DE102014012604A1 - Device for actuating the service brake of a motor vehicle - Google Patents

Device for actuating the service brake of a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102014012604A1
DE102014012604A1 DE102014012604.8A DE102014012604A DE102014012604A1 DE 102014012604 A1 DE102014012604 A1 DE 102014012604A1 DE 102014012604 A DE102014012604 A DE 102014012604A DE 102014012604 A1 DE102014012604 A1 DE 102014012604A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake pedal
pedal
point
brake
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102014012604.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102014012604B4 (en
Inventor
Oliver Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102014012604.8A priority Critical patent/DE102014012604B4/en
Publication of DE102014012604A1 publication Critical patent/DE102014012604A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102014012604B4 publication Critical patent/DE102014012604B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/46—Means, e.g. links, for connecting the pedal to the controlled unit

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung der Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs, mit einem Bremspedal (10), das an einer Schwenkstelle (K1) um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist und eine Anlenkstelle (K2) für eine mit einem Bremssystem gekoppelte Stößelstange (18) sowie eine fahrerseitige Krafteinleitungsstelle (10a) aufweist, wobei die Anlenkstelle (K2) über eine erste Hebelarmlänge (I1) von der Schwenkstelle (K1) beabstandet ist und die Krafteinleitungsstelle (10a) über eine zweite Hebelarmlänge (I2) von der Schwenkstelle (K1) beabstandet ist. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Verstelleinheit (21) auf, mit der unter Änderung der Hebelarmlänge (I1) die Anlenkstelle (K2) verstellbar ist.The invention relates to a device for actuating the service brake of a motor vehicle, having a brake pedal (10) which is pivotably connected to a pivot point (K1) about a pivot axis and an articulation point (K2) for a push rod (18) coupled to a brake system driver-side force introduction point (10a), wherein the articulation point (K2) over a first lever arm length (I1) from the pivot point (K1) is spaced and the force introduction point (10a) over a second lever arm length (I2) from the pivot point (K1) is spaced. According to the invention, the device has an adjusting unit (21) with which the articulation point (K2) can be adjusted by changing the lever arm length (I1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung der Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a device for actuating the service brake of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Bei herkömmlichen insbesondere hydraulischen Betriebsbremssystemen von Kraftfahrzeugen ist die Übersetzung in das Bremspedal, über den Pedalweg betrachtet, konstant. Der fahrzeugseitige Schwenkpunkt des Bremspedals sowie der bremspedalseitige Anlenkpunkt der Stößelstange des hydraulischen Bremssystems (Bremskraftverstärker, Hauptbremszylinder, ESP-System, etc.) ist, ohne Verstellmöglichkeit, konstruktiv festgelegt ist. Neben einem solchen hydraulischen Bremssystem sind auch kraftentkoppelte oder ByWire-Bremssysteme von der Erfindung mitumfasst.In conventional, especially hydraulic service brake systems of motor vehicles, the ratio in the brake pedal, viewed over the pedal travel, constant. The vehicle-side pivot point of the brake pedal and the brake pedal-side pivot point of the push rod of the hydraulic brake system (brake booster, master cylinder, ESP system, etc.), without adjustment, is structurally determined. In addition to such a hydraulic brake system, power-decoupled or ByWire brake systems are also included in the invention.

Aus der DE 10 2010 052 292 B3 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Betätigung der Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs bekannt, deren Bremspedal an einer fahrzeugseitigen Schwenkstelle um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist. Das Bremspedal weist eine Anlenkstelle für eine mit einem Bremssystem zur Steuerung der Bremsleistung gekoppelte Stößelstange sowie eine fahrerseitige Krafteinleitungsstelle, das heißt zum Beispiel eine Pedalplatte, auf. Die stößelstangenseitige Anlenkstelle des Bremspedals ist über eine erste Hebelarmlänge von der Schwenkstelle beabstandet, während die fahrerseitige Krafteinleitungsstelle über eine zweite Hebelarmlänge von der Schwenkstelle beabstandet ist.From the DE 10 2010 052 292 B3 a generic device for actuating the service brake of a motor vehicle is known, the brake pedal is pivotally connected to a vehicle-side pivot point about a pivot axis. The brake pedal has an articulation point for a push rod coupled to a brake system for controlling the braking power and a driver-side force introduction point, that is, for example, a pedal plate. The push rod-side pivot point of the brake pedal is spaced over a first lever arm length of the pivot point, while the driver-side force introduction point is spaced over a second lever arm length of the pivot point.

