DE102019135044A1

DE102019135044A1 - Foot pedal device for a motor vehicle with autonomous and driver-controlled operating mode

Info

Publication number: DE102019135044A1
Application number: DE102019135044.1A
Authority: DE
Inventors: Johannes Bruckmaier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2021-06-24

Abstract

Nach der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zu dessen Bedienung durch einen Fahrer, mittels wenigstens eines Fußbedienpedals, bestehend wenigstens aus einem Pedalarm, von dem ein erstes Ende mit einer Pedalplatte versehen ist und von dem ein zweites Ende so an einem Pedalträger angebracht ist, dass der Pedalarm vom Fuß des Fahrers um eine Bedienpedal-Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung verschwenkbar ist, wobei das Fußbedienpedal des Weiteren mit einer Einrichtung zur Verstellung wenigstens eines Teils des Pedalarms zu dessen Fahrer hin oder von diesem weg versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einrichtung durch einen geteilten Pedalarm gebildet ist, dessen pedalträgerseitiges Teil beweglich mit einem pedalplattenseitigen Teil so verbunden ist, dass das pedalplattenseitige Teil des Pedalarms aus dem Fußraum des Fahrers herausgeschwenkt werden kann.According to the invention, a motor vehicle with a device for its operation by a driver by means of at least one foot control pedal, consisting of at least one pedal arm, of which a first end is provided with a pedal plate and of which a second end is attached to a pedal bracket, that the pedal arm can be pivoted from the driver's foot about an operating pedal axis of rotation in the longitudinal direction of the vehicle, wherein the foot operating pedal is furthermore provided with a device for adjusting at least part of the pedal arm towards or away from the driver, characterized in that this device is provided with a split pedal arm is formed, the part on the pedal support side of which is movably connected to a part on the pedal plate side in such a way that the part of the pedal arm on the pedal plate side can be pivoted out of the driver's footwell.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein in einem Fußraum eines Kraftfahrzeuginnenraums an einem Pedalträger angeordnetes Fußbedienpedal mit einem Pedalarm, der so gestaltet ist, dass wenigstens ein Teil des Fußbedienpedals zum Fahrer hin oder von diesem weg bewegt werden kann, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The present invention relates to a foot control pedal arranged on a pedal support in a footwell of a motor vehicle interior, with a pedal arm which is designed so that at least part of the foot control pedal can be moved towards or away from the driver, according to the preamble of the first claim.

Im Falle der Verwendung von bestimmten Assistenzfunktionen im Fahrzeug, insbesondere beim vollautonomen Fahren, ist es vorteilhaft, Bedienpedale vom Fahrer wegzubewegen, wenn diese zur Fahrzeugführung nicht benötigt werden. Dadurch gewinnt der Fahrer zusätzlichen Fußraum.If certain assistance functions are used in the vehicle, in particular when driving fully autonomously, it is advantageous to move operating pedals away from the driver when these are not required for driving the vehicle. This gives the driver additional foot space.

Es sind bereits verstellbare Fußhebelwerke bekannt, mit denen Pedalpositionen für unterschiedliche Körpermaße von Fahrern eingestellt werden können. Insbesondere zur Verringerung des Verletzungsrisikos und aus Gründen der Fahrsicherheit und des Fahrkomforts sind verstellbare Pedalträger für Kraftfahrzeuge bekannt geworden. Heute noch allgemein üblicher Stand der Technik sind relativ schmale, fest eingebaute und somit nicht verstellbare Fußauflagen, insbesondere für den linken Fuß des Fahrzeug-Fahrers, wobei rechts neben dieser Fußauflage das sog. Fußhebelwerk, d.h. mehrere Pedale, wie Bremspedal, Gaspedal und ggf. Kupplungspedal im fahrerseitigen Fußraum eines Kraftfahrzeugs verbaut sind.There are already known adjustable pedal mechanisms with which pedal positions can be set for different body sizes of drivers. In particular, to reduce the risk of injury and for reasons of driving safety and driving comfort, adjustable pedal supports for motor vehicles have become known. The state of the art still generally used today are relatively narrow, permanently installed and therefore non-adjustable footrests, in particular for the left foot of the vehicle driver. Clutch pedal are installed in the driver's footwell of a motor vehicle.

