SYSTEME DE LIAISON TRANSVERSALE POUR UNE COMMANDE DE FREINAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE CROSS-LINK SYSTEM FOR BRAKE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
La présente invention concerne un système de liaison transversale pour une commande de freinage d'un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile comportant un tel système de liaison. Les commandes de freinage d'un véhicule automobile comportent généralement une pédale de frein agissant sur un maître-cylindre, pour transmettre une pression hydraulique à des freins de roues. The present invention relates to a transverse connection system for a braking control of a motor vehicle, and a motor vehicle comprising such a connecting system. The brake controls of a motor vehicle generally comprise a brake pedal acting on a master cylinder, for transmitting hydraulic pressure to wheel brakes.
On désignera par la suite par côté avant du véhicule le côté tourné vers l'avant dans le sens normal de marche de ce véhicule, et par côté arrière le côté opposé. La pédale de frein est généralement fixée dans l'habitacle du véhicule sur la face arrière d'une tôle appelée tablier, séparant l'habitacle du compartiment moteur. Du côté avant du tablier, on trouve successivement un amplificateur de freinage à dépression fixé sur ce tablier, qui génère un effort complémentaire d'assistance, et le maître-cylindre positionné dans l'axe de l'amplificateur de freinage, et fixé sur cet amplificateur. Une tige de commande se trouvant sensiblement dans l'axe du maître- cylindre et de l'amplificateur, a son extrémité arrière directement reliée à la pédale de frein pour recevoir l'effort de cette pédale, et le transmettre au maître-cylindre. Les véhicules automobiles sont généralement conçus avec un poste de conduite situé du côté gauche de l'habitacle, correspondant à la réglementation de la grande majorité des pays où on roule à droite de la chaussée. Toutefois pour les pays comme l'Angleterre où on roule à gauche, il faut réaliser une variante comportant le poste de conduite du côté droit. Pour réaliser de manière économique une variante du véhicule comprenant le pédalier du côté droit, à partir d'un véhicule conçu à l'origine avec une conduite à gauche, une commande de freinage connue présentée notamment par le document FR-A1-27901 1 6, comporte un amplificateur de freinage et un maître-cylindre disposés de manière standard du côté gauche de l'habitacle, un pédalier disposé du côté droit, et une barre transversale pivotante suivant son axe, qui transmet le mouvement de la pédale de frein d'un côté du véhicule à l'autre. The front side of the vehicle will be referred to as the side facing forwards in the normal direction of travel of this vehicle, and by the rear side as the opposite side. The brake pedal is usually fixed in the passenger compartment of the vehicle on the rear face of a sheet called apron, separating the passenger from the engine compartment. On the front side of the deck, there is successively a vacuum brake amplifier fixed on this deck, which generates a complementary assistance effort, and the master cylinder positioned in the axis of the brake amplifier, and fixed on this amplifier. A control rod located substantially in the axis of the master cylinder and the amplifier, has its rear end directly connected to the brake pedal to receive the effort of the pedal, and transmit it to the master cylinder. Motor vehicles are generally designed with a driver's seat located on the left side of the passenger compartment, corresponding to the regulations of the vast majority of countries on the right side of the road. However for countries like England where you drive on the left, you have to make a variant with the driver's seat on the right side. To achieve economically a variant of the vehicle including the pedal on the right side, from a vehicle originally designed with a left-hand drive, a known brake control presented in particular by the document FR-A1-27901 1 6 , includes a brake booster and a master cylinder in a standard manner on the left-hand side of the passenger compartment, a crankset on the right-hand side, and a pivoting crossbar along its axis, which transmits the brake pedal's movement. one side of the vehicle to the other.
