FR2739947A1 - Pedal mount for motor vehicle allowing adjustment of height and orientation of pedals - Google Patents
Pedal mount for motor vehicle allowing adjustment of height and orientation of pedals Download PDFInfo
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Abstract
Description
L'invention concerne un pédalier de véhicule automobile, comportant un dispositif de réglage de la hauteur et de l'orientation des pédales. The invention relates to a motor vehicle crankset, comprising a device for adjusting the height and orientation of the pedals.
L'invention concerne plus particulièrement un pédalier, notamment pour un véhicule automobile, du type comportant au moins une pédale de commande d'un organe mécanique du véhicule, du type dans lequel il est prévu un dispositif de réglage de la position longitudinale des pédales dans l'habitacle du véhicule, et du type dans lequel les pédales sont montées sur une platine qui est montée mobile sur des glissières longitudinales fixées sur un bâti solidaire de la caisse du véhicule. The invention relates more particularly to a crankset, in particular for a motor vehicle, of the type comprising at least one pedal for controlling a mechanical member of the vehicle, of the type in which there is provided a device for adjusting the longitudinal position of the pedals in the passenger compartment of the vehicle, and of the type in which the pedals are mounted on a plate which is movably mounted on longitudinal slides fixed to a frame secured to the body of the vehicle.
Pour permettre une conduite aisée et confortable d'un véhicule automobile, il est nécessaire de pouvoir ajuster la position relative du siège et du pédalier en fonction de la morphologie du conducteur. To allow easy and comfortable driving of a motor vehicle, it is necessary to be able to adjust the relative position of the seat and of the pedals according to the morphology of the driver.
Dans certains cas, on préfère prévoir de réaliser un siège fixe dans l'habitacle du véhicule et de munir le pédalier d'un dispositif de réglage de la position longitudinale des pédales qui sont alors montées sur une platine qui est susceptible de coulisser sur des glissières longitudinales fixes par rapport à l'habitacle du véhicule. In some cases, it is preferable to provide a fixed seat in the passenger compartment of the vehicle and to provide the crankset with a device for adjusting the longitudinal position of the pedals which are then mounted on a plate which is capable of sliding on slides. longitudinal fixed relative to the passenger compartment of the vehicle.
Afin d'en rendre l'utilisation aisée, ces dispositifs sont généralement entraînés à l'aide d'un moteur électrique. In order to make it easy to use, these devices are generally driven using an electric motor.
De tels dispositifs, s'ils permettent effectivement de rendre les pédales accessibles au conducteur quelle que soit sa taille, ne permettent pas une adaptation fine de la position des pédales, notamment en hauteur ou en orientation dans un plan longitudinal vertical. Such devices, if they effectively make the pedals accessible to the driver, whatever their size, do not allow fine adjustment of the position of the pedals, in particular in height or in orientation in a vertical longitudinal plane.
Afin de résoudre ce problème, I'invention propose un pédalier du type vu précédemment, caractérisé en ce que, pour au moins une pédale, le dispositif de réglage modifie la distance entre la pédale et le plancher du véhicule en fonction du réglage de la position longitudinale de la pédale. In order to solve this problem, the invention proposes a pedal set of the type seen above, characterized in that, for at least one pedal, the adjustment device modifies the distance between the pedal and the floor of the vehicle as a function of the position adjustment. longitudinal of the pedal.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- la glissière, sur laquelle est montée la platine, s'étend suivant une direction oblique par rapport à l'orientation du plancher du véhicule au voisinage du pédalier
- le dispositif de réglage modifie l'orientation de la pédale dans un plan longitudinal vertical du véhicule en fonction du réglage de la position longitudinale de la platine du pédalier
- la pédale est montée articulée sur la platine, autour d'un axe transversal, entre une position de repos et une position active, elle commande un organe mécanique du véhicule par l'intermédiaire d'une biellette de longueur fixe qui est articulée, dans un plan longitudinal vertical, par ses deux extrémités d'une part sur la pédale et, d'autre part, sur un élément de commande de l'organe mécanique dont une position de repos est indépendante de la position longitudinale de la pédale au repos, et la position de repos de l'élément de commande de l'organe mécanique détermine la position de repos de la pédale autour de son axe par l'intermédiaire de la biellette de longueur fixe
- un renvoi, monté pivotant autour d'un axe transversal fixe par rapport à la caisse du véhicule, est interposé entre la biellette et l'élément de commande de l'organe mécanique
- la pédale est montée sur un support qui est mobile par rapport à la platine, il est prévu des moyens de commande des déplacements du support en fonction des déplacements de la platine par rapport au bâti
- le support est monté à rotation, autour d'un axe transversal, sur la platine, et le support est commandé en rotation autour de son axe en fonction du déplacement longitudinal de la platine
- le support comporte un doigt transversal qui est reçu dans une lumière de qui est fixe par rapport au bâti et qui s'étend dans un plan longitudinal vertical, la lumière et le doigt forment respectivement un chemin de came et un élément suiveur de came, et la lumière n'est pas parallèle à la glissière de manière que le doigt transversal commande la rotation du support lorsqu'il parcoure la lumière lors d'un déplacement longitudinal de la platine