Die DE 199 52 228 A1 beschreibt eine Pedalanordnung für Kraftfahrzeuge, mit der es möglich ist, die Fußauflage und die auf dem Pedalträger angeordneten Pedale in Fahrzeuglängsrichtung zu positionieren. Dazu sind zum Beispiel ein Gaspedal, ein Bremspedal, ein Kupplungspedal und eine Fußablage an einem verfahrbaren Querrohr gehalten.The DE 199 52 228 A1 describes a pedal arrangement for motor vehicles with which it is possible to position the footrest and the pedals arranged on the pedal support in the longitudinal direction of the vehicle. For this purpose, for example, an accelerator pedal, a brake pedal, a clutch pedal and a footrest are held on a movable cross tube.

Für einen autonomen Fahrbetrieb eines Kraftfahrzeugs beschreibt die DE 10 2017 218 278 A1 ein Verfahren zum Aktivieren eines sicherheitsrelevanten Bedienelements eines Kraftfahrzeugs für ein die Längsdynamik oder Querdynamik oder Vertikaldynamik des Fahrzeugs beeinflussendes Stellorgan, welches auch fahrerunabhängig betätigbar ist, indem das Bedienelement vom Stellorgan mechanisch entkoppelt ist, und wobei in einem Störungsfall selbsttätig eine mechanische Koppelung zwischen dem Bedienelement und dem Stellorgan hergestellt wird, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die mechanische Koppelung durch Schwerkraft oder durch Verändern der Viskosität einer magnetorheologischen Flüssigkeit initiiert und/oder hergestellt wird.For an autonomous driving operation of a motor vehicle, the describes DE 10 2017 218 278 A1 a method for activating a safety-relevant control element of a motor vehicle for an actuator influencing the longitudinal dynamics or transverse dynamics or vertical dynamics of the vehicle, which actuator can also be actuated independently of the driver by mechanically decoupling the control element from the actuator, and in the event of a fault, a mechanical coupling between the control element and the actuator is produced, which is characterized in that the mechanical coupling is initiated and / or established by gravity or by changing the viscosity of a magnetorheological fluid.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verstellbare Bedienpedalanordnung für ein Kraftfahrzeug aufzuzeigen, bei der die Pedale auf einfache Weise zwischen zwei Positionen verstellbar sind, einer ersten Position des autonomen Fahrens des Kraftfahrzeugs und einer zweiten Position eines fahrergesteuerten Bedienmodus.The object of the present invention is to provide an adjustable control pedal arrangement for a motor vehicle in which the pedals can be easily adjusted between two positions, a first position for autonomous driving of the motor vehicle and a second position of a driver-controlled operating mode.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung beschreiben die abhängigen Ansprüche.The object is achieved by the features of the first claim. Further refinements of the invention are described in the dependent claims.