L'extrémité droite de la barre transversale est directement fixée sur la pédale de frein et centrée sur l'axe de son pivot, pour recevoir un couple de torsion venant de cette pédale, et son extrémité gauche maintenue par un palier de guidage en rotation d'un boîtier relai, comporte un levier qui applique sur la tige de commande du maître-cylindre, le couple de torsion de la barre. Un problème qui se pose avec cette commande de freinage, est que l'axe du pivot de la pédale de frein doit rester aligné avec celui du palier de guidage du boîtier relai, de manière à permettre un pivotement libre de la barre transversale autour de ces axes communs de rotation. La position du pédalier est alors imposée de manière à laisser les axes alignés, elle ne permet pas de déplacement de ce pédalier par rapport à cet axe, ce qui limite les possibilités de conception du poste de conduite. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure, et de proposer un moyen simple et efficace permettant de positionner le pédalier dans des positions variées. Elle propose à cet effet un système de liaison transversale pour une commande de freinage d'un véhicule automobile, prévue pour relier une pédale de frein montée latéralement d'un côté de ce véhicule, à un boîtier relai d'actionnement d'un maître-cylindre d'un circuit hydraulique de freinage, monté de l'autre côté du véhicule, ce système de liaison recevant le couple généré par la pédale de frein suivant l'axe de son pivot, pour le transmettre au boîtier relai suivant l'axe d'un palier de centrage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier arbre court lié à la pédale de frein et centré sur l'axe de son pivot, et un deuxième arbre court actionnant le maître-cylindre et centré par le palier de centrage, ces arbres courts étant reliés entre eux par au moins un joint d'accouplement articulé. The right end of the crossbar is directly fixed on the brake pedal and centered on the axis of its pivot, to receive a torsion torque from this pedal, and its left end held by a guide bearing in rotation of a relay housing comprises a lever which applies to the control rod of the master cylinder, the torsion torque of the bar. A problem with this brake control is that the axis of the brake pedal pivot must remain aligned with that of the guide bearing of the relay housing, so as to allow free pivoting of the transverse bar around these common axes of rotation. The position of the pedal is then imposed so as to leave the axes aligned, it does not allow movement of the pedal relative to this axis, which limits the design possibilities of the driving position. The invention is particularly intended to avoid these disadvantages of the prior art, and to provide a simple and effective means for positioning the pedal in various positions. It proposes for this purpose a transverse connection system for a braking control of a motor vehicle, intended to connect a brake pedal mounted laterally on one side of the vehicle, to a relay housing actuating a master- cylinder of a hydraulic braking circuit, mounted on the other side of the vehicle, this linkage system receiving the torque generated by the brake pedal along the axis of its pivot, to transmit it to the relay housing along the axis of the vehicle. a centering bearing, characterized in that it comprises a first short shaft connected to the brake pedal and centered on the axis of its pivot, and a second short shaft actuating the master cylinder and centered by the centering bearing these short shafts being interconnected by at least one articulated coupling joint.
Un avantage du système de liaison transversale selon l'invention, est qu'avec les joints d'accouplement articulés, on peut désaligner l'axe du pivot des pédales de celui du palier du boîtier relai, ce qui procure une liberté de positionnement des pédales tout en obtenant une fidélité de transmission des efforts de commande de freinage. Le système de liaison transversale selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon un premier mode de réalisation, le système de liaison transversale comporte un seul joint d'accouplement articulé reliant les deux arbres courts, au moins un des arbres courts comprenant de plus un palier de maintien lié à la caisse du véhicule. Selon un deuxième mode de réalisation, le système de liaison transversale comporte deux joints d'accouplement articulés, reliant les deux arbres courts. Avantageusement, chaque arbre court comporte un palier de maintien lié à la caisse du véhicule. Avantageusement, le joint d'accouplement articulé est un joint de cardan. An advantage of the transverse connection system according to the invention is that with the articulated coupling joints, it is possible to misalign the axis of the pivot of the pedals of that of the bearing of the relay housing, which provides a freedom of positioning of the pedals while obtaining a transmission fidelity braking control forces. The transverse connection system according to the invention may further comprise one or more of the following features, which may be combined with each other. According to a first embodiment, the transverse connection system comprises a single articulated coupling joint connecting the two short shafts, at least one of the short shafts further comprising a holding bearing linked to the vehicle body. According to a second embodiment, the transverse connection system comprises two articulated coupling joints, connecting the two short shafts. Advantageously, each short shaft comprises a holding bearing connected to the vehicle body. Advantageously, the articulated coupling joint is a universal joint.
