FR2899699A1

FR2899699A1 - Pedal assembly double control system for e.g. heavy vehicle, has transmission unit with inner, intermediate and outer elements engaged coaxially with each other, and assembly with pedals connected to elements by rods, knuckles and arms

Info

Publication number: FR2899699A1
Application number: FR0603060A
Authority: FR
Inventors: Sylvain Boisson
Original assignee: BREVET SOC PAR ACTIONS SIMPLIF
Current assignee: BREVET SOC PAR ACTIONS SIMPLIF
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2007-10-12
Anticipated expiration: 2026-04-07
Also published as: FR2899699B1

Abstract

The system has a transmission unit comprising a group (3a) of inner, intermediate and outer elements (10-12). The elements (10-12) are engaged coaxially with each other and pivot independent of each other. The elements form a transmission extending from a pedal assembly (4) located on a side of a driver till a pedal assembly (2). Pedals (40-42) of the assembly (4) are connected to the elements (10-12) by connecting rods (67), knuckles, and radial arms (68), respectively. The elements are connected directly to accelerator, brake and clutch pedals (22, 21, 20) of the assembly (2).

Description

1 La présente invention concerne un système de double commande de pédalierThe present invention relates to a dual pedal control system

pour un véhicule d'apprentissage de conduite, en particulier pour un véhicule poids-lourd. La réalisation d'un véhicule d'apprentissage de conduite implique, particulièrement lorsqu'il s'agit d'un véhicule de type poids-lourd, d'adapter le système de double commande de pédalier sur un véhicule existant. Cette adaptation implique la mise en place d'un pédalier du côté du siège passager, sur lequel le moniteur est destiné à prendre place, et de prévoir un système de transmission entre le pédalier situé du côté du chauffeur et celui situé du côté du moniteur. Il existe deux types de systèmes à double commande, dont un premier comprend une transmission par tringles entre les deux pédaliers, et un deuxième comprend une transmission par poulies et par câbles entre ces mêmes pédaliers. Ces tringles, poulies et câbles doivent être disposés aux endroits adéquats pour une bonne réplication des commandes au niveau du moniteur. Ils doivent de plus franchir le "tunnel", c'est-à-dire le caisson de logement du groupe moto-propulseur du véhicule, situé entre le siège du conducteur et le siège du passager. Le premier type de système comprend un ensemble plus ou moins standard de tiges et de tringles. Il a pour inconvénients d'être volumineux et surtout peu adaptable tel quel à des types différents de véhicules. II en résulte la nécessité de modifier ce système standard pour l'adapter à chaque type de véhicules. Ce travail d'adaptation doit également être réalisé lorsqu'un type de véhicule existant fait l'objet d'une évolution. De plus, des délais relativement importants sont nécessaires pour réaliser l'adaptation et/ou la mise en place des systèmes. Le deuxième type de système est plus adaptable que le premier type, compte tenu de la latitude qu'il permet dans le positionnement des poulies et donc dans le passage des câbles. Il a cependant a pour inconvénients d'impliquer la réalisation d'un nombre assez important de perçages et d'être peu intégré à l'habitacle du véhicule, apparaissant comme étant un élément rajouté, peu esthétique. En outre, ce système implique un remplacement fréquent des pièces d'usure, notamment des câbles. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. 2 Le système qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi, un deuxième pédalier, destiné à être utilisé par un moniteur, et des moyens de transmission permettant de répliquer les commandes des pédales du pédalier du chauffeur sur ce deuxième pédalier. for a driving learning vehicle, in particular for a heavy vehicle. The realization of a driving learning vehicle involves, especially when it is a truck-type vehicle, to adapt the dual-pedal system to an existing vehicle. This adaptation involves the establishment of a pedal on the side of the passenger seat, on which the monitor is intended to take place, and to provide a transmission system between the pedal located on the side of the driver and the one located on the side of the monitor. There are two types of dual control systems, one of which includes a transmission rods between the two cranks, and a second comprises a transmission by pulleys and cables between the same cranks. These rods, pulleys and cables must be placed in the appropriate places for a good replication of the controls at the monitor. They must also cross the "tunnel", that is to say the housing housing of the powertrain of the vehicle, located between the driver's seat and the passenger seat. The first type of system includes a more or less standard set of rods and rods. It has the drawbacks of being bulky and especially not adaptable as is to different types of vehicles. As a result, it is necessary to modify this standard system to adapt it to each type of vehicle. This adaptation work must also be done when an existing type of vehicle is being upgraded. In addition, relatively long delays are necessary to achieve the adaptation and / or implementation of the systems. The second type of system is more adaptable than the first type, given the latitude it allows in the positioning of the pulleys and therefore in the passage of cables. However, it has the drawbacks of involving the realization of a fairly large number of holes and being poorly integrated into the passenger compartment, appearing as an added element, unattractive. In addition, this system involves frequent replacement of wear parts, including cables. The present invention aims to remedy all of these disadvantages. The system it concerns comprises, in a manner known per se, a second pedal, intended to be used by a monitor, and transmission means for replicating the commands of the pedal pedals of the driver on the second pedal.

