FR3054187A1 - ARTICULATED BRAKE PEDAL FOR A VEHICLE COMPRISING AUTOMATIC BRAKING - Google Patents

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FR3054187A1
FR3054187A1 FR1656852A FR1656852A FR3054187A1 FR 3054187 A1 FR3054187 A1 FR 3054187A1 FR 1656852 A FR1656852 A FR 1656852A FR 1656852 A FR1656852 A FR 1656852A FR 3054187 A1 FR3054187 A1 FR 3054187A1
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FR
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brake pedal
main part
receiving
intermediate part
control rod
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FR1656852A
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Inventor
Eric Kharma
Pascal Chauvin
Romain Benoit
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PSA Automobiles SA
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06Disposition of pedal
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
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    • GPHYSICS
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Abstract

Pédale de frein (4) prévue pour agir par une tige de commande sur un maître-cylindre de freinage, présentant vers le haut un pivot supérieur (6) de liaison avec la caisse du véhicule, et vers le bas un patin (8) recevant l'appui du conducteur, ce véhicule étant équipé d'une fonction de freinage automatique, caractérisée en ce qu'elle comporte dans sa longueur une partie intermédiaire (10) recevant en haut le pivot supérieur (6), et une partie principale (12) recevant en haut une articulation (14) reliée à l'extrémité inférieure de la partie intermédiaire (10), et en bas le patin d'appui (8), un ressort (16) reliant les deux parties (10, 12) en rappelant la partie principale (12) vers l'avant dans le sens de l'actionnement, et une butée avant (18) limitant la rotation de la partie principale (12) vers l'avant par rapport à la partie intermédiaire (10).Brake pedal (4) provided to act by a control rod on a brake master cylinder, presenting upwardly an upper pivot (6) for connection with the vehicle body, and downwardly a pad (8) receiving the support of the driver, this vehicle being equipped with an automatic braking function, characterized in that it comprises in its length an intermediate portion (10) receiving at the top the upper pivot (6), and a main portion (12). ) receiving at the top a hinge (14) connected to the lower end of the intermediate part (10), and at the bottom the support pad (8), a spring (16) connecting the two parts (10, 12) in recalling the main part (12) forwards in the direction of actuation, and a front stop (18) limiting the rotation of the main part (12) forwards with respect to the intermediate part (10).

Description

Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.

Demande(s) d’extensionExtension request (s)

Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.

($4) PEDALE DE FREIN ARTICULEE POUR UN VEHICULE COMPORTANT UN FREINAGE AUTOMATIQUE.($ 4) ARTICULATED BRAKE PEDAL FOR A VEHICLE HAVING AUTOMATIC BRAKING.

FR 3 054 187 - A1 _ Pédale de frein (4) prévue pour agir par une tige de commande sur un maître-cylindre de freinage, présentant vers le haut un pivot supérieur (6) de liaison avec la caisse du véhicule, et vers le bas un patin (8) recevant l'appui du conducteur, ce véhicule étant équipé d'une fonction de freinage automatique, caractérisée en ce qu'elle comporte dans sa longueur une partie intermédiaire (10) recevant en haut le pivot supérieur (6), et une partie principale (12) recevant en haut une articulation (14) reliée à l'extrémité inférieure de la partie intermédiaire (10), et en bas le patin d'appui (8), un ressort (16) reliant les deux parties (10, 12) en rappelant la partie principale (12) vers l'avant dans le sens de l'actionnement, et une butée avant (18) limitant la rotation de la partie principale (12) vers l'avant par rapport à la partie intermédiaire (10).FR 3 054 187 - A1 _ Brake pedal (4) intended to act by a control rod on a brake master cylinder, presenting an upper pivot (6) connecting with the body of the vehicle, and towards the down a pad (8) receiving the support of the driver, this vehicle being equipped with an automatic braking function, characterized in that it comprises in its length an intermediate part (10) receiving at the top the upper pivot (6) , and a main part (12) receiving at the top a joint (14) connected to the lower end of the intermediate part (10), and at the bottom the support pad (8), a spring (16) connecting the two parts (10, 12) by recalling the main part (12) towards the front in the direction of actuation, and a front stop (18) limiting the rotation of the main part (12) towards the front relative to the intermediate part (10).

