DE102012202313A1

DE102012202313A1 - Pedal arrangement for motor car, has gear wheel rigidly connected with bearing core of elastomer bearing, where bearing core is moved against spring force of elastomeric bearing body that holds and receives bearing core

Info

Publication number: DE102012202313A1
Application number: DE201210202313
Authority: DE
Inventors: Sebastian Baumann; Jan Dütz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: Boge Elastmetall GmbH
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2013-08-22

Abstract

The arrangement has a gear wheel (5) rigidly connected with a bearing core (8) of an elastomer bearing (7) e.g. plastic injection molded bush bearing, over an extension arm (6) so that a pivoting movement of a pedal lever (2) by another gear wheel (4) is transferred as a rotating movement on the former gear wheel. The latter gear wheel is brought in engagement with the former gear wheel. The elastomer bearing is arranged at a bearing block (1). The bearing core of the elastomer bearing is moved against a spring force of an elastomeric bearing body (9) that holds and receives the core. The gear wheels are designed as a pair of spur gears. The bearing body is injection molded with plastic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedalanordnung, welche mindestens ein Pedal aufweist, dessen Pedalhebel nicht unmittelbar mit dem mittels des Pedals betätigten System gekoppelt ist. Sie bezieht sich auf eine Pedalanordnung, bei welcher der Vorgang einer Betätigung des Pedalhebels des vorgenannten mindestens einen Pedals auf elektromechanischem Weg an einen eine Fahrzeugfunktion auslösenden Aktuator übertragen und dabei eine Kraft-Weg-Kennlinie für das betreffende Pedal simuliert wird. Gegenstand der Erfindung ist demnach insbesondere die Erzeugung einer definierten Kraft-Weg-Kennlinie für ein als Drive-by-Wire-System ausgebildetes Pedal eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a pedal assembly having at least one pedal, the pedal lever is not directly coupled to the actuated by means of the pedal system. It relates to a pedal assembly in which the operation of an actuation of the pedal lever of the aforementioned at least one pedal electromechanically transmitted to a triggering a vehicle actuator actuator, while a force-displacement curve for the pedal in question is simulated. The invention accordingly provides in particular the generation of a defined force-displacement characteristic curve for a pedal of a motor vehicle designed as a drive-by-wire system.

Gegenwärtig sind Kraftfahrzeuge im Allgemeinen mit hydraulischen Brems- und/oder Kupplungsanlagen beziehungsweise mit Pedalanordnungen ausgestattet, bei denen die Betätigung des Pedalhebels eines Pedals auf hydraulischem, pneumatischem oder rein mechanischem Weg an einen Aktuator vermittelt wird. Bei derartigen Pedalanordnungen ist demnach über entsprechende hydraulische, pneumatische oder mechanische Einrichtungen eine direkte Kopplung zwischen dem jeweiligen Pedalhebel und dem mit ihm betätigten Element der vorgenannten Einrichtung, wie beispielsweise einem Bremskraftverstärker, gegeben. Aufgrund dieser direkten Kopplung erhält eine das entsprechende Pedal betätigende Person in Form eines hydraulischen oder pneumatischen Gegendrucks oder eines mechanischen Widerstandes zu einem jeweiligen Betätigungsvorgang des Pedals eine unmittelbare Rückmeldung von dem mittels des Pedals bedienten System. So erhält beispielsweise ein Kraftfahrer bei der Betätigung des Bremspedals durch den sich im Bremssystem aufbauenden hydraulischen Gegendruck eine Rückmeldung des Systems, welche ihm ein Gefühl dafür gibt, mit welcher Kraft er das Bremspedal betätigt hat und welchen Bremsweg das Fahrzeug infolge dessen bis zum Stillstand voraussichtlich benötigt beziehungsweise welche Pedalkraft er aufwenden muss um nach einem bestimmten Bremsweg zum Stehen zu kommen. Insbesondere für den Bremsvorgang bei Kraftfahrzeugen ist eine solche Rückmeldung für den Kraftfahrer von großer Bedeutung, um Verkehrssituationen und die Wirkung eines aufgrund einer jeweiligen Verkehrssituation von ihm eingeleiteten Bremsvorgangs zuverlässig abschätzen zu können. At present, motor vehicles are generally equipped with hydraulic brake and / or clutch systems or with pedal arrangements in which the actuation of the pedal lever of a pedal is mediated by an hydraulic, pneumatic or purely mechanical way to an actuator. In such pedal assemblies is accordingly via appropriate hydraulic, pneumatic or mechanical means a direct coupling between the respective pedal lever and the actuated element of the aforementioned device, such as a brake booster, given. Due to this direct coupling, a person actuating the corresponding pedal receives in the form of a hydraulic or pneumatic back pressure or a mechanical resistance to a respective actuation of the pedal an immediate feedback from the system operated by means of the pedal. For example, receives a driver in the operation of the brake pedal by the building up in the brake system hydraulic back pressure feedback of the system, which gives him a sense of what force he has pressed the brake pedal and which braking distance the vehicle as a result is expected to standstill or which pedal force he has to spend to come to a stop after a certain braking distance. In particular, for the braking process in motor vehicles such feedback for the driver is of great importance to be able to reliably estimate traffic situations and the effect of a due to a particular traffic situation initiated by him braking.

