FR3034885A1 - CLUTCH PEDAL WITH EFFORT RETRIEVAL DEVICE FOR A CLUTCH EQUIPPED WITH AN ELECTRIC ACTUATOR - Google Patents
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Abstract
Système de pédale d'embrayage comportant au moins un dispositif de restitution d'effort, pour la commande d'un embrayage relié au moteur thermique d'un véhicule automobile, cet embrayage étant actionné par un actionneur électrique piloté suivant la position de la pédale d'embrayage (2), chaque dispositif comportant un pignon (12A) monté sur un axe (14) lié à la pédale (2), recevant en un point d'application (24A) la force d'un ressort (20A), ce pignon étant en prise directement ou indirectement avec un secteur denté fixe (10A) centré sur le pivot de rotation (6) de cette pédale.Clutch pedal system comprising at least one force feedback device, for controlling a clutch connected to the combustion engine of a motor vehicle, this clutch being actuated by an electric actuator driven according to the position of the clutch pedal. clutch (2), each device comprising a pinion (12A) mounted on an axis (14) connected to the pedal (2), receiving at a point of application (24A) the force of a spring (20A), pinion being engaged directly or indirectly with a fixed tooth sector (10A) centered on the pivot of rotation (6) of this pedal.
Description
1 PEDALE D'EMBRAYAGE AVEC DISPOSITIF DE RESTITUTION D'EFFORT, POUR UN EMBRAYAGE EQUIPE D'UN ACTIONNEUR ELECTRIQUE La présente invention concerne un système de pédale d'embrayage pour un embrayage actionné par un actionneur électrique, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un système de pédale d'embrayage de ce type. Les embrayages des véhicules automobiles comportent généralement un ressort de pression appelé diaphragme, exerçant une charge sur un plateau de pression mobile, pour serrer un disque de friction et maintenir l'embrayage fermé permettant de transmettre le couple du moteur thermique à la boîte de vitesses. Le ressort de pression comprend une partie conique formant un ressort du type rondelle Belleville, disposant radialement à l'intérieur de doigts de commande.The present invention relates to a clutch pedal system for a clutch actuated by an electric actuator, as well as to a motor vehicle equipped with an electric actuator. a clutch pedal system of this type. Clutches of motor vehicles generally comprise a pressure spring called diaphragm, exerting a load on a movable pressure plate, to tighten a friction disc and keep the clutch closed to transmit the torque of the engine to the gearbox. The pressure spring comprises a conical portion forming a Belleville spring-like spring, arranged radially inside control fingers.
Pour débrayer l'appui sur la pédale d'embrayage applique une force axiale sur une butée, transmettant cette force aux doigts de commande qui font basculer la rondelle Belleville en prenant appui sur des articulations, de manière à soulever le plateau de pression et à libérer le disque de friction. L'effort maximal à appliquer sur la butée dépend en particulier des 20 caractéristiques du mécanisme embrayage, ainsi que du couple à transmettre qui nécessite une pression d'autant plus importante que ce couple est élevé. La courbe d'effort sur la butée en fonction de son déplacement lors d'un débrayage, donnée par la rondelle Belleville, comporte une montée de la 25 force pour atteindre un sommet formant une bosse, puis ensuite une diminution de cette force pour atteindre un creux appelé aussi ensellement, et enfin généralement une petite remontée. La courbe d'effort sur la butée se retrouve de manière similaire sur le patin d'appui de la pédale d'embrayage, avec une démultiplication ainsi 30 qu'une certaine correction données par la géométrie de cette pédale, par des caractéristiques de la transmission du mouvement qui peut être à câble ou 3034885 2 hydraulique, ainsi que par un ressort d'assistance parfois monté sur cette pédale, qui aide au débrayage. On cherche en particulier à obtenir une courbe d'effort sur la pédale spécifique, présentant un effort maximum sur la bosse pas trop élevé, ainsi 5 qu'une certaine courbure comprenant un ensellement assurant la précision de commande de l'embrayage et le confort. Par ailleurs il est connu de réaliser des embrayages actionnés par un actionneur électrique, la pédale comportant un capteur qui enregistre sa position afin de piloter l'actionneur agissant sur cet embrayage. On n'a alors 10 plus en retour sur la pédale d'embrayage, l'effort appliqué sur la butée qui donne la courbe particulière de réaction. Dans ce cas pour générer un effort de réaction sur la pédale d'embrayage, un dispositif connu, présenté notamment par le document FRB1-2871114, comporte un système de ressorts fixés sur des articulations, qui 15 relie la pédale à un doigt parcourant une came présentant un certain profil, pour comprimer ces ressorts de manière adaptée afin d'obtenir l'effort de réaction souhaité sur cette pédale. Toutefois ce système de doigt parcourant une came est relativement complexe à mettre en oeuvre, et comporte un certain encombrement. De plus le parcours du doigt le long de la came peut entraîner des frottements qui dégradent le rendement de l'installation. Il est connu aussi de comprimer de manière linéaire un ressort, ce qui donne un effort continûment croissant sur la pédale qui n'est pas confortable. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un système de pédale d'embrayage comportant au moins un dispositif de restitution d'effort, pour la commande d'un embrayage relié au moteur thermique d'un véhicule automobile, cet embrayage étant actionné par un actionneur électrique piloté suivant la position de la pédale d'embrayage, remarquable en ce que chaque dispositif comporte un pignon monté sur un axe lié à la pédale, recevant en un point 3034885 3 d'application la force d'un ressort, ce pignon étant en prise directement ou indirectement avec un secteur denté fixe centré sur le pivot de rotation de cette pédale. Un avantage de ce système de pédale d'embrayage est qu'en ajustant 5 la géométrie des dispositifs de restitution d'effort, comprenant notamment la position du point d'application sur le pignon, l'inclinaison du ressort et le rapport de démultiplication entre le pignon et le secteur denté, on peut obtenir facilement une courbe d'effort global additionnant celles de ces dispositifs, proche d'une courbe idéale de commande d'un embrayage. De 10 plus ce système sans came est relativement compact, et comporte principalement des liaisons pivot qui présentent un bon rendement. Le système de pédale d'embrayage suivant l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.To disengage the support on the clutch pedal applies an axial force on a stop, transmitting this force to the control fingers that tilt the Belleville washer by pressing on the joints, so as to lift the pressure plate and release the friction disc. The maximum force to be applied to the stop depends in particular on the characteristics of the clutch mechanism, as well as the torque to be transmitted, which requires a greater amount of pressure as this torque is high. The curve of force on the stop as a function of its displacement during a disengagement, given by the Belleville washer, comprises a rise of the force to reach a peak forming a hump, then a decrease of this force to reach a hollow called also ensellement, and finally generally a small rise. The curve of force on the stop is found similarly on the support pad of the clutch pedal, with a reduction and a certain correction given by the geometry of this pedal, by characteristics of the transmission. the movement that can be hydraulic cable or 3034885 2, as well as by a support spring sometimes mounted on this pedal, which helps disengagement. In particular, it is desired to obtain a curve of force on the specific pedal, presenting a maximum effort on the not-too-high hump, as well as a certain curvature comprising a saddle ensuring the clutch control precision and the comfort. Furthermore it is known to make clutches actuated by an electric actuator, the pedal having a sensor that records its position to control the actuator acting on this clutch. The clutch pedal is then no longer returned, the force applied to the stop which gives the particular reaction curve. In this case to generate a reaction force on the clutch pedal, a known device, presented in particular by FRB1-2871114, comprises a system of springs attached to the joints, which connects the pedal to a finger traveling a cam having a certain profile, to compress these springs in a suitable manner to obtain the desired reaction force on this pedal. However, this finger system traversing a cam is relatively complex to implement, and has a certain size. In addition, the path of the finger along the cam can cause friction that degrade the performance of the installation. It is also known to linearly compress a spring, which gives a continuously increasing effort on the pedal which is not comfortable. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a clutch pedal system comprising at least one force feedback device, for controlling a clutch connected to the engine of a motor vehicle, this clutch being actuated by an electric actuator driven next the position of the clutch pedal, remarkable in that each device comprises a pinion mounted on an axle connected to the pedal, receiving at a point of application 3034885 3 the force of a spring, the pinion being engaged directly or indirectly with a fixed toothed sector centered on the pivot of rotation of this pedal. One advantage of this clutch pedal system is that by adjusting the geometry of the force feedback devices, including the position of the point of application on the pinion, the inclination of the spring and the gear ratio between the pinion and the toothed sector, one can easily obtain an overall stress curve adding those of these devices, close to an ideal curve of control of a clutch. Additionally, this camless system is relatively compact, and has primarily pivot links that exhibit good performance. The clutch pedal system according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other.