Figure FR3054187A1_D0001
Figure FR3054187A1_D0002
Figure FR3054187A1_D0003

PEDALE DE FREIN ARTICULÉE POUR UN VEHICULE COMPORTANT UN FREINAGE AUTOMATIQUEARTICULATED BRAKE PEDAL FOR A VEHICLE HAVING AUTOMATIC BRAKING

La présente invention concerne un système de pédale de frein pour un véhicule automobile, ainsi qu'un véhicule automobile équipé d’un tel système de pédale.The present invention relates to a brake pedal system for a motor vehicle, as well as a motor vehicle equipped with such a pedal system.

Les véhicules automobiles comportent généralement un système de freinage comprenant une pédale de frein actionnant un maître-cylindre, pour transmettre par un circuit hydraulique une pression du fluide vers des freins qui agissent sur chaque roue du véhicule. Les freins peuvent comporter des tambours ou des disques de freinage.Motor vehicles generally comprise a braking system comprising a brake pedal actuating a master cylinder, for transmitting by a hydraulic circuit a pressure of the fluid to brakes which act on each wheel of the vehicle. The brakes may include drums or brake discs.

La pédale de frein déplace vers l’avant une tige de commande qui agit sur un dispositif d’assistance à dépression fixé sur une tôle séparant l’habitacle du compartiment moteur, ajoutant une force à celle délivrée par la pédale pour actionner un maître-cylindre fixé à l’avant de ce dispositif d’assistance.The brake pedal moves forward a control rod which acts on a vacuum assist device fixed on a sheet separating the passenger compartment from the engine compartment, adding a force to that delivered by the pedal to actuate a master cylinder. attached to the front of this assistance device.

Par ailleurs certains véhicules automobiles comportent un système de freinage automatique, qui actionne de manière automatique le dispositif d’assistance pour délivrer une force sur le maître-cylindre afin d’effectuer un freinage du véhicule. On peut réaliser en particulier un freinage d’urgence afin d’assurer la sécurité quand des capteurs détectent un obstacle en avant du véhicule.Furthermore, some motor vehicles have an automatic braking system, which automatically activates the assistance device to deliver a force on the master cylinder in order to brake the vehicle. In particular, emergency braking can be carried out to ensure safety when sensors detect an obstacle in front of the vehicle.

Dans le cas où l’on conserve une pédale habituelle prévue pour un véhicule ne comportant pas de système de freinage automatique, on a alors lors de ce freinage automatique un mouvement vers l’avant de la pédale de frein qui est entraînée par sa tige de commande.In the case where a usual pedal is kept, which is provided for a vehicle that does not have an automatic braking system, there is then during this automatic braking a forward movement of the brake pedal which is driven by its rod. ordered.

Ce mouvement de la pédale de frein peut poser des problèmes si un obstacle se trouve en dessous de cette pédale, comme un objet rigide, ou le pied du conducteur qui resterait en dessous. Le mouvement de la pédale de frein vers l’avant peut être limité, ce qui gênerait le freinage du véhicule. Pour le pied du conducteur restant en dessous de la pédale, son mouvement automatique peut blesser ce pied en l’écrasant.This movement of the brake pedal can be problematic if there is an obstacle below the pedal, such as a rigid object, or the driver's foot remaining underneath. The forward movement of the brake pedal may be limited, which would interfere with vehicle braking. For the driver's foot remaining below the pedal, its automatic movement can injure that foot by crushing it.

On a aussi un risque de détachement de la liaison entre la tige de commande entraînée vers l’avant et la pédale de frein restant en arrière, comportant généralement une cage réalisant une liaison du type rotule qui peut se déboiter. Dans ce cas la pédale de frein n’est plus opérationnelle pour effectuer les freinages suivants demandés par le conducteur.There is also a risk of detachment of the connection between the control rod driven towards the front and the brake pedal remaining behind, generally comprising a cage carrying out a connection of the ball joint type which can be dislodged. In this case, the brake pedal is no longer operational to perform the following brakes requested by the driver.

Pour résoudre ces problèmes, un type de pédale de frein permettant un freinage automatique du véhicule, présenté notamment par le document JPA-2002337673, comporte une pédale principale fixée par un pivot supérieur à la caisse du véhicule, qui est rappelée en permanence en arrière sur une butée de repos par un ressort de rappel.To solve these problems, a type of brake pedal allowing automatic braking of the vehicle, presented in particular by document JPA-2002337673, comprises a main pedal fixed by an upper pivot to the body of the vehicle, which is permanently recalled back on a rest stop by a return spring.

