DE10245523A1

DE10245523A1 - Adjustable pedal controls for automobile has holder supporting rotatable carrier within which each pedal is rotatable about a respective axis

Info

Publication number: DE10245523A1
Application number: DE2002145523
Authority: DE
Inventors: Ralf Jakobi; Jürgen Schonlau; Horst Krämer; Holger Kranlich; Thomas Sellinger; Michael Haber
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2004-04-08

Abstract

The pedal controls have at least 2 pedals (1,23), each having an adjustable initial position, a holder (4) secured to the automobile body having a carrier (3) which is rotated about an axis (E), each of the pedal levers (12,18) rotated about a further respective axis (B,D) relative to the carrier, the latter axes offset relative to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Pedaleinrichtung für Kraftfahrzeuge durch welche die Wirkungsweise einzelner Fahrzeugkomponenten steuerbar ist. Vielfach ist es erwünscht ein Fahrzeug an unterschiedliche Fahrer leicht anpassen zu können. So gibt es beispielsweise unterschiedliche Einstellungen der Rückspiegels, die an einem Zählwerk einstellbar sind. Sobald ein Fahrer den für ihn vorbestimmten Zählerstand einstellt, werden die einzelnen Spiegel in die für ihn vorbestimmte Stellung gefahren. Wegen der unterschiedlichen Körperlänge der einzelnen Fahrer ist auch schon vorgeschlagen worden die einzelnen Pedale in ihrer Stellung an den jeweiligen Fahrzeugführer anzupassen. So ist beispielsweise in der EP-OS 918273 ein Pedalwerk beschrieben, bei dem die an einem Träger aufgehängten Pedale zusammen mit dem Träger verschwenkt werden können. Hierdurch ergeben sich aber erhebliche Beschränkungen hinsichtlich der Arbeitsweise der einzelnen Pedale und der den Pedalen nachgeschalteten Einrichtungen, da diese Arbeitsweisen jeweils an den im wesentlichen gleichförmigen Bewegungsverlauf der einzelnen Pedale angepaßt werden müssen.The invention relates to a pedal device for motor vehicles by means of which the mode of operation of individual vehicle components can be controlled. In many cases it is desirable to be able to easily adapt a vehicle to different drivers. For example, there are different settings for the rearview mirror that can be set on a counter. As soon as a driver sets the counter reading predetermined for him, the individual mirrors are moved into the position predetermined for him. Because of the different body lengths of the individual drivers, it has also already been proposed to adapt the position of the individual pedals to the respective vehicle driver. For example, in the EP-OS 918273 described a pedal mechanism in which the pedals suspended from a carrier can be pivoted together with the carrier. However, this results in considerable restrictions with regard to the mode of operation of the individual pedals and the devices connected downstream of the pedals, since these modes of operation must each be adapted to the essentially uniform course of movement of the individual pedals.

Aus der DE-OS 2941 345 ist ein weiteres verstellbares Pedalenwerk bekannt. Hierbei werden zwei auf einem Träger angeordnete Pedalhebel gemeinsam mit dem Träger verschwenkt. Gleichzeitig 1äßt sich der Träger zusammen mit den beiden Pedalen auf einer Graden gegenüber der Trägerbefestigung verschieben. Die sich ergebenden kinematischen Beziehungen sind recht unklar, so daß gegen den Einsatz dieser Konstruktion in großer Serie Bedenken bestehen. Weiterhin ist ein Stellglied, z. B. eine Brembetätigung zum Steuern der Bremse an dem Träger selbst befestigt und gemeinsamen mit den Pedalen verschwenkbar.From the DE-OS 2941 345 Another adjustable pedal mechanism is known. Here, two pedal levers arranged on a carrier are pivoted together with the carrier. At the same time, the carrier can be moved together with the two pedals on a degree relative to the carrier attachment. The resulting kinematic relationships are quite unclear, so there are concerns about the large-scale use of this construction. Furthermore, an actuator, for. B. a brake application for controlling the brake attached to the carrier itself and pivotable together with the pedals.

Aus der US-PS 6324939 ist eine Pedaleinrichtung bekannt, bei der sowohl das Bremspedal als auch das Gaspedal gemeinsam verstellt werden können. Hier zu werden zwei bewegliche Träger benötigt, die die gemeinsame Verstellung von Gaspedal und Bremspedal bewirken. Ein erster Träger ist in axialer Richtung verstellbar. Durch die Verstellung des ersten Trägers wird nicht nur das Bremspedal selbst sondern auch ein zweiter Träger geschwenkt, an welchem das Gaspedal drehbar aufgehängt ist. Die in der genannten US-Patentschrift beschriebene Konstruktion ist recht aufwendig. Dazu sind sowohl der zweite Träger als auch das Bremspedal an dem am ersten Träger aufgehängten Bereich mit Langlöchern versehen so daß sich eine Gleitführung mit hohem konstruktiven Aufwand der zuletzt genannten Bauteile ergibt.From the U.S. Patent 6324939 a pedal device is known in which both the brake pedal and the accelerator pedal can be adjusted together. Here two movable supports are required, which bring about the joint adjustment of the accelerator and brake pedals. A first bracket is adjustable in the axial direction. By adjusting the first bracket, not only is the brake pedal itself pivoted, but also a second bracket on which the accelerator pedal is rotatably suspended. The construction described in the aforementioned US patent is quite complex. For this purpose, both the second bracket and the brake pedal are provided with elongated holes in the area suspended from the first bracket, so that there is a sliding guide with high structural complexity of the last-mentioned components.