Selon l'invention, les moyens de transmission comprennent au moins un groupe de trois éléments allongés, dans lequel au moins deux éléments sont tubulaires et sont engagés coaxialement l'un dans l'autre et sur le troisième élément, avec possibilité de pivotement indépendant d'un élément par rapport aux deux autres ; le ou les groupes d'éléments forment une transmission s'étendant depuis le pédalier situé du côté du chauffeur jusqu'audit deuxième pédalier ; les trois pédales du pédalier situé du côté du chauffeur sont reliées respectivement aux trois éléments, et chacun des trois éléments est relié, au niveau dudit deuxième pédalier, directement ou par l'intermédiaire d'un autre groupe de trois éléments, à une pédale de ce deuxième pédalier. According to the invention, the transmission means comprise at least one group of three elongated elements, in which at least two elements are tubular and are engaged coaxially with each other and on the third element, with the possibility of pivoting independently of each other. one element in relation to the other two; the group or groups of elements form a transmission extending from the crankset located on the driver's side to said second crankset; the three pedal pedals located on the driver's side are connected respectively to the three elements, and each of the three elements is connected, at said second pedal, directly or via another group of three elements, to a pedal of this second pedal.

Compte tenu de la disposition de trois éléments coaxialement les uns aux autres, le système a un encombrement réduit, n'implique pas la réalisation d'un nombre important de perçages, est adaptable tel quel, selon qu'il comprend un ou plusieurs groupes de tubes, à un nombre important de types de véhicule, et s'intègre bien à l'habitacle du véhicule, tant du point de vue fonctionnel que du point de vue esthétique. L'élément situé à l'intérieur des deux autres peut être à structure tubulaire, comme les deux autres éléments, ou peut être à structure pleine. Cet élément peut être porté par des paliers et servir d'axe de pivotement pour la ou les pédales qui lui sont raccordées, ainsi que pour les deux autres éléments engagés sur lui. Les moyens de transmission peuvent comprendre un seul groupe d'éléments allongés, s'étendant de manière continue d'un pédalier à l'autre. Le système est alors plus particulièrement destiné à un véhicule ayant un "tunnel" pas trop élevé, dont la hauteur est telle que les éléments allongés peuvent s'étendre de manière continue d'un pédalier jusqu'à l'autre. Dans ce cas, de préférence, les extrémités des trois éléments sont, au niveau d'un pédalier, décalées dans le sens axial, et chacune des pédales de ce pédalier est reliée à un élément correspondant ; au niveau de l'autre pédalier, la pédale du même type que celle reliée au premier élément dans le premier pédalier est reliée à ce premier élément, la pédale du même type que 3 celle reliée au deuxième élément dans le premier pédalier est reliée à un tronçon de tube engagé à pivotement sur le premier élément et solidarisé en rotation au deuxième élément, et la pédale du même type que celle reliée au troisième élément dans le premier pédalier est reliée à un autre tronçon de tube engagé à pivotement sur le premier tronçon de tube et solidarisé en rotation au troisième élément. Lorsque le véhicule à équiper comprend un "tunnel" ne permettant pas aux éléments allongés de s'étendre de manière continue d'un pédalier à l'autre, le système selon l'invention comprend avantageusement deux groupes d'éléments allongés, comprenant chacun trois éléments, chaque élément d'un groupe étant lié en rotation à un élément correspondant de l'autre groupe par des moyens appropriés de transmission de rotation, incluant par exemple des biellettes et des rotules. Avantageusement, dans ce cas, les extrémités des trois éléments d'un premier groupe sont, au niveau du pédalier correspondant, décalées dans le sens axial et chacune des pédales de ce pédalier est reliée à un élément correspondant ; les extrémités opposées de ces trois éléments du premier groupe sont également décalés dans le sens axial au niveau desdits moyens de transmission de rotation, de même que les extrémités adjacentes des éléments du deuxième groupe ; l'élément intérieur dans ce premier groupe est relié à l'élément extérieur dans le deuxième groupe, l'élément intermédiaire du premier groupe est relié à l'élément intermédiaire du deuxième groupe et l'élément extérieur dans le premier groupe est relié à l'élément intérieur dans le deuxième groupe ; les extrémités des trois éléments du deuxième groupe sont, au niveau de l'autre pédalier, également décalées dans le sens axial et chacune des pédales de cet autre pédalier est reliée à un élément correspondant. Cette structure