Bei dem, aus der obigen DE 10 2010 052 292 B3 bekannten Bremssystem ist die Krafteinleitung über das Bremspedal so veränderbar, dass sich im Wesentlichen ein über den. Pedalweg konstantes Bremsgefühl für die Bedienungsperson bei herkömmlicher hydraulischer Bremsung oder bei durch Rekuperationsbetrieb unterstützter elektrischer Bremsung einstellt. Dies trifft auf das in der DE 10 2008 037 923 A1 beschriebene Bremssystem zu.At that, from the above DE 10 2010 052 292 B3 known braking system, the force is applied via the brake pedal so changeable that essentially one over the. Pedalweg constant brake feel for the operator in conventional hydraulic braking or assisted by Rekuperationsbetrieb electrical braking adjusts. This applies to the in the DE 10 2008 037 923 A1 described brake system too.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung bereitzustellen, bei der konstruktiv einfach ein in der Auslegung von Betriebsbremsen zusätzlicher, steuerungstechnischer Freiheitsgrad ermöglicht ist.The object of the invention is to provide a device in which structurally simple in the design of service brakes additional, control-technical degree of freedom is possible.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is solved by the features of claim 1. Preferred developments of the invention are subject of the dependent claims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 weist die Vorrichtung eine Verstelleinheit auf, mit der die Stößelstangen-Anlenkstelle des Bremspedals verstellbar ist, und zwar unter Änderung der Hebelarmlänge zwischen der fahrzeugseitigen Schwenkstelle und der Stößelstangen-Anlenkstelle. Bevorzugt kann dabei die Verstelleinheit die obige Hebelarmlänge bei einer fahrerseitigen Betätigung des Bremspedals über den Pedalweg selbststätig verändern. Entsprechend ist, über den Bremspedalweg betrachtet, das Verhältnis zwischen den oben definierten ersten und zweiten Hebelarmlängen mittels der Verstelleinheit zielgerichtet einstellbar. Die Erfindung zielt demzufolge nicht darauf ab, zum Beispiel bei hydraulischer und/oder elektrischer Bremsung ein über den Bremspedalweg konstantes „Bremsgefühl” (das heißt eine über den Pedalweg konstante aufzubringende Betätigungskraft vom Fahrer) herzustellen. Vielmehr ermöglicht die Erfindung beispielhaft eine Beeinflussung des Zusammenhangs zwischen der Bremspedalkraft und der Bremsverzögerung: So reicht bei zum Beispiel einer Einstellung eines „straffen” Bremspedalgefühls bereits ein kurzer Betätigungsweg aus, um eine vorgegebene Bremsverzögerung zu erzielen. Demgegenüber ist bei Einstellung eines „weichen” Bremspedalgefühls ein längerer Betätigungsweg erforderlich, um dieselbe Bremsverzögerung zu erzielen.According to the characterizing part of patent claim 1, the device has an adjusting unit with which the push rod articulation point of the brake pedal is adjustable, namely with change of the lever arm length between the vehicle-side pivot point and the push rod articulation point. Preferably, the adjustment unit can change the above lever arm length automatically during a driver-side actuation of the brake pedal via the pedal travel. Accordingly, as regards the brake pedal travel, the ratio between the above-defined first and second lever arm lengths can be adjusted in a targeted manner by means of the adjusting unit. The invention therefore does not aim, for example, in hydraulic and / or electric braking to produce a constant "brake feel" via the brake pedal travel (ie, an actuating force to be applied by the driver which is constant over the pedal travel). Rather, the invention allows an example of influencing the relationship between the brake pedal force and the braking deceleration: So, for example, a setting of a "tight" brake pedal feeling already sufficient for a short actuation path to achieve a predetermined braking deceleration. In contrast, when setting a "soft" brake pedal feel, a longer actuation travel is required to achieve the same deceleration.

In einer baulich einfachen technischen Umsetzung der Erfindung kann die Verstelleinheit zur Verstellung der Stößelstangen-Anlenkstelle eine Kulissenführung aufweisen. Die Kulissenführung kann durch einen stößelstangenseitigen Kulissenstift gebildet sein, der in einer bremspedalseitigen Kulissenbahn geführt ist. Die Stößelstange ist an der Anlenkstelle um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt, die bevorzugt unmittelbar durch den oben erwähnten Kulissenstift definiert sein kann. In Abkehr von dieser konkreten Ausgestaltung ist in der vorliegenden Anmeldung unter einer Kulissenführung jedoch auch allgemein jegliche andere Bewegungsführung des Bremspedals zu verstehen.In a structurally simple technical implementation of the invention, the adjusting unit for adjusting the push rod articulation point may have a slotted guide. The slotted guide can be formed by a push rod side guide pin, which is guided in a brake pedal side slide track. The push rod is articulated pivotably at the articulation point about a pivot axis, which may preferably be defined directly by the above-mentioned guide pin. In departure from this specific embodiment, however, in the present application under a slide guide is also generally understood to be any other motion control of the brake pedal.

In einer weiter spezifizierten Ausführungsvariante kann die Kulissenbahn eine Kreisbahn beschreiben, bei der die Ruheposition der fahrerseitigen Krafteinleitungsstelle (das heißt Pedalplatte) des Bremspedals unabhängig von der Größe des mittels der Verstelleinheit veränderlichen Hebelarmlänge im Wesentlichen unverändert bleibt. Der Krümmungsradius der Kulissenführung kann dazu entsprechend auf die wirksame Länge der Stößelstange angepasst sein, so dass bei einer Verstellung des Anlenkpunktes der Stößelstange das Bremspedal nicht verlagert wird.In a further specified embodiment, the slide track can describe a circular path in which the rest position of the driver-side force introduction point (ie pedal plate) of the brake pedal remains substantially unchanged, regardless of the size of the lever arm length variable by means of the adjustment unit. The radius of curvature of the slotted guide can be adapted to the effective length of the push rod, so that upon an adjustment of the articulation point of the push rod, the brake pedal is not displaced.

Mittels der oben angegebenen Kulissenführung kann baulich einfach sowie schnell und zuverlässig ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis in der Krafteinleitung hergestellt werden.By means of the above-mentioned slotted guide can be structurally simple and fast and reliable a desired transmission ratio in the introduction of force can be produced.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Verstelleinheit zur Verschiebung des Anlenkpunktes der Stößelstange durch einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Getriebe gebildet sein. Neben einer baulich einfachen Ausführung der Verstelleinheit ist damit sichergestellt, dass unbeabsichtigte Veränderungen der eingestellten Bremsleistung zum Beispiel bei einem Defekt in der Stromversorgung des Elektromotors ausgeschlossen sind. In a further advantageous embodiment of the invention, the adjustment can be formed by an electric motor and a self-locking gear for shifting the articulation point of the push rod. In addition to a structurally simple design of the adjustment is thus ensured that unintentional changes in the set braking power are excluded, for example, in case of a defect in the power supply of the electric motor.