Nach der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zu dessen Bedienung durch einen Fahrer, mittels wenigstens eines Fußbedienpedals, bestehend wenigstens aus einem Pedalarm, von dem ein erstes Ende mit einer Pedalplatte versehen ist und von dem ein zweites Ende so an einem Pedalträger angebracht ist, dass der Pedalarm vom Fuß des Fahrers um eine Bedienpedal-Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung verschwenkbar ist, wobei das Fußbedienpedal des Weiteren mit einer Einrichtung zur Verstellung wenigstens eines Teils des Pedalarms zu dessen Fahrer hin oder von diesem weg versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einrichtung durch einen geteilten Pedalarm gebildet ist, dessen pedalträgerseitiges Teil beweglich mit einem pedalplattenseitigen Teil so verbunden ist, dass das pedalplattenseitige Teil des Pedalarms aus dem Fußraum des Fahrers herausgeschwenkt werden kann.According to the invention, a motor vehicle with a device for its operation by a driver by means of at least one foot control pedal, consisting of at least one pedal arm, of which a first end is provided with a pedal plate and of which a second end is attached to a pedal bracket, that the pedal arm can be pivoted from the driver's foot about an operating pedal axis of rotation in the longitudinal direction of the vehicle, wherein the foot operating pedal is furthermore provided with a device for adjusting at least part of the pedal arm towards or away from the driver, characterized in that this device is provided with a split pedal arm is formed, the pedal support-side part of which is movably connected to a pedal-plate-side part such that the pedal-plate-side part of the pedal arm can be pivoted out of the driver's footwell.

Das hat den Vorteil, dass bei autonomem Fahrbetrieb, im Fußraum des Kraftfahrzeugs zusätzlicher Platz für die Füße des Fahrers geschaffen werden kann, was zu einer freizügigen Bewegungsmöglichkeit für den Fahrer beiträgt. Ein zusätzlicher Vorteil ist, dass wenn die Bedienpedale während des vollautonomen Fahrens der Fahrerbedienung entzogen sind, deren versehentliche Betätigung ausgeschlossen ist. Außerdem ist auf den ersten Blick für den Fahrer erkennbar, dass autonomes Fahren stattfindet.This has the advantage that, with autonomous driving, additional space can be created in the footwell of the motor vehicle for the driver's feet, which contributes to the freedom of movement for the driver. An additional advantage is that if the operating pedals are withdrawn from driver operation during fully autonomous driving, accidental actuation is excluded. The driver can also see at first glance that autonomous driving is taking place.

Bei vorteilhaften Ausführungen der Erfindung ist der Pedalarm dadurch gekennzeichnet, dass das pedalplattenseitige Teil des Pedalarms so an dessen pedalträgerseitigem Teil angebracht ist, dass ersteres um wenigstens eine Fahrzeuglängsachse schwenkbar ist. Insbesondere ist dann von Vorteil, wenn das pedalplattenseitige Teil des Pedalarms mittels eines Scharniers am pedalträgerseitigen Teil des Pedalarms angebracht ist.In advantageous embodiments of the invention, the pedal arm is characterized in that the part of the pedal arm on the pedal plate side is attached to its part on the pedal support side in such a way that the former can be pivoted about at least one longitudinal axis of the vehicle. In particular, it is advantageous if the part of the pedal arm on the pedal plate side is attached to the part of the pedal arm on the pedal support side by means of a hinge.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das pedalplattenseitige Teil des Pedalarms mittels eines in drei Freiheitsgraden beweglichen Drehgelenks am pedalträgerseitigen Teil des Pedalarms angebracht ist.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the part of the pedal arm on the pedal plate side is attached to the part of the pedal arm on the pedal support side by means of a swivel joint that is movable in three degrees of freedom.

Dabei ist besonders vorteilhaft, wenn das pedalplattenseitige Teil und das pedalträgerseitige Teil über Verbindungsstirnflächen in einer Form von miteinander korrespondierenden schiefen Ebenen aneinander anliegen und mittels einer diese schiefen Ebenen durchdringenden Pedalarmlängsverbindungsachse gegeneinander verdrehbar verbunden sind.It is particularly advantageous if the part on the pedal plate side and the part on the pedal support side rest against one another via connecting end faces in the form of mutually corresponding inclined planes and are connected to one another so as to be rotatable by means of a longitudinal pedal arm connecting axis penetrating these inclined planes.