- I'orientation de la pédale en position de repos est fixe par rapport au support
- I'orientation de la pédale en position de repos par rapport au support est variable
- la position de repos de la pédale par rapport au support est déterminée par une butée solidaire d'un portebutée qui est mobile par rapport au support et qui comporte des moyens de commande de ses déplacements par rapport au support en fonction de la position longitudinale de la platine
- le porte-butée est monté pivotant sur le support autour d'un axe transversal et comporte un ergot transversal qui est reçu dans une rainure de guidage qui est fixe par rapport au bâti et qui s'étend dans un plan longitudinal vertical, et la rainure et l'ergot forment respectivement un chemin de came et un élément suiveur de came de manière que l'ergot transversal commande le pivotement du porte-butée lorsqu'il parcoure la rainure lors d'un déplacement longitudinal de la platine
- lorsque la platine est déplacée longitudinalement d'arrière en avant, le dispositif de réglage éloigne la pédale du plancher et l'oriente de manière à l'amener dans une position plus verticale
- il est prévu une position de la platine dans laquelle la pédale est rendue inaccessible dans le but de constituer un dispositif antivol
- le pédalier comporte plusieurs pédales et le dispositif de réglage agit sur plusieurs pédales.According to other features of the invention
- The slide, on which the plate is mounted, extends in an oblique direction relative to the orientation of the vehicle floor in the vicinity of the crankset
- the adjustment device modifies the orientation of the pedal in a vertical longitudinal plane of the vehicle as a function of the adjustment of the longitudinal position of the bottom bracket
the pedal is mounted articulated on the plate, around a transverse axis, between a rest position and an active position, it controls a mechanical member of the vehicle by means of a rod of fixed length which is articulated, in a vertical longitudinal plane, by its two ends on the one hand on the pedal and, on the other hand, on a control element of the mechanical member of which a rest position is independent of the longitudinal position of the pedal at rest, and the rest position of the control element of the mechanical member determines the rest position of the pedal around its axis by means of the rod of fixed length
- a reference, pivotally mounted about a transverse axis fixed relative to the vehicle body, is interposed between the rod and the control element of the mechanical member
- The pedal is mounted on a support which is movable relative to the plate, there are provided means for controlling the movements of the support as a function of the movements of the plate relative to the frame.
- the support is rotatably mounted, about a transverse axis, on the plate, and the support is controlled in rotation about its axis according to the longitudinal displacement of the plate
the support comprises a transverse finger which is received in a lumen which is fixed relative to the frame and which extends in a vertical longitudinal plane, the lumen and the finger respectively form a cam path and a cam follower element, and the light is not parallel to the slide so that the transverse finger controls the rotation of the support when it traverses the light during a longitudinal movement of the plate
- the orientation of the pedal in the rest position is fixed relative to the support
- the orientation of the pedal in the rest position relative to the support is variable
- The rest position of the pedal relative to the support is determined by a stop secured to a stop door which is movable relative to the support and which comprises means for controlling its movements relative to the support as a function of the longitudinal position of platinum
the abutment holder is pivotally mounted on the support about a transverse axis and comprises a transverse lug which is received in a guide groove which is fixed relative to the frame and which extends in a vertical longitudinal plane, and the groove and lug respectively form a cam track and a cam follower element so that the transverse lug controls the pivoting of the abutment holder when it traverses the groove during a longitudinal displacement of the plate
- when the plate is moved longitudinally from back to front, the adjustment device moves the pedal away from the floor and directs it so as to bring it into a more vertical position
- there is a position of the plate in which the pedal is made inaccessible in order to constitute an anti-theft device
- the crankset has several pedals and the adjustment device acts on several pedals.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- les figures 1 et 2 sont des vues latérales schématiques qui représentent la disposition idéale d'une pédale, respectivement pour un conducteur de petite taille et pour un conducteur de grande taille
- les figures 3 et 4 sont des vues en perspective illustrant un mode de réalisation d'un pédalier selon l'invention; ;
- la figure 5 est une vue latérale schématique illustrant un premier mode de liaison d'une pédale sur un tel pédalier
- les figures 6 et 7 sont des vues latérales d'un second mode de liaison d'une pédale sur un tel pédalier, représenté respectivement en position extrême reculée et en position extrême avancée.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description for the understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which
- Figures 1 and 2 are schematic side views which represent the ideal arrangement of a pedal, respectively for a small driver and for a large driver
- Figures 3 and 4 are perspective views illustrating an embodiment of a crankset according to the invention; ;
- Figure 5 is a schematic side view illustrating a first mode of connection of a pedal on such a crankset
- Figures 6 and 7 are side views of a second mode of connection of a pedal on such a crankset, shown respectively in the extreme remote position and in the extreme advanced position.
