DE102019210874A1 - Device for adjusting a pedal arrangement - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Verstellung einer wenigstens ein Pedal (2a,2b) aufweisenden Pedalanordnung (2) in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (3), mit einer mit der Antriebseinrichtung (3) in Wirkverbindung stehenden Getriebeeinrichtung (4) und mit wenigstens einer Verbindungseinrichtung (5) zur Verbindung der Getriebeeinrichtung (4) mit der Pedalanordnung (2). Die Getriebeeinrichtung (4) erzeugt eine wenigstens annähernd translatorische Bewegung der Pedalanordnung (2) zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung. Die Pedalanordnung (2) ist mittels einer derart ausgebildeten Führungseinrichtung (9) geführt, dass das wenigstens eine Pedal (2a,2b) der Pedalanordnung (2) in wenigstens einem der Endbereiche der Bewegung zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung um eine entlang der Richtung der translatorischen Bewegung verlaufende Schwenkachse (10) verschwenkbar ist.The invention relates to a device (1) for adjusting a pedal arrangement (2) having at least one pedal (2a, 2b) in a motor vehicle between a use position and a rest position, with at least one drive device (3), with one with the drive device (3) operatively connected transmission device (4) and with at least one connecting device (5) for connecting the transmission device (4) to the pedal arrangement (2). The transmission device (4) generates an at least approximately translatory movement of the pedal arrangement (2) between the use position and the rest position. The pedal arrangement (2) is guided by means of a guide device (9) designed in such a way that the at least one pedal (2a, 2b) of the pedal arrangement (2) in at least one of the end regions of the movement between the use position and the rest position by one along the direction of the translational movement extending pivot axis (10) is pivotable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung einer wenigstens ein Pedal aufweisenden Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung.The invention relates to a device for adjusting a pedal arrangement having at least one pedal in a motor vehicle between a use position and a rest position.

Grundsätzlich sind verstellbare Pedalanordnungen in Kraftfahrzeugen bekannt. Diese haben den Zweck, die Bedienbarkeit für den Fahrer zu verbessern, indem sie an dessen Bedürfnisse angepasst werden können.Adjustable pedal arrangements in motor vehicles are known in principle. The purpose of these is to improve usability for the driver by adapting them to his needs.

Beim automatisierten Fahren, d. h. wenn das Fahrzeug die Aufgabe des Fahrens selbständig übernommen hat, ist es erwünscht, dass der Fahrer, der in diesem Moment im Prinzip lediglich einer der Passagiere ist, einen größeren Bewegungsfreiraum zur Verfügung hat. Teilweise besteht auch der Wunsch nach einer Ablagemöglichkeit für die Füße des Fahrers.In automated driving, i.e. H. if the vehicle has taken over the task of driving independently, it is desirable that the driver, who is basically just one of the passengers at this moment, has greater freedom of movement. Sometimes there is also a desire for a place to put the driver's feet.

Die bekannten, verstellbaren Pedalanordnungen haben den Nachteil, dass sie nur in Fahrtrichtung und nur in sehr begrenztem Maße verfahren werden können, so dass sie stets im Fußbereich verbleiben und die Bewegungsfreiheit für den Fahrer bzw. den sich auf der Fahrerseite befindenden Passagier einschränken.The known, adjustable pedal arrangements have the disadvantage that they can only be moved in the direction of travel and only to a very limited extent, so that they always remain in the foot area and restrict freedom of movement for the driver or the passenger on the driver's side.

Aus der KR 10-2017-0000013 A sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines Pedals eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs bekannt. Dabei wird in einem autonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs ein Schutzelement in eine die Pedalanordnung abdeckende Stellung gebracht, um zu verhindern, dass ein Fahrer das Pedal betätigt.From the KR 10-2017-0000013 A a device and a method for operating a pedal of an autonomously driving motor vehicle are known. In this case, in an autonomous driving mode of the motor vehicle, a protective element is brought into a position covering the pedal arrangement in order to prevent a driver from actuating the pedal.

In der DE 102 57 631 A1 ist ein schwenkbar gelagertes Fußhebelwerk für ein Kraftfahrzeug beschrieben.In the DE 102 57 631 A1 describes a pivotably mounted pedal mechanism for a motor vehicle.