In einer parallelen Patentanmeldung (P10541) ist eine Pedaleinrichtung vorgeschlagen worden, bei der ein Stellglied drehbar an dem Pedalhebel angelenkt ist, und um eine dritte Achse drehbar ist. Das Ende des Pedalhebels ist wiederum in einem Träger aufgehängt, wobei der Träger um eine erste Achse in einem Halter schwenkbar ist. In dieser Anmeldung wird weiterhin die Möglichkeit beschrieben auch das Gaspedal drehbar am Träger aufzuhängen. Durch besondere Maßnahmen, die in dieser Anmeldung beschrieben sind, ist es möglich bei Einhaltung gewisser Regeln für die Abstände der Achsen zueinander bei Verschwenkung des Trägers um einen bestimmten Winkel sowohl das Bremspedal als auch das Gaspedal um den gleichen Betrag in den Fahrgastraum hinein zu verstellen. Der in der genannten Anmeldung beschriebene Aufbau ist nur für ein Gaspedal geeignet, welches mit Hilfe eines Gaszuges arbeitet. Die Möglichkeit in gleicher Weise auch ein Gaspedal zu verstellen, welches mit E-Gas arbeitet, ist in dieser Anmeldung nicht beschrieben.In a parallel patent application (P10541) a pedal device has been proposed in which an actuator is pivoted to the pedal lever, and about a third axis is rotatable. The end of the pedal lever is in turn suspended in a carrier, whereby the carrier is pivotable about a first axis in a holder. In this application will continue to be an option also described the accelerator pedal to rotate on the carrier. Through special measures, described in this application, it is possible at Compliance with certain rules for the distances the axes to each other when pivoting the carrier by a certain angle both the brake pedal and the accelerator pedal by the same amount to adjust into the passenger compartment. The one mentioned in the registration described structure is only for an accelerator pedal suitable, which works with the help of an accelerator cable. The possibility in the same way to adjust an accelerator pedal, which with E-gas works, is not described in this application.

Die vorliegende Erfindung geht daher aus von einer Pedaleinrichtung der sich aus dem Oberbegriff des Hauptanspruches ergebenden Gattung. Aufgabe der Erfindung ist es eine derartige Pedaleinrichtung so abzuwandeln, daß der als Gaspedal bezeichnete Pedalhebel einen beliebigen Meßwerte-Aufnehmer, insbesondere einen Geber für E-Gas betätigen kann. Ein derartiger Geber ist in der Lage ein elektrisches Signal abzugeben, welches der vom Fahrer gewünschten Einstellung der Motorkraft entspricht. Ein derartiger Geber kann beispielsweise einen auf ein Potentiometer einwirkenden Stellarm besitzen, wobei die Lage des Arms ein elektrisches Ausgangssignal des Gebers bestimmt, welches wiederum der vom Fahrer gewünschten Motorkraft entspricht. Der Betätigung des Stellarms wirkt eine mit der Verstellung ansteigende Rückstellkraft entgegen um dem Fahrer ein Gefühl für die eingestellte Motorkraft zu geben und um schließlich das Gaspedal wieder zurück zu holen.The present invention therefore goes from a pedal device derived from the preamble of Main claim resulting genus. The object of the invention is to modify such a pedal device so that the as Accelerator pedal called pedal lever any measurement transducer, especially a donor for E-gas can operate. Such an encoder is able to emit an electrical signal which of the driver wanted Setting the motor power corresponds. Such an encoder can for example a control arm acting on a potentiometer have, the position of the arm an electrical output signal of the encoder, which in turn is the one desired by the driver Engine power corresponds. The actuation the restoring force acts with the adjustment towards the driver a feeling for the to set the engine power and finally bring the accelerator pedal back.

Die Aufgabe wird durch die sich aus den kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches ergebende Merkmalskombination gelöst. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin einerseits die in der zuletzt genannten Patentanmeldung (P10541) geschilderte Arbeitsweise der Verstellung der Pedalhebel für Bremse und Gas nachzubilden. Zusätzlich werden aber Maßnahmen getroffen, um mittels des (Gas)-Pedalhebels den Meßwerte-Aufnehmer insbesondere einen E-Gas-Geber mit Hilfe der Pedalplatte auf den gewünschten Meßwert bzw. Geber-Wert einstellen zu können.The task is characterized by combination of features resulting in the characterizing part of the main claim solved. In principle, the invention therefore consists in the one in the last-mentioned patent application (P10541) described mode of operation the adjustment of the pedal lever for the brake and simulate gas. additionally but are measures hit the measuring transducer using the (gas) pedal lever especially an E-gas sensor with the help of the pedal plate on the desired measurement or to be able to set the encoder value.

Wie aus der zuletzt genannten parallelen Anmeldung (P10541) ersichtlich geschieht dort die gewünschte Verstellung des einstöckigen Gas-Pedalhebels dadurch, daß dessen oberes Ende durch den Gaszug gegenüber dem Fahrzeugkörper beziehungsweise Halter festgehalten wird während im mittleren Bereich des Gas-Pedals durch das Verschwenken des Trägers der Drehpunkt des Gas-Pedalhebels im Träger nach vorn geschwenkt wird, wodurch die am unteren Ende des Gas-Pedals befindliche Pedalplatte nach vorn in den Fahrgastraum verschoben wird.As from the latter parallel Registration (P10541) can be seen there the desired adjustment takes place of the one-story Throttle pedal lever in that upper end through the throttle cable towards the vehicle body respectively Holder is held during in the middle area of the gas pedal by pivoting the carrier the pivot point of the accelerator pedal in the carrier is pivoted forward, which causes the lower end of the accelerator pedal located pedal plate moved forward into the passenger compartment becomes.