Zur Reduzierung von Kosten und Gewicht sowie einer Vereinfachung des Aufbaus und vorzugsweise einer Reduzierung der Störanfälligkeit kommen bei Kraftfahrzeugen in jüngerer Zeit zunehmend elektromechanische beziehungsweise mechatronische Lösungen zum Einsatz, bei welchen der Vorgang der Betätigung eines Pedalhebels auf elektromechanischem Weg an einen die jeweilige Fahrzeugfunktion auslösenden Aktuator übertragen wird. Man spricht hierbei von so genannten Drive-by-Wire-Systemen welche als Brake-by-Wire-Systeme im Zusammenhang mit der Betätigung des Bremspedals, als Clutch-By-Wire-Systeme für eine entsprechend betätigte Kupplung und als Accelerator-by-Wire-Systeme für das Gaspedal bekannt sind. Aufgrund der elektromechanischen Übertragung des Betätigungsvorgangs auf den betreffenden Aktuator besteht dabei zwischen dem jeweils betätigten Pedalhebel und dem damit bedienten System keine unmittelbare Kopplung mehr, so dass der Kraftfahrer zu einem von ihm bewirkten Betätigungsvorgang durch das dabei bediente System auch keine unmittelbare Rückmeldung mehr erhält. Um aber dem Kraftfahrer dennoch ein Gefühl für die von ihm jeweils aufgewendete Kraft und die demgemäß von dem System zu erwartende Reaktion zu geben, ist es bekannt geworden, bei Pedalanordnungen als Teil von Drive-by-Wire-Systemen für ein jeweiliges Pedal eine Kraft-Weg-Kennlinie zu simulieren. Vorzugsweise wird dabei für den Kraftfahrer bei der Betätigung des Bremspedals oder des Gaspedals eine progressive Kraft-Weg-Kennlinie simuliert, welche dem Fahrer, wie von herkömmlichen Systemen her bekannt, das Gefühl vermittelt, dass er umso mehr Kraft aufwenden muss, je weiter er das jeweilige Pedal durchtritt. In order to reduce costs and weight and simplify the design and preferably reduce the susceptibility of motor vehicles more recently electromechanical or mechatronic solutions are increasingly used, in which the operation of actuating a pedal lever electromechanically transmitted to an actuator triggering the respective vehicle function becomes. This is referred to as so-called drive-by-wire systems which as brake-by-wire systems in connection with the operation of the brake pedal, as clutch-by-wire systems for a correspondingly actuated clutch and as accelerator-by-wire -Systems for the gas pedal are known. Due to the electromechanical transmission of the actuation process to the relevant actuator there is no direct coupling between the respective actuated pedal lever and the system operated therewith, so that the driver no longer receives immediate feedback for an actuation process effected by him through the thereby operated system. However, in order to give the driver a feeling for the force that he is expending and the reaction expected accordingly by the system, it has become known in pedal arrangements as part of drive-by-wire systems for a respective pedal that a force is applied. Simulate path characteristic. Preferably, a progressive force-displacement curve is simulated for the driver during the operation of the brake pedal or the accelerator pedal, which gives the driver, as known from conventional systems, the feeling that he has to expend all the more force the farther he gets respective pedal passes.