Der Elektromotor kann baulich und fertigungstechnisch günstig über eine Gewindespindel auf eine Schraubenmutter wirken, die den in die Kulissenbahn eingreifenden Kulissenstift trägt, an dem zudem die Stößelstange angelenkt sein kann. Dabei kann bevorzugt die Stößelstange mittels eines Gabelkopfes das Bremspedal umgreifend symmetrisch an dem Kulissenstift angreifen.The electric motor can structurally and manufacturing technology favorably act via a threaded spindle on a nut which carries the engaging in the slide track guide pin on which also the push rod can be hinged. In this case, preferably, the push rod by means of a fork head attack the brake pedal encompassing symmetrically on the guide pin.

Schließlich kann in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der Elektromotor oberhalb der Kulissenbahn unmittelbar am Bremspedal schwenkbar gelagert sein. Dies ermöglicht eine kinematisch einfache, montagegünstige Konstruktion, bei der gegebenenfalls das Bremspedal und die Einstelleinrichtung eine Vormontageeinheit bilden können.Finally, in a particularly advantageous embodiment of the invention, the electric motor can be mounted pivotably above the slide track directly on the brake pedal. This allows a kinematically simple, easy to install construction, in which optionally the brake pedal and the adjustment can form a pre-assembly.

Die Vorrichtung kann bevorzugt eine zweite Verstelleinheit aufweisen, mittels der die Pedalplatte des Bremspedals verstellbar ist, und zwar unter Änderung der beiden oben definierten Hebelarmlängen. Beispielhaft kann die zweite Verstelleinheit Bestandteil eines verstellbaren Fußhebelwerks ist, bei dem unter Verstellung des Fußhebelwerks die Pedalplatte verstellbar ist.The device may preferably have a second adjusting unit, by means of which the pedal plate of the brake pedal is adjustable, namely by changing the two lever arm lengths defined above. By way of example, the second adjustment unit is part of an adjustable pedal mechanism, in which the pedal plate is adjustable by adjusting the pedal mechanism.

Wird zum Beispiel bei einer Verstellung des Fußhebelwerks die Pedalplatte verstellt und bleibt der Betätigungspunkt konstant, so verändert sich automatisch auch das Verhältnis zwischen den beiden Hebelarmlängen. Bei gleichbleibender Druck-Volumen-Kennlinie des Bremssystems ergibt sich somit eine veränderte Kraft-Weg-Kennlinie am Bremspedal, das. heißt das fahrerseitige Pedalgefühl wird verändert. Wenn jedoch sowohl die Pedalplatte als auch die Stößelstangen-Anlenkstelle mittels der beiden Verstelleinheiten durch geeignete Ansteuerung verstellt werden, kann – trotz verstellter Hebelarmlängen – das obige Hebelarmlängen-Verhältnis und damit das Pedalgefühl unverändert aufrechterhalten werden.If, for example, the pedal plate is adjusted during an adjustment of the pedal mechanism and the actuation point remains constant, the ratio between the two lever arm lengths also changes automatically. At a constant pressure-volume curve of the brake system thus results in a modified force-displacement curve on the brake pedal, which means the driver's pedal feeling is changed. However, if both the pedal plate and the push rod articulation point are adjusted by means of the two adjustment units by suitable control, the lever arm length ratio above and thus the pedal feeling can be maintained unchanged - despite adjusted Hebelarmlängen.

Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können – außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen – einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen.The advantageous embodiments and / or further developments of the invention explained above and / or reproduced in the dependent claims can be used individually or else in any desired combination with one another, for example in the case of clear dependencies or incompatible alternatives.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend von Zeichnungen näher erläutert.The invention and its advantageous embodiments and further developments and advantages thereof are explained in more detail below by drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht eines Bremspedals für eine hydraulische Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs, mit einer variablen Einstellbarkeit der Bremspedalübersetzung; 1 a side view of a brake pedal for a hydraulic service brake of a motor vehicle, with a variable adjustability of the brake pedal transmission;

2 einen Schnitt entlang der Schnittebene I-I aus der 1 durch das Bremspedal mit unmittelbar angebauter Verstelleinheit, die einen Elektromotor und ein selbsthemmendes Getriebe aufweist; 2 a section along the section plane II from the 1 by the brake pedal with directly mounted adjustment, which has an electric motor and a self-locking gear;

3 in einer Ansicht entsprechend der 1 ein weiteres Ausführungsbeispiel; und 3 in a view corresponding to 1 another embodiment; and

4 in einer Ansicht entsprechend der 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Bremspedals. 4 in a view corresponding to 2 A second embodiment of the brake pedal.