permet d'éviter le recours à des tronçons de tube devant être reliés aux éléments allongés correspondants du système, ainsi que cela est le cas dans la forme de réalisation décrite précédemment. La structure du système s'en trouve simplifiée. Avantageusement, un ou plusieurs des éléments comprend des butées permettant le calage longitudinal d'un ou plusieurs autres éléments par rapport à cet élément ; dans le même but, le système peut comprendre des ressorts permettant de positionner des éléments les uns par rapport aux autres, et en particulier de positionner une pédale au centre de l'espace aménagé, selon la 4 première forme de réalisation, entre l'un des éléments allongés et le tronçon de tube correspondant. Le système peut également comprendre des paliers à platines de fixation, permettant son montage dans l'habitacle du véhicule à équiper. Given the arrangement of three elements coaxially with each other, the system has a small footprint, does not involve the realization of a large number of holes, is adaptable as is, depending on whether it includes one or more groups of tubes, to a large number of vehicle types, and integrates well with the vehicle interior, both from a functional and an aesthetic point of view. The element located inside the other two may be tubular structure, like the other two elements, or may be solid structure. This element can be carried by bearings and serve as a pivot axis for the pedal or pedals connected thereto, as well as for the other two elements engaged on it. The transmission means may comprise a single group of elongate elements, extending continuously from one pedal to the other. The system is then more particularly intended for a vehicle having a "tunnel" not too high, whose height is such that the elongated elements can extend continuously from one pedal to the other. In this case, preferably, the ends of the three elements are, at a pedal, shifted in the axial direction, and each pedal of this pedal is connected to a corresponding element; at the level of the other pedal, the pedal of the same type as that connected to the first element in the first pedal is connected to this first element, the pedal of the same type as the one connected to the second element in the first pedal is connected to a pipe section engaged pivotally on the first element and secured in rotation to the second element, and the pedal of the same type as that connected to the third element in the first pedal is connected to another pipe section pivotally engaged on the first section of tube and secured in rotation to the third element. When the vehicle to be equipped comprises a "tunnel" which does not allow the elongated elements to extend continuously from one crankset to the other, the system according to the invention advantageously comprises two groups of elongate elements, each comprising three elements, each element of a group being rotatably connected to a corresponding element of the other group by appropriate means of transmission of rotation, including for example rods and ball joints. Advantageously, in this case, the ends of the three elements of a first group are, at the level of the corresponding pedal, shifted in the axial direction and each of the pedals of this pedal is connected to a corresponding element; the opposite ends of these three elements of the first group are also axially offset at said rotational transmission means, as are the adjacent ends of the elements of the second group; the inner element in this first group is connected to the outer element in the second group, the intermediate element of the first group is connected to the intermediate element of the second group and the outer element in the first group is connected to the inner element in the second group; the ends of the three elements of the second group are, at the level of the other pedal, also shifted in the axial direction and each of the pedals of the other pedal is connected to a corresponding element. This structure makes it possible to avoid the use of pipe sections to be connected to the corresponding elongate elements of the system, as is the case in the embodiment described above. The structure of the system is simplified. Advantageously, one or more of the elements comprises abutments for the longitudinal wedging of one or more other elements with respect to this element; for the same purpose, the system may comprise springs for positioning elements relative to each other, and in particular to position a pedal in the center of the arranged space, according to the first embodiment, between the one elongate elements and the corresponding tube section. The system may also include bearings with mounting plates, allowing its mounting in the passenger compartment of the vehicle to be equipped.