Un levier intermédiaire fixé à la caisse du véhicule par le pivot supérieur de la pédale de frein, et relié à la tige de commande actionnant le maîtrecylindre, comporte une butée qui reçoit la poussée vers l’avant de la pédale de frein quand elle est actionnée par le conducteur.An intermediate lever fixed to the vehicle body by the upper pivot of the brake pedal, and connected to the control rod actuating the master cylinder, has a stop which receives the forward thrust of the brake pedal when it is actuated by the driver.

Dans le cas d’un freinage automatique, le mouvement de la tige de commande entraîne un déplacement du levier vers l’avant. La pédale de frein maintenue dans sa position de repos par le ressort de rappel ne bouge pas, la butée du levier partant vers l’avant se décollant alors automatiquement de cette pédale de frein sans l’entraîner. De cette manière le freinage automatique ne peut pas être gêné par un obstacle restant en dessous de la pédale de frein.In the case of automatic braking, the movement of the control rod causes the lever to move forward. The brake pedal held in its rest position by the return spring does not move, the stop of the lever going forward then automatically peels off from this brake pedal without driving it. In this way automatic braking cannot be hindered by an obstacle remaining below the brake pedal.

Toutefois ce type de pédale pose un problème car en cas de freinage automatique, si le conducteur veut appliquer une force supplémentaire sur la pédale de frein, pour par exemple augmenter l’intensité de ce freinage, il va trouver cette pédale dans sa position haute de repos. Il doit alors accomplir une course morte pour avancer la pédale de frein et venir sur la butée du levier avant d’obtenir un effet sur le freinage, ce qui peut le surprendre, et de plus augmente le temps pour appliquer son freinage additionnel.However, this type of pedal poses a problem because in the case of automatic braking, if the driver wants to apply additional force to the brake pedal, for example to increase the intensity of this braking, he will find this pedal in its high position by rest. He must then complete a dead stroke to advance the brake pedal and come to the stop of the lever before obtaining an effect on the braking, which may surprise him, and moreover increases the time to apply his additional braking.

La présente invention a notamment pour but d’éviter ces inconvénients de la technique antérieure.The object of the present invention is in particular to avoid these drawbacks of the prior art.

Elle propose à cet effet une pédale de frein de frein pour un véhicule automobile prévue pour agir par une tige de commande sur un maîtrecylindre de freinage, présentant vers le haut un pivot supérieur de liaison avec la caisse de ce véhicule, et vers le bas un patin recevant l’appui du conducteur, ce véhicule étant équipé d’une fonction de freinage qui déplace automatiquement la tige de commande, cette pédale étant remarquable en ce qu’elle comporte dans sa longueur une partie intermédiaire recevant en haut le pivot supérieur, et une partie principale recevant en haut une articulation reliée à l’extrémité inférieure de la partie intermédiaire, et recevant en bas le patin d’appui, un ressort reliant les deux parties en rappelant la partie principale vers l’avant dans le sens de l’actionnement, et une butée avant limitant la rotation de la partie principale vers l’avant par rapport à la partie intermédiaire.To this end, it offers a brake brake pedal for a motor vehicle intended to act by a control rod on a master brake cylinder, having upwards an upper pivot connecting with the body of this vehicle, and downwards a pad receiving support from the driver, this vehicle being equipped with a braking function which automatically displaces the control rod, this pedal being remarkable in that it comprises in its length an intermediate part receiving the upper pivot at the top, and a main part receiving at the top a joint connected to the lower end of the intermediate part, and receiving at the bottom the support shoe, a spring connecting the two parts by recalling the main part forwards in the direction of the actuation, and a front stop limiting the rotation of the main part towards the front relative to the intermediate part.

Un avantage de cette pédale de frein est qu’au repos le ressort tendu en rappelant la partie principale vers l’avant, laisse cette partie constamment vers l’avant en appui sur la butée qui limite sa course.An advantage of this brake pedal is that when at rest the tensioned spring, recalling the main part towards the front, leaves this part constantly towards the front resting on the stop which limits its travel.

Lors d’un fonctionnement normal avec une commande par le conducteur, la partie principale de la pédale agit sur la partie intermédiaire par la butée limitant le mouvement vers l’avant, ce qui permet de transmettre la force à la tige de commande par l’intermédiaire de cette dernière partie.During normal operation with a command by the driver, the main part of the pedal acts on the intermediate part by the stop limiting the forward movement, which allows the force to be transmitted to the control rod. intermediary of this last part.