Die DE 10 2017 211 453 A1 beschreibt ein mindestens ein Pedal aufweisendes Pedalwerk eines Kraftfahrzeugs. Dabei ist an einem Boden der Karosserie eine Abdeckung in einer Nichtgebrauchsstellung angeordnet und über Vorrichtungen in eine Gebrauchsstellung nach oben und in eine Nichtgebrauchsstellung nach unten verschwenkbar.The DE 10 2017 211 453 A1 describes a pedal mechanism of a motor vehicle having at least one pedal. In this case, a cover is arranged on a floor of the body in a non-use position and can be pivoted upwards into a use position and down into a non-use position via devices.

Aus der KR 101694014 B1 ist eine Vorrichtung bekannt, mit welcher ein Bremspedal in Situation des autonomen Fahrens manipuliert werden kann. Dabei wird eine mehrere Aussparungen aufweisende Platte verschwenkt, um so das Betätigen der Pedale in Situationen des autonomen Fahrens zu verhindern.From the KR 101694014 B1 a device is known with which a brake pedal can be manipulated in the situation of autonomous driving. A plate having several recesses is pivoted in order to prevent the actuation of the pedals in situations of autonomous driving.

Eine Pedalerie für ein Kraftfahrzeug ist in der KR 101887699 B1 beschrieben. Diese Pedalerie befindet sich auf einer Kulisse, die zusammen mit den Pedalen in eine Nutzstellung ausgeklappt werden kann.Pedals for a motor vehicle are in the KR 101887699 B1 described. These pedals are located on a backdrop that can be folded out together with the pedals into a useful position.

Die oben beschriebene Problematik kann durch diese Lösungen jedoch nicht beseitigt werden.However, these solutions cannot eliminate the problem described above.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Verstellung einer Pedalanordnung in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, mit der die Pedalanordnung von einer Nutzstellung, in der sie durch einen Fahrer betätigt werden kann, in eine Ruhestellung, in der sie den Bewegungsfreiraum des Fahrers vergrößert, gebracht werden kann.It is therefore the object of the present invention to provide a device for adjusting a pedal arrangement in a motor vehicle, with which the pedal arrangement from a use position in which it can be actuated by a driver to a rest position in which it increases the driver's freedom of movement , can be brought.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, das wenigstens eine Pedal der Pedalanordnung von seiner Nutzstellung in seine Ruhestellung zu bringen, wodurch ein Fahrer bzw. Passagier auf der Fahrerseite, auf der sich die Pedalanordnung befindet, beim autonomen Fahren eine erheblich größere Bewegungsfreiheit im Fußraum hat als dies bislang der Fall ist. Insbesondere ist der Passagier nicht durch ansonsten vorhandene Pedale eingeschränkt. Des Weiteren kann eine Fehlbedienung der Pedalanordnung beim automatisierten Fahren in der Ruhestellung ausgeschlossen werden und das Gefühl, von dem mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Kraftfahrzeug chauffiert zu werden, wird durch das Verschwinden des wenigstens einen Pedals in seine Ruhestellung verstärkt.The device according to the invention makes it possible to bring the at least one pedal of the pedal arrangement from its use position to its rest position, whereby a driver or passenger on the driver's side on which the pedal arrangement is located has considerably greater freedom of movement in the footwell than this during autonomous driving so far is the case. In particular, the passenger is not restricted by otherwise existing pedals. Furthermore, incorrect operation of the pedal arrangement during automated driving in the rest position can be ruled out, and the feeling of being chauffeured by the motor vehicle equipped with the device according to the invention is increased by the disappearance of the at least one pedal in its rest position.

Durch die Führungseinrichtung ist es möglich, das wenigstens eine Pedal zusätzlich zu der translatorischen Bewegung um eine in Richtung der translatorischen Bewegung verlaufende Schwenkachse zu verschwenken und das Pedal somit noch weiter aus dem für den Fahrer zugänglichen und sichtbaren Raum herauszubewegen. Ein besonderer Vorteil besteht in der vergleichsweise einfachen Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die somit ohne großen Aufwand realisiert werden kann.The guide device makes it possible to pivot the at least one pedal in addition to the translational movement about a pivot axis running in the direction of the translational movement and thus to move the pedal even further out of the space accessible and visible to the driver. A particular advantage is the comparatively simple construction of the device according to the invention, which can thus be implemented without great effort.