L'invention sera bien comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes de réalisation possibles du système qu'elle concerne. La figure 1 est une vue schématique, très simplifiée, du système selon une première forme de réalisation, en coupe longitudinale d'éléments allongés que comprend ce système ; la figure 2 est une vue de ce système en coupe selon la ligne Il - Il de la figure 1 ; la figure 3 est une vue similaire à la figure 1 du système selon une deuxième forme de réalisation, et la figure 4 est une vue d'une variante de réalisation. La figure 1 représente un système 1 de double commande de pédaliers destiné à un véhicule d'apprentissage de conduite, en particulier à un véhicule poids-lourd. Le système 1 comprend un deuxième pédalier 2, destiné à être utilisé par un moniteur prenant place sur le siège passager du véhicule, et des moyens de transmission 3 permettant de répliquer les commandes des pédales du pédalier 4 du chauffeur sur ce deuxième pédalier 2. Dans l'exemple de réalisation montré sur les figures 1 et 2, les moyens de transmission 3 comprennent trois éléments allongés 10, 11, 12, à savoir un élément intérieur plein 10, porté par des paliers 15 solidaires du véhicule, un élément tubulaire intermédiaire 11 et un élément tubulaire extérieur 12. Ces éléments 10, 11, 12 sont engagés coaxialement les uns dans les autres et peuvent pivoter indépendamment les uns des autres. Ils s'étendent de manière continue du pédalier 4 au pédalier 2. The invention will be better understood, and other features and advantages thereof will become apparent, with reference to the attached schematic drawing, showing, by way of non-limiting examples, two possible embodiments of the system it relates. Figure 1 is a schematic view, very simplified, of the system according to a first embodiment, in longitudinal section of elongate elements that includes this system; Figure 2 is a view of this system in section along line II-II of Figure 1; Figure 3 is a view similar to Figure 1 of the system according to a second embodiment, and Figure 4 is a view of an alternative embodiment. Figure 1 shows a dual pedal control system 1 for a training vehicle, in particular a truck. The system 1 comprises a second crankset 2, intended to be used by a monitor taking place on the passenger seat of the vehicle, and transmission means 3 for replicating the commands of the pedal pedals 4 of the driver on the second crankset 2. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the transmission means 3 comprises three elongate elements 10, 11, 12, namely a solid inner member 10, carried by bearings 15 integral with the vehicle, an intermediate tubular element 11 and an outer tubular element 12. These elements 10, 11, 12 are engaged coaxially with one another and can pivot independently of each other. They extend continuously from the crankset 4 to the crankset 2.