15 Avantageusement, les ressorts travaillent en compression ou en traction. En particulier, chaque ressort peut comporter à ses extrémités des pivots de liaison. Avantageusement, le système de pédale comporte au moins un 20 dispositif de restitution d'effort présentant une géométrie donnant lors d'un débrayage, une force qui tend à faire remonter la pédale d'embrayage, d'abord croissante vers un niveau maximum, puis décroissante vers un niveau minimum. Avantageusement, le système de pédale comporte deux dispositifs de 25 restitution d'effort, donnant chacun une courbe d'effort sur la pédale qui s'additionne à l'autre courbe. Selon un mode de réalisation, les deux dispositifs de restitution d'effort sont disposés chacun de chaque côté de la pédale d'embrayage. Selon un autre mode de réalisation, un des deux dispositifs de 30 restitution d'effort comporte un pignon qui est libre, engrenant avec le pignon de l'autre dispositif de restitution d'effort qui est en prise directement avec le 3034885 4 secteur denté fixe, ce pignon libre recevant une force appliquée par son propre ressort de poussée. Avantageusement, le système de pédale comportant deux dispositifs de restitution d'effort, un seul de ces dispositifs présente une géométrie donnant 5 lors d'un débrayage une force qui tend d'abord à faire remonter la pédale d'embrayage, puis à la faire descendre. Avantageusement, la pédale d'embrayage comporte un moulage d'une matière plastique, comprenant des formes recevant les axes des pignons. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comportant un 10 embrayage relié à un moteur thermique, actionné par un actionneur électrique piloté suivant la position d'une pédale d'embrayage, cette pédale faisant partie d'un système de pédale d'embrayage comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et 15 avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un système de débrayage selon l'invention, vu du côté gauche, la pédale étant au repos ; - la figure 2 est un schéma de ce système vu du côté arrière ; 20 - la figure 3 présente des courbes d'effort théorique et calculé, de restitution de la force sur la pédale d'embrayage en fonction de son déplacement ; - la figure 4 est un schéma d'un deuxième système de débrayage suivant une variante, vu du côté gauche, la pédale étant au repos ; et 25 - la figure 5 est un dessin d'une pédale d'embrayage prévue pour ce deuxième système de débrayage. Les figures 1 et 2 présentent une pédale de débrayage 2 comportant à son extrémité inférieure un patin 4 recevant l'appui du pied du conducteur P, et à son extrémité supérieure un pivot transversal 6. Le pivot transversal 6 30 est fixé par un support 16 au tablier avant de l'habitacle du véhicule 8, séparant cet habitacle du compartiment moteur.Advantageously, the springs work in compression or traction. In particular, each spring may comprise at its ends connecting pins. Advantageously, the pedal system comprises at least one force feedback device having a geometry giving, during a disengagement, a force which tends to raise the clutch pedal, first increasing towards a maximum level, then decreasing to a minimum level. Advantageously, the pedal system comprises two force feedback devices, each giving a curve of force on the pedal that adds to the other curve. According to one embodiment, the two force release devices are each disposed on each side of the clutch pedal. According to another embodiment, one of the two force restitution devices comprises a pinion which is free, meshing with the pinion of the other effort restitution device which is engaged directly with the fixed gear sector 3034885 this free sprocket receiving a force applied by its own thrust spring. Advantageously, the pedal system having two force feedback devices, only one of these devices has a geometry giving 5 when a clutch a force that tends first to raise the clutch pedal, then to do go down. Advantageously, the clutch pedal comprises a molding of a plastic material, comprising shapes receiving the axes of the gears. The invention also relates to a motor vehicle having a clutch connected to a heat engine, actuated by an electric actuator controlled according to the position of a clutch pedal, this pedal forming part of a clutch pedal system having any of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of FIG. a disengagement system according to the invention, seen from the left side, the pedal being at rest; - Figure 2 is a diagram of this system seen from the back side; FIG. 3 shows theoretical and calculated stress curves for restoring the force on the clutch pedal as a function of its displacement; - Figure 4 is a diagram of a second release system according to a variant, seen from the left side, the pedal being at rest; and FIG. 5 is a drawing of a clutch pedal provided for this second clutch release system. Figures 1 and 2 show a clutch pedal 2 having at its lower end a pad 4 receiving the support of the driver's foot P, and at its upper end a transverse pivot 6. The transverse pivot 6 30 is fixed by a support 16 at the front apron of the passenger compartment of the vehicle 8, separating this passenger compartment from the engine compartment.
