DE102018206274B3 - Pedal device for a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pedalvorrichtung (10) für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem zum Beeinflussen eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Pedal (12, 14), welches aus einer Gebrauchsstellung, in welcher das Pedal (12, 14) mittels eines Fußes eines Fahrers des Kraftfahrzeugs betätigbar ist, in eine Nichtgebrauchsstellung bewegbar ist. Zum Bewegen des wenigstens einen Pedals (12, 14) aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung ist wenigstens ein Aktor (26) vorgesehen. Das wenigstens eine Pedal (12, 14) ist in der Nichtgebrauchsstellung in eine Hochrichtung (z) der Pedalvorrichtung (10) gesehen höher angeordnet als in der Gebrauchsstellung. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Pedalvorrichtung (10).The invention relates to a pedal device (10) for a motor vehicle, comprising at least one pedal (12, 14) designed to influence a driving state of the motor vehicle, which comprises a position of use in which the pedal (12, 14) by means of a foot of a driver of the motor vehicle is operable, is movable in a non-use position. For moving the at least one pedal (12, 14) from the use position into the non-use position, at least one actuator (26) is provided. The at least one pedal (12, 14) is arranged higher in the non-use position in a vertical direction (z) of the pedal device (10) than in the position of use. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a pedal device (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem zum Beeinflussen eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Pedal. Das Pedal ist aus einer Gebrauchsstellung, in welcher das Pedal mittels eines Fußes eines Fahrers des Kraftfahrzeugs betätigbar ist, in eine Nichtgebrauchsstellung bewegbar. Zum Bewegen des wenigstens einen Pedals aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung ist wenigstens ein Aktor vorgesehen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Pedalvorrichtung.The invention relates to a pedal device for a motor vehicle, having at least one pedal designed to influence a driving state of the motor vehicle. The pedal is movable from a use position in which the pedal is actuated by means of a foot of a driver of the motor vehicle in a non-use position. For moving the at least one pedal from the use position to the non-use position, at least one actuator is provided. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle with such a pedal device.

Aus dem Kraftfahrzeugbau ist es bekannt, dass Fußhebelwerke beziehungsweise Pedale in einem Fußraum auf einer Fahrerseite des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung verstellbar ausgebildet sind. Dies hat den Zweck, die Ergonomie beziehungsweise die Bedienbarkeit der Pedale mit dem Fuß oder den Füßen des Fahrers zu verbessern. Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass selbst bei einem maximal weiten Verfahren der Pedale in Fahrtrichtung beziehungsweise Fahrzeuglängsrichtung nach vorne die Pedale dennoch im Fußbereich beziehungsweise Fußraum verbleiben. In einem autonomen Fahrzustand oder Fahrmodus des Kraftfahrzeugs, in welchem der Fahrer die Pedale nicht zu betätigen braucht, schränken dann die Pedale dennoch die Bewegungsfreiheit der Füße des sich auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs befindenden Insassen beziehungsweise des Fahrers ein.From the automotive industry, it is known that Fußhebelwerke or pedals are designed to be adjustable in a footwell on a driver side of the vehicle in the vehicle longitudinal direction. This has the purpose to improve the ergonomics or the operability of the pedals with the foot or the feet of the driver. A disadvantage here is the fact that even with a maximum wide process of the pedals in the direction of travel or vehicle longitudinal direction forward the pedals still remain in the foot or footwell. In an autonomous driving state or driving mode of the motor vehicle, in which the driver does not need to operate the pedals, the pedals nevertheless restrict the freedom of movement of the feet of the occupant or the driver on the driver's side of the motor vehicle.

Die FR 2 750 093 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verschwindenlassen eines Fahrzeugpedals, welches an einem Träger angeordnet ist. Der Träger ist in Hochrichtung einer Trennwand verschiebbar, welche einen Motorraum von einem Fahrgastraum des Fahrzeugs trennt. Das Verschieben wird durch einen pyrotechnischen Aktor bewirkt, welcher durch einen Frontalaufprallsensor des Fahrzeugs ausgelöst wird.The FR 2 750 093 A1 describes a device for the disappearance of a vehicle pedal, which is arranged on a support. The carrier is slidable in the high direction of a partition which separates an engine compartment from a passenger compartment of the vehicle. The displacement is effected by a pyrotechnic actuator, which is triggered by a front impact sensor of the vehicle.

Des Weiteren beschreibt die KR 10 2017 0 137 427 A ein autonomes Fahrzeug, bei welchem ein Pedalgehäuse, welches ein Bremspedal und ein Gaspedal umfasst, um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende Achse rotierbar mit einer Grundplatte gekoppelt ist. In der Grundplatte ist ein Aufnahmeraum ausgebildet. Um diese Achse kann das Pedalgehäuse zusammen mit dem Bremspedal und dem Gaspedal in den Aufnahmeraum hinein bewegt oder aus dem Aufnahmeraum heraus bewegt werden.Furthermore, the describes KR 10 2017 0 137 427 A an autonomous vehicle in which a pedal housing, which comprises a brake pedal and an accelerator pedal, is rotatably coupled to a base plate about an axis extending in the vehicle transverse direction. In the base plate, a receiving space is formed. About this axis, the pedal housing can be moved together with the brake pedal and the accelerator pedal in the receiving space or moved out of the receiving space.

Als nachteilig ist hierbei der Umstand anzusehen, dass in Längsrichtung des Fahrzeugs Bauraum in Form des Aufnahmeraums vorgehalten werden muss, damit das Bremspedal und das Gaspedal in diesen Aufnahmeraum hinein geschwenkt werden können. Des Weiteren verbleiben die Pedale auch dann, wenn sie in den Aufnahmeraum hinein bewegt sind, im Fußbereich beziehungsweise im Fußraum des Fahrers.A disadvantage here is the fact to be considered that in the longitudinal direction of the vehicle space in the form of the receiving space must be maintained, so that the brake pedal and the accelerator pedal can be pivoted into this receiving space. Furthermore, the pedals remain even when they are moved into the receiving space, in the foot or in the footwell of the driver.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Pedalvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass in der Nichtgebrauchsstellung des wenigstens einen Pedals besonders viel Bewegungsfreiheit für die Füße des Fahrers bereitgestellt ist, und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Pedalvorrichtung anzugeben.Object of the present invention is therefore to improve a pedal device of the type mentioned so that in the non-use position of the at least one pedal particularly much freedom of movement for the driver's feet is provided, and to provide a motor vehicle with such a pedal device.

