DE102017213155A1 - Adjustable foot pedal for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Nach der Erfindung ist ein in einem Fußraum eines Kraftfahrzeuginnenraums angeordneter Pedalträger, mit einer Einrichtung zur Verstellung wenigstens eines Bedienpedals zum Fahrer hin oder von diesem weg, wobei ein Pedalarm über dessen mittels eines Antriebs verdrehbare Bedienpedal-Drehachse verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienpedal-Drehachse durch den Antrieb in wenigstens einer als Kurvenbahn ausgebildeten Nut im Pedalträger wenigstens in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.

Figure DE102017213155A1_0000
According to the invention, a arranged in a footwell of a motor vehicle interior pedal carrier, with a device for adjusting at least one pedal to the driver or away from it, wherein a pedal arm is adjusted by means of its rotatable by means of a drive pedal rotation axis, characterized in that the operating pedal Rotation axis is displaceable by the drive in at least one groove formed in the cam carrier in the pedal carrier at least in the vehicle longitudinal direction.
Figure DE102017213155A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen in einem Fußraum eines Kraftfahrzeuginnenraums angeordneten Pedalträger, der einen Pedalarm eines Fußbedienpedals zum Fahrer hin oder von diesem weg bewegen kann, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The present invention relates to a pedal carrier arranged in a footwell of a motor vehicle interior, which can move a pedal arm of a foot pedal to or from the driver, according to the preamble of the first claim.

Im Falle der Verwendung von bestimmten Assistenzfunktionen im Fahrzeug, insbesondere beim vollautonomen Fahren, ist es vorteilhaft, Bedienpedale vom Fahrer wegzubewegen, wenn diese zur Fahrzeugführung nicht benötigt werden. Dadurch gewinnt der Fahrer zusätzlichen Fußraum.In the case of the use of certain assistance functions in the vehicle, in particular in fully autonomous driving, it is advantageous to move the operating pedals away from the driver when they are not needed for vehicle guidance. As a result, the driver gains additional foot space.

Es sind bereits verstellbare Fußhebelwerke bekannt, mit denen Pedalpositionen für unterschiedliche Körpermaße von Fahrern eingestellt werden können. Insbesondere zur Verringerung des Verletzungsrisikos und aus Gründen der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts sind verstellbare Pedalträger für Kraftfahrzeuge bekannt geworden. Heute noch allgemein üblicher Stand der Technik sind relativ schmale, fest eingebaute und somit nicht verstellbare Fußauflagen, insbesondere für den linken Fuß des Fahrzeug-Fahrers, wobei rechts neben dieser Fußauflage das sog. Fußhebelwerk, d.h. mehrere Pedale, wie Bremspedal, Gaspedal und ggf. Kupplungspedal im fahrerseitigen Fußraum eines Kraftfahrzeugs verbaut sind.There are already adjustable Fußhebelwerke known with which pedal positions for different body sizes of drivers can be adjusted. In particular, to reduce the risk of injury and for reasons of driving safety and driving comfort adjustable pedal carrier for motor vehicles have become known. Today still generally common prior art are relatively narrow, permanently installed and thus non-adjustable footrests, especially for the left foot of the vehicle driver, to the right of this footrest the so-called. Fußhebelwerk, i. several pedals, such as brake pedal, accelerator pedal and possibly clutch pedal are installed in the driver's footwell of a motor vehicle.

