FR3037160A1

FR3037160A1 - CLUTCH PEDAL COMPRISING AN ELASTIC ELEMENT FORMING THE JOINT DELIVERING A RECALL STRENGTH

Info

Publication number: FR3037160A1
Application number: FR1554977A
Authority: FR
Inventors: Eric Kharma; Romain Benoit
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2015-06-02
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2016-12-09
Anticipated expiration: 2035-06-02
Also published as: FR3037160B1

Abstract

Système de pédale de commande d'embrayage pour un véhicule automobile, comprenant un moyen de restitution d'effort, ce système comportant une pédale (2) prévue pour être reliée à un support (16) par une articulation, ce système comportant un élément élastique constituant l'articulation du type pivot reliant la pédale (2) au support (16), qui comprend des formes adaptées pour délivrer une force de rappel variable sur la pédale en fonction de son enfoncement.Clutch control pedal system for a motor vehicle, comprising a force-output means, this system comprising a pedal (2) intended to be connected to a support (16) by a hinge, this system comprising an elastic element constituting the pivot type joint connecting the pedal (2) to the support (16), which comprises shapes adapted to deliver a variable return force on the pedal according to its depression.

Description

1 PEDALE D'EMBRAYAGE COMPORTANT UN ÉLÉMENT ÉLASTIQUE FORMANT L'ARTICULATION DÉLIVRANT UNE FORCE DE RAPPEL La présente invention concerne un système de pédale d'embrayage pour un véhicule automobile comportant un dispositif de restitution d'effort, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d'un tel système de pédale. Les embrayages des véhicules automobiles comportent généralement un ressort de pression appelé diaphragme, exerçant une charge sur un plateau de pression mobile pour serrer un disque de friction et maintenir l'embrayage fermé permettant de transmettre le couple du moteur thermique à la boîte de vitesses. Le ressort de pression comprend une partie conique formant un ressort du type rondelle Belleville, disposant à l'intérieur de doigts de commande. Pour débrayer l'enfoncement de la pédale d'embrayage applique une 15 force axiale sur une butée transmettant cette force aux doigts de commande qui font basculer la rondelle Belleville en prenant appui sur des articulations, de manière à soulever le plateau de pression et à libérer le disque. On a alors une courbe d'effort particulière sur la pédale lors d'un mouvement de débrayage, donnée par la réaction du ressort de pression. La 20 liaison entre la pédale d'embrayage et le mécanisme peut être à câble ou hydraulique. Des commandes d'embrayage électriques connues, comportent un actionneur électrique qui agit sur le mécanisme d'embrayage pour contrôler son mouvement. La pédale d'embrayage comporte un capteur électrique de 25 déplacement délivrant un signal traduisant la volonté du conducteur, pour piloter l'actionneur électrique. Pour ces embrayages on dispose alors un moyen de restitution d'effort sur la pédale, donnant une résistance variable à son enfoncement reproduisant globalement une courbe d'effort à laquelle le conducteur est 30 habitué avec une commande classique.The present invention relates to a clutch pedal system for a motor vehicle comprising a force restitution device, and to a motor vehicle equipped with a clutch pedal. such a pedal system. Clutches of motor vehicles generally comprise a pressure spring called diaphragm, exerting a load on a movable pressure plate to tighten a friction disc and keep the clutch closed to transmit the torque of the engine to the gearbox. The pressure spring comprises a conical portion forming a Belleville spring type spring, having inside control fingers. To disengage the depression of the clutch pedal applies an axial force to an abutment transmitting this force to the control fingers which tilt the Belleville washer by bearing on hinges, so as to lift the pressure plate and release the disc. We then have a particular stress curve on the pedal during a disengagement movement, given by the reaction of the pressure spring. The connection between the clutch pedal and the mechanism may be cable or hydraulic. Known electric clutch drives include an electric actuator that acts on the clutch mechanism to control its movement. The clutch pedal comprises an electric displacement sensor delivering a signal reflecting the will of the driver, to control the electric actuator. For these clutches there is then a means of restitution of force on the pedal, giving a variable resistance to its depression generally reproducing a stress curve to which the driver is accustomed with a conventional control.