Zur Simulation einer solchen progressiven Kraft-Weg-Kennlinie ist es beispielsweise bekannt, Pedalanordnungen so auszubilden, dass der schwenkbare Pedalhebel bei seiner Betätigung unmittelbar auf ein unterhalb des Pedalhebels angeordnetes Elastomerlager wirkt. Unter Einwirkung der das Pedal betätigenden Fußkraft wird das elastomere Lager verformt, wobei die zu seiner Verformung erforderliche Kraft der auf das Pedal einwirkenden Fußkraft progressiv ansteigend entgegenwirkt. Bei einer Beendigung der Pedalbetätigung wird der Pedalhebel außerdem durch das sich wieder rückverformende Elastomerlager in seine Ausgangslage zurückbewegt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass Kräfte, welche über einen betätigten Pedalhebel unmittelbar auf ein entsprechendes Elastomerlager einwirken, häufig so hoch sind, dass das Elastomerlager einem erhöhten Verschleiß unterliegt und infolgedessen eine erhöhte Gefahr von Beschädigungen oder Zerstörungen des Lagers besteht. To simulate such a progressive force-displacement curve, it is known, for example, form pedal assemblies so that the pivotable pedal lever acts on its operation directly on an arranged below the pedal lever elastomeric bearing. Under the action of pedaling foot force, the elastomeric bearing is deformed, with the force required to deform it counteracting the foot force acting on the pedal progressively increasing. At a termination of the pedal operation of the pedal lever is also moved back by the re-deforming elastomeric bearing to its original position. However, it has been shown that forces which act directly on a corresponding elastomeric bearing via an actuated pedal lever, are often so high that the elastomeric bearing is subject to increased wear and consequently there is an increased risk of damage or destruction of the bearing.

Demgemäß wird hiermit eine alternative Pedalanordnung mit einer simulierten progressiven Kraft-Weg-Kennlinie für ein Pedal vorgeschlagen, welche die vorgenannten Nachteile vermeidet. Diese Pedalanordnung ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Aus- beziehungsweise Weiterbildungen der Pedalanordnung sind durch die Unteransprüche gegeben. Accordingly, this proposes an alternative pedal arrangement with a simulated progressive force-displacement characteristic for a pedal, which avoids the aforementioned disadvantages. This pedal assembly is characterized by the features of claim 1. Advantageous training or further developments of the pedal assembly are given by the dependent claims.