Die vorliegende erfindungsgemäße Pedaleinrichtung sorgt nun zusätzlich zu der bereits vorgeschlagenen Verstellung der Pedalplatte dafür, daß ein unten am Pedalhebel drehbar angeordneter Ansatz verschwenkt werden kann. Der Meßwert-Aufnehmer insbesondere E-Gas-Geber läßt sich nun hierdurch derart anordnen, daß die geänderte Winkelstellung zwischen dem Pedalhebel und dem Ansatz von dem Geber gemessen werden kann und so Maß für die von dem Fahrer gewünschte Motorkraft ist. Der gegenüber dem Pedalhebel schwenkbaren Ansatz läßt sich als Teil des Pedalhebels selbst auffassen, so daß man von einem geteilten Pedalhebel sprechen kann. Während also in der zuletzt genannten Anmeldung (P10541) der Pedalhebel um den Drehpunkt am Träger gedreht wird und damit das obere Ende des Pedalhebels den Gaszug um einen entsprechenden Betrag heraus zieht ist bei der vorliegenden Erfindung das obere Ende des Pedalhebels nach seiner Verstellung gefesselt beziehungsweise fixiert und durch die auf die Pedalplatte ausgeübte Kraft wird nur der Ansatz des Pedalhebels gegenüber dem restlichen Teil des Pedalhebels geschwenkt.The present pedal device according to the invention now provides additional to the already proposed adjustment of the pedal plate that a below approach rotatably arranged on the pedal lever can be pivoted. The transducer in particular E-gas transmitter can be arrange it now so that the changed angular position between the pedal lever and the shoulder can be measured by the encoder and so measure for that of desired to the driver Engine power is. The opposite the pedal lever pivotable approach can be part of the pedal lever understand yourself so that one can speak of a divided pedal lever. So while in the latter Registration (P10541) of the pedal lever rotated around the pivot point on the carrier and thus the upper end of the pedal lever the throttle cable by a corresponding Pulling out amount is the upper one in the present invention End of the pedal lever tied or fixed after its adjustment and by the force exerted on the pedal plate only the neck becomes of the pedal lever opposite the rest of the pedal lever pivoted.

Im Rahmen der Erfindung ist es nicht notwendig, daß der Meßwert-Aufnehmer eine Drehbewegung sensiert, wie dies beispielsweise bei den üblichen E-Gas-Potentiometern der Fall ist. Vielmehr kann bei geeigneter Befestigung und Anordnung des Meßwert-Aufnehmers dieser auch eine lineare Stellbewegung sensieren, etwa in dem am Ende des Ansatzes (38) ein in der Zeichnung nicht dargestellter Meßstift angelenkt ist, der bei einer Verschwenkung des Ansatzes sich im wesentlichen in linearer Richtung bewegt, so daß hier die lineare Bewegung des anderen Endes des Ansatzes gemessen werden kann. Dabei ist es auch nicht zwingend notwendig wenn auch zweckmäßig, daß der Meßwert-Aufnehmer sich mit einem seiner Enden an dem oberen Teil (18) des Gaspedals abstützt, dieses Ende kann sich auch an einer anderen geeigneten Stelle wie beispielsweise dem Vorsprung (17) abstützen.In the context of the invention, it is not necessary for the measured value sensor to sense a rotary movement, as is the case, for example, with the conventional E-gas potentiometers. Rather, with a suitable fastening and arrangement of the measured value sensor, the latter can also sense a linear actuating movement, for example in that at the end of the approach ( 38 ) a measuring pin, not shown in the drawing, is articulated, which moves substantially in a linear direction when the attachment is pivoted, so that the linear movement of the other end of the attachment can be measured here. It is also not absolutely necessary, even if it is expedient, that the measured value transducer has one of its ends on the upper part ( 18 ) of the accelerator pedal, this end can also be at another suitable location, such as the projection ( 17 ) support.

An sich ist es möglich den Ansatz an irgendeiner Stelle des Pedalhebels anzulenken, soweit diese Stelle nicht oberhalb des Drehpunktes des Pedalhebels im Träger liegt. Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich aber durch die Verwendung der Merkmale nach Anspruch 2 . Bei dieser Fortbildung der Erfindung fallen die Drehachse des Pedalhebels und die Schwenkachse des Pedalansatzes zusammen. Es genügt ein einziger im Träger befestigter Lagerstift, um den sowohl der Pedalhebel als auch der Pedalansatz gedreht werden kann.As such, it is possible to approach anyone Steer the point of the pedal lever, as far as this point is not above the fulcrum of the pedal lever lies in the carrier. A particularly simple one Construction results from the use of the features according to claim 2. In this development of the invention, the Axis of rotation of the pedal lever and the pivot axis of the pedal attachment together. It is sufficient one in the vehicle attached bearing pin around which both the pedal lever and the Pedal attachment can be turned.

Da beim Verstellen des Pedalhebels der Träger um die erste Achse (E) gedreht wird und somit der Drehpunkt des Pedalhebels in dem Träger einen Kreisbogen beschreibt, muß sichergestellt werden das die Bewegung des Drehpunktes durch die Fesselung des oberen Endes des Pedalhebels nicht behindert wird. Dies wird in Fortbildung der Erfindung erreicht durch Anwendung der Merkmale nach Anspruch 3. Dabei ist es nicht zwingend, daß der Pedalhebel an den Halter gefesselt ist, es muß nur sichergestellt werden, daß der Haltepunkt gegenüber dem Fahrzeugkörper fixiert ist. Einzelheiten hierzu geben die in dem Anspruch 4 aufgeführten Merkmale an.Because when adjusting the pedal lever the carrier is rotated about the first axis (E) and thus the fulcrum of the Pedal lever in the carrier Describing an arc must be ensured will be the movement of the fulcrum by captivating the upper end of the pedal lever is not hindered. This is in Further development of the invention is achieved by using the features according to claim 3. It is not mandatory that the pedal lever to the holder is tied up, it just has to ensure that the Breakpoint opposite the vehicle body is fixed. Details of this are given in the features listed in claim 4 on.