Zur automatischen Umstellung des Bedienpedals vom fahrerbedienten Fahrbetrieb in den autonomen Fahrbetrieb und zurück, ist es von Vorteil, wenn das pedalplattenseitige Teil des Pedalarms mittels eines Antriebs gegenüber dem pedalträgerseitigen Teil des Pedalarms verschwenk- oder verdrehbar ist.To automatically switch the operating pedal from driver-operated driving mode to autonomous driving mode and back, it is advantageous if the part of the pedal arm on the pedal plate side can be pivoted or rotated by means of a drive relative to the part of the pedal arm on the pedal support side.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung mit der zugehörigen Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

1: einen erfindungsgemäßen Pedalarm einer Kraftfahrzeug Fußbedieneinrichtung, gezeichnet in beiden Endpositionen, für fahrerbedienten Fahrmodus, links, und für den autonomen Fahrbetrieb, rechts, mit zur rechten Seite abgeklapptem, pedalplattenseitigem Teil eines Bedienpedals,
2: einen erfindungsgemäßen Pedalarm einer Kraftfahrzeug Fußbedieneinrichtung, gezeichnet in beiden Endpositionen, für fahrerbedienten Fahrmodus, links, und für den autonomen Fahrbetrieb, rechts, mit zur linken Seite abgeklapptem, pedalplattenseitigem Teil eines Bedienpedals, durch Verschwenken des pedalplattenseitigen Teils des Bedienpedals, mittels eines über drei Freiheitsgrade beweglichen Drehgelenks.

Two preferred exemplary embodiments of the invention are shown in the following description with the accompanying drawings. Show it:

1 : a pedal arm according to the invention of a motor vehicle foot control device, drawn in both end positions, for driver-operated driving mode, left, and for autonomous driving, right, with part of an operating pedal folded down to the right, pedal plate-side,
2 : a pedal arm according to the invention of a motor vehicle foot control device, drawn in both end positions, for driver-operated driving mode, left, and for autonomous driving, right, with the pedal-plate-side part of an operating pedal folded down to the left, by pivoting the pedal-plate-side part of the operating pedal, using one of three Degrees of freedom of the movable swivel joint.

In einem Fahrer-Fußraum eines Kraftfahrzeugs ist, sowohl in einer Position zur Bedienung durch einen Fahrer, als auch mittels einer Einrichtung zur Pedalverstellung, zum Fahrer hin oder von diesem weg bewegbar, wenigstens ein, um eine im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung verlaufende, nicht gezeichnete Bedienpedal-Drehachse, verstellbares Fußbedienpedal zum Betrieb des Kraftfahrzeugs, in einem nicht gezeichneten Pedalträger angeordnet. Das Fußbedienpedal besteht aus einem über die Bedienpedal-Drehachse im Pedalträger aufgehängten geteilten Pedalarm 3, 3', an dem unten eine Pedalplatte 4, 4' zur Fußbetätigung angebracht ist. Pedalplatte 4, 4' und Pedalarm 3, 3' sind in jeder Figur doppelt, nebeneinander gezeichnet, nämlich links in einer Bedienposition 3, 4 für den Fahrer und rechts in einer aus dem Fußbereich der Fahrerbedienung ausgelenkten Position 3', 4' für autonomes Fahren ohne Fahrerbedienung. Die Einrichtung zur Pedalverstellung ist am Pedalarm 3, 3' angebracht und besteht aus einem geteilten Pedalarm 3, 3' dessen pedalplattenseitiger Teil 1,1' mittels eines nicht gezeichneten Antriebs gegenüber einem pedalträgerseitigen Teil 2, 2' des Pedalarms 3, 3' verschwenk- und/oder verdrehbar ist, zum Fahrer des Kraftfahrzeugs bis zu einer ersten Endposition hin, links dargestellt, oder von diesem, bis zu einer zweiten Endposition weg, rechts dargestellt. Eine Verschwenkbewegung (1) beziehungsweise eine Verdrehbewegung (2) des jeweiligen pedalplattenseitigen Teils 1,1' zwischen seiner ersten (links) und seiner zweiten Endposition (rechts) ist in jeder Figur symbolisch durch einen Pfeil 6 dargestellt.In a driver's footwell of a motor vehicle, both in a position for operation by a driver and by means of a device for pedal adjustment, can be moved towards or away from the driver, at least one operating pedal (not shown) running essentially in the transverse direction of the vehicle Rotation axis, adjustable foot pedal for operating the motor vehicle, arranged in a pedal bracket (not shown). The foot control pedal consists of a split pedal arm suspended from the control pedal axis in the pedal bracket 3 , 3 ' , on which a pedal plate below 4th , 4 ' for foot actuation is attached. Pedal plate 4th , 4 ' and pedal arm 3 , 3 ' are drawn twice in each figure, side by side, namely on the left in an operating position 3 , 4th for the driver and on the right in a position deflected from the foot area of the driver's controls 3 ' , 4 ' for autonomous driving without driver operation. The device for pedal adjustment is on the pedal arm 3 , 3 ' attached and consists of a split pedal arm 3 , 3 ' its part on the pedal plate side 1 '1' by means of a drive (not shown) opposite a part on the pedal support side 2 , 2 ' of the pedal arm 3 , 3 ' is pivotable and / or rotatable, towards the driver of the motor vehicle up to a first end position, shown on the left, or away from this, up to a second end position, shown on the right. A pivoting movement ( 1 ) or a twisting movement ( 2 ) of the respective pedal plate-side part 1 '1' between its first (left) and its second end position (right) is symbolized in each figure by an arrow 6th shown.