Die DE 199 52 228 A1 beschreibt eine Pedalanordnung für Kraftfahrzeuge, mit der es möglich ist, die Fußauflage und die auf dem Pedalträger angeordneten Pedale in Fahrzeuglängsrichtung zu positionieren. Dazu sind zum Beispiel ein Gaspedal, ein Bremspedal, ein Kupplungspedal und eine Fußablage an einem verfahrbaren Querrohr gehalten.The DE 199 52 228 A1 describes a pedal assembly for motor vehicles, with which it is possible to position the footrest and arranged on the pedal carrier pedals in the vehicle longitudinal direction. For this purpose, for example, an accelerator pedal, a brake pedal, a clutch pedal and a footrest are held on a movable cross tube.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verstellbare Bedienpedalanordnung mit geringem Bauraumbedarf aufzuzeigen, bei der die Pedale im Modus autonomen Fahrens mindestens genau so weit aus dem Fahrerfußraum genommen sind, wie in deren maximal durchgetretener Lage im Bedienmodus durch den Fahrer. Außerdem soll die Verstelleinrichtung so gestaltet sein, dass die Betätigungsverbindungen der einzelnen Pedale kleine Positionsänderungen während des Verstellens der Pedale ausgleichen können, so dass sich zum Beispiel die Druckstange des Bremspedals sowohl beim autonomen, als auch beim fahrerbedienten Fahren in einer Lage befindet, die die Bremse nicht betätigt ist.Object of the present invention is to show an adjustable pedal assembly with low space requirements, in which the pedals are at least as far removed from the driver's foot in autonomous driving mode, as in their maximum traversed position in the operating mode by the driver. In addition, the adjustment should be designed so that the actuation connections of the individual pedals can compensate for small changes in position during the adjustment of the pedals, so that, for example, the push rod of the brake pedal is both autonomous, as well as driver-driven driving in a position that the brake is not actuated.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung beschreiben die abhängigen Ansprüche.The object is solved by the features of the first claim. Further embodiments of the invention describe the dependent claims.

Nach der Erfindung ist ein in einem Fußraum eines Kraftfahrzeuginnenraums angeordneter Pedalträger, mit einer Einrichtung zur Verstellung wenigstens eines Bedienpedals zum Fahrer hin oder von diesem weg, wobei ein Pedalarm über dessen mittels eines Antriebs verdrehbare Bedienpedal-Drehachse verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienpedal-Drehachse durch den Antrieb in wenigstens einer als Kurvenbahn ausgebildeten Nut im Pedalträger wenigstens in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.According to the invention, a arranged in a footwell of a motor vehicle interior pedal carrier, with a device for adjusting at least one pedal to the driver or away from it, wherein a pedal arm is adjusted by means of its rotatable by means of a drive pedal rotation axis, characterized in that the operating pedal Rotation axis is displaceable by the drive in at least one groove formed in the cam carrier in the pedal carrier at least in the vehicle longitudinal direction.

Ein solches verstellbares Bedienpedal hat den Vorteil eines sehr geringen Bauraumbedarfs, dadurch bleibt mehr Platz im Bereich Fahrerfußraum frei, was zu einer freizügigen Bewegungsmöglichkeit für den Fahrer beiträgt. Dies ist vorteilhaft beim autonomen Fahren, wenn die Pedale aus dem Fußbereich des Fahrers gestellt sind. Ein zusätzlicher Vorteil ist, dass wenn die Bedienpedale während des vollautonomen Fahrens der Fahrerbedienung entzogen sind, deren versehentliche Betätigung ausgeschlossen ist. Such an adjustable operating pedal has the advantage of a very small space requirement, thereby leaving more space in the driver's foot area free, which contributes to a permissive movement possibility for the driver. This is advantageous in autonomous driving when the pedals are placed out of the driver's foot area. An additional advantage is that when the operating pedals are removed during fully autonomous driving the driver's operation, their accidental operation is excluded.