Diese Aufgabe wird durch eine Pedalvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a pedal device having the features of patent claim 1 and by a motor vehicle having the features of patent claim 8. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Pedalvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst wenigstens ein zum Beeinflussen eines Fahrzugstands des Kraftfahrzeugs ausgebildetes Pedal. In einer Gebrauchsstellung kann das wenigstens eine Pedal mittels eines Fußes des Fahrers des Kraftfahrzeugs betätigt werden. Aus der Gebrauchsstellung ist das wenigstens eine Pedal in eine Nichtgebrauchsstellung bewegbar. Die Pedalvorrichtung umfasst wenigstens einen Aktor zum Bewegen des wenigstens einen Pedals aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung. In eine Hochrichtung der Pedalvorrichtung gesehen ist das wenigstens eine Pedal in der Nichtgebrauchsstellung höher angeordnet als in der Gebrauchsstellung. Mittels des wenigstens einen Aktors ist also das wenigstens eine Pedal nach oben bewegbar, um das wenigstens eine Pedal aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung zu verbringen. Dadurch ist erreichbar, dass das wenigstens eine Pedal in der Nichtgebrauchsstellung besonders wenig Platz, insbesondere keinen Platz mehr, in einem Fußraum des Kraftfahrzeugs beansprucht. Folglich ist in der Nichtgebrauchsstellung besonders viel Bewegungsfreiheit für die Füße des Fahrers bereitgestellt.The pedal device according to the invention for a motor vehicle comprises at least one designed to influence a Fahrzugstands of the motor vehicle pedal. In a use position, the at least one pedal can be actuated by means of a foot of the driver of the motor vehicle. From the position of use, the at least one pedal is movable into a non-use position. The pedal device comprises at least one actuator for moving the at least one pedal from the use position to the non-use position. Seen in a vertical direction of the pedal device, the at least one pedal in the non-use position is arranged higher than in the position of use. By means of the at least one actuator so the at least one pedal is upwardly movable to spend the at least one pedal from the use position in the non-use position. It is thereby achievable that the at least one pedal in the non-use position requires very little space, in particular no space, in a footwell of the motor vehicle. Consequently, in the non-use position particularly much freedom of movement for the driver's feet is provided.

Bei der erfindungsgemäßen Pedalvorrichtung ist das wenigstens eine Pedal zum Bewegen aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung um eine Schwenkachse schwenkbar. Denn eine derartige Schwenkbewegung lässt sich besonders einfach realisieren. Beispielsweise kann bei einem als Linkslenker ausgebildeten Kraftfahrzeug, bei welchem sich also der Fahrer auf der bei Geradeausfahrt in Fahrtrichtung gesehen linken Seite des Fahrzeugs befindet, vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Pedal aus der Gebrauchsstellung nach links in die Nichtgebrauchsstellung verschwenkt wird. In analoger Weise kann vorgesehen sein, dass bei einem als Rechtslenker ausgebildeten Kraftfahrzeug, bei welchem sich also der Fahrer auf der rechten Seite des Kraftfahrzeugs befindet, das wenigstens eine Pedal aus der Gebrauchsstellung nach rechts in die Nichtgebrauchsstellung verschwenkt wird. Dann lässt sich nämlich auch bei einer im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Schwenkachse eine Kollision des wenigstens einen Pedals mit einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs sehr einfach verhindern.In the pedal device according to the invention, the at least one pedal for moving from the use position in the non-use position is pivotable about a pivot axis. Because such a pivoting movement is particularly easy to implement. For example, in the case of a motor vehicle designed as a left-hand drive vehicle, in which the driver is on the left side of the vehicle when driving straight ahead in the direction of travel, it can be provided that the at least one pedal is pivoted from the use position to the left into the non-use position. In an analogous manner can be provided be that when trained as a right-hand drive motor vehicle, in which therefore the driver is on the right side of the motor vehicle, the at least one pedal is pivoted from the use position to the right in the non-use position. In that case, a collision of the at least one pedal with a center console of the motor vehicle can be very easily prevented, even if the pivot axis runs essentially parallel to the vehicle longitudinal axis.

Zusätzlich oder alternativ umfasst die erfindungsgemäße Pedalvorrichtung eine Steuerungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Aktivieren eines autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs durch Ansteuern des wenigstens einen Aktors das Bewegen des wenigstens einen Pedals aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung zu bewirken. Denn so kann die Steuerungseinrichtung dafür sorgen, dass im autonomen Fahrmodus beziehungsweise Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, also für den sich auf einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs befindenden Insassen des Kraftfahrzeugs, durch das Bewegen des wenigstens einen Pedals in die Nichtgebrauchsstellung eine besonders große Beinfreiheit bereitgestellt wird.Additionally or alternatively, the pedal device according to the invention comprises a control device, which is designed to effect the movement of the at least one pedal from the use position to the non-use position as a function of activating an autonomous driving mode of the motor vehicle by activating the at least one actuator. For so the controller can ensure that in the autonomous driving mode or driving the motor vehicle for the driver of the motor vehicle, ie for the occupants of the motor vehicle on a driver's seat of the motor vehicle, by moving the at least one pedal in the non-use position a particularly large legroom provided.

Der Fahrer beziehungsweise der Fahrzeuginsasse, welcher sich auf einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs befindet, hat somit beispielsweise in dem autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs die volle Bewegungsfreiheit im Fußraum, ohne dass diese Bewegungsfreiheit durch das wenigstens eine Pedal eingeschränkt ist. Zudem ist durch das Bewegen des wenigstens einen Pedals nach oben aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung eine Fehlbedienung des wenigstens einen Pedals durch den Fahrer ausgeschlossen beziehungsweise verhindert, wenn sich das wenigstens eine Pedal in der Nichtgebrauchsstellung befindet. Denn bevorzugt kann der Fahrer in der Nichtgebrauchsstellung das wenigstens eine Pedal mit seinem Fuß nicht erreichen beziehungsweise nicht betätigen.The driver or the vehicle occupant, which is located on a driver's seat of the motor vehicle, thus has full freedom of movement in the footwell, for example in the autonomous driving mode of the motor vehicle, without this freedom of movement being restricted by the at least one pedal. In addition, an incorrect operation of the at least one pedal by the driver is excluded or prevented by moving the at least one pedal up from the use position in the non-use position when the at least one pedal is in the non-use position. For preferably, the driver can not reach or not operate the at least one pedal with his foot in the non-use position.

Vorzugsweise kann mittels des wenigstens einen Aktors das wenigstens eine Pedal auch aus der Nichtgebrauchsstellung wieder in die Gebrauchsstellung zurück bewegt werden. Dies kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn bei Beendigung des autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs der Fahrer wieder mittels des wenigstens einen Pedals den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs beeinflussen können soll, etwa durch Bremsen und/oder durch Beschleunigen.Preferably, by means of the at least one actuator, the at least one pedal can also be moved back into the use position from the non-use position. This can be provided, for example, when at the end of the autonomous driving mode of the motor vehicle, the driver should again be able to influence the driving condition of the motor vehicle by means of the at least one pedal, for example by braking and / or by accelerating.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Pedal in der Nichtgebrauchsstellung zumindest bereichsweise in einem Aufnahmeraum angeordnet, welcher in einem eine Instrumententafel des Kraftfahrzeugs umfassenden Gehäuse ausgebildet ist. Denn in einem derartigen Gehäuse, welches auch als Cockpit bezeichnet werden kann, lässt sich besonders einfach ein ausreichend großer Aufnahmeraum bereitstellen, in welchem das wenigstens eine Pedal, insbesondere vollständig versenkt, angeordnet werden kann. Dadurch ist einerseits besonders viel Bewegungsfreiheit für die Füße des Fahrers gegeben. Andererseits ist so besonders sicher verhindert, dass der Fahrer mit seinem Fuß das wenigstens eine in die Nichtgebrauchsstellung verbrachte Pedal betätigen kann.Preferably, the at least one pedal in the non-use position is at least partially disposed in a receiving space, which is formed in a housing comprising an instrument panel of the motor vehicle. For in such a housing, which can also be referred to as a cockpit, it is particularly easy to provide a sufficiently large receiving space in which the at least one pedal, in particular completely sunk, can be arranged. As a result, on the one hand especially much freedom of movement for the driver's feet is given. On the other hand, it is particularly reliably prevented that the driver can press with his foot, the at least one spent in the non-use position pedal.