In der Ausführungsform nach 1 ist die Kinematik so gestaltet, dass das pedalplattenseitige Teil 1,1' einseitig, über ein Scharnier 5, 5', um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbar, aus dem Fußraum des Fahrers, zu einer Seite des Fahrzeugs hin, geklappt werden kann. Die Pfeilrichtung des Pfeils 6 zeigt symbolisch ein Abklappen des pedalplattenseitigen Teils 1 zur rechten Fahrzeugseite hin (Vorwärtsfahrtrichtung des Kraftfahrzeugs Pfeil F). Ein nicht gezeichneter Endanschlag verhindert eine Verdrehung des, 1' über die jeweilige erste oder zweite Endposition hinaus. Damit das pedalplattenseitige Teil 1, 1' aus der Bedienposition 1 für den Fahrer nicht in die ausgelenkte Position 1' für autonomes Fahren ohne Fahrerbedienung im Fahrbetrieb in Abklapprichtung (Pfeil 6) wegklappen kann, ist ein nicht gezeichneter Einrastmechanismus verbaut, der ein ungewolltes Abklappen verhindert. Alternativ dazu können auch nicht gezeichnete weitere solche Mechanismen zum Einsatz kommen, zum Beispiel eine gezielt in die Aktuatorik eingebrachte Reibung im Scharnier 5, 5' oder, bei Motorantrieb, eine Selbsthemmung des nicht gezeichneten Motors.In the embodiment according to 1 the kinematics is designed in such a way that the part on the pedal plate 1 , 1 'on one side, via a hinge 5 , 5 ' , pivotable about a vehicle longitudinal axis, can be folded out of the driver's footwell to one side of the vehicle. The direction of the arrow of the arrow 6th symbolically shows a folding down of the part on the pedal plate side 1 to the right side of the vehicle (forward direction of travel of the motor vehicle arrow F). An end stop, not shown, prevents the '1' from rotating beyond the respective first or second end position. So that the part on the pedal plate 1 , 1' from the operating position 1 not in the deflected position for the driver 1' for autonomous driving without driver operation while driving in the fold-down direction (arrow 6th ) can fold away, a locking mechanism (not shown) is built in to prevent it from being unintentionally folded down. As an alternative to this, further such mechanisms (not shown) can also be used, for example friction in the hinge that is specifically introduced into the actuator system 5 , 5 ' or, in the case of a motor drive, a self-locking of the motor not shown.