On a représenté sur les figures 1 et 2 un siège 10 de véhicule automobile, fixe par rapport au plancher 12 du véhicule, et comportant notamment un dossier 14 et une assise 16. FIGS. 1 and 2 show a seat 10 of a motor vehicle, fixed relative to the floor 12 of the vehicle, and comprising in particular a backrest 14 and a seat 16.
Le conducteur est assis sur le siège de manière que son tronc 18 repose contre le dossier 14, ses cuisses étant soutenues par l'assise 16. The driver sits on the seat so that his trunk 18 rests against the backrest 14, his thighs being supported by the seat 16.
L'assise 16 est dimensionnée de manière que, même dans le cas d'un conducteur de petite taille, elle n'empêche pas une libre rotation des jambes 22 autour de l'articulation des genoux 24. The seat 16 is dimensioned so that, even in the case of a small driver, it does not prevent free rotation of the legs 22 around the knee joint 24.
Les talons 26 du conducteur reposent sur le plancher 12 du véhicule tandis que la partie antérieure 28 du pied 25 peut venir au contact d'une pédale 30 qui est montée articulée, entre une position de repos et une position active, sur un pédalier (non représenté) autour d'un axe transversal A1. The heels 26 of the driver rest on the floor 12 of the vehicle while the front part 28 of the foot 25 can come into contact with a pedal 30 which is articulated, between a rest position and an active position, on a crankset (not shown) around a transverse axis A1.
Pour que la manoeuvre de la pédale 30 soit la plus confortable possible, il est préférable que, lorsque le talon 26 du conducteur repose sur le plancher 12, et lorsque le pied 25 forme un angle sensiblement droit par rapport à la jambe 22, la partie antérieure 28 du pied 25 exerce une action à peu près perpendiculaire sur la pédale 30. So that the operation of the pedal 30 is as comfortable as possible, it is preferable that, when the heel 26 of the driver rests on the floor 12, and when the foot 25 forms a substantially right angle relative to the leg 22, the part anterior 28 of foot 25 exerts an approximately perpendicular action on pedal 30.
Or, comme on peut le voir sur la figure 2, lorsque le conducteur est de grande taille, ses membres inférieurs sont proportionnellement plus grands que ceux d'une personne de petite taille si bien que, la hauteur de l'assise 16 du siège 10 étant constante, la jambe 22 étant plus longue, elle forme avec le plancher un angle plus petit que dans le cas d'une personne de petite taille. II en résulte que, pour que le pied 25 du conducteur reste sensiblement perpendiculaire à sa jambe 22, et pour que le contact du pied 25 avec la pédale 30 se fasse toujours perpendiculairement, il est nécessaire de pouvoir faire pivoter l'orientation de la pédale 30 en position de repos, autour d'un axe transversal. However, as can be seen in FIG. 2, when the driver is tall, his lower limbs are proportionally larger than those of a short person so that the height of the seat 16 of the seat 10 being constant, the leg 22 being longer, it forms with the floor a smaller angle than in the case of a short person. It follows that, for the driver's foot 25 to remain substantially perpendicular to his leg 22, and for the contact of the foot 25 with the pedal 30 to always be made perpendicularly, it is necessary to be able to pivot the orientation of the pedal 30 in the rest position, around a transverse axis.