Dans le cas d’un freinage automatique sans blocage de la pédale de frein, la partie intermédiaire se déplaçant sous l’effet de la tige de commande, entraîne aussi par le ressort tendu la partie principale qui avance normalement, ce qui permet au conducteur de trouver le patin d’appui dans sa position de freinage habituelle s’il veut intervenir dessus.In the case of automatic braking without blocking the brake pedal, the intermediate part moving under the effect of the control rod, also drives the main part which advances normally, by the tensioned spring, which allows the driver to find the support shoe in its usual braking position if it wants to intervene on it.

Et dans le cas d’un freinage automatique avec un obstacle bloquant la pédale de frein, la tige de commande entraîne vers l’avant la partie intermédiaire de la pédale, qui laisse alors sur place la partie principale grâce au ressort qui se tend. La partie intermédiaire suit alors le mouvement de la tige de commande sans risque de déboîtement de cette tige, et sans être gêné par l’obstacle qui reçoit un effort modéré ne pouvant pas blesser le conducteur.And in the case of automatic braking with an obstacle blocking the brake pedal, the control rod drives the intermediate part of the pedal forward, which then leaves the main part in place thanks to the tensioning spring. The intermediate part then follows the movement of the control rod without risk of dislocation of this rod, and without being hindered by the obstacle which receives a moderate force that cannot injure the driver.

On assure ainsi de manière simple, efficace et économique, dans tous les cas le confort et la sécurité.This ensures comfort, safety and security in a simple, efficient and economical manner.

La pédale de frein selon l’invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.The brake pedal according to the invention may further include one or more of the following characteristics, which can be combined with one another.

Selon un mode de réalisation, la butée avant étant sur la partie principale, est disposée vers l'arrière de cette partie principale et au-dessus de l'articulation.According to one embodiment, the front stop being on the main part, is disposed towards the rear of this main part and above the articulation.

Selon un autre mode de réalisation, la butée avant étant sur la partie principale, est disposée vers l'avant de cette partie principale et en dessous de l'articulation.According to another embodiment, the front stop being on the main part, is disposed towards the front of this main part and below the articulation.

Dans ce dernier cas, la partie intermédiaire peut comporter un rebord plié de tôle recevant l’appui de la butée avant de la partie principale.In the latter case, the intermediate part may include a folded edge of sheet metal receiving support from the front stop of the main part.

Le rebord plié de tôle peut alors supporter une cage recevant l’extrémité arrière de la tige de commande du maître-cylindre de freinage.The folded edge of the sheet metal can then support a cage receiving the rear end of the control rod of the brake master cylinder.

Dans ce dernier cas, en variante la partie intermédiaire peut comporter une goupille transversale recevant l’appui de la butée avant de la partie principale.In the latter case, as a variant, the intermediate part may include a transverse pin receiving the support of the front stop of the main part.

Avantageusement, la pédale de frein comporte un tampon élastique recevant l’appui de la butée avant.Advantageously, the brake pedal comprises an elastic buffer receiving the support of the front stop.

Suivant un mode de réalisation, la partie intermédiaire comporte une tôle pliée en forme de « U » constituant une chape recevant à l'intérieur la partie principale.According to one embodiment, the intermediate part comprises a sheet folded in the shape of a "U" constituting a yoke receiving inside the main part.

En particulier, le ressort peut être un ressort hélicoïdal de traction, ou un ressort comprenant des spires enroulées autour de l’axe de l’articulation.In particular, the spring may be a helical tension spring, or a spring comprising turns wound around the axis of the joint.

L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile équipé d’une pédale de frein agissant sur une tige de commande d’un maître-cylindre de freinage, et d’une fonction de freinage automatique qui déplace automatiquement cette tige de commande, cette pédale de frein comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes.The invention also relates to a motor vehicle equipped with a brake pedal acting on a control rod of a brake master cylinder, and an automatic braking function which automatically moves this control rod, this pedal brake comprising any of the foregoing features.