Die vorgeschlagene Pedalanordnung besteht im Wesentlichen aus einem Lagerbock und aus mindestens einem schwenkbar an dem Lagerbock angelenkten und mittels diesem an der Karosserie eines Fahrzeugs lagerbaren, Pedalhebel eines Pedals, bei welchem der Vorgang seiner Betätigung auf elektromagnetischem Weg an einen eine Fahrzeugfunktion auslösenden Aktuator übertragen wird. Der vorgenannte Pedalhebel ist an dem Lagerbock über Lagerbolzen, vorzugsweise zwischen Wangen des Lagerbocks, gelagert. Auf einer Seite des Pedalhebels ist auf einem Lagerbolzen ein erstes Zahnrad in Bezug auf den Pedalhebel drehfest angeordnet. Dieses erste Zahnrad ist in Eingriff gebracht mit einem zweiten, an dem Lagerbock drehbar gelagerten Zahnrad. Das letztgenannte, drehbar an dem Lagerbock gelagerte Zahnrad ist über einen stabförmigen Ausleger starr mit einem Lagerkern eines an dem Lagerbock angeordneten Elastomerlagers verbunden. Die zuvor beschriebene Ausbildung der Pedalanordnung ist dabei derart, dass eine Schwenkbewegung des Pedalhebels durch das diese Schwenkbewegung gemeinsam mit dem Pedalhebel ausführende erste Zahnrad als Drehbewegung auf das zweite Zahnrad übertragen und der mit dem zweiten Zahnrad über den Ausleger starr verbundene Lagerkern des Elastomerlagers gegen die Federkraft eines den Lagerkern aufnehmenden und ihn haltenden elastomeren Lagerkörpers bewegt wird. The proposed pedal assembly consists essentially of a bearing block and at least one pivotally mounted on the bearing block and by means of this on the body of a vehicle storable, pedal lever of a pedal, wherein the process of its operation is transmitted by electromagnetic means to a vehicle function triggering actuator. The aforementioned pedal lever is mounted on the bearing block via bearing bolts, preferably between the cheeks of the bearing block. On one side of the pedal lever, a first gear is rotatably mounted on a bearing pin with respect to the pedal lever. This first gear is engaged with a second, rotatably mounted on the bearing block gear. The latter, rotatably mounted on the bearing block gear is rigidly connected via a rod-shaped arm with a bearing core of an arranged on the bearing block elastomer bearing. The above-described construction of the pedal assembly is such that a pivotal movement of the pedal lever transmitted by the pivotal movement together with the pedal lever exporting first gear as rotary motion to the second gear and the rigidly connected to the second gear via the boom bearing core of the elastomer bearing against the spring force a bearing core receiving and holding him elastomeric bearing body is moved.

Die vorgeschlagene Lösung beruht demnach auf der Überlegung, die auf den Pedalhebel bei seiner Betätigung einwirkende Kraft nicht unmittelbar auf ein Elastomerlager zu übertragen, sondern über ein mit dem Elastomerlager in einer Wirkverbindung stehendes Zahnradpaar. Über die Bemessung der Zahnräder und eines demgemäß zwischen den Zahnrädern des Zahnradpaares bestehenden Übersetzungsverhältnisses kann dabei die auf das Elastomerlager wirkende Kraft bestimmt und demzufolge so bemessen werden, dass ein vorzeitiger Verschleiß des Elastomerlagers, insbesondere seines Lagerkörpers, vermieden wird. The proposed solution is therefore based on the idea of not directly transmitting the force acting on the pedal lever during its actuation to an elastomer bearing, but rather via a pair of gears which are in operative connection with the elastomer bearing. On the dimensioning of the gears and thus between the gears of the gear pair existing gear ratio while acting on the elastomeric bearing force can be determined and therefore be dimensioned so that premature wear of the elastomer bearing, in particular its bearing body is avoided.

Die beiden Zahnräder, über welche die Schwenkbewegung des Pedalhebels auf den Lagerkern des an dem Lagerbock angeordneten Elastomerlagers übertragen wird, sind vorzugsweise als ein Paar von Stirnrädern ausgebildet. Hierbei verläuft die Drehachse des zweiten an dem Lagerbock angeordneten Zahnrads parallel zu der Schwenkachse des Pedalhebels. Das Zahnrad beziehungsweise das Stirnrad ist demgemäß in Bezug auf die Grundfläche des Lagerbocks vertikal angeordnet. The two gears, via which the pivoting movement of the pedal lever is transmitted to the bearing core of the arranged on the bearing block elastomer bearing, are preferably formed as a pair of spur gears. In this case, the axis of rotation of the second arranged on the bearing block gear extends parallel to the pivot axis of the pedal lever. The gear or the spur gear is accordingly arranged vertically with respect to the base of the bearing block.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausbildungsform der vorgeschlagenen Pedalanordnung handelt es sich bei dem Elastomerlager um ein als Nierenlager ausgebildetes Buchsenlager. Die Lagerachse dieses Buchsenlagers ist dabei parallel zu der Lagerachse beziehungsweise Schwenkachse des Pedalhebels angeordnet. Aufgrund der Ausbildung als Nierenlager bewegt sich der Lagerkern des Elastomerlagers bei einer Schwenkbewegung des Pedalhebels in bezogen auf das Lager radialer Richtung, das heißt orthogonal zur Lagerachse des Elastomerlagers, in eine in dem elastomeren Lagerkörper ausgebildete Niere hinein. According to a particularly preferred embodiment of the proposed pedal assembly, the elastomeric bearing is a sleeve bearing designed as a kidney bearing. The bearing axis of this bush bearing is arranged parallel to the bearing axis or pivot axis of the pedal lever. Due to the training as kidney bearing, the bearing core of the elastomeric bearing moves in a pivotal movement of the pedal lever in relation to the bearing radial direction, that is orthogonal to the bearing axis of the elastomeric bearing, in a trained in the elastomeric bearing body kidney.