L'invention a aussi pour objet une commande de freinage pour un véhicule automobile, disposant d'une pédale de frein prévue pour être montée latéralement d'un côté de ce véhicule, d'un boîtier relai d'actionnement d'un maître-cylindre d'un circuit hydraulique de freinage, prévu pour être monté de l'autre côté du véhicule, et d'un système de liaison transversale reliant la pédale au boîtier relai, cette commande comportant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. L'invention a de plus pour objet un véhicule automobile disposant de la commande de freinage présentée ci-dessus. En particulier, l'axe du pivot de la pédale de frein et l'axe du palier de centrage du boîtier relai, peuvent être parallèles entre eux et radialement décalés. The invention also relates to a braking control for a motor vehicle, having a brake pedal designed to be mounted laterally on one side of the vehicle, a relay housing actuating a master cylinder a hydraulic braking circuit, intended to be mounted on the other side of the vehicle, and a transverse link system connecting the pedal to the relay housing, this control having any of the preceding characteristics. The invention further relates to a motor vehicle having the braking control presented above. In particular, the axis of the pivot of the brake pedal and the axis of the centering bearing of the relay housing, may be parallel to each other and radially offset.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'une commande de freinage selon l'art antérieur ; et - la figure 2 est une vue en perspective d'une commande de freinage selon l'invention. La figure 1 présente une commande de freinage 1 comprenant un pédalier disposé sur le côté droit de l'habitacle d'un véhicule automobile, comportant un support 6 fixé sur le tablier non représenté de la caisse de ce véhicule, qui reçoit une pédale de frein 2 et une pédale d'embrayage 4. Les pédales de frein 2 et d'embrayages 4 sont suspendues, chacune comportant à son extrémité supérieure un pivot centré sur un même axe 10, qui leur permet de pivoter pour transmettre l'effort reçu par un patin situé à l'extrémité inférieure, à une commande respectivement de frein ou d'embrayage. En variante, le pédalier peut comporter uniquement une pédale de frein, dans le cas notamment d'un véhicule comprenant une transmission automatique ne disposant pas de commande d'embrayage par pédale. Une barre 8 de section circulaire disposée transversalement dans le véhicule, comprenant un axe aligné sur l'axe 10 du pivot des pédales, a son extrémité droite reliée à la pédale de frein 2, et son extrémité gauche guidée par un palier 12 d'un boîtier relai 18 fixé sur le tablier du côté gauche de l'habitacle du véhicule. Le palier 12 du boîtier relai 18 ainsi que le pivot des pédales 2, 4 sont disposés suivant le même axe 10, de manière à laisser la barre transversale 8 librement pivoter autour de cet axe, afin de transmettre le couple venant de la pédale de frein 2 au boîtier relai 18, avec le minimum de pertes par frottement. The invention will be better understood and other features and advantages will appear more clearly on reading the following description given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a view of perspective of a brake control according to the prior art; and FIG. 2 is a perspective view of a braking control according to the invention. FIG. 1 shows a braking control 1 comprising a pedal set disposed on the right side of the passenger compartment of a motor vehicle, comprising a support 6 fixed on the not shown deck of the body of this vehicle, which receives a brake pedal 2 and a clutch pedal 4. The brake pedals 2 and clutches 4 are suspended, each having at its upper end a pivot centered on the same axis 10, which allows them to pivot to transmit the force received by a pad located at the lower end, a control respectively brake or clutch. Alternatively, the pedal can include only a brake pedal, in particular in the case of a vehicle comprising an automatic transmission that does not have pedal clutch control. A bar 8 of circular section arranged transversely in the vehicle, comprising an axis aligned on the axis 10 of the pedal pivot, at its right end connected to the brake pedal 2, and its left end guided by a bearing 12 of a relay housing 18 fixed on the apron on the left side of the passenger compartment of the vehicle. The bearing 12 of the relay housing 18 and the pivot of the pedals 2, 4 are arranged along the same axis 10, so as to let the transverse bar 8 freely rotate about this axis, in order to transmit the torque coming from the brake pedal 2 to the relay housing 18, with the minimum of friction losses.