L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :The invention will be better understood and other characteristics and advantages will appear more clearly on reading the description below given by way of example, with reference to the accompanying drawings in which:

- les figures 1 et 2 sont des vues d’ensemble d’une pédale de frein selon l’invention équipée de son support, présentées respectivement du côté droit et de face ;- Figures 1 and 2 are overall views of a brake pedal according to the invention equipped with its support, shown respectively on the right side and from the front;

- la figure 3 présente en détail la partie intermédiaire de cette pédale ;- Figure 3 shows in detail the intermediate part of this pedal;

- les figures 4 et 5 présentent successivement en vue de face et de côté le support de cette pédale ;- Figures 4 and 5 show successively a front and side view of the support of this pedal;

- les figures 6, 7 et 8 présentent en vue de côté cette de pédale de frein successivement dans la position au repos, dans la position de freinage normal ou de freinage automatique avec la pédale libre, et dans la position de freinage automatique avec la pédale bloquée par un obstacle ;- Figures 6, 7 and 8 show a side view of the brake pedal successively in the rest position, in the normal braking or automatic braking position with the pedal free, and in the automatic braking position with the pedal blocked by an obstacle;

- les figures 9 et 10 présentent une pédale de frein suivant une première variante ; et- Figures 9 and 10 show a brake pedal according to a first variant; and

- la figure 11 présente une pédale de frein suivant une deuxième variante.- Figure 11 shows a brake pedal according to a second variant.

Les figures 1,2 et 3 présentent un support de pédale 2 prévu pour être fixé du côté avant indiqué par la flèche « AV », sur le tablier de la caisse du véhicule comprenant une tôle séparant l’habitacle du compartiment moteur. Le support 2 constitue une chape recevant à l’intérieur une pédale de frein 4 maintenue dans sa partie supérieure par un pivot transversal 6. L’extrémité inférieure de la pédale 4 comporte un patin 8, recevant la pression appliquée par le conducteur vers l’avant.Figures 1,2 and 3 show a pedal support 2 intended to be fixed on the front side indicated by the arrow "AV", on the apron of the vehicle body comprising a sheet separating the passenger compartment from the engine compartment. The support 2 constitutes a yoke receiving inside a brake pedal 4 held in its upper part by a transverse pivot 6. The lower end of the pedal 4 comprises a pad 8, receiving the pressure applied by the driver towards the before.

La pédale de frein 4 comporte suivant sa longueur en haut une partie intermédiaire 10 comprenant une tôle pliée en forme de « U >> dans la longueur, disposant de deux ailes parallèles identiques, présentant le rebord plié tourné vers l’arrière. L’extrémité supérieure de la partie intermédiaire 10 comporte un perçage transversal recevant le pivot 6.The brake pedal 4 has, along its length at the top, an intermediate portion 10 comprising a sheet folded in the shape of a "U" in the length, having two identical parallel wings, having the folded rim turned towards the rear. The upper end of the intermediate part 10 has a transverse hole receiving the pivot 6.

La pédale de frein 4 comporte une partie principale inférieure 12 recevant à sa base le patin 8, formée par une tôle découpée dont la partie supérieure insérée entre les deux ailes de la partie intermédiaire 10, présente un perçage transversal recevant l’axe d’articulation 14 pour constituer un montage en chape guidant cette partie principale.The brake pedal 4 has a lower main part 12 receiving at its base the shoe 8, formed by a cut sheet whose upper part inserted between the two wings of the intermediate part 10, has a transverse bore receiving the articulation axis. 14 to form a fork assembly guiding this main part.

La partie intermédiaire 10 comporte à sa base du côté avant, une cage 30 moulée en matière plastique recevant par une liaison du type rotule l’extrémité arrière d’une tige de commande non représentée, actionnant le maître-cylindre du circuit de freinage.The intermediate part 10 comprises at its base on the front side, a cage 30 molded in plastic material receiving by a ball-joint type connection the rear end of a control rod not shown, actuating the master cylinder of the braking circuit.

Un ressort hélicoïdal de traction 16 est fixé d’un côté à un crochet 32 disposé à la base de la partie intermédiaire 10, un peu en dessous de l’axe d’articulation 14, et de l’autre côté sur la partie principale 12 de manière à appliquer en permanence sur cette partie principale une traction vers l’avant.A helical tension spring 16 is fixed on one side to a hook 32 disposed at the base of the intermediate part 10, a little below the articulation axis 14, and on the other side on the main part 12 so as to permanently apply forward traction to this main part.

Le bord arrière de l’extrémité supérieure de la partie principale 12, audessus de l’axe d’articulation 14, forme une butée avant 18 venant en appui à l’intérieur du rebord plié de la partie intermédiaire 10, par l’intermédiaire d’un tampon élastique 34.The rear edge of the upper end of the main part 12, above the hinge pin 14, forms a front stop 18 bearing inside the folded rim of the intermediate part 10, via d 'an elastic pad 34.