An sich ist es gleichgültig, ob man für die Änderung des Ausgangssignal des E-Gas-Gebers dessen Stellglied festhält und dessen Gehäuse verdreht oder umgekehrt. Wesentlich ist nur die Relativbewegung zwischen Gehäuse und Stellglied. In Fortbildung der Erfindung wird aber die Merkmalskombination nach Anspruch 5 empfohlen. Vorteilhaft dabei ist, daß das Gehäuse des Gebers auf diese Weise möglichst weit von der Pedalplatte entfernt angsordnet werden kann.As such, it doesn't matter whether one for the change of the output signal of the e-gas sensor holds its actuator and its casing twisted or vice versa. Only the relative movement is essential between housing and actuator. In a further development of the invention, however, the combination of features recommended according to claim 5. It is advantageous that the housing of the In this way as possible can be arranged far from the pedal plate.

Da der Pedalansatz gegenüber dem (verstellten) Pedalhebel eine bestimmte Ausgangslage besitzen soll, empfiehlt sich in Weiterbildung der Erfindung die Anwendung der Merkmalskombination nach Anspruch 6. Dabei müssen Maßnahmen vorgesehen sein, die den Ansatz nach einer Drehbewegung in seine Ausgangslage zurückzustellen suchen. Hierzu können mit Vorteil die Merkmale nach Anspruch 7 angewendet werden. Dabei ist es möglich die verwendete Feder außerhalb des Gehäuses des Gebers anzuordnen. Eine vereinfachte Montage ergibt sich allerdings durch Anwendung der Merkmale nach Anspruch 8. Die Feder innerhalb des Gehäuses hat somit zwei Aufgaben. Zum einen stellt sie den Ansatz in seine Ausgangslage zurück. Zum anderen sorgt sie für das notwendige Pedalgefühl.Since the pedal attachment compared to the (adjusted) pedal lever should have a certain starting position, In further development of the invention, the use of Combination of features according to claim 6. Measures must be provided that to reset the approach to its starting position after a rotary movement search. You can do this with advantage the features of claim 7 are applied. there is it possible that used spring outside of the housing to be arranged by the donor. However, there is a simplified assembly by applying the features of claim 8. The spring within of the housing thus two tasks. First, it puts the approach in its starting position back. On the other hand, it takes care of the necessary pedal feel.

Die Erfindung ist nicht auf die Anwendung für eine Pedaleinrichtung mit Bremspedal und Gaspedal beschränkt. Die Erfindung kann viel mehr analog für andere Anwendungszwecke eingesetzt werden beispielsweise für ein Kupplungspedal oder andere durch Fußkraft betätigte Pedaleinrichtungen zur Steuerung beliebiger Parameter.The invention is not on application for a pedal device limited with brake pedal and accelerator pedal. The invention can do a lot more analog for others Applications are used for example for a clutch pedal or others by foot strength actuated Pedal devices for controlling any parameters.

Die Befestigung der Pedaleinrichtung erfolgte vorteilhaft an der Spritzwand des Fahrzeugs. Es kann alternativ aber auch ein Querträger vorgesehen sein, an dem die Pedaleinrichtung angeordnet wird. Im Rahmen der Erfindung ist es möglich die Pedaleinrichtung manuell zu verstellen. Es kann aber auch ein Motorantrieb vorgesehen sein, der an dem Träger angreift und diesen um einen vorgegebenen Betrag verschwenkt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die einem bestimmten Fahrer zugeordnete optimale Einstellung in einem Speicher zu speichern. Diese Weise können mehrere Fahrer des gleichen Fahrzeugs die ihnen zugeordneten Einstellungswerte abrufen, so daß die gewünschte Einstellung der Pedaleinrichtung automatisch geschieht.The attachment of the pedal device was advantageously carried out on the bulkhead of the vehicle. It can alternatively but also a cross member be provided on which the pedal device is arranged. in the It is possible within the scope of the invention to manually adjust the pedal device. But it can also be a Motor drive can be provided which engages the carrier and around it pivoted a predetermined amount. One more way is the optimal one assigned to a particular driver Save the setting in a memory. This way, several Drivers of the same vehicle have their assigned setting values retrieve so that the desired Setting of the pedal device happens automatically.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele beschrieben. Darin zeigt:The invention is described below with reference to two embodiments described. It shows:

1 in symbolischer Darstellung eine Vorderansicht der Erfindung mit den parallel zueinander versetzten einzelnen Schwenkachsen. 1 in a symbolic representation, a front view of the invention with the individual pivot axes offset parallel to one another.

2 in symbolischer Darstellung eine Seitenansicht der Ausführungsbeispiele nach 1 , wobei der Pedalhebel für das Gaspedal in zwei verschiedenen Ausgangsstellungen dargestellt ist. 2 a symbolic representation tenansicht the exemplary embodiments 1 , wherein the pedal lever for the accelerator pedal is shown in two different starting positions.

In 1 ist ein Halter 4 angedeutet, der aus mehreren Blechen zusammengesetzt sein kann. Der Halter 4 kann mit seinem die beiden Halterschenkel verbindenden Bodenstück an einer Spritzwand oder einen Querträger eines nicht dargestellten Fahrzeugs befestigt sein. Ein Träger 3 ist in dem Halter 4 drehbar gelagert. Die Drehung kann durch einen an dem Träger 3 oben angreifenden Motor geschehen. Einzelheiten hierzu lassen sich beispielsweise der DE-OS 10028591 entnehmen deren Inhalt weitere Einzelheiten zu der vorliegenden Anmeldung offenbart. Wie in 1 angedeutet, kann der Halter 4 aus 2 aus zwei parallelen, senkrecht von der Spritzwand abstehenden Blechen bestehen.In 1 is a holder 4 indicated, which can be composed of several sheets. The keeper 4 can be attached to a bulkhead or a cross member of a vehicle, not shown, with its base piece connecting the two holder legs. A carrier 3 is in the holder 4 rotatably mounted. The rotation can be done by a on the carrier 3 engine attacking above happen. Details on this can be found, for example, in DE-OS 10028591 refer to the contents of which disclose further details of the present application. As in 1 indicated, the holder 4 consist of two parallel sheets that protrude vertically from the bulkhead.