De même, le pied 25 d'une personne de grande taille étant plus long que le pied d'une personne de petite taille, il est nécessaire de prévoir de relever la position de la pédale 30 par rapport au plancher 12 de manière que le conducteur appuie contre la pédale 30 avec la partie antérieure 28 du pied 25 lorsque le talon 28 est en appui contre le plancher 12. Similarly, the foot 25 of a tall person being longer than the foot of a short person, it is necessary to plan to raise the position of the pedal 30 relative to the floor 12 so that the driver presses against the pedal 30 with the front part 28 of the foot 25 when the heel 28 is pressed against the floor 12.
Les figures 1 et 2 permettent donc de montrer l'intérêt qu'il y a à concevoir un pédalier qui permette non seulement un réglage longitudinal de la pédale 30 pour qu'elle soit accessible au conducteur, mais également que ce pédalier permette de régler la hauteur de la pédale 30 et son orientation dans un plan vertical longitudinal du véhicule. Figures 1 and 2 therefore show the advantage of designing a crankset which allows not only a longitudinal adjustment of the pedal 30 so that it is accessible to the driver, but also that this crankset allows to adjust the height of the pedal 30 and its orientation in a longitudinal vertical plane of the vehicle.
On va maintenant décrire un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures 3 à 7. We will now describe an embodiment of the invention, with reference to FIGS. 3 to 7.
Dans la description qui suit, les termes "horizontal", "vertical", "inférieur" et "supérieur" sont utilisés en référence aux dessins annexés afin de rendre la description plus compréhensible, mais ils ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la portée de l'invention. In the following description, the terms "horizontal", "vertical", "lower" and "upper" are used with reference to the accompanying drawings in order to make the description more understandable, but they should not be interpreted as a limitation of the scope of the invention.
L'invention va être décrite notamment dans le cas où les pédales sont articulées sur le pédalier autour d'un axe horizontal agencé au-dessus des pédales, mais il est possible de réaliser un pédalier selon l'invention dans lequel les pédales sont par exemple articulées autour d'un axe agencé en-dessous des pédales. The invention will be described in particular in the case where the pedals are articulated on the crankset around a horizontal axis arranged above the pedals, but it is possible to produce a crankset according to the invention in which the pedals are for example articulated around an axis arranged below the pedals.
On a représenté sur les figures 3 et 4 un pédalier 32 qui porte une pédale d'accélérateur 34 et une pédale de freins 36, et qui est muni d'un dispositif 38 de réglage de la position des pédales 34, 36, conformément aux enseignements de l'invention. There is shown in Figures 3 and 4 a pedal 32 which carries an accelerator pedal 34 and a brake pedal 36, and which is provided with a device 38 for adjusting the position of the pedals 34, 36, in accordance with the teachings of the invention.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 3, le pédalier 32 comporte un bâti 40 composé d'une traverse avant 42 depuis laquelle s'étendent, longitudinalement vers l'arrière, deux longerons 44. As can be seen more particularly in FIG. 3, the crankset 32 comprises a frame 40 composed of a front crosspiece 42 from which two longitudinal beams 44 extend longitudinally towards the rear.
Des arceaux tubulaires 46 sont fixés sur des éléments de caisse (non représentés) du véhicule tels que le plancher 12 ou un passage de roue, et sont reliés aux extrémités arrière 48 des longerons 44, par exemple par soudure, afin de rigidifier le bâti 40 du pédalier 32. Tubular arches 46 are fixed to body elements (not shown) of the vehicle such as the floor 12 or a wheel arch, and are connected to the rear ends 48 of the side members 44, for example by welding, in order to stiffen the frame 40 bottom bracket 32.
Deux glissières parallèles 50 sont agencées longitudinalement en regard l'une de l'autre sur les faces en vis-à-vis de chacun des longerons 44. Two parallel slides 50 are arranged longitudinally opposite one another on the faces opposite each of the longitudinal members 44.
Dans le mode de réalisation qui est représenté sur les figures, les glissières sont rectilignes et elles sont orientées selon une direction oblique par rapport à la direction générale du plancher (non représenté) au voisinage du pédalier mais il est possible de réaliser des glissières qui soient courbes dans un plan longitudinal vertical du véhicule. In the embodiment which is represented in the figures, the slides are rectilinear and they are oriented in an oblique direction relative to the general direction of the floor (not shown) in the vicinity of the crankset but it is possible to produce slides which are curves in a vertical longitudinal plane of the vehicle.