Insbesondere wenn das Kraftfahrzeug keine oder eine sehr niedrige Mittelkonsole aufweist, kann jedoch auch bei einem als Linkslenker ausgebildeten Kraftfahrzeug das wenigstens eine Pedal aus der Gebrauchsstellung nach rechts in die Nichtgebrauchsstellung verschwenkt werden. Und bei einem als Rechtslenker ausgebildeten Kraftfahrzeug kann das wenigstens eine Pedal aus der Gebrauchsstellung nach links in die Nichtgebrauchsstellung verschwenkt werden.In particular, when the motor vehicle has no or a very low center console, but also in a trained as a left-hand drive vehicle, the at least one pedal from the use position to the right in the non-use position can be pivoted. And in a trained as a right-hand drive vehicle, the at least one pedal from the use position can be pivoted to the left in the non-use position.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Schwenkachse nicht parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet ist, sondern geneigt zur Fahrzeuglängsachse verläuft. Insbesondere kann die Schwenkachse auch geneigt zu einer durch die Fahrzeuglängsachse und die Fahrzeugquerachse aufgespannten Ebene ausgerichtet sein und somit schräg im Raum verlaufen. Durch derartige Ausrichtungen der Schwenkachse lässt sich beim Verschwenken des wenigstens einen Pedals aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung sowohl eine Bewegung aus dem Fußbereich oder Fußraum des Fahrers heraus nach oben als auch zugleich in Fahrzeuglängsrichtung erreichen. Auf diese Weise kann besonders einfach sichergestellt werden, dass das wenigstens eine Pedal in der Nichtgebrauchsstellung keinen beziehungsweise insbesondere wenig für andere Komponenten des Kraftfahrzeugs vorzusehenden Bauraum beansprucht. Mit anderen Worten lässt sich durch derartige Ausrichtungen der Schwenkachse besonders einfach der von dem wenigstens einen Pedal in der Nichtgebrauchsstellung beanspruchte Verstauraum bereitstellen.Furthermore, it can be provided that the pivot axis is not aligned parallel to the vehicle longitudinal axis, but extends inclined to the vehicle longitudinal axis. In particular, the pivot axis can also be aligned inclined to a plane spanned by the vehicle longitudinal axis and the vehicle transverse axis and thus extend obliquely in space. By such orientations of the pivot axis can be achieved when pivoting the at least one pedal from the use position in the non-use position both a movement of the foot or footwell of the driver out up and at the same time in the vehicle longitudinal direction. In this way, it can be ensured in a particularly simple manner that the at least one pedal in the non-use position does not require space or, in particular, little space to be provided for other components of the motor vehicle. In other words, such alignments of the pivot axis make it particularly easy to provide the storage space required by the at least one pedal in the non-use position.

Vorzugsweise umfasst der wenigstens eine Aktor einen Elektromotor, mittels welchem das Schwenken des wenigstens einen Pedals um die Schwenkachse bewirkbar ist. Dann braucht nicht der Fahrer des Kraftfahrzeugs oder ein weiterer Insasse des Kraftfahrzeugs für das Verschwenken des wenigstens einen Pedals um die Schwenkachse zu sorgen. Dies ist einerseits komfortabel. Andererseits kann so gut sichergestellt werden, dass insbesondere dann, wenn der Fahrer durch Betätigen des wenigstens einen Pedals den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs wieder beeinflussen können soll, das wenigstens eine Pedal besonders rasch aus der Nichtgebrauchsstellung in die Gebrauchsstellung verschwenkt wird. Dies kann beispielsweise dann vorgesehen sein, wenn in dem autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs der Fahrer aufgefordert wird, Fahraufgaben (wieder) zu übernehmen. Durch das Vorsehen des Elektromotors ist also eine erhöhte Sicherheit im Betrieb des Kraftfahrzeugs erreichbar.Preferably, the at least one actuator comprises an electric motor, by means of which the pivoting of the at least one pedal about the pivot axis is effected. Then the driver of the motor vehicle or another occupant of the motor vehicle need not provide for the pivoting of the at least one pedal about the pivot axis. This is comfortable on the one hand. On the other hand, it can be ensured so well that, in particular when the driver is to be able to influence the driving condition of the motor vehicle again by actuating the at least one pedal, the at least one pedal is pivoted particularly quickly from the non-use position into the position of use. This can be provided, for example, when in the autonomous driving mode of the motor vehicle the driver is requested to take over driving tasks (again). By providing the electric motor so increased safety in the operation of the motor vehicle can be achieved.

Der Elektromotor kann direkt und/oder über ein Getriebe das Schwenken des wenigstens einen Pedals um die Schwenkachse bewirken. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass mittels des Elektromotors das Schwenken des wenigstens einen Pedals um die Schwenkachse über ein Betätigungselement wie etwa einem Bowdenzug bewirkbar ist. Eine derartige, elektromechanische Betätigung der Schwenkachse ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn für eine direkte Betätigung der Schwenkachse mittels des Elektromotors beziehungsweise über ein mit dem Elektromotor in Verbindung stehendes Getriebe im Bereich der Pedale wenig Platz vorhanden ist.The electric motor can effect the pivoting of the at least one pedal about the pivot axis directly and / or via a transmission. Additionally or alternatively, it can be provided that by means of the electric motor, the pivoting of the at least one pedal about the pivot axis via an actuating element such as a Bowden cable is effected. Such, electromechanical actuation of the pivot axis is particularly advantageous when there is little space for a direct actuation of the pivot axis by means of the electric motor or via a standing in connection with the electric motor transmission in the pedals.

Die Schwenkachse kann an einem Lagerbock der Pedalvorrichtung ausgebildet sein, welcher an einer einen Fußraum des Kraftfahrzeugs frontseitig begrenzenden Stirnwand des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Auf diese Weise ist für eine besonders große Robustheit beziehungsweise Belastbarkeit der Schwenkachse gesorgt. Beispielsweise kann die Schwenkachse durch einen an dem Lagerbock angeordneten Schaft oder eine an dem Lagerbock angeordnete Welle bereitgestellt sein.The pivot axis may be formed on a bearing block of the pedal device, which is arranged on a footwell of the motor vehicle frontally limiting end wall of the motor vehicle. In this way, a particularly great robustness or load capacity of the pivot axis is taken care of. For example, the pivot axis may be provided by a shaft arranged on the bearing block or a shaft arranged on the bearing block.