De cette manière la traction du ressort 16 maintient en permanence la partie principale 12 de la pédale 4 en appui sur sa butée avant 18, ce qui met cette partie dans l’alignement de la partie intermédiaire 10.In this way the traction of the spring 16 permanently maintains the main part 12 of the pedal 4 in abutment on its front stop 18, which puts this part in alignment with the intermediate part 10.

Une force appliquée par le conducteur sur le patin 8 maintient la partie principale 12 en appui sur sa butée 18, ce qui entraîne en rotation la partie intermédiaire 10 autour de son pivot supérieur 6, qui transmet à son tour cette force à la tige de commande du maître-cylindre par l’intermédiaire de la cage 30.A force applied by the driver to the shoe 8 keeps the main part 12 in abutment on its stop 18, which rotates the intermediate part 10 around its upper pivot 6, which in turn transmits this force to the control rod of the master cylinder via the cage 30.

Le tampon élastique 34 permet d’obtenir un contact de la butée 18 de la partie principale 12, sur la partie intermédiaire 10, sans bruit et sans usure.The elastic pad 34 makes it possible to obtain contact with the stop 18 of the main part 12, on the intermediate part 10, without noise and without wear.

Les figures 4 et 5 détaillent le support de pédale 2 réalisé dans une tôle découpée et pliée, formant une chape comportant dans sa partie supérieure un perçage transversal recevant le pivot 6 qui maintient et guide la pédale 4 à l’intérieur de ce support.Figures 4 and 5 detail the pedal support 2 made of a cut and folded sheet, forming a yoke comprising in its upper part a transverse hole receiving the pivot 6 which holds and guides the pedal 4 inside this support.

Chaque côté de la chape formée par le support 2 comporte une partie plane 20 tournée vers l’avant, présentant des perçages 22 permettant la fixation sur le tablier du véhicule.Each side of the yoke formed by the support 2 has a flat part 20 facing forwards, having holes 22 for attachment to the apron of the vehicle.

Le fonctionnement de la pédale de frein selon l’invention est le suivant.The operation of the brake pedal according to the invention is as follows.

Dans une position au repos présentée figure 6, la tige de commande du maître-cylindre repousse vers l’arrière la partie intermédiaire 10. Par l’effet du ressort de traction 16, la partie principale 12 de la pédale 4 est dans l’alignement de cette partie intermédiaire 10.In a rest position shown in Figure 6, the master cylinder control rod pushes back the intermediate part 10. By the effect of the tension spring 16, the main part 12 of the pedal 4 is in alignment of this intermediate part 10.

Dans une position de fonctionnement normal présentée figure 7, le conducteur actionnant la pédale de frein 4 avec une force F, la partie principale 12 en appui par l’axe d’articulation 14 et par sa butée avant 18 sur la partie intermédiaire 10, transmet une rotation à cette partie intermédiaire qui applique la force à la tige de commande du maître-cylindre. Les deux parties 10, 12 de la pédale 4 restent alignées.In a normal operating position shown in FIG. 7, the driver actuating the brake pedal 4 with a force F, the main part 12 bearing by the hinge pin 14 and by its front stop 18 on the intermediate part 10, transmits a rotation at this intermediate part which applies the force to the control rod of the master cylinder. The two parts 10, 12 of the pedal 4 remain aligned.

Lors d’un freinage automatique du véhicule avec la pédale 4 qui n’est pas arrêtée par un obstacle, la tige de commande du maître-cylindre tire vers l’avant la partie intermédiaire 10, qui entraîne dans son mouvement par le ressort 16 la partie principale 12. L’ensemble de la pédale 4 avance normalement, les deux parties 10, 12 restant alignées.During automatic braking of the vehicle with the pedal 4 which is not stopped by an obstacle, the control rod of the master cylinder pulls the intermediate part 10 forward, which in its movement by the spring 16 la main part 12. The entire pedal 4 advances normally, the two parts 10, 12 remaining aligned.

Dans ce cas le conducteur peut appliquer à tout moment sur la pédale 4 un effort supplémentaire s’il veut augmenter le freinage, il trouvera cette pédale dans sa position correspondant au freinage en cours, sans avoir à réaliser une course morte au départ pour l’avancer.In this case the driver can apply at any time on the pedal 4 an additional effort if he wants to increase braking, he will find this pedal in its position corresponding to the braking in progress, without having to make a dead race at the start for the moving forward.