Une platine 52 est montée sur les glissières 50 de manière à pouvoir coulisser longitudinalement selon la direction des glissières 50, entre une position avancée et une position reculée, par rapport au véhicule. A plate 52 is mounted on the slides 50 so as to be able to slide longitudinally in the direction of the slides 50, between an advanced position and a retracted position, relative to the vehicle.
La commande des déplacements de la platine 52 est réalisée à l'aide d'un système vis-écrou 54 entraîné par un moteur électrique 56. The movements of the plate 52 are controlled using a screw-nut system 54 driven by an electric motor 56.
Dans l'exemple de réalisation proposé, le moteur électrique 56, fixe par rapport au bâti 40, entraîne en rotation une vis 58 qui est agencée longitudinalement, sensiblement entre les deux longerons 44. In the proposed embodiment, the electric motor 56, fixed relative to the frame 40, rotates a screw 58 which is arranged longitudinally, substantially between the two longitudinal members 44.
La platine 52 comporte une plaque supérieure 60 qui s'étend dans un plan parallèle aux deux glissières 50 et qui est munie d'un bossage 62 qui s'étend vers le haut. The plate 52 comprises an upper plate 60 which extends in a plane parallel to the two slides 50 and which is provided with a boss 62 which extends upwards.
Le bossage 62. est percé d'un alésage taraudé dans lequel est vissée la vis 58. The boss 62. is pierced with a threaded bore into which the screw 58 is screwed.
Dans le cas (non représenté) où les glissières 50 sont courbes, il est nécessaire de monter le moteur 56 pivotant sur l'arceau 46 et de munir la plaque supérieure 60 d'un écrou monté tournant autour d'un axe transversal afin de permettre à la platine 52 de suivre les glissières. In the case (not shown) where the slides 50 are curved, it is necessary to mount the motor 56 pivoting on the arch 46 and to provide the upper plate 60 with a nut mounted rotating around a transverse axis in order to allow to the plate 52 to follow the slides.
La platine 52 comporte également un arbre transversal sur lequel sont montées la pédale de freins 36 et, indirectement, la pédale d'accélérateur 34. The plate 52 also includes a transverse shaft on which the brake pedal 36 and, indirectly, the accelerator pedal 34 are mounted.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4 et 5, la pédale de freins 36 est agencée à l'extrémité d'un brin longitudinal 66 dont l'autre extrémité est montée articulée, autour de l'axe A2, sur l'arbre transversal 64. As can be seen more particularly in FIGS. 4 and 5, the brake pedal 36 is arranged at the end of a longitudinal strand 66, the other end of which is articulated, about the axis A2, on the transverse shaft 64.
La pédale de freins 36 est destinée à provoquer le déplacement longitudinal d'une tige de commande 66 d'un dispositif d'assistance de freinage 68 qui commande lui-même un maître-cylindre 70. The brake pedal 36 is intended to cause the longitudinal displacement of a control rod 66 of a braking assistance device 68 which itself controls a master cylinder 70.
Le maître-cylindre 70 et le dispositif d'assistance de freinage 68 sont généralement agencés dans le compartiment moteur du véhicule, en avant du pédalier, et ils sont fixés de manière que la tige 66 coulisse selon une direction sensiblement longitudinale. The master cylinder 70 and the braking assistance device 68 are generally arranged in the engine compartment of the vehicle, in front of the pedals, and they are fixed so that the rod 66 slides in a substantially longitudinal direction.
Selon l'une des caractéristiques de l'invention, il est prévu un mécanisme 72 de transmission du mouvement de la pédale de freins 36 qui permet de transformer le mouvement de pivotement de la pédale 36 en un mouvement de translation de la tige 66. According to one of the characteristics of the invention, there is provided a mechanism 72 for transmitting the movement of the brake pedal 36 which makes it possible to transform the pivoting movement of the pedal 36 into a translational movement of the rod 66.