Vorzugsweise umfasst die Pedalvorrichtung wenigstens ein Verriegelungselement, welches in Richtung der Schwenkachse und/oder bezogen auf die Schwenkachse in radialer Richtung in eine Verriegelungsstellung bewegbar ist. In der Verriegelungsstellung des wenigstens einen Verriegelungselements ist zumindest das in seine Nichtgebrauchsstellung verbrachte wenigstens eine Pedal in seiner Lage gesichert. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das wenigstens eine Pedal sicher in seiner gewünschten Endlage, also etwa in der Nichtgebrauchsstellung, verbleibt beziehungsweise sich nicht versehentlich oder fehlerhaft aus der Nichtgebrauchsstellung bewegt oder bewegt werden kann.Preferably, the pedal device comprises at least one locking element which is movable in the direction of the pivot axis and / or relative to the pivot axis in the radial direction in a locking position. In the locking position of the at least one locking element at least the spent in its non-use position at least one pedal is secured in its position. In this way it can be ensured that the at least one pedal remains safely in its desired end position, that is, approximately in the non-use position, or can not be accidentally or incorrectly moved or moved from the non-use position.

Beispielsweise können ein Verriegelungsbolzen oder mehrere Verriegelungsbolzen in radialer Richtung ausgefahren werden, um das wenigstens eine Pedal in der Nichtgebrauchsstellung zu arretieren. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein Verriegelungsbolzen beziehungsweise Riegel in Richtung der Schwenkachse bewegt wird und dadurch mit einem auf Seiten eines Hebelarms des wenigstens einen Pedals vorgesehen Eingriffselement in Eingriff gebracht wird, um das Pedal in zumindest seiner Nichtgebrauchsstellung zu verriegeln beziehungsweise zu arretieren.For example, a locking bolt or a plurality of locking bolts can be extended in the radial direction to lock the at least one pedal in the non-use position. However, it can also be provided that a locking bolt or bolt is moved in the direction of the pivot axis and is thereby brought into engagement with a provided on the side of a lever arm of the at least one engagement element to lock the pedal in at least its non-use position or lock.

Vorzugsweise ist mittels des wenigstens einen Verriegelungselements das wenigstens eine Pedal auch in der Gebrauchsstellung in seiner Lage gesichert. Dann ist auch sichergestellt, dass das wenigstens eine Pedal sicher in dieser Endlage verbleibt beziehungsweise sich nicht versehentlich oder fehlerhaft aus der Gebrauchsstellung bewegt oder bewegt werden kann.Preferably, by means of the at least one locking element, the at least one pedal is secured in its position in the position of use. Then it is also ensured that the at least one pedal safely remains in this end position or can not accidentally or erroneously moved or moved from the position of use.

Das wenigstens eine Pedal kann ein erstes Pedal umfassen, welches insbesondere als Bremspedal ausgebildet sein kann, und ein zweites Pedal, welches insbesondere als Fahrpedal ausgebildet sein kann. Die beiden Pedale können gemeinsam oder unabhängig voneinander aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung und zurück bewegbar sein. Wenn die wenigstens zwei Pedale gemeinsam in die Nichtgebrauchsstellung beziehungsweise zurück in die Gebrauchsstellung bewegt werden, insbesondere verschwenkt werden, so ist ein besonders einfacher Bewegungsmechanismus bereitgestellt.The at least one pedal may comprise a first pedal, which may be designed in particular as a brake pedal, and a second pedal, which may be designed in particular as an accelerator pedal. The two pedals can be moved together or independently from the use position in the non-use position and back. When the at least two pedals are moved together into the non-use position or back into the use position, in particular are pivoted, a particularly simple movement mechanism is provided.

Wenn hingegen die wenigstens zwei Pedale unabhängig voneinander in die Nichtgebrauchsstellung bewegbar sind, so kann, insbesondere auf Wunsch des Fahrers, dafür gesorgt werden, dass eines der Pedale in seiner Gebrauchsstellung verbleibt. Beispielsweise kann der Fahrer es bevorzugen, dass selbst im autonomen Fahrmodus das Bremspedal in seiner Gebrauchsstellung verbleibt, sodass der Fahrer dann, wenn er es für erforderlich hält, das Bremspedal betätigen kann. Analoges gilt, wenn der Fahrer in dem autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs dennoch das Fahrpedal zu betätigen wünscht. Es kann also individuellen Präferenzen des Fahrers besonders gut Rechnung getragen werden.If, on the other hand, the at least two pedals are movable independently of one another into the non-use position, it can be ensured, in particular at the request of the driver, that one of the pedals remains in its position of use. For example, the driver may prefer that even in the autonomous driving mode, the brake pedal remains in its use position, so that the driver, if he deems it necessary, the brake pedal can operate. The same applies if the driver still wishes to operate the accelerator pedal in the autonomous driving mode of the motor vehicle. It can therefore be taken into account individual preferences of the driver particularly well.

Des Weiteren lassen sich die Pedale besonders Platz sparend in der Nichtgebrauchsstellung unterbringen, wenn die Pedale unabhängig voneinander in die Nichtgebrauchsstellung bewegbar sind. Denn die Pedale können in die Nichtgebrauchsstellung zumindest bereichsweise miteinander überlappen. Darüber hinaus können dann, wenn die Pedale unabhängig voneinander in die Nichtgebrauchsstellung bewegbar sind, die Pedale auch in zwei verschiedene Richtungen verschwenkt werden, etwa wenn dies beispielsweise aus Bauraumgründen vorteilhaft ist.Furthermore, the pedals can be particularly space-saving in the non-use position accommodate when the pedals are independently movable into the non-use position. Because the pedals can overlap at least partially with each other in the non-use position. In addition, when the pedals are independently movable into the non-use position, the pedals can be pivoted in two different directions, such as if this is advantageous for example for reasons of space.