Wie aus 1 ersichtlich, besteht der Träger 3 im wesentlichen aus zwei miteinander starr verbundenen parallelen Blechen, die wiederum parallel zu den beiden Blechen des Halters 4 ausgerichtet sind. Der Träger 3 ist schwenkbar in dem Halter 4 gelagert, wobei der Träger 3 gegenüber dem Halter 4 um die erste Achse E schwenkbar ist. Die Drehung geschieht dabei über zwei miteinander fluchtende Lagerstifte 16. Greift also ein Motor an dem oberen Trägerende 24 des Trägers 3 an, so wird der Träger 3 um eine Schwenkachse E gedreht, die die Mittellinie für die Lagerstifte 16 bildet.How out 1 visible, the carrier exists 3 essentially consisting of two rigidly connected parallel sheets, which in turn are parallel to the two sheets of the holder 4 are aligned. The carrier 3 is pivotable in the holder 4 stored, the carrier 3 towards the holder 4 is pivotable about the first axis E. The rotation takes place via two aligned bearing pins 16 , So a motor grips the upper end of the beam 24 of the carrier 3 on, so becomes the carrier 3 rotated about a pivot axis E, which is the center line for the bearing pins 16 forms.

Wie aus 1 und 2 ersichtlich ist das obere Ende 13 eines Pedalhebels 12 mittels eines Querbolzens 11 in dem Träger 3 drehbar gelagert. Die Drehung erfolgte dabei um eine zweite Achse B. Wie aus 1 zu ersehen, stützt sich der Pedalhebel 12 weiterhin noch an dem freien Ende einer Betätigungstange 7 eines nicht dargestellten Brems Kraft-Verstärkers in Höhe der dritten Achse A ab (wie dies auch in der DE-OS 10028591 näher beschrieben ist). Im Ausgangszustand ist somit Winkellage des Pedalhebels 12 durch die Lage der beiden Drehachsen B, und A zueinder vorgegeben.How out 1 and 2 the upper end can be seen 13 a pedal lever 12 by means of a cross bolt 11 in the carrier 3 rotatably mounted. The rotation took place about a second axis B. As from 1 the pedal lever is supported 12 still at the free end of an operating rod 7 a brake booster, not shown, in the amount of the third axis A (as in the DE-OS 10028591 is described in more detail). The initial position is thus the angular position of the pedal lever 12 given by the position of the two axes of rotation B and A.

Wird nun beispielsweise der Träger 3 in 3 und damit die Achse B in 2 entgegen den Uhrzeigersinn nach links verschwenkt (in 1 also aus der Betrachtungsebene nach unten), so schwenkt auch die Pedalplatte 1 um die Achse A entgegen dem Uhrzeigersinn nach rechts (in 1 aus der Betrachtungsebene nach oben) und damit in Richtung zu den Füßen 3es Fahrers hin. Dadurch, daß die Schwenkachse B sehr weit oben Liegt, der Schwenkhebel 12 relativ lang ist und die dritte Achse A erfindungsgemäß weit nach oben verlegt ist, legt die Pedalplatte 1 bei einem kleinen Winkel schon einen recht großen laeg zurück .Now becomes the carrier, for example 3 in 3 and thus the axis B in 2 pivoted counterclockwise to the left (in 1 down from the viewing level), the pedal plate also pivots 1 around axis A counterclockwise to the right (in 1 from the viewing level upwards) and thus towards the feet 3es Driver. The fact that the pivot axis B is very high, the pivot lever 12 is relatively long and the third axis A is laid far up according to the invention, the pedal plate 1 at a small angle a long way back.

Für die Pedaleinrichtung günstig ist es, daß die Hebellänge zwischen der Pedalplatte 1 und der dritten Achse A möglichst groß ist, damit sich für die Drehbewegung der Pedalplatte 1 um die Achse A ein möglichst großer Radius ergibt. Aus 3 ist ersichtlich, wie bei einer Drehung des Trägers 3 um die erste Achse E die Lage der zweiten Achse B von B1 nach B2 aber insbesondere auch die Lage der dritten Achse A von A1 nach A2 verschoben wird. Ein erkennt aus 3, daß das Stellglied 7 je nach Drehlage des Trägers 3 jeweils eine andere Winkelstellung ^einnimmt. Mit; anderen Worten, macht man das Stellglied nur in seiner Längsrichtung verschiebbar so hat das Verschwenken des Trägers und damit des Pedalhebels hat einen Einfluß auf die Lage des Angriffspunkts A der Betätigungsstange 7 an dem Pedalhebel 12 (der auf der Achse A1 bleibt). Um hier eine Beschädigung des Stellgliedes 7 zu vermeiden ist es anbei nicht verschwenkbaren Stellglied notwendig ein gekrümmtes Langloch vorzusehen, welches die Punkte A1 und A2 umfaßt. In vorderster Weiterbildung der Erfindung ist aus 3 eine andere Lösung ersichtlich. Hierbei ist das Stellglied 7 um einen Kugelkopf 25 in dem nicht dargestellten Bremskraftverstärker schwenkbar. Dabei sollen A1 und A2 möglichst auf einem Kreis um den Kugelkopf 25 liegen.It is favorable for the pedal device that the lever length between the pedal plate 1 and the third axis A is as large as possible, so that the rotary movement of the pedal plate 1 around the axis A results in the largest possible radius. Out 3 can be seen, as with a rotation of the carrier 3 the position of the second axis B is shifted from B1 to B2 about the first axis E, but in particular also the position of the third axis A is shifted from A1 to A2. One recognizes 3 that the actuator 7 depending on the rotational position of the carrier 3 each occupies a different angular position ^. With; in other words, if you make the actuator displaceable only in its longitudinal direction, the pivoting of the carrier and thus the pedal lever has an influence on the position of the point of application A of the actuating rod 7 on the pedal lever 12 (which stays on axis A1). To damage the actuator here 7 To avoid it is necessary to provide a curved elongated hole in the case of a non-swiveling actuator, which includes points A1 and A2. In the foremost development of the invention is over 3 another solution can be seen. Here is the actuator 7 around a ball head 25 pivotable in the brake booster, not shown. A1 and A2 should be on a circle around the ball head if possible 25 lie.