In diesem Zusammenhang kann in einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung eine spiralförmig um die Schwenkachse verlaufende Nut aufweist, in die ein mit der Pedalanordnung verbundenes Bauteil eingreift. Eine derartige Nut stellt eine Zwangsführung für das wenigstens eine Pedal bei seiner Bewegung von seiner Nutzstellung in die Ruhestellung und umgekehrt dar, wodurch der Steuerungsaufwand der erfindungsgemäßen Lösung wesentlich reduziert werden kann.In this context, in a very advantageous further development of the invention, it can be provided that the guide device has a groove running in a spiral around the pivot axis, into which a component connected to the pedal arrangement engages. Such a groove represents a positive guidance for the at least one pedal during its movement from its use position to the rest position and vice versa, whereby the control effort of the solution according to the invention can be significantly reduced.

Eine weitere Vereinfachung der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich, wenn die Führungseinrichtung ein die Nut aufweisendes, in Richtung der translatorischen Bewegung der Pedalanordnung verlaufendes Führungselement aufweist.A further simplification of the solution according to the invention results when the Guide device has a groove having a guide element extending in the direction of the translational movement of the pedal arrangement.

Um die Nut sehr einfach in die Führungseinrichtung integrieren zu können, kann des Weiteren vorgesehen sein, dass das Führungselement rohrförmig ausgebildet ist.In order to be able to integrate the groove very easily into the guide device, it can furthermore be provided that the guide element is tubular.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Getriebeeinrichtung wenigstens eine von der Antriebseinrichtung antreibbare Gewindespindel und wenigstens eine mit der Gewindespindel in Eingriff stehende und mit der Verbindungseinrichtung verbundene Mutter aufweist. Durch die wenigstens eine von der Antriebseinrichtung antreibbare Gewindespindel kann eine lineare Verschiebung des wenigstens einen Pedals der Pedalanordnung erreicht werden, so dass diese auf sehr einfache und zuverlässige Weise von ihrer Nutzstellung in ihre Ruhestellung und umgekehrt gebracht werden kann.A further advantageous embodiment of the invention can consist in that the transmission device has at least one threaded spindle that can be driven by the drive device and at least one nut which is in engagement with the threaded spindle and connected to the connecting device. A linear displacement of the at least one pedal of the pedal arrangement can be achieved by the at least one threaded spindle that can be driven by the drive device, so that it can be brought from its use position to its rest position and vice versa in a very simple and reliable manner.

Eine für die Praxis besonders relevante Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, dass die Gewindespindel in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung verläuft.An embodiment of the invention that is particularly relevant for practice can consist in that the threaded spindle runs in an essentially horizontal direction.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Pedal eine Abdeckplatte aufweist, die so angeordnet ist, dass sie in der Ruhestellung der Pedalanordnung eine Öffnung in einem Verkleidungsteil des Kraftfahrzeugs verschließt. Mittels einer solchen Abdeckplatte ist es möglich eine zum Einfahren des Pedals dienende Öffnung in dem Verkleidungsteil zu verschließen und somit das wenigstens eine Pedal vollständig aus dem Sichtbereich der Insassen des Kraftfahrzeugs zu entfernen.Furthermore, it can be provided that the at least one pedal has a cover plate which is arranged such that it closes an opening in a trim part of the motor vehicle in the rest position of the pedal arrangement. By means of such a cover plate it is possible to close an opening in the trim part which is used to retract the pedal and thus to remove the at least one pedal completely from the field of view of the occupants of the motor vehicle.

Eine hinsichtlich der Ausnutzung des in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Raums besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung kann darin bestehen, dass die Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Pedalanordnung in ihrer Ruhestellung nach oben verschwenkt ist.An embodiment of the invention which is particularly advantageous with regard to the utilization of the space available in a motor vehicle can consist in that the guide device is designed such that the pedal arrangement is pivoted upwards in its rest position.

Alternativ dazu kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Pedalanordnung in ihrer Ruhestellung nach unten verschwenkt ist. Eine solche Ausführung kann bei bestimmten Bauformen von Kraftfahrzeugen vorteilhaft sein.As an alternative to this, however, it can also be provided that the guide device is designed such that the pedal arrangement is pivoted downward in its rest position. Such a design can be advantageous in certain types of motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich besonders dann vorteilhaft einsetzen, wenn die Pedalanordnung zwei Pedale aufweist.The device according to the invention can be used particularly advantageously when the pedal arrangement has two pedals.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in principle below with reference to the drawing.

Es zeigt:

  • 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Nutzstellung der Pedalanordnung;
  • 2 die Vorrichtung aus 1 in einer Zwischenstellung der Pedalanordnung;
  • 3 die Vorrichtung aus 1 in der Ruhestellung der Pedalanordnung; und
  • 4 einen Schnitt nach der Linie IV - IV aus 3.
It shows:
  • 1 the device according to the invention in the use position of the pedal assembly;
  • 2 the device off 1 in an intermediate position of the pedal assembly;
  • 3 the device off 1 in the rest position of the pedal assembly; and
  • 4th a section along the line IV - IV 3 .