Vorzugsweise ist durch Betätigen des Bremspedals ein Bremsbefehl an eine Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragbar. Dementsprechend ist dann bei dem Kraftfahrzeug eine Brake-by-Wire-Betätigung, also eine elektrische Bremssteuerung realisiert. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass durch Betätigen des Fahrpedals ein Fahrbefehl an eine Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragbar ist. Dementsprechend ist dann bei dem Kraftfahrzeug eine Drive-by-Wire-Betätigung realisiert, etwa durch Ausbilden des Fahrpedals als elektronisches Fahrpedal. Insbesondere bei der Ausbildung des Bremspedals als Betätigungselement einer Brake-by-Wire-Steuerung beziehungsweise des Fahrpedals als Betätigungselement einer Drive-by-Wire-Steuerung lässt sich nämlich eine freie Bewegbarkeit der Pedale besonders einfach realisieren. Zudem können so auch vergleichsweise kleine Pedale zum Einsatz kommen, welche mit besonders geringem Aufwand aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung und zurück bewegt werden können. Kleine Pedale beanspruchen außerdem wenig Verstauraum in der Nichtgebrauchsstellung.Preferably, by pressing the brake pedal, a brake command to a braking device of the motor vehicle can be transferred. Accordingly, in the motor vehicle, a brake-by-wire actuation, that is to say an electrical brake control, is realized. Additionally or alternatively be provided that a drive command to a drive device of the motor vehicle is transferable by pressing the accelerator pedal. Accordingly, then in the motor vehicle, a drive-by-wire operation is realized, such as by forming the accelerator pedal as an electronic accelerator pedal. In particular, in the design of the brake pedal as an actuating element of a brake-by-wire control or the accelerator pedal as an actuator of a drive-by-wire control namely a free mobility of the pedals can be particularly easy to implement. In addition, so comparatively small pedals can be used, which can be moved with very little effort from the use position in the non-use position and back. Small pedals also require little storage space in the non-use position.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine erfindungsgemäße Pedalvorrichtung auf. Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Pedalvorrichtung beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.The motor vehicle according to the invention has a pedal device according to the invention. The invention also includes developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the pedal device according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 in einer Frontalansicht eine Pedalvorrichtung eines Kraftfahrzeugs, welche ein Bremspedal und ein Fahrpedal umfasst, wobei sich die Pedale in einer Fahrstellung beziehungsweise Gebrauchsstellung befinden;
  • 2 das zusammen mit dem Fahrpedal in eine Nichtgebrauchsstellung verschwenkte Bremspedal während eines autonomen Fahrens des Kraftfahrzeugs;
  • 3 eine Variante der Pedalvorrichtung, bei welcher das Bremspedal und das Fahrpedal unabhängig voneinander aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung verschwenkt werden können;
  • 4 die Pedalvorrichtung gemäß 3 mit in die Nichtgebrauchsstellung verschwenktem Fahrpedal und Bremspedal;
  • 5 eine Seitenansicht der Pedalvorrichtung gemäß 3;
  • 6 eine weitere Seitenansicht der Pedalvorrichtung gemäß 3, bei welcher die Möglichkeit eines radialen Verriegelns des Bremspedals und des Fahrpedals in der Fahrstellung beziehungsweise Gebrauchsstellung und in der Nichtgebrauchsstellung veranschaulicht ist; und
  • 7 eine weitere Seitenansicht der Pedalvorrichtung gemäß 3, wobei durch eine axiale Verriegelung das Bremspedal und das Fahrpedal in der Fahrstellung beziehungsweise Gebrauchsstellung und in der Nichtgebrauchsstellung in ihrer Lage gesichert werden können.
In the following, embodiments of the invention are described. This shows:
  • 1 in a front view of a pedal device of a motor vehicle, which comprises a brake pedal and an accelerator pedal, wherein the pedals are in a driving position or position of use;
  • 2 the brake pedal pivoted together with the accelerator pedal to a non-use position during autonomous driving of the motor vehicle;
  • 3 a variant of the pedal device, in which the brake pedal and the accelerator pedal can be pivoted independently of each other from the use position to the non-use position;
  • 4 the pedal device according to 3 with the accelerator pedal and the brake pedal pivoted into the non-use position;
  • 5 a side view of the pedal device according to 3 ;
  • 6 another side view of the pedal device according to 3 in which the possibility of a radial locking of the brake pedal and the accelerator pedal in the driving or use position and in the non-use position is illustrated; and
  • 7 another side view of the pedal device according to 3 , Wherein by an axial lock the brake pedal and the accelerator pedal in the driving position or position of use and in the non-use position can be secured in position.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch eine Pedalvorrichtung 10 für ein Kraftfahrzeug gezeigt, welche Pedale zum Beeinflussen eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs umfasst. Als Beispiele derartiger Pedale sind in 1 einerseits ein Bremspedal 12 und andererseits ein Fahrpedal 14 gezeigt. Die Pedale in Form des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 sind in 1 in einer Fahrstellung oder Gebrauchsstellung gezeigt, in welcher ein Fahrer des die Pedalvorrichtung 10 aufweisenden Kraftfahrzeugs das Bremspedal 12 und das Fahrpedal 14 mit seinem Fuß betätigen kann.In 1 is schematically a pedal device 10 for a motor vehicle, which comprises pedals for influencing a driving state of the motor vehicle. As examples of such pedals are in 1 on the one hand a brake pedal 12 and on the other hand, an accelerator pedal 14 shown. The pedals in the form of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 are in 1 shown in a driving position or position of use, in which a driver of the pedal device 10 vehicle having the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 can press with his foot.

Vorliegend ist das Kraftfahrzeug auch in einem autonomen Fahrmodus betreibbar, in welchem wenigstens ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs Fahraufgaben selbstständig durchführt. Insbesondere bei einem hochautomatisierten autonomen Fahren, bei welchem der Fahrer das System nicht dauernd überwachen muss und das Fahrzeug selbstständig Funktionen wie Blinken, einen Spurwechsel, ein Spurhalten, Bremsen und Beschleunigen und dergleichen vornimmt, braucht der Fahrer nicht mehr mittels der Pedale den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs zu beeinflussen. Vielmehr kann sich der Fahrer anderen Dingen zuwenden.In the present case, the motor vehicle can also be operated in an autonomous driving mode, in which at least one control unit of the motor vehicle independently carries out driving tasks. In particular, in a highly automated autonomous driving, in which the driver does not have to constantly monitor the system and the vehicle autonomously performs functions such as flashing, a lane change, tracking, braking and acceleration and the like, the driver no longer needs the driving condition of the motor vehicle by means of the pedals to influence. Rather, the driver can turn to other things.

In einem derartigen, autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs ist es wünschenswert, dass der Fahrer, bei welchem es sich dann um einen Passagier beziehungsweise Fahrzeuginsassen auf der Fahrerseite des Kraftfahrzeugs handelt, für seine Füße einen maximalen Bewegungsfreiraum bekommt. Dies wird vorliegend erreicht, indem das Bremspedal 12 und das Fahrpedal 14 beim autonomen Fahren seitlich nach oben geschwenkt werden können (vergleiche 2).In such an autonomous driving mode of the motor vehicle, it is desirable for the driver, who then is a passenger or vehicle occupant on the driver side of the motor vehicle, to have maximum freedom of movement for his feet. This is achieved in the present case by the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 can be pivoted laterally upwards in autonomous driving (cf. 2 ).