In einer Bedienposition 3, 4 für den Fahrer kann das pedalplattenseitige Teil 1 auch mittels seines Eigengewichts ausgekappt gehalten werden und damit es bei positivem und negativem Gefälle, sowie bei auftretenden Längs-Beschleunigungskräften in der ausgeklappten Position bleibt, kann das Scharnier 5, 5' auch so ausgeführt sein, dass es aufgrund einer schrägen Lage nicht in einem 90°-Winkel zur Betätigungsrichtung abklappbar ist, sondern schräg zum Fahrer hin, in einem Winkel zwischen Betätigungsrichtung und Klapprichtung kleiner 90°, was ein nicht gewolltes Abklappen verhindert.In one operating position 3 , 4th the part on the pedal plate side can be used for the driver 1 The hinge can also be kept uncapped by its own weight and so that it remains in the unfolded position in the event of a positive and negative gradient, as well as in the event of longitudinal acceleration forces 5 , 5 ' also be designed so that it cannot be folded down at a 90 ° angle to the actuation direction due to its inclined position, but at an angle towards the driver, at an angle between the actuation direction and the folding direction less than 90 °, which prevents unwanted folding.

In der Ausführungsform nach 2 ist das pedalplattenseitige Teil 1, 1' des Pedalarms 3, 3' mittels eines in drei Freiheitsgraden beweglichen Drehgelenks 7, 7' am pedalträgerseitigen Teil 2, 2' des Pedalarms 3, 3' angebracht. Des Weiteren liegen das pedalplattenseitige Teil 1,1' und das pedalträgerseitige Teil 2, 2' über Verbindungsstirnflächen 8, 9, 8', 9' in einer Form von miteinander korrespondierenden schiefen Ebenen aneinander an und sind entlang einer diese schiefen Ebenen, senkrecht zu diesen, durchdringenden, nicht gezeichneten, Pedalarmlängsverbindungsachse gegeneinander verdrehbar verbunden. Die Kinematik zwischenpedalplattenseitigem Teil 1, 1' und pedalträgerseitigem Teil 2, 2' ist so gestaltet, dass sich die Verbindungsstirnflächen 8, 9, 8', 9' beim Verdrehen des pedalplattenseitigen Teils 1,1' aufeinander abwälzen und so dessen Bewegung vorgeben, eine Kombination aus Verdreh- und Verschwenkbewegung aus dem Fahrerfußraum heraus, jeweils um 90 Winkelgrad. Die Verschwenkbewegung zur linken Fahrzeugseite hin (Vorwärtsfahrtrichtung Pfeil F) und die Verdrehbewegung so, dass die Pedalplatte 4 von einer dem Fahrer zugewandten Position (2 rechts) in eine im Fußraum nach oben gerichtete Position der Pedalplatte 4' (2, links) übergeht. Die Pedalplatte 4' wird dadurch im abgeklappten Zustand möglichst waagrecht und damit platzsparend im Fußraum positioniert.In the embodiment according to 2 is the part on the pedal plate 1 , 1' of the pedal arm 3 , 3 ' by means of a swivel joint that can be moved in three degrees of freedom 7th , 7 ' on the part on the pedal support side 2 , 2 ' of the pedal arm 3 , 3 ' appropriate. Furthermore, the part on the pedal plate is located 1 , 1 'and the part on the pedal support side 2 , 2 ' via connecting end faces 8th , 9 , 8th' , 9 ' in a form of mutually corresponding inclined planes to each other and are along one of these inclined planes, perpendicular to these, penetrating, not shown, pedal arm longitudinal connection axis rotatably connected to each other. The kinematics between the pedal plate-side part 1 , 1' and part on the pedal support side 2 , 2 ' is designed so that the connecting end faces 8th , 9 , 8th' , 9 ' when turning the part on the pedal plate side 1 Roll '1' on top of each other and thus specify its movement, a combination of twisting and pivoting movement from the driver's footwell, each by 90 degrees. The pivoting movement towards the left side of the vehicle (forward direction arrow F) and the twisting movement so that the pedal plate 4th from a position facing the driver ( 2 right) in an upward position of the pedal plate in the footwell 4 ' ( 2 , left) passes. The pedal plate 4 ' is positioned as horizontally as possible and thus space-saving in the footwell when folded down.