Die 1 - 4 zeigen eine Vorrichtung 1 zur Verstellung einer Pedalanordnung 2 in einem nicht dargestellten Kraftfahrzeug zwischen einer in 1 dargestellten Nutzstellung, d.h. in einer Stellung, in der ein Nutzer des Kraftfahrzeugs, im vorliegenden Fall dessen Fahrer, die Pedalanordnung 2 nutzen kann, und einer in den 3 und 4 dargestellten Ruhestellung, in der sich die Pedalanordnung außerhalb des Zugriffsbereichs des Nutzers befindet.The 1 - 4th show a device 1 for adjusting a pedal arrangement 2 in a motor vehicle, not shown, between a in 1 illustrated use position, ie in a position in which a user of the motor vehicle, in the present case its driver, the pedal arrangement 2 can use, and one in the 3 and 4th shown rest position, in which the pedal assembly is outside the access area of the user.

Die Pedalanordnung 2 weist im vorliegenden Fall zwei Pedale 2a und 2b auf, nämlich ein Bremspedal 2a und ein Fahrpedal 2b. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung der Pedalanordnung 2 mit lediglich einem Pedal denkbar. Einige der nachfolgend beschriebenen Bestandteile der Vorrichtung 1 zur Verstellung der Pedalanordnung 2 sind im Fall des Vorhandenseins lediglich eines Pedals entsprechend nur einmal und nicht, wie jeweils dargestellt, zweimal erforderlich.The pedal arrangement 2 has two pedals in the present case 2a and 2 B on, namely a brake pedal 2a and an accelerator pedal 2 B . In principle, there is also an embodiment of the pedal arrangement 2 conceivable with just one pedal. Some of the components of the device described below 1 for adjusting the pedal arrangement 2 are required in the case of the presence of only one pedal only once and not, as shown, twice.

Die Positionierung der Pedale 2a und 2b in den in den Figuren dargestellten Ruhestellungen der Pedalanordnung 2 ist als rein beispielhaft anzusehen und es ist durchaus vorstellbar, dass bei anderen Platzverhältnissen innerhalb des Kraftfahrzeugs die beiden Pedale 2a und 2b sich in ihrer Ruhestellung an anderen Positionen befinden. Dabei können auch Anforderungen, die sich bei rechtsgelenkten Kraftfahrzeugen ergeben, berücksichtigt werden.The positioning of the pedals 2a and 2 B in the rest positions of the pedal arrangement shown in the figures 2 is to be regarded as purely exemplary, and it is entirely conceivable that the two pedals 2a and 2 B are in other positions in their rest position. Requirements that arise in right-hand drive vehicles can also be taken into account.

Des Weiteren ist es bei sämtlichen hierin beschriebenen Ausführungsformen möglich, die Pedalanordnung 2 in beliebigen Positionen mechanisch, elektromechanisch oder auf andere Art und Weise zu verriegeln, um eine sichere Betätigung bzw. das sichere Einnehmen von Endlagen zu gewährleisten.Furthermore, in all of the embodiments described herein, it is possible to use the pedal arrangement 2 to be locked mechanically, electromechanically or in any other way in any position in order to ensure safe actuation or safe assumption of end positions.

Grundsätzlich kann es sich bei der Pedalanordnung 2 sowohl um konventionelle Pedalanordnung 2 als auch um ein Drive- bzw. Break-by-Wire-System handeln. Im Falle eines By-Wire-Systems können ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, um den Drehwinkel und/oder die Position des wenigstens einen Pedals 2a bzw. 2b zu ermitteln.Basically, it can be the pedal arrangement 2 both to conventional pedal arrangement 2 as well as a drive or break-by-wire system. In the case of a by-wire system, one or more sensors can be provided to measure the angle of rotation and / or the position of the at least one pedal 2a or. 2 B to determine.