In den 1 und 2 ist vereinfacht ein Bremspedal 10 für eine beispielhaft hydraulische Betriebsbremse bekannter Bauart für ein Kraftfahrzeug dargestellt, das an einem Pedalbock 12 (nur angedeutet) an einer fahrzeugseitigen Schwenkstelle K1 über eine Schwenkachse 14 angelenkt und über eine am entgegengesetzten Ende vorgesehene Pedalplatte 10a betätigbar ist, die als fahrerseitige Krafteinleitungsstelle dient.In the 1 and 2 is simplified a brake pedal 10 illustrated for an exemplary hydraulic service brake of known type for a motor vehicle, which on a pedal bracket 12 (only indicated) on a vehicle-side pivot point K1 via a pivot axis 14 articulated and via a provided at the opposite end pedal plate 10a can be actuated, which serves as a driver-side force introduction point.

Das an der Schwenkstelle K1 schwenkbar angelenkte Bremspedal 10 weist eine Anlenkstelle K2 für eine kraftübertragend mit einem Bremssystem zur Steuerung der Bremsleistung gekoppelte Stößelstange 18 auf. Alternativ dazu kann die Stößelstange 18 nicht kraftübertragend, sondern nur signaltechnisch mit dem Bremssystem gekoppelt sein, wie es etwa bei einem ByWire-Bremssystem der Fall ist.The on the pivot point K1 pivotally hinged brake pedal 10 has a point of articulation K2 for a force transmitting coupled to a brake system for controlling the braking power push rod 18 on. Alternatively, the pushrod 18 not force transmitting, but only signal technology coupled with the brake system, as is the case with a ByWire braking system.

Das Bremssystem kann einen Bremskraftverstärker, einen Hauptbremszylinder, eine als ESP oder ABS ausgebildete Verstärkergruppe, etc. aufweisen und ist nicht weiter beschrieben. Die stößelstangenseitige Anlenkstelle K2 ist in der 1 über eine erste Hebelarmlänge I1 von der Schwenkstelle K1 beabstandet, während die Pedalplatte 10a über eine zweite Hebelarmlänge I2 von der Schwenkstelle K1 beabstandet ist.The brake system may include a brake booster, a master cylinder, an ESP or ABS booster group, etc., and is not further described. The push rod side pivot point K2 is in the 1 Spaced over a first lever arm length I1 of the pivot point K1, while the pedal plate 10a is spaced from the pivot point K1 over a second Hebelarmlänge I2.

Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung eine Verstelleinheit 21 (2) auf, mit der unter Änderung der oben definierten Hebelarmlänge I1 die Anlenkstelle K2 verstellbar ist. Die Verstelleinheit 21 kann beispielhaft so ausgelegt sein, dass bei einer fahrerseitigen Betätigung des Bremspedals 10 die Anlenkstelle K2 selbststätig verändert wird.According to the invention, the device has an adjustment unit 21 ( 2 ), with the change in the above-defined lever arm length I1, the pivot point K2 is adjustable. The adjustment unit 21 can be designed by way of example so that in a Driver-side operation of the brake pedal 10 the articulation point K2 is automatically changed.

Hierzu weist die Verstelleinheit 21 in den 1 und 2 eine Kulissenführung 19 auf. Diese ist durch einen stößelstangenseitigen Kulissenstift 16 und durch eine bremspedalseitige Kulissenbahn 20 aufgebaut, in der der Kulissenstift 16 geführt ist. In den Figuren definiert der Kulissenstift 16 eine Schwenkachse, an der die Stößelstange 19 unter Bildung der Anlenkstelle K2 angelenkt ist.For this purpose, the adjustment 21 in the 1 and 2 a backdrop tour 19 on. This is by a push rod-side guide pin 16 and by a brake pedal side slide track 20 built in the scenery pin 16 is guided. In the figures, the guide pin defines 16 a pivot axis at which the push rod 19 is hinged to form the pivot point K2.

Die Kraft-Weg-Übersetzung vom Bremspedal 10 auf die Stößelstange 18 definiert sich aus dem Verhältnis zwischen den Hebelarmlängen I1 und I2, wobei die Hebelarmlänge I2 die wirksame Länge des Bremspedals 10 von der Schwenkstelle K1 zur Pedalplatte 10a definiert.The force-displacement ratio of the brake pedal 10 on the pushrod 18 is defined by the ratio between the Hebelarmlängen I1 and I2, wherein the Hebelarmlänge I2 the effective length of the brake pedal 10 from the pivot point K1 to the pedal plate 10a Are defined.

Um dieses Verhältnis veränderlich auszubilden, ist der die Anlenkstelle K2 definierende Kulissenstift 16 der Stößelstange 18 in der, einen Kreisbogen beschreibenden, schlitzförmigen Kulissenbahn 20 des Bremspedals 10 angeordnet. Mittels der Kulissenbahn 20 ist die Stößelstange 18 ausgehend von einer Mittelstellung (1, durchgezogene Linien) nach oben oder nach unten (in gestrichelten Linien eingezeichnet) stufenlos verlagerbar. Dementsprechend wird zum Beispiel bei gleicher Pedalkraft eine höhere oder niedrigere Krafteinleitung über die Stößelstange 18 bewirkt.In order to make this ratio variable, the guide pin defining the pivot point K2 is 16 the push rod 18 in the, a circular arc descriptive, slot-shaped slide track 20 the brake pedal 10 arranged. By means of the slide track 20 is the pushrod 18 starting from a middle position ( 1 , solid lines) up or down (shown in dashed lines) continuously displaceable. Accordingly, for example, with the same pedal force a higher or lower force via the push rod 18 causes.