Au niveau du pédalier 4, les extrémités des trois éléments 10, 11, 12 sont décalées dans le sens axial, l'extrémité de l'élément 11 se trouvant en retrait de celle de l'élément 10 et l'extrémité de l'élément 12 se trouvant en retrait de celle de l'élément 11. La pédale d'embrayage 40 de ce pédalier 4 est reliée à l'élément 10, la pédale de frein 41 est reliée à l'élément 11 et la pédale d'accélérateur 42 est reliée à l'élément 12. Chaque pédale 40, 41, 42 est reliée à l'élément correspondant 10, 11, 12 par des biellettes 67, rotules et bras radiaux 68 fixés à l'élément 10. Au niveau du pédalier 2, la pédale d'embrayage 20 est reliée directement à l'élément 10 ; la pédale de frein 21 est reliée à un tronçon de tube 50 engagé 5 à pivotement sur l'élément 10 et solidarisé en rotation à l'élément 11 au moyen d'une éclisse semi-tubulaire 51 fixée au tronçon de tube 50 d'une part et à l'élément 11 d'autre part, notamment par soudage ; la pédale d'accélérateur 22 est reliée à un autre tronçon de tube 52 engagé à pivotement sur le tronçon de tube 50 et solidarisé en rotation à l'élément 12 au moyen d'une éclisse semi- tubulaire 53 fixée au tronçon de tube 52 d'une part et à l'élément 12 d'autre part. Le palier 15 situé du côté du pédalier 4 peut former une butée axiale pour l'élément 11, et cet élément 11 comprend des saillies radiales 55, notamment sous forme de rondelles soudées, formant des butées axiales pour l'élément 12. Ce principe de butées axiales peut se retrouver sur les trois éléments 10, 11, 12. Le système peut comprendre des ressorts (non représentés) permettant de positionner les éléments les uns par rapport aux autres, et en particulier de positionner la pédale d'embrayage 20 au centre de l'espace aménagé entre l'élément 11 et le tronçon de tube 50. At the level of the pedal 4, the ends of the three elements 10, 11, 12 are offset in the axial direction, the end of the element 11 being set back from that of the element 10 and the end of the element 12 is set back from that of the element 11. The clutch pedal 40 of this pedal 4 is connected to the element 10, the brake pedal 41 is connected to the element 11 and the accelerator pedal 42 is connected to the element 12. Each pedal 40, 41, 42 is connected to the corresponding element 10, 11, 12 by links 67, ball joints and radial arms 68 attached to the element 10. At the level of the pedal 2, the clutch pedal 20 is connected directly to the element 10; the brake pedal 21 is connected to a section of tube 50 pivotally engaged on the element 10 and rotatably connected to the element 11 by means of a semi-tubular splint 51 fixed to the tube section 50 of a part and the element 11 on the other hand, in particular by welding; the accelerator pedal 22 is connected to another section of tube 52 pivotally engaged on the tube section 50 and rotatably fastened to the element 12 by means of a semi-tubular splint 53 fixed to the tube section 52 of on the one hand and element 12 on the other. The bearing 15 located on the side of the pedal 4 can form an axial stop for the element 11, and this element 11 comprises radial projections 55, in particular in the form of welded washers, forming axial stops for the element 12. This principle of axial stops can be found on the three elements 10, 11, 12. The system may comprise springs (not shown) for positioning the elements relative to each other, and in particular to position the clutch pedal 20 in the center of the space arranged between the element 11 and the section of tube 50.