Gegenüber der DE-OS 10028591 unterscheidet sich der Gegenstand der parallelen Anmeldung (P10541) noch durch einen Vorsprung 17, der am Träger 3 nach unten vorsteht. An diesen Vorsprungs 17 ist mittels eines Drehstiftes 22 ein Gashebel 18 drehbar gelagert. Vergleichbar mit der Anlage am Punkt A von dem Pedalhebel 12 wird das obere Ende des Gashebels 18 bei der parallelen Anmeldung (P10541) durch einen Seilzug 20 festgehalten, so daß bei Ausübung einer Druckkraft auf die Pedal-Platte 23 der Gashebel um den Drehstift 22 und damit die Mittelachse D des Drehstiftes 22 gedreht wird. Man erkennt, daß bei einem Verschwenken des Trägers 3 wie in 3 der parallelen Anmeldung gezeigt das obere Ende des Gashebels 18 durch den Seilzug 20 festgehalten wird, so daß der Lagerstift 22 zusammen mit dem Vorsprungs nach vorn verschwenkt wird, wobei der Gashebel 18 sich (wegen des Festhaltens des oberen Endes des Gashebels 18 durch den Seilzug) um den Drehstift 22 dreht. Wie weiter oben schon beschriebenen lassen sich die einzelnen Achsen von Gashebels 18 und Bremshebel 12 derart anordnen, daß bei einem Verschwenken des Trägers 3 die Pedalplatte 1 und 23 um die gleichen Beträge nach vorn verschwenkt werden.Opposite the DE-OS 10028591 the subject of parallel registration (P10541) still differs by a lead 17 on the carrier 3 protrudes downward. This lead 17 is by means of a rotating pin 22 a throttle 18 rotatably mounted. Comparable to the system at point A of the pedal lever 12 becomes the top end of the throttle 18 with parallel registration (P10541) using a cable 20 held so that when a pressure force is exerted on the pedal plate 23 the throttle around the pivot pin 22 and thus the central axis D of the pivot pin 22 is rotated. It can be seen that when the carrier is pivoted 3 as in 3 the parallel application shown the top of the throttle 18 through the cable 20 is held so that the bearing pin 22 is pivoted forward together with the projection, the throttle 18 itself (because of holding the top end of the throttle stick 18 through the cable) around the pivot pin 22 rotates. As already described above, the individual axles of throttle control 18 and brake lever 12 arrange such that when the carrier is pivoted 3 the pedal plate 1 and 23 be swung forward by the same amounts.

Da die vorliegende Erfindung sich zur Aufgabe gemacht hat, mit Hilfe der Pedalplatte 23 einen Meßwert-Aufnehmer insbesondere E-Gas-Geber 30 betätigen zu können, steht kein Gaszug wie beim Gegenstand der zuletzt genannten parallelen Patentanmeldung (P10541) zur Verfügung, durch welchen das Gaspedal 18 beim Verstellen des Trägers 3 an seinem oberen Ende festgehalten werden könnte. Um aber den Gashebels 18 beim Verschwenken des Trägers 3 um die Achse E dennoch um die Achse D schwenken zu können wird erfindungsgemäß der Seilzug quasi durch eine Fesselung vorzugsweise einen Schwenkhebel 32 ersetzt. Dieser Schwenkhebel kann beispielsweise durch Gelenke 33,34 mit dem oberen Ende des Gashebels 18 beziehungsweise dem Halter 4 oder einen anderen gegenüber dem Fahrzeug festen Punkt verbunden sein. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Schwenkhebel 32 durch ein Seil oder Kabel zu ersetzen.Since the present invention has set itself the task with the help of the pedal plate 23 a transducer especially E-gas transmitter 30 To be able to operate, there is no throttle cable available, as with the subject of the last-mentioned parallel patent application (P10541), through which the accelerator pedal 18 when adjusting the carrier 3 could be held at its upper end. But around the throttle 18 when pivoting the carrier 3 in order to be able to pivot about the axis E nevertheless about the axis D, according to the invention, the cable pull is preferably a pivoting lever, as it were by being tied up 32 replaced. This pivot lever can, for example, by joints 33 . 34 with the upper end of the throttle 18 or the holder 4 or another point fixed to the vehicle. Another option is to use the swivel lever 32 to be replaced by a rope or cable.

Wird nun der Träger 3 um einen gewissen Winkel W (siehe 2) um die Achse E geschwenkt, so wandert der Drehstift 22.1 in die Lage 22.2. Dementsprechend kommt das Gelenk 34.1 in die Lage 34.2 und die Pedalplatte 23.1 in die Lage 23.2. Damit ist sichergestellt, daß die Verstellung der Pedalplatte 23 auch dann möglich ist, wenn kein Gaszug am oberen Ende 35 des Gaspedals 18 angreift.Now becomes the carrier 3 through a certain angle W (see 2 ) pivoted about axis E, the pivot pin moves 22.1 in the position 22.2 , The joint comes accordingly 34.1 in the position 34.2 and the pedal plate 23.1 in the position 23.2 , This ensures that the adjustment of the pedal plate 23 is also possible if there is no throttle cable at the upper end 35 the accelerator pedal 18 attacks.