Der Kreisbogen (Krümmungsradius) der Kulissenbahn 20 ist in Anpassung an die wirksame Länge der Stößelstange 18 derart ausgelegt, dass bei einer Verstellung des Kulissenstiftes 16 (Auslenkung der Stößelstange 18) mittels der Verstelleinheit 21 die Ruheposition der Pedalplatte 10a des Bremspedals 10 unverändert bleibt.The circular arc (radius of curvature) of the slide track 20 is in adaptation to the effective length of the pushrod 18 designed such that at an adjustment of the guide pin 16 (Deflection of the push rod 18 ) by means of the adjusting unit 21 the rest position of the pedal plate 10a the brake pedal 10 remains unchanged.

Die obige Verstellung des in die Kulissenbahn 20 eingreifenden Kulissenstifts 16 (2) wird bevorzugt mittels der Verstelleinheit 21, bestehend aus einem Elektromotor 22 und einem selbsthemmenden Getriebe 24, erreicht. Der Elektromotor 22 ist dabei rein beispielhaft mittels eines Haltebolzens 26 oberhalb der Kulissenbahn 20 am Bremspedal 10 schwenkbar gelagert. Alternativ zur 2 kann der Elektromotor 22 auch unabhängig vom Bremspedal 10 gelagert sein.The above adjustment of the in the slide track 20 engaging set pin 16 ( 2 ) is preferably by means of the adjustment 21 , consisting of an electric motor 22 and a self-locking gearbox 24 , reached. The electric motor 22 is purely by way of example by means of a retaining bolt 26 above the slide track 20 on the brake pedal 10 pivoted. Alternative to 2 can the electric motor 22 also independent of the brake pedal 10 be stored.

Das selbsthemmende Getriebe 24 weist eine vom Elektromotor 22 angetriebene Gewindespindel 28 und eine darauf befindliche Schraubenmutter 30 auf, die mit dem Kulissenstift 16 fest verbunden ist.The self-locking gearbox 24 has one from the electric motor 22 driven threaded spindle 28 and a nut thereon 30 on, with the backdrop pin 16 is firmly connected.

Die Stößelstange 18 ist zweckmäßig wie in 2 angedeutet über einen das Bremspedal 10 umgreifenden Gabelkopf 32 schwenkbar mit dem Lagerbolzen 16 verbunden.The pushrod 18 is appropriate as in 2 indicated by a brake pedal 10 encompassing clevis 32 pivotable with the bearing pin 16 connected.

Der Elektromotor 22 kann manuell und/oder abhängig von Betriebs- und Fahrparametern des Kraftfahrzeugs angesteuert sein und die Krafteinleitung auf die Stößelstange 18 des insbesondere hydraulischen Betriebssystems des Kraftfahrzeugs gezielt verändern. Gegebenenfalls kann zusätzlich seitens der Bedienungsperson das Ansprechverhalten der Betriebsbremse auf ein subjektiv bevorzugtes Niveau eingestellt werden. Auch automatische Eingriffe über zum Beispiel ein elektronisches Fahrstabilitätsprogramm sind möglich.The electric motor 22 can be controlled manually and / or dependent on operating and driving parameters of the motor vehicle and the force on the push rod 18 specifically change the particular hydraulic operating system of the motor vehicle. Optionally, on the part of the operator, the response of the service brake can be set to a subjectively preferred level. Automatic interventions via, for example, an electronic driving stability program are also possible.

In der 3 ist eine weitere Anordnung gezeigt, die im Wesentlichen baugleich mit der in der 1 gezeigten Anordnung ist. Im Unterschied zur 1 weist in der 3 die Vorrichtung eine zweite Verstelleinheit 33 auf, mittels der die Pedalplatte 10a des Bremspedals 10 verstellbar ist (siehe Doppelpfeil in der 3). Das heißt, bei einer Verstellung der fahrzeugseitigen Schwenkstelle K1 ändert sich nicht nur die zweite Hebelarmlänge I2, sondern automatisch auch das Hebelarmverhältnis. Die zweite Verstelleinheit 33 kann beispielhaft Bestandteil eines verstellbaren Fußhebelwerks sein, bei dem unter Verstellung des Fußhebelwerks auch die Pedalplatte 10a verstellt wird. Eine solche Verstellfunktion der Pedalplatte 10a ist dem Fachmann hinreichend bekannt, so dass in der 3 auf eine detaillierte Beschreibung des Bremspedal-Verstellmechanismus verzichtet ist.In the 3 a further arrangement is shown, which is substantially identical to that in the 1 shown arrangement. In contrast to 1 points in the 3 the device a second adjustment 33 on, by means of the pedal plate 10a the brake pedal 10 is adjustable (see double arrow in the 3 ). That is, with an adjustment of the vehicle-side pivot point K1 changes not only the second lever arm length I2, but automatically the lever arm ratio. The second adjustment unit 33 may be an example of an adjustable pedal mechanism, in which under adjustment of the pedal mechanism and the pedal plate 10a is adjusted. Such an adjustment of the pedal plate 10a is well known to those skilled in the art, so that in the 3 is dispensed with a detailed description of the brake pedal adjustment mechanism.

Wie oben erwähnt, kann sich bei einer Verstellung des Fußhebelwerks die Pedalplatte 10a verstellen, so dass sich automatisch auch das Verhältnis zwischen den Hebelarmlängen I1 und I2 verändert. Bei gleichbleibender Druck-Volumen-Kennlinie ergibt sich somit eine veränderte Kraft-Weg-Kennlinie am Bremspedal 10, das heißt das fahrerseitige Pedalgefühl wird verändert.As mentioned above, can be in an adjustment of the pedal mechanism, the pedal plate 10a Adjust so that automatically changes the ratio between the Hebelarmlängen I1 and I2. At constant pressure-volume curve thus results in a modified force-displacement curve on the brake pedal 10 , that is, the driver's pedal feel is changed.