3037160 2 Un type de système connu de restitution d'effort sur une pédale, présenté notamment par les documents EP-B1-2075665 et EP-B1-1562097, comporte un mécanisme à came ou à biellettes qui agit sur des ressorts afin d'obtenir un effort variable en fonction de l'enfoncement de la pédale, adapté 5 à la courbe que l'on souhaite obtenir. Ces systèmes sont prévus en particulier pour une pédale de frein à commande hydraulique, ou une pédale d'accélérateur. Toutefois un problème qui se pose est que ces systèmes comprenant une came ou des biellettes agissant sur des ressorts, comportent des 10 frottements qui donnent une certaine hystérésis sur la courbe de restitution d'effort. De plus les frottements apportent des risques d'usure de composants, et d'évolution du niveau de l'hystérésis en fonction de cette usure. Par ailleurs ces systèmes comportent plusieurs éléments pour réaliser l'articulation ainsi que le système de restitution d'effort qu'il faut produire et assembler, ce qui entraîne des coûts importants. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un système de pédale de commande d'embrayage pour un véhicule automobile comprenant un moyen de restitution d'effort, ce système comportant une pédale prévue pour être reliée à un support par une articulation, le système de pédale étant remarquable en ce qu'il comporte un élément élastique constituant l'articulation du type pivot reliant la pédale au support, qui comprend des formes délivrant une force de rappel variable sur la pédale en fonction de son enfoncement. Un avantage de ce système de pédale est qu'avec une articulation formée par l'élément élastique, on peut obtenir à la fois le mouvement d'articulation par lui-même en déformant l'élément élastique, sans mouvement de frottement qui génère une hystérésis et de l'usure, et la restitution d'effort par la loi de compression de cet élément élastique.3037160 2 A type of known system for restitution of force on a pedal, presented in particular by the documents EP-B1-2075665 and EP-B1-1562097, comprises a cam mechanism or rods which acts on springs in order to obtain a variable effort depending on the depression of the pedal, adapted to the curve that is desired. These systems are provided in particular for a hydraulically operated brake pedal, or an accelerator pedal. However, a problem that arises is that these systems comprising a cam or rods acting on springs, have friction that give a certain hysteresis on the effort restitution curve. In addition, the friction brings risks of component wear, and changes in the level of the hysteresis as a function of this wear. Moreover, these systems have several elements to achieve the articulation and the effort restitution system that must be produced and assembled, which entails significant costs. The present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art. It proposes for this purpose a clutch control pedal system for a motor vehicle comprising a force release means, this system comprising a pedal provided to be connected to a support by a hinge, the pedal system being remarkable in it comprises an elastic element constituting the articulation of the pivot type connecting the pedal to the support, which comprises forms delivering a variable return force on the pedal according to its depression. An advantage of this pedal system is that with a hinge formed by the elastic member, one can obtain both the hinge movement by itself by deforming the elastic element, without friction movement that generates a hysteresis and wear, and the restitution of force by the compression law of this elastic element.

3037160 3 Le système de pédale de commande d'un embrayage suivant l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. En particulier, l'élément élastique comporte avantageusement un 5 élastomère. L'élastomère constitue de manière économique une articulation sans frottement, délivrant la force de rappel. Dans ce cas, l'élastomère est avantageusement disposé autour d'un axe de l'articulation. Suivant un mode de réalisation le système de pédale comporte une 10 douille cylindrique fixée dans la pédale, comprenant à l'intérieur l'élastomère. Suivant un autre mode de réalisation l'élastomère est directement fixé à l'intérieur d'un alésage de la pédale. Avantageusement le système de pédale comporte un axe recevant autour l'élastomère, qui est bloqué en rotation dans le support.The pedal control system of a clutch according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. In particular, the elastic element advantageously comprises an elastomer. The elastomer economically forms a frictionless articulation, delivering the return force. In this case, the elastomer is advantageously arranged around an axis of the joint. According to one embodiment, the pedal system comprises a cylindrical sleeve fixed in the pedal, comprising inside the elastomer. According to another embodiment, the elastomer is directly fixed inside a bore of the pedal. Advantageously, the pedal system comprises an axis receiving around the elastomer, which is locked in rotation in the support.