Ein entsprechendes Elastomerlager ist vorzugweise als ein kunststoffumspritztes Buchsenlager ausgebildet. Hierbei ist der Lagerkörper mit einem Kunststoff umspritzt, durch welchen ein Lagergehäuse ausgebildet wird. Praktikabel ist darüber hinaus auch eine Ausbildung des Lagergehäuses aus Aluminium. Im Hinblick auf die immer stärker an Bedeutung gewinnende Forderung einer Gewichtsreduktion von einzelnen Komponenten eines Kraftfahrzeugs ist aber einer Ausbildungsform, bei welcher das Elastomerlager durch ein Kunststoffgehäuse aufgenommen ist, der Vorzug zu geben. A corresponding elastomeric bearing is preferably designed as a plastic-molded bush bearing. Here, the bearing body is encapsulated with a plastic, through which a bearing housing is formed. In addition, training is also an education of the bearing housing made of aluminum. In view of the increasingly important demand for weight reduction of individual components of a motor vehicle, however, an embodiment in which the elastomer bearing is accommodated by a plastic housing is preferred.

Die vorgeschlagene Pedalanordnung ist im Falle einer Ausbildung mit einem elastomeren Buchsenlager beziehungsweise einem Nierenlager vorzugsweise noch dadurch weitergebildet, dass das entsprechende Buchsenlager einen Radialanschlag für den von dem Elastomer des Lagerkörpers umgebenen Lagerkern aufweist. Ein solcher Radialanschlag ist dabei in der Niere ausgebildet, in welche sich der Lagerkern des Elastomerlagers bei einer Betätigung des Pedalhebels infolge der damit verbundenen Schwenkbewegung des Pedalhebels hineinbewegt. The proposed pedal arrangement is preferably further developed in the case of training with an elastomeric bush bearing or a kidney bearing in that the corresponding bush bearing has a radial stop for the bearing core surrounded by the elastomer of the bearing body. Such a radial stop is formed in the kidney, in which the bearing core of the elastomeric bearing moves upon actuation of the pedal lever as a result of the associated pivotal movement of the pedal lever.

Für die Ausbildung des betreffenden Radialanschlags kommen unterschiedliche Möglichkeiten in Betracht. Eine Möglichkeit ist dadurch gegeben, dass der Radialanschlag durch eine Aufwölbung des die Innenseite des Lagergehäuses auskleidenden Elastomers ausgebildet ist. Bei einem elastomeren Buchsenlager mit einem Kunststoffgehäuse kann der Radialanschlag im Bereich der Niere aber auch dadurch ausgebildet sein, dass das Kunststoffgehäuse auf seiner Innenseite eine entsprechende, vorzugsweise ebenfalls mit Elastomer bedeckte Aufwölbung aufweist. For the training of the relevant radial attack different possibilities are considered. One possibility is given by the fact that the radial stop is formed by a bulge of the lining of the inside of the bearing housing elastomer. In the case of an elastomeric bush bearing with a plastic housing, the radial stop in the region of the kidney may also be formed by the plastic housing having on its inside a corresponding bulge, which is preferably also covered with elastomer.