Wenn jedoch zusätzlich die Stößelstangen-Anlenkstelle K2 mittels der Verstelleinheit 21 durch geeignete Ansteuerung verstellt wird, bleibt – trotz verstellter Hebelarmlängen – das obige Hebelarmlängen-Verhältnis und damit das Pedalgefühl unverändert aufrechterhalten.If, however, in addition the push rod articulation point K2 by means of the adjustment 21 is adjusted by suitable control, remains - despite adjusted Hebelarmlängen - the above Hebelarmlängen ratio and thus the pedal feel is maintained unchanged.

Darüber hinaus kann die Verstellung des Hebelarmlängen-Verhältnisses bzw. der Übersetzung des Fußhebelwerks auch gezielt eingesetzt werden, um eine bestimmte Spreizung des Pedalgefühls darstellen zu können, ohne dass sich die Pedalposition dabei verändern muss. Gegebenenfalls kann dieses auch vom betreffenden Anwender über eine Schnittstelle (zum Beispiel Schalter, Drehknopf, MMI...) variiert werden. Um den Einfluss auf den Bremspedalwinkel beim Verstellen der Stößelstangen-Anlenkstelle K2 zu kompensieren, kann die Stößelstangen-Anlenkstelle K2 auf der bereits oben erwähnten kreisförmigen Kulissenbahn 20 bewegt werden, die den Winkelversatz ausgleicht.In addition, the adjustment of the Hebelarmlängen ratio or the translation of the pedal mechanism can also be used selectively to represent a certain spread of the pedal feeling, without the need to change the pedal position thereby. If necessary, this can also be varied by the user concerned via an interface (for example switch, rotary knob, MMI, etc.). To compensate for the influence on the brake pedal angle when adjusting the push rod articulation point K2, the push rod articulation point K2 on the already mentioned above circular slide track 20 be moved, which compensates for the angular misalignment.

In der 4 ist ein Bremspedal 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt, das im Wesentlichen dieselbe Funktionalität wie das in den vorangegangenen Figuren gezeigte Bremspedal 10 aufweist. Im Unterschied zu den 1 bis 3 ist in der 4 die Verstelleinheit 21 bauraumgünstig zumindest größtenteils in einem Hohlraum 39 des Bremspedals 10 angeordnet. Hierzu weist in der 4 das Bremspedal 10 einen hohlen Pedalschaft auf, der aus zwei Halbschalen 37 aufgebaut ist. In dem von den Halbschalen 37 begrenzten Hohlraum 39 ist bauraumgünstig die Antriebsspindel 28 mit der darauf befindlichen Schraubenmutter 30 angeordnet, die zwei in entgegengesetzten Richtungen abragende Kulissenstifte 16 trägt. Die beiden Kulissenstifte 16 greifen unter Bildung von Kulissenführungen 19 in korrespondierende Kulissenbahnen 20 ein, die in den Halbschalen 37 des Bremspedals 10 ausgebildet sind. Der Stellmotor 22 ist in der 4 nicht am Bremspedal 10, sondern vielmehr separat davon zum Beispiel am Pedalblock 12 montiert.In the 4 is a brake pedal 10 according to a second embodiment, the substantially the same functionality as the brake pedal shown in the preceding figures 10 having. Unlike the 1 to 3 is in the 4 the adjustment unit 21 space-saving at least for the most part in a cavity 39 the brake pedal 10 arranged. For this purpose, in the 4 the brake pedal 10 a hollow pedal shaft made of two half-shells 37 is constructed. In that of the half-shells 37 limited cavity 39 is space-saving the drive spindle 28 with the nut on it 30 arranged, the two projecting in opposite directions setting pins 16 wearing. The two setting pins 16 engage in the formation of slide guides 19 in corresponding slide tracks 20 one in half shells 37 the brake pedal 10 are formed. The servomotor 22 is in the 4 not on the brake pedal 10 but rather separately from it, for example, on the pedal block 12 assembled.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010052292 B3 [0003, 0004] DE 102010052292 B3 [0003, 0004]
  • DE 102008037923 A1 [0004] DE 102008037923 A1 [0004]

Claims (13)