15 Dans ce cas, les extrémités de l'axe peuvent comporter des creux recevant de manière ajustée des formes complémentaires solidaires du support. Les formes complémentaires peuvent être réalisées dans des paliers fixés dans le support.In this case, the ends of the axis may comprise recesses fittingly receiving complementary forms integral with the support. The complementary shapes can be made in bearings fixed in the support.

20 Avantageusement, l'élément élastique est un élastomère qui est surmoulé sur les pièces qui lui sont liées. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comportant un embrayage disposé entre un moteur et une transmission, et un système de pédale pour la commande de cet embrayage comprenant l'une quelconque 25 des caractéristiques précédentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues respectivement de côté et en coupe 30 axiale suivant le plan de coupe Il-Il, d'un système de pédale suivant l'invention monté sur un support ; 3037160 4 - la figure 3 est une vue en perspective de ce système de pédale ; - les figures 4, 5 et 6 sont des vues respectivement de dessous, en perspective et de côté du dispositif d'articulation de ce système de pédale ; - la figure 7 est une vue en coupe axiale de ce dispositif d'articulation 5 suivant le plan de coupe VII-VII ; - la figure 8 présente les deux paliers de ce dispositif d'articulation mis en position ; - les figures 9 et 10 sont des vues respectivement en coupe axiale et de côté du support de ce système de pédale équipé de ces paliers ; et 10 - la figure 11 présente sur un schéma la courbe de restitution d'effort de ce système de pédale. Les figures 1, 2 et 3 présentent une pédale de débrayage 2 comportant à son extrémité inférieure un patin 4 recevant l'appui du pied du conducteur, et à son extrémité supérieure un dispositif d'articulation 10 reliant cette 15 pédale à un support 16 fixé sur la caisse du véhicule. Le côté de la pédale 2 tourné vers l'avant du véhicule, indiqué par la flèche notée « AV », comporte une butée avant 6 venant en appui sur un élément fixe de l'habitacle pour limiter sa course totale. Le dispositif d'articulation 10 comporte une douille extérieure 20 serrée 20 dans un alésage de la pédale 2, recevant à l'intérieur un élément élastique 22 contenant un axe central 24 présentant un perçage axial. Un support fixe 16 comprenant une tôle formant une chape, présente sur ses deux côtés deux perçages alignés recevant chacun un palier 26. Une vis de serrage 12 traverse successivement le palier 26 d'un côté de la chape, 25 l'axe central percé 24 puis le deuxième palier, pour recevoir en bout un écrou de serrage 14 bloquant axialement l'ensemble. Les figures 4, 5, 6 et 7 présentent le dispositif d'articulation 10 comprenant l'axe central 24 comportant le perçage axial 38, qui se termine à chaque extrémité par un creux 30 présentant une forme rectangulaire 30 comportant trois côtés parallèles à l'axe, disposés à une même distance de 3037160 5 l'axe qui est un peu supérieure au rayon du perçage 36. Le quatrième côté du creux rectangulaire 30 est ouvert latéralement vers le bas. L'axe central 24 a une longueur supérieure à la largeur de la douille extérieure 20, la distance axiale entre le fond des deux creux 30 étant un peu 5 inférieure à cette largeur de douille. L'élément élastique 22 présentant une symétrie de révolution autour de l'axe, comporte un contour intérieur collé sur l'extérieur de l'axe central 24, et un contour extérieur collé dans la douille 20. Les flancs latéraux de l'élément élastique 22 sont creusés de manière à ne pas dépasser de la largeur de la 10 douille 20, la largeur près de l'axe 24 étant inférieure à celle près de la douille 20. L'élément élastique 22 est réalisé avantageusement par un surmoulage d'un élastomère ou d'un caoutchouc entre l'axe central 24 et la douille 20, de manière à réaliser une bonne adhésion sur ces composants.Advantageously, the elastic element is an elastomer which is overmolded on the parts which are connected to it. The invention also relates to a motor vehicle having a clutch disposed between a motor and a transmission, and a pedal system for controlling the clutch comprising any one of the preceding features. The invention will be better understood and other features and advantages will emerge more clearly on reading the following description given by way of example, with reference to the appended drawings in which: FIGS. 1 and 2 are respectively views side and in axial section along the section plane II-II, a pedal system according to the invention mounted on a support; FIG. 3 is a perspective view of this pedal system; - Figures 4, 5 and 6 are views respectively from below, in perspective and side of the hinge device of the pedal system; - Figure 7 is an axial sectional view of the articulation device 5 along the section plane VII-VII; - Figure 8 shows the two bearings of this hinge device set in position; - Figures 9 and 10 are views respectively in axial section and side of the support of this pedal system equipped with these bearings; and FIG. 11 shows in a diagram the curve of restitution of effort of this pedal system. Figures 1, 2 and 3 show a clutch pedal 2 having at its lower end a pad 4 receiving the support of the driver's foot, and at its upper end a hinge device 10 connecting the pedal to a support 16 fixed on the vehicle body. The side of the pedal 2 facing the front of the vehicle, indicated by the arrow denoted "AV", comprises a front stop 6 bearing against a fixed element of the passenger compartment to limit its total stroke. The hinge device 10 comprises an outer sleeve 20 clamped in a bore 20 of the pedal 2, receiving inside an elastic member 22 containing a central axis 24 having an axial bore. A fixed support 16 comprising a plate forming a yoke, has on both sides two aligned holes each receiving a bearing 26. A clamping screw 12 passes successively through the bearing 26 on one side of the yoke, the central pierced axis 24 then the second bearing, to receive at the end a clamping nut 14 axially locking the assembly. Figures 4, 5, 6 and 7 show the articulation device 10 comprising the central axis 24 including the axial bore 38, which ends at each end with a recess 30 having a rectangular shape 30 having three sides parallel to the axis, disposed at the same distance from 3037160 5 the axis which is slightly greater than the radius of the bore 36. The fourth side of the rectangular hollow 30 is open laterally downwards. The central axis 24 has a length greater than the width of the outer sleeve 20, the axial distance between the bottom of the two recesses 30 being a little less than this sleeve width. The elastic element 22 having a symmetry of revolution about the axis, has an inner contour stuck on the outside of the central axis 24, and an outer contour stuck in the sleeve 20. The lateral flanks of the elastic element 22 are hollowed so as not to exceed the width of the bushing 20, the width near the axis 24 being less than that near the bushing 20. The elastic element 22 is advantageously formed by overmolding a elastomer or rubber between the central axis 24 and the sleeve 20, so as to achieve a good adhesion to these components.