Bei der zuletzt beschriebenen parallelen Anmeldung P10541 ist der Gashebel 18 einstückig und damit in sich starr. Da er durch durch den Schwenkhebel 32 und den Lagerstift 22 an zwei Punkten festgelegt ist muß bei der vorliegenden Erfindung dafür gesorgt werden, daß die Pedalplatte 23 bewegt werden kann um so einen E, Gas-Geber betätigen zu können. Hierzu wird der Gashebels 18 mit einem Ansatz 38 versehen der mittels des Lagerstiftes 22 gegenüber dem Gashebel 28 drehbar ist. Dabei ist das Gehäuse 36 des Gebers 30 mit dem Gaspedals 18 und ein Stellglied des Gebers mit dem Ansatz 38 verbunden. Wird nun der Ansatz 38 gegenüber dem Gashebel 18 bewegt ändert sich auch die Lage des Stellgliedes gegenüber dem Gehäuse 36, so daß ein der von dem Fahrer gewünschten Motorkraft entsprechendes Ausgangssignal von dem Geber abgegeben werden kann. Der Geber ist weiterhin noch mit einer Feder versehen, welche den Ansatz 38 beim Nachlassen der auf die Pedalplatte 23 ausgeübten Kraft in seine Ausgangslage zurückstellt und gleichzeitig für das gewünschte Pedalgefühl beim Betätigen der Pedalplatte sorgt.With the parallel registration P10541 described last is the throttle 18 in one piece and thus rigid in itself. Since he is through the swivel lever 32 and the bearing pin 22 is fixed at two points in the present invention, care must be taken that the pedal plate 23 can be moved in order to be able to actuate an E, gas transmitter. For this, the throttle 18 with an approach 38 provided by means of the bearing pin 22 opposite the throttle 28 is rotatable. Here is the housing 36 of the donor 30 with the accelerator pedal 18 and an actuator of the encoder with the approach 38 connected. Now the approach 38 opposite the throttle 18 moves also changes the position of the actuator relative to the housing 36 , so that an output signal corresponding to the engine power desired by the driver can be emitted by the transmitter. The encoder is still provided with a spring, which the approach 38 on the pedal plate 23 returns the force exerted to its starting position and at the same time ensures the desired pedal feel when operating the pedal plate.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die in den Figuren dargestellte ins einzelne gehende Ausgestaltung der einzelnen Schaltungsbauteile. So kann beispielsweise der Träger 3 und auch der Halter 4 jeweils durch ein einzelnes Blech dargestellt sein. In 1 kann unter Umständen auf die Verwendung einer Gabel 14 am offenen Ende der Betätigungstange 7 verzichtet werden solange nur sichergestellt ist, dass die Betätigungstange 7 mit ihrem offenen Ende in Höhe der Drehachse A angreift. Der genannte Angriffspunkt A der Betätigungsstange 7 an dem Pedalhebel 12 ist auch nicht als geometrischer einzelner Punkt zu verstehen.The invention is not limited to the detailed configuration of the individual circuit components shown in the figures. For example, the carrier 3 and also the holder 4 each represented by a single sheet. In 1 may be due to the use of a fork 14 at the open end of the operating rod 7 as long as it is only ensured that the actuating rod 7 attacks with its open end at the level of the axis of rotation A. The mentioned point of attack A of the operating rod 7 on the pedal lever 12 is also not to be understood as a single geometric point.

Zusammenfassend läßt sich die Erfindung wie folgt beschreiben: Verstellbare Pedalmodule ermöglichen eine fahrerbezogene Einstellung der Betätigungspedale für große und kleine Fahrer. Neben der Verbesserung der ergonomischen Bedingungen (Erreichbarkeit der Instrumente und Schalter) und des Komforts wird vor allem eine Verbesserung der sicherheitstechnischen Bedingungen erreicht. Ein zu kurzer Abstand des Fahrers zum Lenkrad und damit zum Airbag wird vermieden. Typische Verletzungen durch den Airbag können damit minimiert werden.In summary, the invention can be summarized as follows Describe: Adjustable pedal modules enable driver-related Adjustment of the operating pedals for big and small Driver. In addition to improving the ergonomic conditions (accessibility of instruments and switches) and comfort will be one Improvement in safety-related conditions achieved. On too short a distance between the driver and the steering wheel and thus the airbag avoided. This can cause typical injuries from the airbag be minimized.

Zu diesem Thema sind verschiedene Lösungen vorgeschlagen worden. Die Verstellung des Gaspedals mittels eines schwenkbaren Trägers mit integriertem Hebel ist in der parallelen Anmeldung (P10541) vorgeschlagen worden.There are several on this topic solutions been proposed. The accelerator pedal adjustment by means of a pivotable carrier with integrated lever is proposed in the parallel application (P10541) Service.

Weiterhin ist ein verstellbares Pedalmodul im US Patent Nr. 6,324,939 B1 von Cicotte beschrieben. Der bei diesem Patent verwendete Verstellmechanismus des Gaspedals erfolgt über eine Gleitschiene und einen separaten Hebel, der dabei in Langlöchern verschoben wird.There is also an adjustable pedal module in U.S. Patent No. 6,324,939 B1 to Cicotte. The one at this Adjustment mechanism of the accelerator pedal used via a patent Slide rail and a separate lever, which thereby moved in elongated holes becomes.

Beide Ausführungsformen beschreiben ein mechanisches Gaspedal, das einen Gaszug betätigt. Die Lagerung des Gaspedals erfolgt auf einer separaten Achse (D). Bei Betätigung des Pedals findet eine Drehbewegung um diesen Punkt statt, der Gaszug wird vom oberen Ende des Pedals betätigt.Both embodiments describe a mechanical one Accelerator pedal that operates an accelerator cable. The The accelerator pedal is mounted on a separate axle (D). at activity the pedal rotates around this point, the throttle cable is operated from the top of the pedal.