Bei der in 1 gezeigten Variante der Pedalvorrichtung 10 ist das Bremspedal 12 über einen Hebelarm 16 mit einer nach Art einer Manschette ausgebildeten Hülse 18 gekoppelt, welche um einen Schaft 20 verschwenkbar ist. Dementsprechend ist durch den Schaft 20 eine Schwenkachse 22 bereitgestellt, um welche das Bremspedal 12 aus der in 1 gezeigten Gebrauchsstellung in die in 2 gezeigte Nichtgebrauchsstellung verschwenkt werden kann. Bei der in 1 gezeigten Variante der Pedalvorrichtung 10 ist das Fahrpedal 14 über einen Hebelarm 24 mit derselben Buchse oder Hülse 18 gekoppelt. Somit verschwenken im autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs das Bremspedal 12 und das Fahrpedal 14 gemeinsam um die Schwenkachse 22 aus der in 1 gezeigten Gebrauchsstellung oder Fahrstellung in die in 2 gezeigte Nichtgebrauchsstellung, also in die Stellung beim autonomen Fahren.At the in 1 shown variant of the pedal device 10 is the brake pedal 12 via a lever arm 16 with a sleeve shaped like a sleeve 18 coupled, which around a shaft 20 is pivotable. Accordingly, by the shaft 20 a pivot axis 22 provided to which the brake pedal 12 from the in 1 shown use position in the in 2 shown non-use position can be pivoted. At the in 1 shown variant of the pedal device 10 is the accelerator pedal 14 via a lever arm 24 with the same socket or sleeve 18 coupled. Thus, in the autonomous driving mode of the motor vehicle, the brake pedal is pivoted 12 and the accelerator pedal 14 together around the pivot axis 22 from the in 1 shown position of use or driving position in the in 2 shown non-use position, ie in the position during autonomous driving.

Wie aus einer Zusammenschau von 1 und 2 gut ersichtlich ist, sind die Pedale in Form des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 in der Nichtgebrauchsstellung in einer Hochrichtung z der Pedalvorrichtung 10 höher angeordnet als in der in 1 gezeigten Gebrauchsstellung. Bei in dem Kraftfahrzeug angeordneter Pedalvorrichtung 10 verläuft die Hochrichtung z parallel zur Fahrzeughochachse. Das Verschwenken der Hülse 18 oder Buchse zusammen mit den Hebelarmen 16, 24 und den an diesen gehaltenen Pedalen in Form des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 um die Schwenkachse 22 wird durch einen Aktor 26 bewirkt, welcher in 2 schematisch dargestellt ist. Die durch den Aktor 26 bewirkte Schwenkbewegung um die Schwenkachse 22 ist in 2 durch einen Pfeil 28 veranschaulicht.Like from a synopsis of 1 and 2 clearly visible, the pedals are in the form of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 in the non-use position in a vertical direction z of the pedal device 10 arranged higher than in the 1 shown use position. When arranged in the motor vehicle pedal device 10 the vertical direction z runs parallel to the vehicle vertical axis. The pivoting of the sleeve 18 or socket together with the lever arms 16 . 24 and held on these pedals in the form of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 around the pivot axis 22 is by an actor 26 causes which in 2 is shown schematically. The by the actor 26 caused pivotal movement about the pivot axis 22 is in 2 through an arrow 28 illustrated.

In 2 ist schematisch eine Steuerungseinrichtung 48 gezeigt, welche dazu ausgebildet ist, den Aktor 26 anzusteuern. Beispielsweise kann die Steuerungseinrichtung 48 dann, wenn der autonome Fahrmodus des Kraftfahrzeugs aktiviert ist, durch Ansteuern des Aktors 26 das Bewegen der Pedale aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung bewirken. In dem autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs kann das Kraftfahrzeug insbesondere in einem Automatisierungsgrad betrieben werden, welcher dem Level 2 oder einem höheren Level, also dem Level 3, dem Level 4 oder dem Level 5 gemäß der derzeitig in Europa und den USA gültigen Klassifizierung des autonomen Fahrens entspricht.In 2 is schematically a control device 48 shown which is adapted to the actuator 26 driving. For example, the control device 48 when the autonomous driving mode of the motor vehicle is activated by driving the actuator 26 cause the movement of the pedals from the use position in the non-use position. In the autonomous driving mode of the motor vehicle, the motor vehicle can be operated in particular in a degree of automation which corresponds to the level 2 or a higher level, ie the level 3 , the level 4 or the level 5 according to current classification in Europe and the USA of autonomous driving.

Aufgrund des vergleichsweise hohen Automatisierungsgrads des Kraftfahrzeugs, welches in dem autonomen Fahrmodus betreibbar ist, sind bevorzugt das Bremspedal 12 und das Fahrpedal 14 als Betätigungssysteme ohne mechanischen Durchgriff ausgebildet, also als Drive-by-Wire beziehungsweise Brake-by-Wire-Systeme. Bei dem Bremspedal 12, welches als Brake-by-Wire-System ausgebildet ist, wird durch Betätigen des Bremspedals 12 ein Bremsbefehl an eine Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen. Bei dem als Brake-by-Wire-System ausgebildeten Bremspedal 12 hat das Bremspedal 12 also keine mechanische Kopplung mehr zu der Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs. In analoger Weise wird bei der Ausgestaltung des Fahrpedals 14 als Steer-by-Wire-System oder Drive-by-Wire-System durch Betätigen des Fahrpedals 14 lediglich ein Fahrbefehl an eine Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragen. Insbesondere durch eine derartige Ausgestaltung des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 als Betätigungssysteme ohne mechanischen Durchgriff ist es besonders einfach möglich, die Pedale relativ frei zu bewegen.Due to the comparatively high degree of automation of the motor vehicle, which can be operated in the autonomous driving mode, the brake pedal is preferred 12 and the accelerator pedal 14 designed as actuation systems without mechanical penetration, so as drive-by-wire or brake-by-wire systems. At the brake pedal 12 , which is designed as a brake-by-wire system is by pressing the brake pedal 12 transmit a brake command to a brake device of the motor vehicle. In the designed as a brake-by-wire system brake pedal 12 has the brake pedal 12 So no mechanical coupling more to the braking device of the motor vehicle. In an analogous manner, in the embodiment of the accelerator pedal 14 as a steer-by-wire system or drive-by-wire system by pressing the accelerator pedal 14 merely transmit a move command to a drive device of the motor vehicle. In particular, by such a design of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 As actuating systems without mechanical penetration, it is particularly easy to move the pedals relatively freely.

In der in 2 gezeigten Nichtgebrauchsstellung können das Bremspedal 12 und das Fahrpedal 14 insbesondere in einem Aufnahmeraum 30 angeordnet sein, welcher in einem Cockpit des Kraftfahrzeugs ausgebildet beziehungsweise vorgesehen ist. Das Cockpit beziehungsweise ein derartiges Gehäuse des Kraftfahrzeugs umfasst auch eine (nicht gezeigte) Instrumententafel des Kraftfahrzeugs. Bevorzugt schwenken also beim autonomen Fahren die Pedale seitlich unter das Cockpit.In the in 2 shown non-use position, the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 especially in a recording room 30 be arranged, which is formed or provided in a cockpit of the motor vehicle. The cockpit or such a housing of the motor vehicle also includes an instrument panel (not shown) of the motor vehicle. Preferably, the pedals pivot sideways under the cockpit during autonomous driving.