Le boîtier relai 18 comporte un levier actionné par la barre transversale 8, de manière à transmettre un effort à un maître-cylindre 14 placé en avant d'un amplificateur de freinage 16. La commande de freinage 1 impose une position des pédales 2, 4 qui respecte l'alignement de l'axe du pivot 10 de ces pédales avec le palier 12 du boîtier relai 18. On ne dispose pas de possibilité de réglage de la position des pédales en hauteur comme en profondeur, sans modifier l'implantation standard de l'amplificateur de freinage 16 ainsi que du maître-cylindre 14. La figure 2 présente une commande de freinage 21 comportant un sous-ensemble disposé sur le côté gauche du véhicule, comprenant le boîtier relai 18, l'amplificateur de freinage 16 et le maître-cylindre 14, qui est identique au précédent, et placé dans la même position. Ce sous-ensemble reprend notamment l'amplificateur de freinage 16 et le maître-cylindre 14 standard d'un véhicule disposant d'un poste de conduite situé du côté gauche. Un arbre court mené 32 centré sur le palier 12 du boîtier relai 18 suivant son axe 10, est guidé par un palier de maintien 30 espacé de ce boîtier relai vers le centre du véhicule, et fixé sur le tablier de la caisse du véhicule. Le pédalier comporte aussi un arbre court menant 22 aligné sur l'axe 20 du pivot des pédales et relié à la pédale de frein 2, qui est guidé par un palier de maintien 24 espacé de ce pédalier vers le centre du véhicule, et fixé sur le tablier de la caisse de ce véhicule. Les deux arbres courts menant 22 et mené 32, sont reliés entre eux par deux joints de cardan successifs 26, 28 légèrement espacés, qui permettent un désalignement des axes 10, 20 respectifs de ces arbres courts. On notera que les axes 10, 20 des deux arbres courts 22, 32 peuvent rester parallèle entre eux comme présenté figure 2, ou bien former entre eux un angle, suivant la position recherchée pour le pédalier. Avantageusement les joints de cardan 26, 28 comportent chacun un croisillon interne monté sur des paliers à faible frottement, comportant par exemple des roulements à aiguilles, pour transmettre le couple sous un certain angle avec un bon rendement. En variante, on peut disposer un seul joint de cardan entre les deux arbres courts 22, 32, si les axes 10, 20 de ces arbres forment un angle mais restent concourants en un point commun, ce qui permet de simplifier la commande et de réduire le coût. Dans ce cas là on utilise un seul palier de maintien fixé sur le tablier de la caisse du véhicule, disposé en un point situé à proximité du joint de cardan, pour guider ces arbres courts. On peut ainsi facilement et de manière économique déplacer le pédalier du véhicule sans modifier la position d'éléments du circuit hydraulique de freinage, pour répondre à des variétés d'applications nécessitant différentes positions du poste de conduite. The relay housing 18 comprises a lever actuated by the transverse bar 8, so as to transmit a force to a master cylinder 14 placed in front of a brake amplifier 16. The brake control 1 imposes a position of the pedals 2, 4 which respects the alignment of the pivot axis 10 of these pedals with the bearing 12 of the relay housing 18. There is no possibility of adjusting the position of the pedals in height as in depth, without changing the standard layout of the braking amplifier 16 as well as the master cylinder 14. FIG. 2 shows a braking control 21 comprising a subassembly disposed on the left side of the vehicle, comprising the relay housing 18, the braking amplifier 16 and the master cylinder 14, which is identical to the previous one, and placed in the same position. This subassembly includes the brake booster 16 and the standard master cylinder 14 of a vehicle having a driver's station located on the left. A short driven shaft 32 centered on the bearing 12 of the relay housing 18 along its axis 10, is guided by a support bearing 30 spaced from the relay housing towards the center of the vehicle, and fixed on the apron of the vehicle body. The crankset also comprises a short drive shaft 22 aligned on the axis 20 of the pedal pivot and connected to the brake pedal 2, which is guided by a support bearing 24 spaced from the crankset towards the center of the vehicle, and fixed on the apron of the body of this vehicle. The two short driving shafts 22 and 32 led are interconnected by two successive universal joints 26, 28 spaced apart, which allow misalignment of the axes 10, 20 respectively of these short trees. Note that the axes 10, 20 of the two short shafts 22, 32 can remain parallel to each other as shown in Figure 2, or form an angle between them, according to the desired position for the pedal. Advantageously, the cardan joints 26, 28 each comprise an internal spider mounted on low-friction bearings, comprising for example needle bearings, to transmit the torque at an angle with good efficiency. Alternatively, one can have a single universal joint between the two short shafts 22, 32, if the axes 10, 20 of these shafts form an angle but remain concurrent at a common point, which simplifies the control and reduce the cost. In this case we use a single holding bearing fixed on the deck of the vehicle body, disposed at a point near the universal joint, to guide these short trees. It is thus easy and economical way to move the pedal of the vehicle without changing the position of elements of the hydraulic braking circuit, to meet varieties of applications requiring different positions of the driving position.