Bei der Verwendung eines elektrischen Gaspedals wird der Fahrerwunsch durch einen Sensor ermittelt, beispielsweise ein Drehpotentiometer. Im Falle einer Anbindung des Fahrpedals bzw. des Sensors direkt an den Hebel des Brackets, kann die analoge Verstellung des Gaspedals zum Bremspedal mit diesen Mitteln nicht mehr erreicht werden. Die Betätigungsplatte des Gaspedals würde sich zwangsläufig um den Drehpunkt des Trägers bewegen.When using an electrical Accelerator pedal, the driver's request is determined by a sensor, for example a rotary potentiometer. If the accelerator pedal or the sensor directly to the lever of the bracket, the analog adjustment can the accelerator pedal to the brake pedal is no longer achieved with these means become. The actuator plate the accelerator pedal would inevitably around the pivot point of the beam move.

Mit der vorliegenden Anmeldung ist eine Lösung beschrieben, die eine Verstellung des Gaspedals analog zum Bremspedal ermöglicht. Dazu muß das Gaspedal über eine geeignete Verbindung zur Spritzwand oder zum festen Teil des Pedalbockes, die die bisherige Anbindung durch den Gaszug simuliert, beeinflusst werden. Im vorliegenden Beispiel wird das Gaspedal an der Aufhängung im Punkt D, 22 geteilt, der obere Teil des Gaspedals 18 wird mittels eines gelenkig angeordneten Hebels 32 Betätigungsplatte 23 nicht zwangsläufig nur um deren Drehpunkte E im Pedalbock (Halter 4) bewegt, sondern je nach Ausbildung des oberen Gaspedalteiles 18 und des zusätzlichen Hebels 38 ist eine zusätzliche Verdrehung im Punkt D, 22 möglich. Die Sensierung kann zwischen dem oberen und unteren Teil des Gaspedals (18, 38) erfolgen. Dies hat gegenüber der Sensierung zum Gaspedalträger den Vorteil, das nicht für jede Gaspedalstellung ein neuer Nullpunkt initialisiert werden muss.The present application describes a solution that enables the accelerator pedal to be adjusted analogously to the brake pedal. To do this, the accelerator pedal must be influenced via a suitable connection to the bulkhead or to the fixed part of the pedal bracket, which simulates the previous connection using the accelerator cable. In the present example, the accelerator pedal on the suspension is divided at point D, 22, the upper part of the accelerator pedal 18 is by means of an articulated lever 32 operating plate 23 not necessarily only around their pivot points E in the pedal bracket (bracket 4 ) moves, but depending on the design of the upper accelerator pedal part 18 and the additional lever 38 is an additional twist in point D, 22 possible. The sensation can be between the upper and lower part of the accelerator pedal ( 18 . 38 ) respectively. This has the advantage over sensing the accelerator pedal bracket that a new zero point does not have to be initialized for each accelerator pedal position.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Verstellung des Gaspedals analog zum Bremsbedal (gleicher Verstellweg, gleiche Verstellrichtung).The present invention enables the adjustment of the accelerator pedal analogous to the brake control (same adjustment path, same Adjustment).

Claims

Adjustable pedal device for a vehicle, in which a holder ( 4 ) on the vehicle body ( 5 ) is fixed, with the holder ( 4 ) A carrier ( 3 ) is arranged to be pivotable about a first axis (E), at least one pedal lever ( 12 ) on the carrier ( 3 ) is arranged pivotable about a second axis (B), a second pedal lever ( 18 ) rotatable about a fourth axis (D) in the carrier ( 3 ) stored the fourth axis (D) is parallel to the second axis, the second pedal lever ( 18 ) is used to operate a throttle cable and that the lower free ends of the pedal levers are preferably equipped with pedal plates ( 1 . 23 ), characterized in that the opposite free end of the second pedal lever ( 18 ) opposite the holder ( 4 ) that the second pedal lever ( 18 ) with a lower pedal attachment ( 38 ) which is rotatable on the second pedal lever ( 18 ) is articulated, the bearing ( 22 ) in the area between the fourth axis (D) and the pedal plate ( 23 ) of the gas pedal is arranged and a transducer, in particular an e-gas sensor ( 30 ) with one end (preferably housing ( 36 )) compared to the second pedal lever or the lower pedal attachment ( 38 ) and with another end (preferably actuator) on the lower pedal attachment ( 38 ) or the second pedal lever ( 18 ) supports.

Pedal device according to claim 1, characterized in that the The axis of rotation of the pedal attachment is aligned with the fourth axis (D).

Pedal device according to claim 1, characterized in that the second end of the second pedal lever ( 18 ) is tied up relative to the holder such that the second end can be pivoted by a predetermined maximum angle relative to a specific attachment point on the holder.

Pedal device according to claim 3, characterized in that that this second end over that Holder is tied by means of an articulated lever or a rope.

Pedal device according to claim 1, characterized in that this casing of the E-gas sensor on the 2nd pedal lever and the actuator of the E-gas sensor attacks on the pedal attachment.

Pedal device according to claim 1, characterized in the existence Stop is provided, which is the rotational movement of the pedal attachment limited against the second pedal lever.

Pedal device according to claim 7, characterized in that a Spring is provided, which in approach to the second pedal lever Biased towards the stop.

Pedal device according to claim 7, characterized in that the Spring into the housing of the e-gas sensor is integrated.

Pedal device according to claim 3, characterized in that the first pedal lever ( 12 ) serves to actuate the booster or master cylinder of a brake system.

Pedal device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the holder ( 4 ) on the bulkhead ( 5 ) the vehicle is attached.

Pedal device according to one of claims 1, characterized in that the carrier ( 3 ) is pivoted by means of an electric drive, the drive preferably being an electric motor provided with a gear on the holder ( 4 ) is anchored.