Außerdem ist auf den ersten Blick für den Fahrer erkennbar, dass autonomes Fahren stattfindet.In addition, it can be seen at first glance for the driver that autonomous driving takes place.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Pedalträger mit einer Einrichtung zur Bedienpedalverstellung, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut kreisbogenförmig um eine Antriebswelle verläuft. Die Verstellung über einen Kreisbogen birgt zum Beispiel gegenüber einer geradlinigen Kulissenführung den Vorteil einer bauraumgünstigen Ausführung des Pedalträgers. Es können des Weiteren vorteilhafterweise Zahnräder, insbesondere Stirnräder, wovon eines direkt auf einer Antriebswelle eines Elektromotors sitzt, für ein Zahnradgetriebe als Antriebsgetriebe verwendet werden, das durch den Elektromotor zur Verstellung des oder der Bedienpedale angetrieben wird, wobei vorteilhafterweise jedes im Fußraum des Kraftfahrzeuginnenraums angeordnete Bedienpedal zu seiner Verstellung dort mit einem solchen Pedalträger angebracht ist. Vorteilhafterweise ist das Zahnradgetriebe ein Stirnradgetriebe, mit wenigstens einem Antriebsrad auf der Antriebswelle und mit wenigstens einem Abtriebsrad auf der Bedienpedal-Drehachse.In an advantageous embodiment of the invention, the pedal carrier is provided with a device for operating pedal adjustment, characterized in that the groove extends in a circular arc around a drive shaft. The adjustment over a circular arc, for example, compared to a straight-line slide guide has the advantage of a space-saving design of the pedal carrier. It can further advantageously gears, especially spur gears, one of which sits directly on a drive shaft of an electric motor can be used for a gear transmission as a drive gear, which is driven by the electric motor for adjusting the or the operating pedals, advantageously each arranged in the footwell of the vehicle interior operating pedal attached to its adjustment there with such a pedal carrier. Advantageously, the gear transmission is a spur gear, with at least one drive wheel on the drive shaft and with at least one output gear on the operating pedal rotation axis.

Dabei ist es weiter von Vorteil, wenn ein Bremspedal, das am Pedalträger angebracht ist, ein Bremsgerät beaufschlagt, das fest mit der Karosserie verbunden ist, wobei die Druckstange zur Bremsanlage so am Pedalhebel positioniert ist, dass sie kleine Positionsänderungen während des Hin- und Wegschenkens des Bremspedals ausgleichen kann. Die Druckstange ist damit in beiden Verstellpositionen, autonomes und durch den Fahrer bedientes Fahren in der gleichen Lage und betätigt das Bremsgerät nicht.It is also advantageous if a brake pedal, which is attached to the pedal carrier, applied to a brake device which is fixedly connected to the body, wherein the push rod is so positioned on the brake pedal to the pedal lever, that they small changes in position during the staggering away of the brake pedal can compensate. The push rod is thus in both adjustment positions, autonomous and operated by the driver driving in the same position and does not actuate the brake device.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschreibt die nachfolgende Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung. Diese zeigt einen Pedalträger für ein Bedienpedal eines Kraftfahrzeugs in zwei Ansichten. Für die gleichen Teile werden in jeder Figur dieselben Bezugsziffern verwendet. Es zeigen:

  • 1: Eine räumliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Pedalträgers mit einem Bedienpedal in zwei verschiedenen Stellungen gezeichnet,
  • 2: der Pedalträger aus 1 in einer Seitenansicht mit dem Bedienpedal in zwei verschiedenen Stellungen gezeichnet.
A preferred embodiment of the invention describes the following description with the accompanying drawings. This shows a pedal carrier for an operating pedal of a motor vehicle in two views. For the same parts, the same reference numerals are used in each figure. Show it:
  • 1 : A spatial representation of a pedal carrier according to the invention with an operating pedal drawn in two different positions,
  • 2 : the pedal carrier off 1 drawn in a side view with the foot pedal in two different positions.