Nachfolgend soll ein Ausführungsbeispiel anhand von Zeichnungen erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen: Hereinafter, an embodiment will be explained with reference to drawings. In the accompanying drawings show:

1: eine mögliche Ausbildungsform der Pedalanordnung bei unbetätigtem Pedal, 1 : a possible embodiment of the pedal assembly with unactuated pedal,

2: die Ausbildungsform gemäß 1 bei teilweise durchgetretenem Pedal, 2 : the training form according to 1 at partially pedaled pedal,

3: die Ausbildungsform nach 1 bei maximal durchgetretenem Pedal. 3 : the training form after 1 at maximum pedaled pedal.

Die 1 zeigt eine mögliche Ausbildungsform der vorgeschlagenen Pedalanordnung in einer räumlichen Darstellung. Die Pedalanordnung besteht demnach im Wesentlichen aus dem Lagerbock 1 und mindestens einem Pedal, dessen Pedalhebel 2 mittels des Lagerbocks 1 schwenkbar an der hier nicht dargestellten Karosserie eines Kraftfahrzeugs gelagert ist. In dem dargestellten Beispiel umfasst die Pedalanordnung zwei Pedale, wobei zumindest das im Vordergrund befindliche Pedal als Teil eines Drive-by-Wire-Systems ausgebildet und mit den gemäß der vorgeschlagenen Lösung ausgestalteten Mitteln zur Simulation einer Kraft-Weg-Kennlinie ausgestattet ist. Der Vorgang einer Betätigung dieses Pedals beziehungsweise seines Pedalhebels 2 wird demnach bei diesem Pedal auf elektromechanischem Weg an einen eine Fahrzeugfunktion, beispielsweise einen Bremsvorgang, auslösenden Aktuator übertragen. Der Pedalhebel 2 des Pedals ist über Lagerbolzen 3 zwischen Wangen des Lagerbocks 1 gelagert. The 1 shows a possible embodiment of the proposed pedal assembly in a spatial representation. The pedal assembly therefore consists essentially of the bearing block 1 and at least one pedal, its pedal lever 2 by means of the bearing block 1 is pivotally mounted on the body of a motor vehicle, not shown here. In the illustrated example, the pedal assembly comprises two pedals, wherein at least the pedal located in the foreground formed as part of a drive-by-wire system and equipped with the designed according to the proposed solution means for simulating a force-displacement curve. The operation of an operation of this pedal or its pedal lever 2 Accordingly, in this pedal is transmitted to an electromechanical way to a vehicle function, such as a braking operation, triggering actuator. The pedal lever 2 the pedal is over bearing pin 3 between cheeks of the bearing block 1 stored.