Le système comprend en outre un ou plusieurs paliers 60 à platines de fixation 61, permettant son montage dans l'habitacle du véhicule à équiper. Le système 1 représenté sur les figures 1 et 2 est plus particulièrement destiné à un véhicule ayant un "tunnel" pas trop élevé, dont la hauteur est telle que les éléments allongés 10, 11, 12 peuvent s'étendre de manière continue du pédalier 2 jusqu'au pédalier 4. La figure 3 montre une forme de réalisation du système 1 plus particulièrement destinée à un véhicule ayant un "tunnel" élevé ne permettant pas aux éléments allongés 10, 11, 12 de s'étendre de manière continue du pédalier 4 au pédalier 2. Par simplification, les parties ou éléments de la forme de réalisation précédente qui se retrouvent de manière identique ou similaire dans cette forme de réalisation seront identifiés par les mêmes références numériques et ne seront pas à nouveau décrits. Dans ce cas, le système 1 comprend deux groupes 3a, 3b d'éléments allongés comprenant chacun trois éléments 10, 11, 12, chaque élément 10, 11, 12, du groupe 3a étant lié en rotation à un élément correspondant 12, 11, 10 du 6 groupe 3b par des moyens appropriés de transmission de rotation. Dans l'exemple représenté, ces moyens de transmission incluent des paires de biellettes 65 et des rotules reliées à des bras radiaux 66 respectifs, solidaires des éléments 10, 11, 12. The system further comprises one or more bearings 60 with mounting plates 61, allowing its mounting in the passenger compartment of the vehicle to be equipped. The system 1 shown in FIGS. 1 and 2 is more particularly intended for a vehicle having a "tunnel" not too high, the height of which is such that the elongate elements 10, 11, 12 can extend continuously from the pedal 2 4. Figure 3 shows an embodiment of the system 1 more particularly for a vehicle having a "tunnel" high does not allow the elongate elements 10, 11, 12 to extend continuously the crankset 4 2. For simplicity, the parts or elements of the preceding embodiment which are identical or similar in this embodiment will be identified by the same reference numerals and will not be described again. In this case, the system 1 comprises two groups 3a, 3b of elongated elements each comprising three elements 10, 11, 12, each element 10, 11, 12, of the group 3a being connected in rotation to a corresponding element 12, 11, 10 of group 3b by appropriate rotation transmission means. In the example shown, these transmission means include pairs of rods 65 and ball joints connected to respective radial arms 66, integral with the elements 10, 11, 12.