3034 885 5 Le côté avant tourné vers l'avant du véhicule, est indiqué par la flèche notée « AV ». Le système de pédale d'embrayage présente de chaque côté du plan de symétrie verticale S disposé longitudinalement, passant par l'axe 5 longitudinal de la pédale d'embrayage 2, un dispositif de restitution d'effort sensiblement similaire, noté A pour le côté gauche et B pour le côté droit. Chaque côté de la pédale d'embrayage 2 reçoit un secteur denté 10A, 10B fixé de manière rigide au support 16, comportant un centre ajusté sur le pivot transversal 6, et un pignon satellite 12A, 12B monté libre en rotation sur 10 un axe 14 fixé transversalement sur la pédale d'embrayage, à une distance permettant un engrènement de ce pignon sur son secteur suivant un rapport de démultiplication défini RA, RB. En particulier des rapports de démultiplication RA, RB de l'ordre de cinq peuvent convenir.3034 885 5 The front side facing the front of the vehicle is indicated by the arrow marked "AV". The clutch pedal system has on each side of the vertical plane of symmetry S disposed longitudinally, passing through the longitudinal axis 5 of the clutch pedal 2, a substantially similar force restitution device, noted A for the side left and B for the right side. Each side of the clutch pedal 2 receives a toothed sector 10A, 10B fixed rigidly to the support 16, having a center fitted on the transverse pivot 6, and a planet pinion 12A, 12B mounted free to rotate on an axis 14 transversely fixed on the clutch pedal, at a distance allowing a meshing of the pinion on its sector in a gear ratio defined RA, RB. In particular, the ratio ratios RA, RB of the order of five may be suitable.
15 Chaque côté comporte un ressort hélicoïdal 20A, 20B travaillant en compression ou en traction, présentant une extrémité avant liée par un pivot avant 22A, 22B au tablier du véhicule 8, et une extrémité arrière liée par un pivot arrière 24A, 24B à l'extrémité d'un bras 26A, 26B fixé au pignon satellite de son côté 12A, 12B, suivant un rayon de ce pignon.Each side has a helical spring 20A, 20B operating in compression or traction, having a front end connected by a front pivot 22A, 22B to the deck of the vehicle 8, and a rear end connected by a rear pivot 24A, 24B to the end of an arm 26A, 26B fixed to the pinion satellite on its side 12A, 12B, along a radius of this pinion.
20 On notera que chaque dispositif de restitution d'effort A, B présentant une architecture similaire, peut comporter une géométrie différente donnant une courbe d'effort particulière appliquée par son ressort 20A, 20B. La restitution d'effort global est donnée par l'addition de la force délivrée par chaque dispositif de restitution A, B.It will be noted that each force restitution device A, B having a similar architecture may have a different geometry giving a particular stress curve applied by its spring 20A, 20B. The overall effort restitution is given by the addition of the force delivered by each restitution device A, B.
25 En particulier pour chaque dispositif de restitution d'effort A, B on peut avoir un positionnement du pivot avant 22A, 22B différent comme indiqué figure 1, des caractéristiques de ressort 20A, 20B adaptées, et une longueur et une position angulaire du bras 26A, 26B, ainsi qu'un rapport de réduction RA, RB du couple pignon satellite 12A, 12B et secteur denté 10A, 10B, 30 choisis de manière particulière.In particular for each force restitution device A, B, it is possible to have a different position of the front pivot 22A, 22B as shown in FIG. 1, adapted spring characteristics 20A, 20B, and a length and an angular position of the arm 26A. , 26B, as well as a reduction ratio RA, RB of the pinion gear pair 12A, 12B and toothed sector 10A, 10B, 30 selected in a particular manner.