Lors d’un freinage automatique présenté figure 8, la pédale 4 étant arrêtée par un obstacle 40 disposé en avant de celle-ci, par exemple le pied du conducteur, la tige de commande du maître-cylindre tire vers l’avant la partie intermédiaire 10. On a alors une mise en tension du ressort 16 qui permet le mouvement de cette partie intermédiaire 10, tout en laissant la partie principale 12 dans sa position arrière de repos.During automatic braking presented in FIG. 8, the pedal 4 being stopped by an obstacle 40 disposed in front of it, for example the driver's foot, the control rod of the master cylinder pulls the intermediate part forward 10. There is then a tensioning of the spring 16 which allows the movement of this intermediate part 10, while leaving the main part 12 in its rear position of rest.

Après un arrêt du freinage automatique, la tige de commande du maître-cylindre ainsi que la partie intermédiaire 10 étant repoussée vers l’arrière, le ressort 16 se détend en remettant la partie principale 12 dans sa position de repos initiale.After an automatic braking stop, the master cylinder control rod as well as the intermediate part 10 being pushed backwards, the spring 16 relaxes by returning the main part 12 to its initial rest position.

Les figures 9 et 10 présentent une pédale de frein 4 similaire, comportant une partie intermédiaire 10 formée par une simple épaisseur de tôle présentant à son extrémité inférieure sur un bord tourné vers l’avant, un rebord de tôle 60 plié à 90° supportant vers l'avart la cage 30 recevant la tige de commande.Figures 9 and 10 show a similar brake pedal 4, comprising an intermediate portion 10 formed by a simple sheet metal thickness having at its lower end on an edge facing forward, a sheet edge 60 folded at 90 ° supporting towards before the cage 30 receiving the control rod.

La partie principale 12 de la pédale vient sur le côté de la partie intermédiaire 10, un ressort 64 comprenant des spires enroulées autour de l’axe d’articulation 14, appliquant en permanence un rappel de cette partie principale vers l’avant. Un peu en dessous de l’axe d’articulation 14, le bord avant de la partie principale 12 vient en appui sur le rebord plié de tôle 60 de la partie intermédiaire 10 pour former une butée avant 18.The main part 12 of the pedal comes on the side of the intermediate part 10, a spring 64 comprising turns wound around the articulation axis 14, permanently applying a reminder of this main part towards the front. Slightly below the hinge pin 14, the front edge of the main part 12 comes to bear on the folded sheet rim 60 of the intermediate part 10 to form a front stop 18.

Le fonctionnement de la pédale de frein 4 ne change pas, la partie principale 12 de cette pédale pouvant seulement se plier vers l’arrière par rapport à la partie intermédiaire 10, avec le ressort 64 la rappelant constamment vers l’avant sur sa butée avant 18.The operation of the brake pedal 4 does not change, the main part 12 of this pedal can only bend rearward relative to the intermediate part 10, with the spring 64 constantly bringing it back forward on its front stop. 18.

La figure 11 présente une pédale de frein 4 comportant une partie intermédiaire 10 similaire à celle présentée figure 1, formant une chape recevant à l’intérieur la partie principale 12. La partie principale 12 est rappelée en permanence vers l’avant par le ressort hélicoïdal de traction 16.FIG. 11 presents a brake pedal 4 comprising an intermediate part 10 similar to that presented in FIG. 1, forming a yoke receiving inside the main part 12. The main part 12 is permanently returned towards the front by the helical spring traction 16.

Un peu en dessous de l’axe d’articulation 14, le bord avant de la partie principale 12 comporte une découpe en arc de cercle formant une butée avant 18, comportant un petit rebord formé par le pliage de la tôle venant s’ajuster sur une goupille transversale 70 fixée à la base de la partie intermédiaire 10.Slightly below the hinge axis 14, the front edge of the main part 12 comprises a cut in an arc forming a front stop 18, comprising a small flange formed by the folding of the sheet coming to fit on a transverse pin 70 fixed to the base of the intermediate part 10.