Vorrichtung zur Betätigung der Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs, mit einem Bremspedal (10), das an einer Schwenkstelle (K1) um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist und eine Anlenkstelle (K2) für eine mit einem Bremssystem gekoppelte Stößelstange (18) sowie eine fahrerseitige Krafteinleitungsstelle (10a) aufweist, wobei die Anlenkstelle (K2) über eine erste Hebelarmlänge (I1) von der Schwenkstelle (K1) beabstandet ist und die Krafteinleitungsstelle (10a) über eine zweite Hebelarmlänge (I2) von der Schwenkstelle (K1) beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Verstelleinheit (21) aufweist, mit der unter Änderung der Hebelarmlänge (I1) die Anlenkstelle (K2) verstellbar ist.Device for actuating the service brake of a motor vehicle, with a brake pedal ( 10 ) which is articulated pivotably about a pivot axis at a pivot point (K1) and a pivot point (K2) for a push rod coupled to a brake system (US Pat. 18 ) and a driver-side force introduction point ( 10a ), wherein the articulation point (K2) over a first lever arm length (I1) from the pivot point (K1) is spaced and the force introduction point (K1) 10a ) is spaced from the pivot point (K1) by a second lever arm length (I2), characterized in that the device comprises an adjusting unit ( 21 ), with the change in the Hebelarmlänge (I1), the articulation point (K2) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (21) die Hebelarmlänge (I1) bei einer fahrerseitigen Betätigung des Bremspedals über den Pedalweg selbststätig verändert.Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting unit ( 21 ) the Hebelarmlänge (I1) on a driver-side operation of the brake pedal over the pedal travel selbsttätig changed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (21) zur Verstellung der Anlenkstelle (K2) eine Kulissenführung (19) aufweist, und dass insbesondere die Kulissenführung (19) durch einen stößelstangenseitigen Kulissenstift (16) und eine bremspedalseitige Kulissenbahn (20) gebildet ist, in der der der Kulissenstift (20) geführt ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting unit ( 21 ) for adjusting the pivot point (K2) a slotted guide ( 19 ), and in particular that the slotted guide ( 19 ) by a push rod-side guide pin ( 16 ) and a brake pedal side slide track ( 20 ) is formed, in which the the guide pin ( 20 ) is guided. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößelstange (18) an der Anlenkstelle (K2) um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt ist, und dass insbesondere der Kulissenstift (16) die Schwenkachse definiert ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the push rod ( 18 ) is articulated pivotably about a pivot axis at the articulation point (K2), and in particular that the guide pin (K2) 16 ) the pivot axis is defined. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenbahn (20) eine derartige Kreisbahn beschreibt, dass die Ruheposition der fahrerseitigen Krafteinleitungsstelle (10a) des Bremspedals (10) unabhängig von der Größe der mittels der Verstelleinheit (21) veränderlichen Hebelarmlänge (I1) im Wesentlichen unverändert bleibt.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the slide track ( 20 ) such a circular path describes that the rest position of the driver-side force introduction point ( 10a ) of the brake pedal ( 10 ) regardless of the size of the means of adjustment ( 21 ) variable lever arm length (I1) remains substantially unchanged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (21) zur Verstellung der Anlenkstelle (K2) durch einen Elektromotor (22) und ein selbsthemmendes Getriebe (24) aufgebaut ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting unit ( 21 ) for adjusting the articulation point (K2) by an electric motor ( 22 ) and a self-locking transmission ( 24 ) is constructed. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (22) über eine Gewindespindel (28) auf eine Schraubenmutter (30) wirkt, die den in die Kulissenbahn (20) eingreifenden Kulissenstift (16) trägt.Device according to claim 6, characterized in that the electric motor ( 22 ) via a threaded spindle ( 28 ) on a nut ( 30 ), which in the slide track ( 20 ) engaging guide pin ( 16 ) wearing. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößelstange (18) mittels eines Gabelkopfes (32) das Bremspedal (10) umgreifend symmetrisch an dem Kulissenstift (16) angreift.Apparatus according to claim 7, characterized in that the push rod ( 18 ) by means of a fork head ( 32 ) the brake pedal ( 10 ) encompassing symmetrically on the guide pin ( 16 ) attacks. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (22), bevorzugt in der Fahrzeughochrichtung (z) oberhalb der Kulissenbahn (20), unmittelbar am Bremspedal (10) schwenkbar gelagert ist oder unabhängig vom Bremspedal (10) gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor ( 22 ), preferably in the vehicle vertical direction (z) above the slide track ( 20 ), directly on the brake pedal ( 10 ) is pivotally mounted or independent of the brake pedal ( 10 ) is stored. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine zweite Verstelleinheit (33) aufweist, mittels der unter Änderung der Hebelarmlänge (I2) die Pedalplatte (10a) verstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a second adjustment unit ( 33 ), by means of changing the Hebelarmlänge (I2) the pedal plate ( 10a ) is adjustable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verstelleinheit (33) Bestandteil eines verstellbaren Fußhebelwerks ist, bei dem unter Verstellung des Fußhebelwerks die Pedalplatte (10a) verstellbar ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the second adjustment unit ( 33 ) Is part of an adjustable pedal mechanism, in which under adjustment of the pedal mechanism, the pedal plate ( 10a ) is adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremspedal (10) eine Hohlstruktur (39) aufweist, in der zumindest teilweise die Verstelleinheit (21) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brake pedal ( 10 ) a hollow structure ( 39 ), in which at least partially the adjusting unit ( 21 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hohlstruktur (39) des Bremspedals (10) die Antriebsspindel (28) mit der darauf befindlichen Schraubenmutter (30) angeordnet ist, die zumindest einen Kulissenstift (16) trägt, der unter Bildung der Kulissenführung (19) in eine korrespondierende Kulissenbahn (20) des Bremspedals (10) eingreift.Apparatus according to claim 12, characterized in that in the hollow structure ( 39 ) of the brake pedal ( 10 ) the drive spindle ( 28 ) with the nut thereon ( 30 ) is arranged, the at least one guide pin ( 16 ), which forms the link guide ( 19 ) into a corresponding slide track ( 20 ) of the brake pedal ( 10 ) intervenes.
DE102014012604.8A 2014-08-26 2014-08-26 Device for actuating the service brake of a motor vehicle Active DE102014012604B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014012604.8A DE102014012604B4 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Device for actuating the service brake of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014012604.8A DE102014012604B4 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Device for actuating the service brake of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014012604A1 true DE102014012604A1 (en) 2016-03-03
DE102014012604B4 DE102014012604B4 (en) 2021-04-15