3034 885 6 La figure 3 présente en fonction de la position de la pédale d'embrayage, une courbe d'effort de débrayage cible 40 sur le patin de cette pédale, et une courbe d'effort calculé 42 réalisée avec le dispositif de restitution présenté ci-dessus.3034 885 6 FIG. 3 shows, depending on the position of the clutch pedal, a target clutching force curve 40 on the pad of this pedal, and a calculated stress curve 42 produced with the rendering device presented. above.
5 Les deux courbes 40, 42 présentent une montée de l'effort de restitution jusqu'à la force maximum au point supérieur 44, puis une petite descente jusqu'au point inférieur 46 formant l'ensellement, suivie d'une légère remontée. Le fonctionnement du système de pédale d'embrayage selon l'invention 10 décrit ci-après, est présenté sur le dispositif de restitution gauche A. La pédale 2 étant au repos, le pivot arrière 24A du ressort 20A se trouve en dessous de la ligne 30A rejoignant le pivot avant 22A et l'axe 14 du pignon satellite 12A, la force développée F par ce ressort applique un couple C sur ce pignon satellite qui tend à le faire tourner dans le sens anti-horaire.The two curves 40, 42 show an increase of the restitution force up to the maximum force at the upper point 44, then a small descent to the lower point 46 forming the saddle, followed by a slight ascent. The operation of the clutch pedal system according to the invention 10 described below, is presented on the left feedback device A. With the pedal 2 at rest, the rear pivot 24A of the spring 20A is below the line 30A joining the front pivot 22A and the axis 14 of the planet pinion 12A, the developed force F by this spring applies a torque C on this pinion satellite which tends to rotate it in the counterclockwise direction.
15 Le pignon satellite 12A transmettant ce couple sur le secteur denté 10A qui est fixe, applique un effort de réaction sur son axe 14 lié à la pédale d'embrayage 2, qui tend à faire remonter cette pédale. Après avoir passé la ligne 30A, le ressort 20A applique un couple C sur le pignon satellite 12A s'inversant, qui tend à faire descendre la pédale d'embrayage 2.The planet gear 12A transmitting this torque on the toothed sector 10A which is fixed, applies a reaction force on its axis 14 connected to the clutch pedal 2, which tends to raise the pedal. After having passed the line 30A, the spring 20A applies a torque C to the reversing planet gear 12A, which tends to lower the clutch pedal 2.
20 On obtient avec le dispositif de restitution d'effort gauche A une courbe de restitution présentant un effort à la pédale qui est d'abord positif puis ensuite négatif. En additionnant cette courbe avec une courbe du dispositif de restitution droit B, qui est en choisissant sa géométrie continûment croissante, on peut réaliser ainsi la courbe d'effort calculée 42, qui est proche 25 de la courbe de débrayage cible 40. La figure 4 présente une pédale d'embrayage 2 recevant d'un seul côté un unique dispositif de restitution d'effort comprenant deux ressorts 20A, 60 agissant chacun sur un pignon libre 12A, 52. Le premier ressort 20A et son pignon satellite 12A sont similaires à ceux du dispositif de restitution gauche 30 A présenté figure 1, et donnent une courbe d'effort comparable.With the left restitution device, a restitution curve is obtained with a pedal force which is first positive and then negative. By adding this curve to a curve of the right rendering device B, which is by choosing its continuously increasing geometry, it is possible to realize the calculated stress curve 42, which is close to the target clutch curve 40. FIG. has a clutch pedal 2 receiving on one side a single force restitution device comprising two springs 20A, 60 each acting on a free pinion 12A, 52. The first spring 20A and its planet pinion 12A are similar to those the left feedback device 30 A shown in Figure 1, and give a comparable stress curve.
3034885 7 Le deuxième ressort hélicoïdal 60 travaillant en compression, présente un pivot avant 62 lié au tablier du véhicule 8, et un pivot arrière 64 lié à l'extrémité d'un bras 56 fixé à un deuxième pignon satellite 52, suivant un rayon de ce pignon.The second coil spring 60 working in compression, has a front pivot 62 connected to the deck of the vehicle 8, and a rear pivot 64 connected to the end of an arm 56 attached to a second planet pinion 52, along a radius of 50.degree. this pinion.