Zur Realisierung beziehungsweise Simulation der Kraft-Weg-Kennlinie ist auf einer Seite des Pedalhebels 2 ein Zahnrad 4 auf dem Lagerbolzen 3 angeordnet. Dieses Zahnrad 4, genauer gesagt dieses Stirnrad, welches in Bezug auf den Pedalhebel 2 drehfest auf dem Lagerbolzen 3 angeordnet ist, befindet sich in Eingriff mit einem zweiten, an dem Lagerbock 1 drehbar gelagerten Zahnrad 5 beziehungsweise Stirnrad. An dem Zahnrad 5 ist ein stabförmiger Ausleger 6 befestigt, über welchen das Stirnrad mit dem Lagerkern 8 eines Elastomerlagers 7, genauer gesagt eines elastomeren Buchsenlagers, starr verbunden ist. Aufgrund der zwischen den Zahnrädern 4, 5 und dem als Nierenlager ausgeführten elastomeren Buchsenlager beziehungsweise Elastomerlager 7 bestehenden Wirkverbindung werden Schwenkbewegungen des Pedalhebels 2 auf den Lagerkern 8 des Elastomerlagers 7 übertragen, welcher durch einen elastomeren Lagerkörper 9 aufgenommen und gehalten ist und sich im Ergebnis der auf ihn übertragenen Schwenkbewegung des Pedalhebels 2 gegen die Federkraft des ihn umgebenden Lagerkörpers 9 bewegt. Die 1 zeigt jedoch die Ausbildungsform der vorgeschlagenen Pedalanordnung bei noch nicht betätigtem, also in Ausgangslage befindlichem Pedalhebel 2. To realize or simulate the force-displacement curve is on one side of the pedal lever 2 a gear 4 on the bearing bolt 3 arranged. This gear 4 , more precisely, this spur gear, which in relation to the pedal lever 2 rotatably on the bearing pin 3 is arranged, is engaged with a second, on the bearing block 1 rotatably mounted gear 5 or spur gear. On the gear 5 is a rod-shaped boom 6 attached, over which the spur gear with the bearing core 8th an elastomeric bearing 7 , more specifically, an elastomeric bushing bearing, rigidly connected. Due to the between the gears 4 . 5 and the elastomeric bush bearing or elastomer bearing designed as kidney bearings 7 existing operative connection are pivotal movements of the pedal lever 2 on the storage core 8th of the elastomeric bearing 7 which is transmitted through an elastomeric bearing body 9 is received and held and as a result of the transmitted to him pivotal movement of the pedal lever 2 against the spring force of the surrounding bearing body 9 emotional. The 1 However, shows the embodiment of the proposed pedal assembly when not yet actuated, ie located in the starting position pedal lever 2 ,

Demgegenüber zeigt die 2 die zuvor erläuterte Ausbildungsform der vorgeschlagenen Pedalanordnung bei teilweise durchgetretenem Pedal. Wie zu erkennen, ist der Lagerkern 8 des Elastomerlagers 7 durch die von dem Pedalhebel 2 bei seiner Betätigung vollführte Schwenkbewegung, welche über das Zahnradpaar 4, 5 und den starr mit dem drehbar am Lagerbock 1 gelagerten Zahnrad 5 verbundenen Ausleger 6 auf den Lagerkern 8 übertragen wurde, in die Niere 13 des Elastomerlagers 7 hineinbewegt worden. Dabei hat sich der Lagerkern 8 gegen die Federkraft des elastomeren Lagerkörpers 9 in radialer Richtung – in der Darstellung gemäß der Figur nach oben – bewegt. In contrast, the shows 2 the previously explained embodiment of the proposed pedal arrangement with partially pedaled pedal. As you can see, the storage core is 8th of the elastomeric bearing 7 through the from the pedal lever 2 in its operation performed swivel movement, which on the gear pair 4 . 5 and the rigid with the rotatable on the bearing block 1 stored gear 5 connected boom 6 on the storage core 8th was transferred to the kidney 13 of the elastomeric bearing 7 been moved in. This has the bearing core 8th against the spring force of the elastomeric bearing body 9 in the radial direction - in the illustration according to the figure up - moves.

Die 3 zeigt die Pedalanordnung nochmals bei maximal durchgetretenem Pedal beziehungsweise Pedalhebel 2. Der Lagerkern 8 des Elastomerlagers 7 hat sich hierbei noch weiter nach oben gegen einen auf der Innenseite des Lagergehäuses 14 des Buchsenlagers ausgebildeten Radialanschlag 15 bewegt. Durch diesen Radialanschlag 15 wird ein Endpunkt der dem Pedalhebel 2 ermöglichten Schwenkbewegung definiert. The 3 shows the pedal assembly again at maximum pedaled pedal or pedal lever 2 , The storage core 8th of the elastomeric bearing 7 This has even further up against one on the inside of the bearing housing 14 the bush bearing trained radial stop 15 emotional. Through this radial stop 15 becomes an end point of the pedal lever 2 enabled pivotal movement defined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Lagerbock bearing block
2 2: Pedalhebel pedal lever
3, 3‘ 3, 3 ': Lagerbolzen bearing bolt
4 4: Zahnrad gear
5 5: Zahnrad gear
6 6: Ausleger boom
7 7: Elastomerlager elastomeric bearings
8 8th: Lagerkern bearing core
9 9: Lagerkörper bearing body
10 10: Schwenkachse swivel axis
11 11: Drehachse axis of rotation
12 12: Lagerachse bearing axle
13 13: Niere kidney
14 14: Lagergehäuse bearing housing
15 15: Radialanschlag radial stop