15 La douille extérieure 20 est solidaire de la pédale 2 de manière à pouvoir transmettre un couple autour de l'axe entre le dispositif d'articulation 10 et cette pédale. En particulier la douille extérieure 20 peut être montée emmanchée avec un serrage dans l'alésage de la pédale 2, collée dans cet alésage, ou comporter des formes de liaison comme une clavette, des 20 cannelures ou une vis. En variante on peut réaliser un dispositif d'articulation ne comportant pas de douille extérieure 20, l'élément élastique étant directement collé dans l'alésage de la pédale 2, par exemple par surmoulage dans cet alésage. La figure 8 présente les deux paliers 30 alignés suivant l'axe du 25 dispositif d'articulation 10, comportant chacun un perçage axial recevant la vis de serrage 12, un embout intérieur de section carrée 32, et une collerette extérieure circulaire 36 formant une rondelle présentant un diamètre dépassant de l'embout intérieur carré. Les deux embouts intérieurs carrés 32 des paliers 30 sont alignés entre 30 eux, et présentent une section qui s'ajuste dans les deux creux rectangulaires 30 de l'axe central 24.The outer bushing 20 is integral with the pedal 2 so as to be able to transmit a torque around the axis between the articulation device 10 and this pedal. In particular, the outer bushing 20 may be mounted fitted with a clamping in the bore of the pedal 2, glued in this bore, or may comprise connecting shapes such as a key, splines or a screw. In a variant, it is possible to produce a hinge device that does not comprise an outer sleeve 20, the elastic element being directly bonded in the bore of the pedal 2, for example by overmoulding in this bore. Figure 8 shows the two bearings 30 aligned along the axis of the articulation device 10, each having an axial bore receiving the clamping screw 12, an inner endpiece of square section 32, and a circular outer collar 36 forming a washer having a diameter protruding from the square interior nozzle. The two square inserts 32 of the bearings 30 are aligned with one another and have a section which fits into the two rectangular recesses 30 of the central axis 24.