Les extrémités des trois éléments 10, 11, 12 du premier groupe 3a sont, au niveau du pédalier 4, décalées dans le sens axial, l'extrémité de l'élément 11 se trouvant en retrait de celle de l'élément 10 et l'extrémité de l'élément 12 se trouvant en retrait de celle de l'élément 11. La pédale d'embrayage 40 de ce pédalier 4 est reliée à l'élément 10, la pédale de frein 41 à l'élément 11 et la pédale d'accélérateur 42 à l'élément 12. Dans l'exemple représenté, les pédales 40, 41 et 42 sont reliées aux éléments 10, 11, 12 correspondants par l'intermédiaire de biellettes 67 et rotules et de bras radiaux 68 respectifs, solidaires des éléments 10, 11, 12. Les extrémités opposées de ces trois éléments 10, 11, 12 du premier groupe 3a sont également décalées dans le sens axial au niveau des biellettes 65, avec également l'extrémité de l'élément 12 en retrait de celle de l'élément 11 et celle de l'élément 11 en retrait de celle de l'élément 10 ; de la même façon, les extrémités adjacentes des éléments 10, 11, 12 du deuxième groupe 3b sont décalées dans le sens axial, avec l'extrémité de l'élément 12 en retrait de celle de l'élément 11 et celle de l'élément 11 en retrait de celle de l'élément 10 ; l'élément 10 du premier groupe 3a est relié à l'élément 12 du deuxième groupe 3b, l'élément 11 du premier groupe 3a est relié à l'élément 11 du deuxième groupe 3b et l'élément 12 du premier groupe 3a est relié à l'élément 10 du deuxième groupe 3b ; les extrémités des trois éléments 10, 11, 12 du deuxième groupe 3b sont, au niveau du pédalier 2, également décalées dans le sens axial, avec l'extrémité de l'élément 12 en retrait de celle de l'élément 11 et celle de l'élément 11 en retrait de celle de l'élément 10 ; la pédale d'embrayage 20 de ce pédalier 2 est reliée directement à l'élément 12, la pédale de frein 21 est reliée directement à l'élément 11 et la pédale d'accélérateur 22 est reliée directement à l'élément 10. Cette structure du système 1 selon la figure 3 permet d'éviter le recours à des tronçons de tube 50, 52 et des éclisses 51, 53, ainsi que cela est le cas dans la forme de réalisation décrite précédemment. Comme cella apparaît de ce qui précède, l'invention fournit un système de 35 double commande de pédalier pour un véhicule d'apprentissage de conduite, 7 en particulier pour un véhicule poids-lourd, ayant pour avantages déterminants d'avoir un encombrement réduit, de ne pas impliquer la réalisation d'un nombre important de perçages, d'être adaptable à un nombre important de types de véhicule, et de bien s'intégrer à l'habitacle du véhicule, tant du point de vue fonctionnel que du point de vue esthétique. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle s'étend à toutes les formes de réalisations couvertes par les revendications ci-annexées. Notamment, la figure 4 montre une structure alternative de liaison d'une pédale 40 à l'élément 10, comprenant une biellette 67 unique et une pince 70 de serrage de la tige de la pédale 40. Cette structure peut être utilisée pour les autres pédales 41, 42 et éléments correspondants 11, 12. The ends of the three elements 10, 11, 12 of the first group 3a are, at the level of the pedal 4, shifted in the axial direction, the end of the element 11 being set back from that of the element 10 and the end of the element 12 being set back from that of the element 11. The clutch pedal 40 of this pedal 4 is connected to the element 10, the brake pedal 41 to the element 11 and the pedal accelerator 42 to the element 12. In the example shown, the pedals 40, 41 and 42 are connected to the corresponding elements 10, 11, 12 by means of connecting rods 67 and ball joints and respective radial arms 68, integral with the elements 10, 11, 12. The opposite ends of these three elements 10, 11, 12 of the first group 3a are also axially offset at the rods 65, with also the end of the element 12 set back from that of the element 11 and that of the element 11 set back from that of the el item 10; in the same way, the adjacent ends of the elements 10, 11, 12 of the second group 3b are offset in the axial direction, with the end of the element 12 set back from that of the element 11 and that of the element 11 away from that of element 10; the element 10 of the first group 3a is connected to the element 12 of the second group 3b, the element 11 of the first group 3a is connected to the element 11 of the second group 3b and the element 12 of the first group 3a is connected to the element 10 of the second group 3b; the ends of the three elements 10, 11, 12 of the second group 3b are, at the level of the pedal 2, also shifted in the axial direction, with the end of the element 12 set back from that of the element 11 and that of the element 11 set back from that of the element 10; the clutch pedal 20 of this pedal 2 is connected directly to the element 12, the brake pedal 21 is connected directly to the element 11 and the accelerator pedal 22 is connected directly to the element 10. This structure of the system 1 according to Figure 3 avoids the use of sections of tube 50, 52 and ribs 51, 53, as is the case in the embodiment described above. As will be apparent from the foregoing, the invention provides a dual pedal control system for a driving training vehicle, particularly for a heavy vehicle, having the decisive advantages of having a small footprint, not to involve the realization of a large number of holes, to be adaptable to a large number of types of vehicle, and to integrate well into the cabin of the vehicle, both from the functional point of view and from the point of view of aesthetic view. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment described above by way of example but that it extends to all embodiments covered by the appended claims. In particular, FIG. 4 shows an alternative structure for connecting a pedal 40 to the element 10, comprising a single link 67 and a clamp 70 for clamping the stem of the pedal 40. This structure can be used for the other pedals 41, 42 and corresponding elements 11, 12.