Le fonctionnement de cette pédale de frein 4 ne change pas, le ressort 16 rappelant la partie principale 12 constamment vers l’avant sur sa butée avant 18.The operation of this brake pedal 4 does not change, the spring 16 recalling the main part 12 constantly forward on its front stop 18.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1 - Pédale de frein (4) pour un véhicule automobile prévue pour agir par une tige de commande sur un maître-cylindre de freinage, présentant vers le haut un pivot supérieur (6) de liaison avec la caisse de ce véhicule, et vers le bas un patin (8) recevant l’appui du conducteur, ce véhicule étant équipé d’une fonction de freinage qui déplace automatiquement la tige de commande, caractérisée en ce qu’elle comporte dans sa longueur une partie intermédiaire (10) recevant en haut le pivot supérieur (6), et une partie principale (12) recevant en haut une articulation (14) reliée à l’extrémité inférieure de la partie intermédiaire (10), et recevant en bas le patin d’appui (8), un ressort (16, 64) reliant les deux parties (10, 12) en rappelant la partie principale (12) vers l’avant dans le sens de l’actionnement, et une butée avant (18) limitant la rotation de la partie principale (12) vers l’avant par rapport à la partie intermédiaire (10).1 - Brake pedal (4) for a motor vehicle intended to act by a control rod on a brake master cylinder, presenting an upper pivot (6) connecting with the body of this vehicle, and towards the bottom a pad (8) receiving the support of the driver, this vehicle being equipped with a braking function which automatically displaces the control rod, characterized in that it comprises in its length an intermediate part (10) receiving at the top the upper pivot (6), and a main part (12) receiving at the top a joint (14) connected to the lower end of the intermediate part (10), and receiving at the bottom the support pad (8), a spring (16, 64) connecting the two parts (10, 12) by recalling the main part (12) forwards in the direction of actuation, and a front stop (18) limiting the rotation of the main part ( 12) forwards with respect to the intermediate part (10). 2 - Pédale de frein selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée avant (18) étant sur la partie principale (12), est disposée vers l'arrière de cette partie principale (12) et au-dessus de l'articulation (14).2 - Brake pedal according to claim 1, characterized in that the front stop (18) being on the main part (12), is disposed towards the rear of this main part (12) and above the articulation (14). 3 - Pédale de frein selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée avant (18) étant sur la partie principale (12), est disposée vers l'avant de cette partie principale (12) et en dessous de l'articulation (14).3 - Brake pedal according to claim 1, characterized in that the front stop (18) being on the main part (12), is disposed towards the front of this main part (12) and below the joint ( 14). 4 - Pédale de frein selon la revendication 3, caractérisée en ce que la partie intermédiaire (10) comporte un rebord plié de tôle (60) recevant l’appui de la butée avant (18) de la partie principale (12).4 - Brake pedal according to claim 3, characterized in that the intermediate part (10) has a folded edge of sheet metal (60) receiving the support of the front stop (18) of the main part (12). 5 - Pédale de frein selon la revendication 4, caractérisée en ce que le rebord plié de tôle (60) supporte une cage (30) recevant l’extrémité arrière de la tige de commande du maître-cylindre de freinage.5 - Brake pedal according to claim 4, characterized in that the folded sheet flange (60) supports a cage (30) receiving the rear end of the control rod of the brake master cylinder. 6 - Pédale de frein selon la revendication 3, caractérisée en ce que la partie intermédiaire (10) comporte une goupille transversale (70) recevant l’appui de la butée avant (18) de la partie principale (12).6 - Brake pedal according to claim 3, characterized in that the intermediate part (10) comprises a transverse pin (70) receiving the support of the front stop (18) of the main part (12). 7 - Pédale de frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un tampon élastique (34) recevant l’appui de la butée avant (18).7 - Brake pedal according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an elastic buffer (34) receiving the support of the front stop (18). 8 - Pédale de frein selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, caractérisée en ce que la partie intermédiaire (10) comporte une tôle pliée en forme de « U >> constituant une chape recevant à l'intérieur la partie principale (12).8 - Brake pedal according to any one of the preceding claims 5, characterized in that the intermediate part (10) comprises a folded sheet in the shape of a "U" constituting a yoke receiving inside the main part (12) . 9 - Pédale de frein selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ressort est un ressort hélicoïdal de9 - Brake pedal according to any one of the preceding claims, characterized in that the spring is a helical spring of 10 traction (16), ou un ressort (64) comprenant des spires enroulées autour de l’axe de l’articulation (14).10 traction (16), or a spring (64) comprising turns wound around the axis of the joint (14). 10 - Véhicule automobile équipé d’une pédale de frein (4) agissant sur une tige de commande d’un maître-cylindre de freinage, et d’une fonction de freinage automatique qui déplace automatiquement cette tige de commande,10 - Motor vehicle equipped with a brake pedal (4) acting on a control rod of a brake master cylinder, and an automatic braking function which automatically moves this control rod, 15 caractérisé en ce que cette pédale de frein (4) est selon l'une quelconque des revendications précédentes.15 characterized in that this brake pedal (4) is according to any one of the preceding claims. 1/31/3 2/32/3
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