In einem Fahrer-Fußraum eines Kraftfahrzeugs sind, sowohl in einer Position zur Bedienung durch einen Fahrer, als auch mittels einer Einrichtung zur Pedalverstellung, zum Fahrer hin oder von diesem weg bewegbar, so viele, wenigstens um eine im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Drehachse 2, 2' verstellbare Bedienpedale, jedes in einem Pedalträger 1, angeordnet, wie zum Betrieb des Kraftfahrzeugs nötig sind. Jedes Bedienpedal besteht aus einem über die Drehachse 2, 2' im Pedalträger 1 aufgehängten Pedalarm 3, 3', an dem unten eine Pedalplatte 4, 4' zur Fußbetätigung angebracht ist. Pedalplatte 4, 4', Pedalarm 3, 3' und Drehachse 2, 2' sind in jeder der 1, 2 doppelt gezeichnet, in einer Bedienposition 2, 3, 4 für den Fahrer und in einer aus dem Fußbereich der Fahrerbedienung ausgelenkten Position 2', 3', 4' für autonomes Fahren ohne Fahrerbedienung.In a driver's footwell of a motor vehicle, both in a position for operation by a driver, and by means of a device for pedal adjustment, to the driver or away from the driver, so many, at least about an essentially transverse to the vehicle transverse axis of rotation 2 . 2 ' adjustable foot pedals, each in a pedal carrier 1 , arranged as necessary for the operation of the motor vehicle. Each foot pedal consists of one above the axis of rotation 2 . 2 ' in the pedal carrier 1 suspended pedal arm 3 . 3 ' , at the bottom of a pedal plate 4 . 4 ' attached to the foot control. pedal plate 4 . 4 ' , Pedal arm 3 . 3 ' and rotation axis 2 . 2 ' are in each of the 1 . 2 double drawn, in one operating position 2 . 3 . 4 for the driver and in a position deflected from the foot area of the driver's control 2 ' . 3 ' . 4 ' for autonomous driving without driver operation.

Die Einrichtung zur Pedalverstellung ist an jedem Pedalträger 1 angebracht und besteht aus einem über seinen Umfang in eine erste Seitenwand 6 des Pedalträgers 1 eingelassenen und dort gelagerten Elektromotor 5, dessen Antriebswelle 8 quer durch den Pedalträger 1 verläuft, bis zu einer zweiten Seitenwand 7, in der die Antriebswelle 8 ebenfalls verdrehbar gelagert ist. Der Elektromotor 5 treibt über die Antriebswelle 8 ein Antriebsrad 10 eines Zahnradgetriebes an, dessen Abtriebsrad 11 in die Drehachse 2, 2' integriert ist und diese bewegt, die dadurch den Pedalarm 3, 3' und damit das ganze Bedienpedal aus seiner Bedienposition durch den Fahrer in seine Position für autonomes Fahren, und umgekehrt, verstellt, wozu die Drehachse 2, 2' durch die Antriebswelle 8 in den beiden als identische Kurvenbahnen ausgebildeten Nuten 9 der Seitenwände 6, 7 im Pedalträger 1 entlang der Kurvenbahnen im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verschoben wird. Dabei verlaufen die Nuten 9 mit radialem Abstand kreisbogenförmig um die Drehachse 2, 2' des Antriebs, der ein Verstellen des jeweiligen Bedienpedals zwischen den vorgenannten Positionen, zum Fahrer bzw. zu den Beinen des Fahrers hin oder vom Fahrer bzw. von dessen Beinen weg, durch Verschieben der Drehachse 2, 2' entlang der Nuten 9 bewirkt.The pedal adjustment device is on each pedal carrier 1 attached and consists of a over its circumference in a first side wall 6 of the pedal carrier 1 recessed and stored there electric motor 5 , its drive shaft 8th across the pedal carrier 1 runs up to a second side wall 7 in which the drive shaft 8th is also rotatably mounted. The electric motor 5 drives over the drive shaft 8th a drive wheel 10 a gear transmission, whose output gear 11 in the axis of rotation 2 . 2 ' is integrated and this moves, which makes the pedal arm 3 . 3 ' and thus the entire operating pedal from its operating position by the driver in its position for autonomous driving, and vice versa, adjusted, including the axis of rotation 2 . 2 ' through the drive shaft 8th in the two formed as identical curved paths grooves 9 the side walls 6 . 7 in the pedal carrier 1 is displaced along the cam tracks substantially in the vehicle longitudinal direction. The grooves run 9 with radial distance circular arc around the axis of rotation 2 . 2 ' the drive, the adjustment of the respective operating pedal between the aforementioned positions, to the driver or to the legs of the driver or away from the driver or from the legs, by moving the axis of rotation 2 . 2 ' along the grooves 9 causes.

Eine solche Funktion eines Pedalträgers 1 bietet hohen Komfort bei maximaler Sicherheit. Der Einsatz der vorliegenden Erfindung erhöht den Komfort auch für Personen mit langen Beinen.Such a function of a pedal carrier 1 offers high comfort with maximum safety. The use of the present invention also increases comfort for persons with long legs.