Der Aktor 26 kann einen elektrischen Stellmotor umfassen, welcher mittels Direktantrieb oder mittels eines Getriebes das Verschwenken der Pedale um die Schwenkachse 22 bewirken kann. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass mittels eines derartigen Elektromotors wenigstens ein Bowdenzug oder ein derartiges Betätigungselement angetrieben wird, welches wiederum das Verschwenken der Pedale um die Schwenkachse 22 bewirkt.The actor 26 may comprise an electric servomotor, which by means of direct drive or by means of a transmission, the pivoting of the pedals about the pivot axis 22 can cause. However, it can also be provided that at least one Bowden cable or such an actuating element is driven by means of such an electric motor, which in turn the pivoting of the pedals about the pivot axis 22 causes.

Aus Gründen des im Kraftfahrzeug begrenzt vorhandenen Bauraums kann vorgesehen sein, dass die Schwenkachse 22 in einer beliebigen Orientierung im Raum verläuft. Insbesondere braucht die Schwenkachse 22 nicht parallel zur Fahrzeuglängsrichtung x zu verlaufen. Vielmehr kann die Schwenkachse 22 auch schräg in einer Ebene liegen, welche durch die Fahrzeugquerrichtung y und die Fahrzeuglängsrichtung x aufgespannt ist. Des Weiteren kann sich die Schwenkachse 22 auch schräg zu dieser Ebene erstrecken.For reasons of limited installation space in the motor vehicle, it can be provided that the pivot axis 22 runs in any orientation in space. In particular, the pivot axis needs 22 not to run parallel to the vehicle longitudinal direction x. Rather, the pivot axis 22 also lie obliquely in a plane which is spanned by the vehicle transverse direction y and the vehicle longitudinal direction x. Furthermore, the pivot axis can 22 also extend obliquely to this plane.

Bei der in 3 gezeigten Variante der Pedalvorrichtung 10 ist das Fahrpedal 14 über den Hebelarm 24 mit einer von der Hülse 18 separaten, also eigenen Hülse 32 beziehungsweise Buchse verbunden. Die Anordnung der beiden voneinander separaten Hülsen 18, 32 an dem Schaft 20 ist insbesondere aus 5 gut ersichtlich. Bei der Ausgestaltung gemäß 3 kann der wenigstens eine Aktor 26 die beiden Pedale in Form des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 unabhängig voneinander um die Schwenkachse 22 aus der in 3 gezeigten Gebrauchsstellung in die in 4 gezeigte Nichtgebrauchsstellung verschwenken.At the in 3 shown variant of the pedal device 10 is the accelerator pedal 14 over the lever arm 24 with one of the sleeve 18 separate, so own sleeve 32 or socket connected. The arrangement of the two separate sleeves 18 . 32 on the shaft 20 is in particular out 5 clearly visible. In the embodiment according to 3 can the at least one actor 26 the two pedals in the form of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 independently of each other about the pivot axis 22 from the in 3 shown use position in the in 4 pivot shown non-use position.

Diese unabhängige Verschwenkbarkeit des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 ist in 4 durch einen zusätzlich zu dem ersten Pfeil 28 gezeigten weiteren Pfeil 34 veranschaulicht. Insbesondere kann, wie dies aus 4 ersichtlich ist, auf diese Weise erreicht werden, dass die Pedale in Form des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 in der Nichtgebrauchsstellung näher beieinander liegen, insbesondere miteinander in Richtung der Schwenkachse 22 überlappen. Dadurch beanspruchen die Pedale und auch die Hebelarme 16, 24 beziehungsweise Schwenkarme in der Nichtgebrauchsstellung besonders wenig Bauraum.This independent pivotability of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 is in 4 by one in addition to the first arrow 28 shown further arrow 34 illustrated. In particular, how can this 4 It can be seen, in this way, that the pedals in the form of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 lie closer to each other in the non-use position, in particular with each other in the direction of the pivot axis 22 overlap. As a result, take the pedals and the lever arms 16 . 24 or swivel arms in the non-use position particularly little space.

Insbesondere aus 5 ist des Weiteren ersichtlich, dass die durch den Schaft 20 bereitgestellte Schwenkachse 22 an einem Lagerbock 36 der Pedalvorrichtung 10 ausgebildet sein kann. Hierbei ist der Schaft 20 an dem Lagerbock 36 befestigt. Der Lagerbock 36 ist vorzugsweise in einer Stirnwand 38 des Kraftfahrzeugs angeordnet, welche einen Fußraum 40 des Kraftfahrzeugs frontseitig, also in Richtung der Fahrzeuglängsachse x begrenzt.In particular from 5 is further evident that by the shaft 20 provided pivot axis 22 on a bearing block 36 the pedal device 10 can be trained. Here is the shaft 20 on the bearing block 36 attached. The bearing block 36 is preferably in an end wall 38 of the motor vehicle, which has a footwell 40 of the motor vehicle front side, so limited in the direction of the vehicle longitudinal axis x.

Aus 6 ist des Weiteren ersichtlich, dass etwa mittels des wenigstens einen Aktors 26 oder mittels eines weiteren Aktors 42 der Drehmechanismus in seinen Endlagen mechanisch arretiert werden kann. Eine Endlage des Drehmechanismus ist beispielsweise dann erreicht, wenn sich die Pedale in Form des Bremspedals 12 und des Fahrpedals 14 und auch die Hebelarme 16, 24 beziehungsweise Schwenkarme in der in 2 und 4 gezeigten Nichtgebrauchsstellung befinden.Out 6 is further evident that about by means of at least one actuator 26 or by means of another actuator 42 the rotating mechanism can be mechanically locked in its end positions. An end position of the rotating mechanism is achieved, for example, when the pedals in the form of the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 and also the lever arms 16 . 24 or swivel arms in the in 2 and 4 shown in non-use position.

Bei der Variante der Pedalvorrichtung 10 gemäß 6 können mittels des Aktors 42 Verriegelungsbolzen 44 bezogen auf die Schwenkachse 22 in radialer Richtung bewegt werden, um die Drehbewegung der Hülsen 18, 32 um den Schaft 20 zu arretieren. Die Verriegelungsbolzen 44 oder derartige Verriegelungselemente können also in radialer Richtung ausfahren, um die Drehbewegung beziehungsweise Schwenkbewegung der Hülsen 18, 32 zu blockieren. Auch in der in 6 gezeigten Gebrauchsstellung beziehungsweise Fahrstellung der Pedale sorgen die Verriegelungsbolzen 44 oder dergleichen Verriegelungselemente bevorzugt für ein sicheres Arretieren der Pedale in ihrer Endlage.In the variant of the pedal device 10 according to 6 can by means of the actuator 42 locking bolt 44 relative to the pivot axis 22 be moved in the radial direction to the rotational movement of the sleeves 18 . 32 around the shaft 20 to lock. The locking bolts 44 or such locking elements can thus extend in the radial direction to the rotational movement or pivotal movement of the sleeves 18 . 32 to block. Also in the in 6 shown use position or driving position of the pedals provide the locking bolts 44 or the like locking elements preferably for a secure locking of the pedals in their final position.