Zur Fixierung dieser Position des pedalplattenseitigen Teils 1' ein nicht gezeichneter Rückhaltemechanismus vorgesehen, welcher verhindert, dass das pedalplattenseitige Teil 1' (rechts) von selbst in die Position des pedalplattenseitigen Teils 1 (links) zurückfällt. Dieser ist dem bereits zitierten Stand der Technik DE 10 2017 218 278 entnommen, indem ein solches, dort beschriebenes, elektronisches Rückfallsystem Verwendung findet. Um ein ungewolltes Verdrehen des pedalplattenseitigen Teil 1 im fahrerbedienten Modus zu verhindern, ist eine nicht gezeichnete Aktuatorik zum Einrasten in einer festen Position vorgesehen.To fix this position of the part on the pedal plate side 1' a retaining mechanism, not shown, is provided which prevents the part on the pedal plate side 1' (right) to the position of the pedal-plate-side part by itself 1 (left) falls behind. This is the state of the art already cited DE 10 2017 218 278 taken by using such an electronic fallback system described there. To prevent unwanted twisting of the part on the pedal plate side 1 To prevent in the driver-operated mode, an actuator system (not shown) is provided for locking in a fixed position.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19952228 A1 [0004]
DE 102017218278 A1 [0005]
DE 102017218278 [0019]

Claims

Motor vehicle with a device for its operation by a driver by means of at least one foot control pedal, consisting of at least one pedal arm (3, 3 '), a first end of which is provided with a pedal plate (4, 4') and of which a second end is attached to a pedal bracket in such a way that the pedal arm (3, 3 ') can be pivoted from the driver's foot about an operating pedal axis of rotation in the longitudinal direction of the vehicle, the foot operating pedal also having a device for adjusting at least part of the pedal arm (3, 3') ) is provided towards or away from the driver, characterized in that this device is formed by a divided pedal arm (3, 3 '), the part (2, 2') on the pedal support side of which is movable with a part (1, 1 'on the pedal plate) ) is connected so that the pedal plate-side part (1, 1 ') of the pedal arm (3, 3') can be pivoted out of the driver's footwell.

Motor vehicle after Claim 1 , characterized in that the part (1, 1 ') of the pedal arm (3, 3') on the pedal plate side is attached to its part (2, 2 ') on the pedal support side in such a way that the former can be pivoted about at least one longitudinal axis of the vehicle.

Motor vehicle after Claim 2 , characterized in that the part (1, 1 ') of the pedal arm (3, 3') on the pedal plate side is attached to the part (2, 2 ') of the pedal arm (3, 3') on the pedal support side by means of a hinge (5, 5 ') .

Motor vehicle according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the part of the pedal arm (3, 3 ') on the pedal plate side (1, 1') is attached to the part (2, 2 ') of the pedal arm (3, 3') on the pedal support side by means of a swivel joint that is movable in three degrees of freedom.

Motor vehicle after Claim 1 or 4th , characterized in that the pedal plate-side part (1, 1 ') and the pedal support-side part (2, 2') abut one another via connecting end faces (8, 9, 8 ', 9') in the form of mutually corresponding inclined planes and by means of a these inclined planes penetrating the pedal arm longitudinal connection axis are mutually rotatably connected.

Motor vehicle according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the part (1, 1 ') of the pedal arm (3, 3') on the pedal plate side can be pivoted or rotated by means of a drive relative to the part of the pedal arm (3, 3 ') on the pedal support (2, 2').