Dazu ist im Falle eines Bremspedals eine Druckstange zur Bremsanlage so beweglich gestaltet, dass sie kleine Positionsänderungen während des Hin- und Wegschenkens des Bremspedals ausgleichen kann. Die Druckstange ist damit in beiden Endpositionen der Pedalverstellung, für autonomes Fahren und für fahrerbedientes Fahren, in der gleichen Lage und betätigt die Bemsanlage nicht. Die Lage des Bremspedals im Modus autonomes Fahren ist mindestens genau so weit aus dem Fahrerfußraum entfernt, wie bei maximal durchgetretenem Bremspedal im fahrerbedienten Modus.For this purpose, in the case of a brake pedal, a push rod to the brake system is designed to be movable so that it can compensate for small changes in position during the forward and Wegschenkens the brake pedal. The push rod is thus in the same position in both end positions of the pedal adjustment, for autonomous driving and for driver-operated driving, and does not actuate the Bemsanlage. The position of the brake pedal in autonomous driving mode is at least as far removed from the driver's footwell as when the brake pedal is fully depressed in the driver-operated mode.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19952228 A1 [0004]DE 19952228 A1 [0004]

Claims (6)

In einem Fußraum eines Kraftfahrzeuginnenraums angeordneter Pedalträger (1), mit einer Einrichtung zur Verstellung wenigstens eines Bedienpedals zum Fahrer hin oder von diesem weg, wobei ein Pedalarm (3, 3') über dessen mittels eines Antriebs verdrehbare Bedienpedal-Drehachse (2, 2') verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienpedal-Drehachse (2, 2') durch den Antrieb in wenigstens einer als Kurvenbahn ausgebildeten Nut (9) im Pedalträger (1) wenigstens in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.In a footwell of a motor vehicle interior arranged pedal carrier (1), with a device for adjusting at least one pedal to the driver or away from it, wherein a Pedalarm (3, 3 ') via its rotatable by means of a drive pedal spin axis (2, 2' ) is adjusted, characterized in that the operating pedal rotation axis (2, 2 ') by the drive in at least one cam track formed as a groove (9) in the pedal carrier (1) at least in the vehicle longitudinal direction is displaceable. Pedalträger (1) mit einer Einrichtung zur Bedienpedalverstellung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (9) kreisbogenförmig um eine Antriebswelle (8) verläuft.Pedal carrier (1) with a device for adjusting the pedal after Claim 1 , characterized in that the groove (9) extends in a circular arc around a drive shaft (8). Pedalträger (1) mit einer Einrichtung zur Bedienpedalverstellung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese als Antrieb einen Elektromotor (5) besitzt.Pedal carrier (1) with a device for adjusting the pedal after Claim 1 or 2 , characterized in that it has as drive a electric motor (5). Pedalträger (1) mit einer Einrichtung zur Bedienpedalverstellung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (5) ein Zahnradgetriebe antreibt.Pedal carrier (1) with a device for adjusting the pedal after Claim 3 , characterized in that the electric motor (5) drives a gear transmission. Pedalträger (1) mit einer Einrichtung zur Bedienpedalverstellung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnradgetriebe ein Stirnradgetriebe ist, mit wenigstens einem Antriebsrad (10) auf der Antriebswelle (8) und mit wenigstens einem Abtriebsrad (11) auf der Bedienpedal-Drehachse (2, 2').Pedal carrier (1) with a device for adjusting the pedal after Claim 4 , characterized in that the gear transmission is a spur gear, with at least one drive wheel (10) on the drive shaft (8) and at least one output gear (11) on the operating pedal rotation axis (2, 2 '). Einrichtung zur Pedalverstellung, dadurch gekennzeichnet, dass jedes im Fußraum des Kraftfahrzeuginnenraums angeordnete Bedienpedal dort mit einem Pedalträger (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 angebracht ist.Device for pedal adjustment, characterized in that each foot pedal of the motor vehicle interior arranged operating pedal there with a pedal carrier (1) according to one of Claims 1 to 5 is appropriate.
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