Bei der in 7 gezeigten Variante der Pedalvorrichtung 10 sind die Verriegelungsbolzen 44 beziehungsweise dergleichen Verriegelungselemente an einem axial bewegbaren, also in Richtung der Schwenkachse 22 bewegbaren Schaft 46 angeordnet, dessen Bewegung durch den Aktor 42 und/oder den Aktor 26 bewirkt werden kann. Hier sorgt das Verschieben der Verriegelungsbolzen 44 beziehungsweise derartiger Verriegelungselemente in die axiale Richtung dafür, dass in der in 7 gezeigten Gebrauchsstellung beziehungsweise Fahrstellung einerseits und in der in 4 beziehungsweise 2 gezeigten Nichtgebrauchsstellung der Pedale andererseits die Pedale arretiert sind.At the in 7 shown variant of the pedal device 10 are the locking bolts 44 or the like locking elements on an axially movable, ie in the direction of the pivot axis 22 movable shaft 46 arranged, its movement through the actuator 42 and / or the actor 26 can be effected. This is done by moving the locking bolts 44 or such locking elements in the axial direction that in the in 7 shown position of use or driving position on the one hand and in the in 4 respectively 2 shown non-use position of the pedals on the other hand, the pedals are locked.

In analoger Weise wie für das Bremspedal 12 und das Fahrpedal 14 beschrieben, kann auch ein (nicht gezeigtes) Kupplungspedal der Pedalvorrichtung 10 aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung und zurück bewegbar, insbesondere verschwenkbar ausgebildet sein.In a similar way as for the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 can also be a (not shown) clutch pedal of the pedal device 10 from the use position in the non-use position and back movable, in particular be designed to be pivotable.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine Vorrichtung zum Schwenken einer Betätigungseinrichtung in Form wenigstens eines Pedals der Pedalvorrichtung 10 bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how by the invention a device for pivoting an actuator in the form of at least one pedal of the pedal device 10 can be provided.

Claims (8)

Pedalvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem zum Beeinflussen eines Fahrzustands des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Pedal (12, 14), welches aus einer Gebrauchsstellung, in welcher das Pedal (12, 14) mittels eines Fußes eines Fahrers des Kraftfahrzeugs betätigbar ist, in eine Nichtgebrauchsstellung bewegbar ist, und mit wenigstens einem Aktor (26) zum Bewegen des wenigstens einen Pedals (12, 14) aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung, wobei das wenigstens eine Pedal (12, 14) in der Nichtgebrauchsstellung in eine Hochrichtung (z) der Pedalvorrichtung (10) gesehen höher angeordnet ist als in der Gebrauchsstellung, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Pedal (12, 14) zum Bewegen aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung um eine Schwenkachse (22) schwenkbar ist und/oder die Pedalvorrichtung (10) eine Steuerungseinrichtung (48) umfasst, welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von einem Aktivieren eines autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs durch Ansteuern des wenigstens einen Aktors (26) das Bewegen des wenigstens einen Pedals (12, 14) aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung zu bewirken.Pedal device for a motor vehicle, with at least one designed to influence a driving condition of the motor vehicle pedal (12, 14), which from a use position in which the pedal (12, 14) is actuated by means of a foot of a driver of the motor vehicle, movable to a non-use position and at least one actuator (26) for moving the at least one pedal (12, 14) from the use position to the inoperative position, wherein the at least one pedal (12, 14) in the non-use position in a vertical direction (z) of the pedal device ( 10) is arranged higher than in the position of use, characterized in that the at least one pedal (12, 14) for moving from the use position in the non-use position about a pivot axis (22) is pivotable and / or the pedal device (10) has a control device (48) adapted to be activated in response to an autonomous driving mode of the vehicle Motor vehicle by driving the at least one actuator (26) to cause the movement of the at least one pedal (12, 14) from the position of use in the non-use position. Pedalvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Pedal (12, 14) in der Nichtgebrauchsstellung zumindest bereichsweise in einem Aufnahmeraum (30) angeordnet ist, welcher in einem eine Instrumententafel des Kraftfahrzeugs umfassenden Gehäuse ausgebildet ist.Pedal device after Claim 1 , characterized in that the at least one pedal (12, 14) in the non-use position at least partially in a receiving space (30) is arranged, which is formed in an instrument panel of the motor vehicle comprehensive housing. Pedalvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktor (26) einen Elektromotor umfasst, mittels welchem direkt und/oder über ein Getriebe und/oder über ein Betätigungselement das Schwenken des wenigstens einen Pedals (12, 14) um die Schwenkachse (22) bewirkbar ist. Pedal device after Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one actuator (26) comprises an electric motor, by means of which the pivoting of the at least one pedal (12, 14) about the pivot axis (22) can be effected directly and / or via a gear and / or an actuating element , Pedalvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (22) an einem Lagerbock (36) der Pedalvorrichtung (10) ausgebildet ist, welcher an einer einen Fußraum (40) des Kraftfahrzeugs frontseitig begrenzenden Stirnwand (38) des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.Pedal device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (22) on a bearing block (36) of the pedal device (10) is formed, which is arranged on a front end of a foot space (40) of the motor vehicle front wall (38) of the motor vehicle , Pedalvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalvorrichtung (10) wenigstens ein Verriegelungselement (44) umfasst, welches in Richtung der Schwenkachse (22) und/oder bezogen auf die Schwenkachse (22) in radialer Richtung in eine Verriegelungsstellung bewegbar ist, in welcher zumindest das in seine Nichtgebrauchsstellung verbrachte wenigstens eine Pedal (12, 14) in seiner Lage gesichert ist.Pedal device according to one of the preceding claims, characterized in that the pedal device (10) at least one locking element (44) which in the direction of the pivot axis (22) and / or relative to the pivot axis (22) in the radial direction in a locking position is movable in which at least the pedal (12, 14) spent in its inoperative position is secured in its position. Pedalvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Pedal (12, 14) ein erstes, insbesondere als Bremspedal ausgebildetes, Pedal (12) und ein zweites, insbesondere als Fahrpedal ausgebildetes, Pedal (14) umfasst, welche gemeinsam oder unabhängig voneinander aus der Gebrauchsstellung in die Nichtgebrauchsstellung bewegbar sind.Pedal device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one pedal (12, 14) comprises a first, designed in particular as a brake pedal pedal (12) and a second, in particular designed as an accelerator pedal (14), which together or are independently movable from the position of use in the non-use position. Pedalvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen des Bremspedals ein Bremsbefehl an eine Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragbar ist und/oder durch Betätigen des Fahrpedals ein Fahrbefehl an eine Antriebseinrichtung des Kraftfahrzeugs übertragbar ist.Pedal device after Claim 6 , characterized in that by pressing the brake pedal, a braking command to a braking device of the motor vehicle is transferable and / or by operating the accelerator pedal, a travel command to a drive device of the motor vehicle is transferable. Kraftfahrzeug mit einer Pedalvorrichtung (10) einem der vorhergehenden Ansprüche.Motor vehicle with a pedal device (10) one of the preceding claims.
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