Claims

Pedal arrangement with a bearing block ( 1 ) and at least one bearing pin ( 3 . 3 ' ) pivotally mounted on the bearing block ( 1 ) articulated pedal lever ( 2 ) of a pedal, in which the operation of its actuation is transmitted electromechanically to an actuator triggering a vehicle function, characterized in that on one side of the pedal lever ( 2 ) on a bearing pin ( 3 ) a first gear ( 4 ) with respect to the pedal lever ( 2 ) is arranged rotationally fixed and is engaged with a second on the bearing block ( 1 ) rotatably mounted gear ( 5 ), which via a boom ( 6 ) rigidly with a bearing core ( 8th ) one on the bearing block ( 1 ) arranged elastomeric bearing ( 7 ), so that a pivoting movement of the pedal lever ( 2 ) by the mitbewegte in this first gear ( 4 ) as a rotational movement on the second gear ( 5 ) and that with the second gear ( 5 ) over the boom ( 6 ) rigidly connected bearing core ( 8th ) of the elastomeric bearing ( 7 ) against the spring force of a bearing core ( 8th ) receiving and holding elastomeric bearing body ( 9 ) is moved.

Pedal arrangement according to claim 1, characterized in that it is in the gears ( 4 . 5 ) is a pair of spur gears, wherein the axis of rotation ( 11 ) of the second on the bearing block ( 1 ) arranged gear ( 5 ) parallel to the pivot axis ( 10 ) of the pedal lever ( 2 ) is arranged.

Pedal arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that it is in the elastomeric bearing ( 7 ) is a bush bearing designed as a kidney bearing whose bearing axis ( 12 ) parallel to the pivot axis ( 10 ) of the pedal lever ( 2 ), wherein the bearing core ( 8th ) of the elastomeric bearing ( 7 ) during a pivoting movement of the pedal lever ( 2 ) in the radial bearing direction, that is orthogonal to the bearing axis ( 12 ) into one in the elastomeric bearing body ( 9 ) trained kidney ( 13 ).

Pedal arrangement according to claim 3, characterized in that the elastomeric bearing ( 7 ) is designed as a plastic-molded bush bearing, wherein the bearing body ( 9 ) with a bearing housing ( 14 ) forming plastic is encapsulated.

Pedal arrangement according to claim 3, characterized in that the bearing body ( 9 ) formed as a bush bearing elastomer bearing ( 7 ) of a bearing housing made of aluminum ( 14 ) is recorded.

Pedal arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that in the kidney ( 13 ), in which the of the elastomer of the bearing body ( 9 ) surrounded warehouse core ( 8th ) of the elastomeric bearing ( 7 ) upon actuation of the pedal lever ( 2 ) due to the associated pivotal movement of the pedal lever ( 2 ), a radial stop ( 15 ) for the storage core ( 8th ) is trained.

Pedal arrangement according to claim 6, characterized in that the radial stop ( 15 ) by a bulge of the inside of the bearing housing ( 14 ) is formed lining elastomer.

Pedal arrangement according to claim 4, characterized in that the plastic bearing housing ( 14 ) in the area of the kidney, in which the of the elastomer of the bearing body ( 9 ) surrounded warehouse core ( 8th ) of the elastomeric bearing ( 7 ) upon actuation of the pedal lever ( 2 ) due to the associated pivotal movement of the pedal lever ( 2 ), on the inside has a bulge, through which a radial stop ( 15 ) is formed.