Family

ID=55311658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014012604.8A Active DE102014012604B4 (en) 2014-08-26 2014-08-26 Device for actuating the service brake of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014012604B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107458358A (en) * 2017-07-03 2017-12-12 清华大学苏州汽车研究院（相城） A kind of built-in braking PTS device
CN108791241A (en) * 2018-07-09 2018-11-13 桂林电子科技大学 Brake pedal combined mechanism is adjusted in suspension type

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2844228A (en) * 1957-03-14 1958-07-22 Wagner Electric Corp Brake pedal ratio changer
JPS5929550A (en) * 1982-08-13 1984-02-16 Mitsubishi Motors Corp Brake pedal device
US6151986A (en) * 1997-10-09 2000-11-28 Ksr Industrial Corporation Adjustable vehicle control pedals
US20030084749A1 (en) * 2001-11-05 2003-05-08 Orr Brian Norman Adjustable pedal assembly with pedal ratio compensation
JP2006264569A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Advics:Kk Brake operation input device
DE102008037923A1 (en) 2008-08-14 2010-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Brake actuation device of a vehicle
DE102010052292B3 (en) 2010-09-07 2012-02-16 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Brake force distribution device for hybrid and electric vehicles
DE102010052293A1 (en) * 2010-11-23 2012-05-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Driver assistance system adjusting method for vehicle, involves activating functional groups based on representation of sub elements of graphic base element, where sub-functions of driver assistance modules are associated with groups

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2844228A (en) * 1957-03-14 1958-07-22 Wagner Electric Corp Brake pedal ratio changer
JPS5929550A (en) * 1982-08-13 1984-02-16 Mitsubishi Motors Corp Brake pedal device
US6151986A (en) * 1997-10-09 2000-11-28 Ksr Industrial Corporation Adjustable vehicle control pedals
US20030084749A1 (en) * 2001-11-05 2003-05-08 Orr Brian Norman Adjustable pedal assembly with pedal ratio compensation
JP2006264569A (en) * 2005-03-25 2006-10-05 Advics:Kk Brake operation input device
DE102008037923A1 (en) 2008-08-14 2010-02-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Brake actuation device of a vehicle
DE102010052292B3 (en) 2010-09-07 2012-02-16 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Brake force distribution device for hybrid and electric vehicles
DE102010052293A1 (en) * 2010-11-23 2012-05-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Driver assistance system adjusting method for vehicle, involves activating functional groups based on representation of sub elements of graphic base element, where sub-functions of driver assistance modules are associated with groups

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107458358A (en) * 2017-07-03 2017-12-12 清华大学苏州汽车研究院（相城） A kind of built-in braking PTS device
CN107458358B (en) * 2017-07-03 2024-04-09 清华大学苏州汽车研究院（相城） Built-in brake pedal stroke sensor device
CN108791241A (en) * 2018-07-09 2018-11-13 桂林电子科技大学 Brake pedal combined mechanism is adjusted in suspension type

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014012604B4 (en) 2021-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2744692B1 (en) Electromechanical brake servo
EP3057841B1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle for carrying out the method
WO2009117980A2 (en) Actuation device with haptic emulation
EP2043898B1 (en) Control device and method for controlling a railway vehicle
DE10315253A1 (en) Vehicle accelerator pedal assembly
DE102017213155A1 (en) Adjustable foot pedal for a motor vehicle
DE102005003886B4 (en) Foot pedal with adjustable translation
DE102018219523A1 (en) Simulator for brake-by-wire brake systems, operating methods and brake system
DE102005036922B4 (en) Brake actuator with an actuator
EP1645769A2 (en) Clutch actuator
DE102018128014A1 (en) Foot control pedal for a motor vehicle with an autonomous and driver-controlled operating mode
DE102014012604B4 (en) Device for actuating the service brake of a motor vehicle
DE102010029199A1 (en) Acceleration pedal for motor vehicle, has controllable electromagnetic actuator cooperating with return spring, such that restoring force of acceleration pedal is altered, where position of pedal is changed by corresponding operating force
DE3333258A1 (en) BRAKE-GAS HAND CONTROL UNIT FOR THE OPERATION OF A MOTOR VEHICLE BY DISABLED DRIVERS
DE102009027480A1 (en) Brake pedal for generating a braking force in a hybrid motor vehicle comprises a sliding pivot
WO2015165449A1 (en) Device for simulating a force on an actuation element of a vehicle, preferably a pedal simulator
DE102016214611B4 (en) Pedal arrangement for a motor vehicle
DE60204136T2 (en) LOCKING A CONTROL DEVICE WITH AN ADJUSTMENT RIM
DE102019210332B4 (en) Device for adjusting a pedal arrangement
DE10216317A1 (en) Vehicle speed control device for a motor vehicle
DE102012202313A1 (en) Pedal arrangement for motor car, has gear wheel rigidly connected with bearing core of elastomer bearing, where bearing core is moved against spring force of elastomeric bearing body that holds and receives bearing core
DE102005044300A1 (en) Device for operating of clutch has transmission between operating lever and master cylinder and creates transmission ratio which is variable through operating path of operating lever
DE19841838A1 (en) Control device for brakes and engines in motor vehicles with automatic transmission has additional control element located within movement path of gear change lever, with logical coupling to distance regulator system
DE102011105690A1 (en) Adjusting device for adjusting parameters of assistance system in vehicle, has control command input device for manual input of control commands within movement space for controlling controlled section
WO2017059854A1 (en) Clutch actuating device and method for actuation thereof

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R084 Declaration of willingness to licence