5 Le deuxième pignon satellite 52 est monté sur un axe 54 lié à la pédale d'embrayage 2, en-dessous du premier pignon satellite 12A, de manière à engrener dessus. Le deuxième ressort 60 applique alors un couple Cl dans le sens horaire sur le deuxième pignon satellite 52, qui est transmis au premier 10 pignon satellite 12A avec une inversion du sens, ce qui donne par l'entraînement sur le secteur denté fixe 10A une réaction sur l'axe 14 qui tend à faire remonter la pédale d'embrayage 2. On obtient la restitution d'une courbe d'effort sur la pédale d'embrayage 2 venant du deuxième ressort 60, qui est positive. De la même manière en 15 additionnant cette courbe d'effort avec celle développée par le premier ressort 20A, on peut obtenir la même courbe d'effort calculé 42 qui est proche de la courbe de débrayage cible 40. La figure 5 présente une pédale d'embrayage 2 comportant un patin 4, l'ensemble étant entièrement moulé d'une pièce en matière plastique, en 20 formant deux peaux avant 62 et arrière 64 reliées par des triangles afin de présenter une forte rigidité en flexion. Une butée de fin de course 60 est formée dans le moulage, en avant de la peau avant 62. On réalise aussi directement lors du moulage de la pédale d'embrayage 2, un perçage supérieur recevant le pivot transversal 6, le secteur denté 10 25 centré sur ce pivot, et des perçages 14, 54 recevant les axes fixes du premier pignon satellite 12A et du deuxième pignon satellite 52. On peut réaliser de la même manière une pédale d'embrayage 2 pour le dispositif de restitution d'effort présenté figure 1, présentant des formes recevant l'axe 14 des pignons 12A, 12B. Ce procédé de moulage permet 30 d'intégrer de manière économique un maximum de fonction sur la pédale d'embrayage 2.The second planet gear 52 is mounted on an axle 54 connected to the clutch pedal 2, below the first planet pinion 12A, so as to engage therewith. The second spring 60 then applies a torque Cl in the clockwise direction to the second planet pinion 52, which is transmitted to the first planet pinion 12A with a reversal of the direction, which gives a drive to the fixed toothed sector 10A. on the axis 14 which tends to raise the clutch pedal 2. It is obtained the return of a force curve on the clutch pedal 2 from the second spring 60, which is positive. In the same manner by adding this stress curve to that developed by the first spring 20A, it is possible to obtain the same calculated stress curve 42 which is close to the target clutch curve 40. FIG. clutch 2 having a shoe 4, the assembly being entirely molded from a plastic part, forming two front skins 62 and rear 64 connected by triangles to have a high flexural rigidity. A limit stop 60 is formed in the molding, in front of the front skin 62. Directly during the molding of the clutch pedal 2, an upper bore receiving the transverse pivot 6, the toothed sector 25 centered on this pivot, and bores 14, 54 receiving the fixed axes of the first planet gear 12A and the second planet gear 52. In the same way, a clutch pedal 2 can be produced for the force recovery device shown in FIG. 1, having shapes receiving the axis 14 of the pinions 12A, 12B. This molding process makes it possible to economically integrate a maximum of function on the clutch pedal 2.
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| EP1302833A2 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-16 | Teleflex Incorporated | Compact pedal assembly with electrical sensor arm pivotal about axis spaced from pedal axis |
| US20060070485A1 (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Ventra Group Inc. | Brake actuating assembly for a vehicle |
| DE102012202313A1 (en) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Pedal arrangement for motor car, has gear wheel rigidly connected with bearing core of elastomer bearing, where bearing core is moved against spring force of elastomeric bearing body that holds and receives bearing core |
-
2015
- 2015-04-10 FR FR1553115A patent/FR3034885B1/en active Active
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| WO2019123500A1 (en) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Guidosimplex S.R.L. | Safety mecanism for the return to rest position of a device, in particular an accelerator |
Also Published As
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| FR3034885B1 (en) | 2017-04-21 |
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