupling device 9 is rigidly attached to the operating rod 4 by means of the rods 15, 15 ', and the bolts 13, 13' are inserted into a slotted plate 16, 16 'attached to the rear axle of the wheelchair, not shown. The contactors ensure that the drive wheels are evenly pressed onto the road, even on uneven terrain.

Die obere Ankupplungsvorrichtung 9' ist so angeordnet, dass eine Verbindung an den Stossgriffen des Rollstuhles erfolgt. Dies ist notwendig, weil der Rollstuhl mit dem Patienten manchmal über Treppenabsätze hochgekippt werden muss, wobei bei dieser Kippbewegung eine nicht unbedeutende Belastung auftritt. Für die Ankupplung sind hier die gelochten Platten 17,17' mittels der Klemmrohre 18,18' im Innern der Stossgriffe 19,19' des Rollstuhles befestigt. The upper coupling device 9 'is arranged such that a connection is made to the push handles of the wheelchair. This is necessary because the wheelchair with the patient sometimes has to be tipped up over the landing, whereby this tipping movement causes a not insignificant load. For the coupling, the perforated plates 17, 17 'are fastened in the interior of the push handles 19, 19' of the wheelchair by means of the clamping tubes 18, 18 '.

Die Bedienungsstange 4 des Zusatzantriebs besteht, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, aus drei Teilen, nämlich einem mit dem Gestell 1 verbundenen Rohrstück 4', einer in diesem fest montierten Stange 4" und einem längs der letzteren teleskopartig verschiebbaren Rohrstück 4'", welches mittels der Feststellschraube 6 in jeder beliebigen Stellung fixierbar ist. Auf diese Weise kann die Länge der Bedienungsstange 4 an die Höhe der Stossgriffe 19,19' der verschiedenen Rollstühle angepasst werden. The operating rod 4 of the auxiliary drive consists, as can be seen from FIG. 1, of three parts, namely a pipe section 4 'connected to the frame 1, a rod 4' 'fixedly mounted therein and a pipe section 4' 'which can be displaced telescopically along the latter, which can be fixed in any position by means of the locking screw 6. In this way, the length of the operating rod 4 can be adapted to the height of the push handles 19, 19 'of the different wheelchairs.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

641667 641667

4 Blatt Blatt 1 4 sheets sheet 1

Claims

641 667

1. Additional electric drive for patient wheelchairs, characterized by a frame (1) for receiving the drive components (5, 2, 7) and drive wheels (3, 3 ') arranged on a common axis on both sides of the frame, the frame being a vertical one Has operating rod (4) extending to the axis of the drive wheels, at the upper end of which a steering rod (8) is arranged and on which operating rod (4) in the upper and lower part a device (9, 9 ') is attached for coupling to the wheelchair .

2. Auxiliary drive according to claim 1, characterized in that the coupling devices (9, 9 ') each consist of a guide tube (10) running transversely to the operating rod (4) with telescopically displaceable rods (11, 11') arranged on both sides thereof. the free ends of which can be inserted into corresponding openings in the wheelchair.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Additional drive according to claim 2, characterized in that at the ends of the telescopically displaceable rods (11, 11 ') a bolt (13, 13') is attached, the dimensions of the holes or slots of certain plates to be attached to the wheelchair for the coupling.

4. Auxiliary drive according to claim 2, characterized in that for the telescopic displacement of the rods (11, 11 ') in the guide tube (10) a crank disc (14) with a connecting rod (14', 14 "is present.

5. Additional drive according to claims 2 and 4, characterized in that in the guide tube (10) telescopically displaceable rods (11,11 ') can be fixed by means of a locking screw (12).

6. Auxiliary drive according to claim 2, characterized in that the guide tube (10) of the upper coupling device (9 ') is attached to two arms (21, 21') which can be pivoted about the axis (20) seated on the operating rod (4) .

As required, medical wheelchairs can be pushed by an attendant or provided with a hand drive for the patient, which is made of grips. Furthermore, such wheelchairs can be provided with a battery electric drive, which is either arranged so that it can be operated by the patient himself or by an attendant can be.

It has now been shown that there is a need to provide conventional medical wheelchairs with an additional electric drive in order to be able to transport the patient in steep terrain without much effort for him or an accompanying person.