Die Vorrichtung 1 weist eine Antriebseinrichtung 3, eine mit der Antriebseinrichtung 3 in Verbindung stehende Getriebeeinrichtung 4 und wenigstens eine Verbindungseinrichtung 5 zur Verbindung der Getriebeeinrichtung 4 mit der Pedalanordnung 2 auf. Dabei wird die wenigstens eine Verbindungseinrichtung 5 mittels der Antriebseinrichtung 3 über die Getriebeeinrichtung 4 betätigt, um die Pedalanordnung 2 von der Nutzstellung in die Ruhestellung und gegebenenfalls umgekehrt zu bringen. Dabei erzeugt die Getriebeeinrichtung 4 eine wenigstens annähernd translatorische Bewegung der Pedalanordnung 2 zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung.The device 1 has a drive device 3 , one with the drive device 3 in Related transmission device 4th and at least one connecting device 5 for connecting the gear mechanism 4th with the pedal arrangement 2 on. The at least one connecting device 5 by means of the drive device 3 via the gear mechanism 4th operated to the pedal assembly 2 from the use position to the rest position and possibly vice versa. The transmission device generates 4th an at least approximately translatory movement of the pedal arrangement 2 between the use position and the rest position.

In der wenigstens einen Verbindungseinrichtung 5 kann auch eine elektronische Steuerung der Pedale 2a und 2b vorgesehen sein, die gegebenenfalls geeignete Sensoren aufweisen kann. Im vorliegenden Fall sind zwei Verbindungseinrichtungen 5 vorgesehen, von denen jeweils eine einem der Pedale 2a oder 2b zugeordnet sind. Die Antriebseinrichtung 3 ist dabei jeweils vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet, es sind jedoch auch andere Ausführungsformen der Antriebseinrichtung 3 denkbar.In the at least one connecting device 5 can also have electronic control of the pedals 2a and 2 B be provided, which can optionally have suitable sensors. In the present case there are two connecting devices 5 provided, each of which is one of the pedals 2a or 2 B assigned. The drive device 3 is in each case preferably designed as an electric motor, but there are also other embodiments of the drive device 3 conceivable.

Im vorliegenden Fall weist die Getriebeeinrichtung 4 wenigstens eine Gewindespindel 6 und wenigstens eine mit der wenigstens einen Gewindespindel 6 in Eingriff stehende und mit der Verbindungseinrichtung 5 verbundene Mutter 7 auf. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind mit jeder Verbindungseinrichtung 5 jeweils zwei Muttern 7 verbunden, was beispielsweise durch Verschweißen realisiert werden kann. Dadurch ist eine gute Führung der Verbindungseinrichtungen 5 auf der Gewindespindel 6 gewährleistet. Im vorliegenden Fall ist die Gewindespindel 6 außerdem mittels zweier Lagereinrichtungen 8 an einer nicht dargestellten Karosserie des Kraftfahrzeugs gelagert.In the present case, the transmission device 4th at least one threaded spindle 6 and at least one with the at least one threaded spindle 6 engaged and with the connecting device 5 connected mother 7th on. In the illustrated embodiments are with each connecting device 5 two nuts each 7th connected, which can be realized for example by welding. This ensures good guidance of the connecting devices 5 on the threaded spindle 6 guaranteed. In the present case it is the threaded spindle 6 also by means of two storage facilities 8th stored on a not shown body of the motor vehicle.

Die Gewindespindel 6 verläuft im vorliegenden Fall in der mit „x“ bezeichneten horizontalen Querrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Fahrrichtung des Kraftfahrzeugs verläuft senkrecht zur Zeichnungsebene. Wenn die Gewindespindel 6 durch die Antriebseinrichtung 3 beaufschlagt, d. h. in Rotation versetzt wird, so bewegen sich aufgrund der Verbindung derselben über die Muttern 7 und die Verbindungseinrichtungen 5 die Pedalanordnungen 2 und damit die beiden Pedale 2a und 2b in den Pfeilrichtungen A und B. Dadurch werden die Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 von der in 1 dargestellten Nutzstellung in die in 3 dargestellte Ruhestellung gebracht. Im vorliegenden Fall werden die Pedale 2a und 2b von einer mittleren Stellung in eine jeweilige äußere Stellung gebracht.The threaded spindle 6 runs in the present case in the horizontal transverse direction of the motor vehicle designated by “x”. The direction of travel of the motor vehicle runs perpendicular to the plane of the drawing. When the lead screw 6 by the drive device 3 acted upon, ie set in rotation, move due to the connection of the same on the nuts 7th and the connecting devices 5 the pedal assemblies 2 and with it the two pedals 2a and 2 B in the directions of arrows A and B. This will turn the pedals 2a and 2 B the pedal assembly 2 from the in 1 position shown in the in 3 shown rest position brought. In the present case, the pedals 2a and 2 B brought from a middle position to a respective outer position.