Claims

1 - System (1) for dual pedal control for a training vehicle, in particular for a commercial vehicle, comprising a second pedal (2) for use by a monitor, and transmission means (3) for replicating the commands of the pedal pedals (4) of the driver on the second pedal (2), characterized in that the transmission means (3) comprise at least one group (3a, 3b) of three elongated elements (10, 11, 12), wherein at least two elements (11, 12) are tubular and are engaged coaxially with each other and on the third element (10), with possibility of independent pivoting of an element (10, 11, 12) compared to the other two; the group or groups of elements form a transmission extending from the pedal (4) located on the driver's side to said second pedal (2); the three pedals (40, 41, 42) of the crank (4) located on the driver's side are respectively connected to the three elements (10, 11, 12), and each of the three elements (10, 11, 12) is connected to the level of said second pedal (2), directly or via another group (3b) of three elements, to a pedal of the second pedal.

2 - System (1) according to claim 1, characterized in that the element (10) located inside the other two is solid structure.

3 - System (1) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the element (10) located inside the other two is carried by bearings (15) and serves as a pivot axis for the or the pedals (40, 20) connected thereto, as well as for the other two elements (11, 12) engaged thereto.

4 - System (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission means (3) comprise a single group of elongate elements (10, 11, 12), extending continuously from a pedal (4) to the other pedal (2).

5 - System (1) according to claim 4, characterized in that the ends of the three elements (10, 11, 12) are, at a pedal (4), offset in the axial direction, and in that each pedals (40, 41, 42) of this pedal is connected to a corresponding element (10, 11, 12); at the level of the other pedal (2), the pedal (20) of the same type as that connected to the first element (10) in the first pedal (4) is connected to this first element (10), the pedal (21) of the same type as that connected to the second element (11) in the first crank (4) is connected to a tube section (50) pivotally engaged on the first element (10) and secured in rotation to the second element (11) , and the pedal (22) of the same type as that connected to the third element (12) in the first pedal (4) is connected to another tube section (52) pivotally engaged on the first tube section (50) and secured in rotation to the third element (12).

6 - System (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises two groups (3a, 3b) of elongated elements, each comprising three elements (10, 11, 12), each element ( 10, 11, 12) of a group (3a, 3b) being rotatably connected to a corresponding member (12, 11, 10) of the other group (3b, 3a) by appropriate means (65, 66) of rotation transmission, including for example links (65) and ball joints.

7 ù System (1) according to claim 6, characterized in that the ends of the three elements (10, 11, 12) of a first group (3a) are, at the level of the pedal (4) corresponding, shifted in the direction axial and each of the pedals (40, 41, 42) of this pedal (4) is connected to a corresponding element (10, 11, 12); the opposite ends of these three elements (10, 11, 12) of the first group (3a) are also axially offset at said rotational transmission means (65, 66), as are the adjacent ends of the elements ( 10, 11, 12) of the second group (3b); the inner element (10) in this first group (3a) is connected to the outer element (12) in the second group (3b), the intermediate element (11) of the first group (3a) is connected to the intermediate member (11) of the second group (3b) and the outer member (12) of the first group (3a) is connected to the inner member (10) of the second group (3b); the ends of the three elements (10, 11, 12) of the second group (3b) are, at the level of the other pedal (2), also offset in the axial direction and each of the pedals (20, 21, 22) of this another pedal (2) is connected to a corresponding element (10, 11, 12).

8 ù System (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that one or more of the elements (10, 11, 12) comprises stops (15, 55, 52) for the longitudinal wedging of a or several other elements with respect to this element.

9. System (1) according to one of claims 5 to 8, characterized in that it comprises springs for positioning elements relative to each other, and in particular to position a pedal (20) in the center space arranged between one of the elongate elements (11) and the corresponding tube section (50).

10 ù System (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises bearings (60) mounting plates (61), allowing its mounting in the passenger compartment of the vehicle to be equipped.