3037160 6 Les figures 9 et 10 présentent les deux paliers 26 comprenant leurs embouts carrés 32 qui sont ajustés chacun dans un perçage carré des côtés du support 16, de manière à être alignées entre eux. On obtient ainsi deux paliers 26 solidaires du support 16, pouvant recevoir un couple de réaction 5 de ce support sans tourner. En variante on peut réaliser directement les paliers 26 dans la tôle du support 16, en effectuant notamment un emboutissage de cette tôle déformant la matière pour constituer une partie intérieure de section carrée. On obtient ainsi une fonction équivalente avec deux pièces en moins.Figures 9 and 10 show the two bearings 26 including their square end pieces 32 which are each fitted into a square hole of the sides of the support 16, so as to be aligned with each other. This gives two bearings 26 secured to the support 16, which can receive a reaction torque 5 of this support without rotating. In a variant, the bearings 26 can be produced directly in the plate of the support 16, in particular by stamping the sheet deforming the material to form an inner portion of square section. This gives an equivalent function with two parts less.

10 Pour le montage du système de pédale, après avoir fixé le dispositif d'articulation 10 dans la pédale 2 on introduit cette pédale dans le support 16 suivant la direction transversale donnée par l'axe principal des creux rectangulaire 30, pour introduire dedans les embouts carrés 32 des paliers 26. Ensuite on introduit la vis 12 dans le perçage de l'axe 38, puis on serre 15 l'écrou 14. L'élément élastique 22 étant la seule liaison entre la pédale 2 et le support 16, constitue l'articulation de la pédale 2 en effectuant une torsion de la matière suivant l'axe. On notera que cette articulation assure un centrage constant de la pédale 2 autour de l'axe comme pour un pivot, l'élément 20 élastique présentant par son épaisseur une très forte raideur dans le sens radial. De plus cette articulation ne comporte aucun frottement et ne nécessite pas de graissage, ce qui évite des problèmes d'hystérésis ainsi que d'usure. Le dispositif d'articulation 10 comprenant le moyen de restitution d'effort 25 est particulièrement bien intégré dans la pédale 2 et son support 16, sans occuper de volume important, ce qui facilite son installation dans le véhicule. De plus il utilise peu de composants et peut être assemblé rapidement, ce qui diminue la masse et réduit les coûts. La figure 11 présente la courbe de restitution d'effort 40 donnant un 30 couple de rappel de la pédale C présenté sur l'axe vertical, en fonction de l'angle de pivotement de la pédale A présenté sur l'axe horizontal.10 For the assembly of the pedal system, after having fixed the hinge device 10 in the pedal 2, this pedal is introduced into the support 16 in the transverse direction given by the main axis of the rectangular hollows 30, in order to introduce in the endpieces square 32 of the bearings 26. Then the screw 12 is inserted into the bore of the shaft 38, then the nut 14 is tightened. The elastic element 22 being the only connection between the pedal 2 and the support 16 constitutes the articulation of the pedal 2 by twisting the material along the axis. Note that this articulation provides a constant centering of the pedal 2 about the axis as for a pivot, the elastic member having by its thickness a very high stiffness in the radial direction. In addition this joint has no friction and does not require lubrication, which avoids hysteresis problems and wear. The hinge device 10 comprising the force release means 25 is particularly well integrated in the pedal 2 and its support 16, without occupying large volume, which facilitates its installation in the vehicle. In addition it uses few components and can be assembled quickly, which reduces the mass and reduces costs. FIG. 11 shows the effort restitution curve 40 giving a restoring moment of the pedal C presented on the vertical axis, as a function of the pivoting angle of the pedal A presented on the horizontal axis.