2 zeigt dagegen eine Zwischenstellung der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2, bei der sich dieselben in jeweiligen Endbereichen der Bewegung zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung befinden. 2 shows, however, an intermediate position of the pedals 2a and 2 B the pedal assembly 2 , in which the same are in the respective end regions of the movement between the use position and the rest position.

Die entgegengesetzte Bewegungsrichtungen A und B der beiden Pedale 2a bzw. 2b ergeben sich bei der dargestellten Ausführungsform dadurch, dass die Gewindespindel 6 zwei Gewindeabschnitte 6a und 6b mit unterschiedlichen Gewindedrehrichtungen aufweist. Dabei ist das Bremspedal 2a an dem linken Gewindeabschnitt 6a und das Fahrpedal 2b an dem rechten Gewindeabschnitt 6b, jeweils mittels einer Verbindungseinrichtung 5, angebracht. Dabei ist es unerheblich, ob der Gewindeabschnitt 6a bzw. 6b als Rechts- oder Linksgewinde ausgebildet ist, da durch eine entsprechende Ansteuerung der Antriebseinrichtung 3 eine Bewegung des zugeordneten Pedals 2a in Richtung des Pfeils A bzw. B oder entgegen dieser Richtung erfolgen kann. Wesentlich ist lediglich, dass die Drehrichtung der beiden Gewindeabschnitte 6a und 6b unterschiedlich ist und sich somit eine unterschiedliche Bewegungsrichtung für die Verbindungseinrichtungen 5 und somit für die Pedale 2a bzw. 2b ergibt.The opposite directions of movement A and B of the two pedals 2a or. 2 B result in the illustrated embodiment in that the threaded spindle 6 two threaded sections 6a and 6b having different directions of thread rotation. Here is the brake pedal 2a on the left threaded section 6a and the accelerator pedal 2 B on the right threaded section 6b , each by means of a connecting device 5 , appropriate. It is irrelevant whether the thread section 6a or. 6b is designed as a right-hand or left-hand thread, since by a corresponding control of the drive device 3 a movement of the associated pedal 2a can take place in the direction of arrow A or B or against this direction. It is only essential that the direction of rotation of the two threaded sections 6a and 6b is different and thus a different direction of movement for the connecting devices 5 and thus for the pedals 2a or. 2 B results.

Die Vorrichtung 1 weist des Weiteren eine Führungseinrichtung 9 auf, die derart ausgebildet ist, dass das wenigstens eine Pedal 2a bzw. 2b, im vorliegenden Fall die beiden Pedale 2a und 2b, der Pedalanordnung 2 in ihren jeweiligen Endbereichen ihrer Bewegung zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung um eine entlang der Richtung der translatorischen Bewegung der Pedale 2a und 2b verlaufende Schwenkachse 10 verschwenkbar sind. Die Schwenkachse 10 verläuft somit ebenfalls in der horizontalen Querrichtung x des Kraftfahrzeugs. In der Zwischenstellung gemäß 2 sind die Pedale 2a und 2b gerade noch nicht um die Schwenkachse 10 verschwenkt, wohingegen die Pedale 2a und 2b in der in 3 dargestellten Ruhestellung der Pedalanordnung ihren vollständig verschwenkten Zustand erreicht haben. Dabei können nicht dargestellte Anschläge vorgesehen sein, welche die Bewegung der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung begrenzen.The device 1 also has a guide device 9 on, which is designed such that the at least one pedal 2a or. 2 B , in this case the two pedals 2a and 2 B , the pedal arrangement 2 in their respective end regions of their movement between the use position and the rest position by one along the direction of the translational movement of the pedals 2a and 2 B running pivot axis 10 are pivotable. The pivot axis 10 thus also runs in the horizontal transverse direction x of the motor vehicle. In the intermediate position according to 2 are the pedals 2a and 2 B just not yet around the pivot axis 10 pivoted, whereas the pedals 2a and 2 B in the in 3 shown rest position of the pedal assembly have reached their fully pivoted state. In this case, stops, not shown, can be provided, which the movement of the pedals 2a and 2 B limit the pedal arrangement.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Führungseinrichtung 9 ein Führungselement 11 auf, das eine spiralförmig um die Schwenkachse 10 verlaufende Nut 12 aufweist, in die ein mit der Pedalanordnung 2 verbundenes Bauteil, im vorliegenden Fall ein sich von der Verbindungseinrichtung 5 weg erstreckender, in 4 schematisch angedeuteter Vorsprung 13, eingreift. Das Führungselement 11 ist dabei rohrförmig ausgebildet und weist die Nut 12 in Form eines Langlochs auf. Die Nut 12 erzeugt somit eine Zwangsführung für die Pedale 2a und 2b, wenn diese nach Erreichen der Zwischenstellung weiter über die Getriebeeinrichtung 4 von der Antriebseinrichtung 3 angetrieben werden, was zu einem Verschwenken derselben um die Schwenkachse 10 führt. Grundsätzlich könnte das Führungselement 11 auch in Form eines U-Profils ausgebildet sein, das die Nut 12 aufweist.In the illustrated embodiment, the guide device 9 a guide element 11 on, the one spiraling around the pivot axis 10 running groove 12th has, in the one with the pedal assembly 2 connected component, in the present case one from the connecting device 5 extending away, in 4th schematically indicated projection 13 , intervenes. The guide element 11 is tubular and has the groove 12th in the form of an elongated hole. The groove 12th thus creates a forced guidance for the pedals 2a and 2 B if this continues via the gear mechanism after the intermediate position has been reached 4th from the drive device 3 are driven, resulting in a pivoting of the same about the pivot axis 10 leads. Basically it could Guide element 11 also be designed in the form of a U-profile, which the groove 12th having.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Führungseinrichtung 9 derart ausgebildet, dass die Pedalanordnung 2 in ihrer Ruhestellung nach oben verschwenkt ist. Dies wird durch einen entsprechenden Verlauf der Nut 12 innerhalb des Führungselements 11 erreicht. Alternativ wäre es jedoch auch möglich, die Nut 12 so auszuführen, dass die Pedalanordnung 2 in ihrer Ruhestellung nach unten verschwenkt wäre.In the illustrated embodiments, the guide device 9 designed such that the pedal assembly 2 is pivoted upwards in its rest position. This is achieved by a corresponding course of the groove 12th within the guide element 11 reached. Alternatively, however, it would also be possible to use the groove 12th perform so that the pedal arrangement 2 would be pivoted downward in their rest position.

Die beiden Pedale 2a und 2b weisen in der dargestellten Ausführungsform jeweilige mittels gestrichelter Linien angedeutete Abdeckplatten 14 auf, die so an den Pedalen 2a und 2b angebracht sind, dass sie in der Ruhestellung der Pedalanordnung 2 eine nicht dargestellte Öffnung in einem ebenfalls nicht dargestellten Verkleidungsteil des Kraftfahrzeugs verschließen.The two pedals 2a and 2 B in the embodiment shown have respective cover plates indicated by dashed lines 14th on that so on the pedals 2a and 2 B are attached that they are in the rest position of the pedal assembly 2 close an opening, not shown, in a trim part of the motor vehicle, also not shown.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1 kann die Antriebseinrichtung 3 statt der wenigstens einen Gewindespindel 6 wenigstens einen in der horizontalen Richtung x verlaufenden Linearzylinder aufweisen und die Pedalanordnung 2 kann mittels einer Beaufschlagung des Linearzylinders in horizontaler Richtung x von der Nutzstellung in die Ruhestellung gebracht werden. Dabei ist es möglich, jedes der Pedale 2a und 2b der Pedalanordnung 2 mittels eines separaten Linearzylinders zu bewegen.In an embodiment of the device, not shown 1 can the drive device 3 instead of the at least one threaded spindle 6 have at least one linear cylinder extending in the horizontal direction x and the pedal arrangement 2 can be brought from the use position to the rest position by acting on the linear cylinder in the horizontal direction x. It is possible to use any of the pedals 2a and 2 B the pedal assembly 2 to move by means of a separate linear cylinder.

Des Weiteren ist eine Ausführungsform der Vorrichtung 1 denkbar, bei der die Führungseinrichtung 9 zur Führung der Pedalanordnung 2 beispielsweise über eine genutete Nase hinter den Pedalen 2a und 2b, die an einer gebogenen Stange oder einem gebogenen Flachmaterial entlang läuft, gebildet ist. In diesem Fall würde die Gewindespindel 6 zwar offen liegen, es wäre jedoch ebenfalls eine Führung der Pedalanordnung 2 bzw. der Pedale 2a und 2b derselben wie mit der oben beschriebenen, die rohrförmigen und die Nut 12 aufweisenden Führungselement 11 möglich.Furthermore, is an embodiment of the device 1 conceivable in which the guide device 9 for guiding the pedal arrangement 2 for example via a grooved nose behind the pedals 2a and 2 B that runs along a curved rod or a curved sheet material is formed. In this case the lead screw would 6 are open, but it would also guide the pedal assembly 2 or the pedals 2a and 2 B same as the one described above, the tubular and the groove 12th having guide element 11 possible.