3037160 7 Un pivotement de la pédale 2 entraînant la douille extérieure 20, l'axe central 24 étant bloqué en rotation grâce aux embouts carrés 32 des paliers 26 maintenus dans le support 16, on a alors une torsion de l'élément élastique 22 autour de son axe assurant l'articulation de cette pédale, ainsi 5 que le couple de rappel dépendant de cette torsion. En choisissant la matière de l'élément élastique 22 ainsi que sa section, en particulier le creux formé dans les flancs lors du moulage, on obtient un choix de raideur progressive présentée par la courbe 40, donnant une restitution d'effort sur la pédale 2 de plus en plus importante en fonction de 10 son inclinaison. On peut en particulier choisir un effort progressif sur la pédale 2 qui reste plus faible que celui venant d'une commande d'embrayage habituelle, en particulier pour les moteurs délivrant des couples élevés, afin d'améliorer la précision de contrôle de l'embrayage et d'augmenter le confort. On notera 15 que le système de pédale pour un embrayage à commande électrique subissant des efforts réduits, peut être plus léger avec une résistance réduite par rapport aux pédales conventionnelles pour une commande mécanique de l'embrayage. Le système de pédale peut être réalisé sous forme modulaire en 20 conservant un support commun 16, avec la possibilité de monter différents dispositifs d'articulation 10 donnant chacun une courbe de restitution d'effort particulière, afin de l'adapter au véhicule et à la motorisation recevant ce système. Le système de pédale comporte de plus une liaison vers un capteur de 25 position de la pédale 2 qui n'est pas représenté, donnant un signal électrique dépendant de l'inclinaison de cette pédale pour piloter l'actionneur de l'embrayage.3037160 7 A pivoting of the pedal 2 driving the outer sleeve 20, the central axis 24 being locked in rotation thanks to the square ends 32 of the bearings 26 held in the support 16, there is then a torsion of the elastic element 22 around its axis ensuring the articulation of this pedal, as well as the restoring torque depending on this torsion. By choosing the material of the elastic element 22 and its section, in particular the hollow formed in the sidewalls during molding, a progressive stiffness choice is obtained presented by the curve 40, giving a restitution of force on the pedal 2 more and more important depending on its inclination. In particular, it is possible to choose a progressive force on the pedal 2 which remains weaker than that coming from a usual clutch control, in particular for the engines delivering high torques, in order to improve the control accuracy of the clutch. and increase comfort. It will be appreciated that the pedal system for an electrically operated clutch with reduced forces may be lighter with reduced resistance compared to conventional pedals for mechanical clutch control. The pedal system can be made in modular form while retaining a common support 16, with the possibility of mounting different articulation devices 10, each giving a special force feedback curve, in order to adapt it to the vehicle and to the vehicle. motorization receiving this system. The pedal system further comprises a link to a pedal position sensor 2 which is not shown, giving an electrical signal dependent on the inclination of this pedal to drive the clutch actuator.

Claims

CLAIMS1 - A clutch control pedal system for a motor vehicle comprising a means of restitution effort, this system comprising a pedal (2) provided to be connected to a support (16) by a hinge, characterized in that it comprises an elastic element (22) constituting the articulation of the pivot type connecting the pedal (2) to the support (16), which comprises forms delivering a variable return force on the pedal according to its depression.

2 - pedal system according to claim 1, characterized in that the elastic element comprises an elastomer (22).

3 - clutch pedal system according to claim 2, characterized in that the elastomer (22) is disposed about an axis of the joint (24).

4 - pedal system according to claim 3, characterized in that it comprises a cylindrical sleeve (20) fixed in the pedal (2), comprising inside the elastomer (22).

5 - Pedal system according to claim 3, characterized in that the elastomer (22) is directly fixed inside a bore of the pedal (2).

6 - Pedal system according to any one of claims 2 to 5, characterized in that it comprises an axis (24) receiving around the elastomer (22), which is locked in rotation in the support (16).

7 - Pedal system according to claim 6, characterized in that the ends of the shaft (24) comprise recesses (30) fittingly receiving complementary shapes (32) integral with the support (16).

8 - Pedal system according to claim 7, characterized in that the complementary shapes (32) are formed in bearings (26) fixed in the support (16). 3037160 9

9 - Pedal system according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastic member is an elastomer (22) which is overmolded on the parts which are connected to it (20, 24).

10 - A motor vehicle having a clutch disposed between an engine and a transmission, and a pedal system for controlling the clutch, characterized in that said pedal system is according to any one of the preceding claims.