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Claims (10)

Vorrichtung (1) zur Verstellung einer wenigstens ein Pedal (2a,2b) aufweisenden Pedalanordnung (2) in einem Kraftfahrzeug zwischen einer Nutzstellung und einer Ruhestellung, mit wenigstens einer Antriebseinrichtung (3), mit einer mit der Antriebseinrichtung (3) in Wirkverbindung stehenden Getriebeeinrichtung (4) und mit wenigstens einer Verbindungseinrichtung (5) zur Verbindung der Getriebeeinrichtung (4) mit der Pedalanordnung (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (4) eine wenigstens annähernd translatorische Bewegung der Pedalanordnung (2) zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung erzeugt, und dass die Pedalanordnung (2) mittels einer derart ausgebildeten Führungseinrichtung (9) geführt ist, dass das wenigstens eine Pedal (2a,2b) der Pedalanordnung (2) in wenigstens einem der Endbereiche der Bewegung zwischen der Nutzstellung und der Ruhestellung um eine entlang der Richtung der translatorischen Bewegung verlaufende Schwenkachse (10) verschwenkbar ist.Device (1) for adjusting a pedal arrangement (2) having at least one pedal (2a, 2b) in a motor vehicle between a use position and a rest position, with at least one drive device (3), with a gear device in operative connection with the drive device (3) (4) and with at least one connecting device (5) for connecting the gear device (4) to the pedal arrangement (2), characterized in that the gear device (4) enables an at least approximately translational movement of the pedal arrangement (2) between the use position and the rest position generated, and that the pedal arrangement (2) is guided by means of a guide device (9) designed in such a way that the at least one pedal (2a, 2b) of the pedal arrangement (2) in at least one of the end regions of the movement between the use position and the rest position by one pivot axis (10) extending along the direction of the translational movement is pivotable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (9) eine spiralförmig um die Schwenkachse (10) verlaufende Nut (12) aufweist, in die ein mit der Pedalanordnung (2) verbundenes Bauteil eingreift.Device according to Claim 1 , characterized in that the guide device (9) has a spiral groove (12) around the pivot axis (10) into which a component connected to the pedal arrangement (2) engages. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (9) ein die Nut (12) aufweisendes, in Richtung der translatorischen Bewegung der Pedalanordnung (2) verlaufendes Führungselement (11) aufweist.Device according to Claim 2 , characterized in that the guide device (9) has a guide element (11) which has the groove (12) and extends in the direction of the translational movement of the pedal arrangement (2). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (11) rohrförmig ausgebildet ist.Device according to Claim 3 , characterized in that the guide element (11) is tubular. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinrichtung (4) wenigstens eine von der Antriebseinrichtung (3) antreibbare Gewindespindel (6) und wenigstens eine mit der Gewindespindel (6) in Eingriff stehende und mit der Verbindungseinrichtung (5) verbundene Mutter (7) aufweist.Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the transmission device (4) has at least one threaded spindle (6) drivable by the drive device (3) and at least one nut (7) which is in engagement with the threaded spindle (6) and connected to the connecting device (5). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (6) in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung (x) verläuft.Device according to Claim 5 , characterized in that the threaded spindle (6) runs in a substantially horizontal direction (x). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Pedal (2a,2b) eine Abdeckplatte (14) aufweist, die so angeordnet ist, dass sie in der Ruhestellung der Pedalanordnung (2) eine Öffnung in einem Verkleidungsteil des Kraftfahrzeugs verschließt.Device according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the at least one pedal (2a, 2b) has a cover plate (14) which is arranged such that it closes an opening in a trim part of the motor vehicle in the rest position of the pedal arrangement (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass die Pedalanordnung (2) in ihrer Ruhestellung nach oben verschwenkt ist.Device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the guide device (9) is designed such that the pedal arrangement (2) is pivoted upward in its rest position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (9) derart ausgebildet ist, dass die Pedalanordnung (2) in ihrer Ruhestellung nach unten verschwenkt ist.Device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the guide device (9) is designed such that the pedal arrangement (2) is pivoted downward in its rest position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalanordnung (2) zwei Pedale (2a,2b) aufweist.Device according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the pedal arrangement (2) has two pedals (2a, 2b).
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