Ce mécanisme de transmission 72 doit par ailleurs permettre à la pédale de freins 36 de se déplacer longitudinalement avec la platine 52 sans que la position du maîtrecylindre 70, du dispositif d'assistance au freinage 68 et donc de la tige de commande 66, au repos, ne soit modifiée. This transmission mechanism 72 must also allow the brake pedal 36 to move longitudinally with the plate 52 without the position of the master cylinder 70, of the brake assist device 68 and therefore of the control rod 66, at rest. , is not changed.
A cet effet, le mécanisme de transmission 72 comporte un renvoi de mouvement 74 qui est articulé autour d'un axe transversal A3 fixe par rapport au véhicule. To this end, the transmission mechanism 72 comprises a movement reference 74 which is articulated around a transverse axis A3 fixed relative to the vehicle.
Le renvoi 74 comporte deux branches 76, 78 qui s'étendent radialement depuis un noyau 80 cylindrique d'axe
A3. The reference 74 comprises two branches 76, 78 which extend radially from a cylindrical core 80 with an axis
A3.
L'extrémité de la première branche 76 du renvoi 74 est articulée à l'extrémité de la tige de commande 66. The end of the first branch 76 of the reference 74 is articulated at the end of the control rod 66.
La seconde branche 78 du renvoi 74 est reliée au bras 65 de la pédale 36 par une biellette 82 qui s'étend de préférence sensiblement dans un plan longitudinal vertical du véhicule et qui est monté pivotant par ses deux extrémités sur le bras 65 de la pédale de freins 36 et sur la seconde branche 78 du renvoi 74. The second branch 78 of the reference 74 is connected to the arm 65 of the pedal 36 by a link 82 which preferably extends substantially in a vertical longitudinal plane of the vehicle and which is pivotally mounted by its two ends on the arm 65 of the pedal brakes 36 and on the second branch 78 of the reference 74.
La biellette 82 est rigide, de longueur fixe, si bien que lorsque le dispositif de freinage 68, 70 est au repos, la tige de commande 66 détermine la position de repos du renvoi 74 et, par l'intermédiaire de la biellette 82 de longueur fixe, celle de la pédale de freins 36. The link 82 is rigid, of fixed length, so that when the braking device 68, 70 is at rest, the control rod 66 determines the rest position of the reference 74 and, via the link 82 of length fixed, that of the brake pedal 36.
Dans le mode préféré de réalisation de l'invention qui est représenté sur les figures, les deux branches 76, 78 du renvoi 74 sont décalées axialement sur l'axe transversal A3 de manière que la biellette 76 et la tige de commande 66 soient agencées sensiblement dans un premier plan longitudinal vertical et que la seconde branche 78 du renvoi 74, la biellette 82 et le bras 65 de la pédale de freins 36 soient eux aussi agencés sensiblement dans second plan longitudinal vertical, décalé transversalement par rapport au premier. In the preferred embodiment of the invention which is shown in the figures, the two branches 76, 78 of the reference 74 are offset axially on the transverse axis A3 so that the link 76 and the control rod 66 are arranged substantially in a first vertical longitudinal plane and the second branch 78 of the reference 74, the link 82 and the arm 65 of the brake pedal 36 are also arranged substantially in the second vertical longitudinal plane, transversely offset from the first.
La biellette 82 est montée pivotante sur le bras 65 en un point agencé sensiblement du côté opposé à la pédale 36 par rapport à l'axe transversal A2 de rotation de la pédale 36, si bien que lorsque l'utilisateur enfonce la pédale de freins, le bras 65 tire sur la biellette 82 qui elle-même tire sur la seconde branche 78 du renvoi de mouvement 74. The link 82 is pivotally mounted on the arm 65 at a point arranged substantially on the side opposite to the pedal 36 relative to the transverse axis A2 of rotation of the pedal 36, so that when the user presses the brake pedal, the arm 65 pulls on the link 82 which itself pulls on the second branch 78 of the movement reference 74.
Le renvoi de mouvement 74 pivote autour de son axe A3 de manière à ce que la première branche 76 pousse longitudinalement vers l'avant la tige de commande 66 de manière à provoquer le déclenchement du système de freinage du véhicule. The movement reference 74 pivots about its axis A3 so that the first branch 76 pushes the control rod 66 longitudinally forward so as to cause the braking system of the vehicle to be triggered.
Le rapport des longueurs des deux branches 76, 78 du renvoi 74, ainsi que le rapport des distances entre l'axe transversal A2 d'articulation de la pédale 36 et, d'une part, la pédale 36 et, d'autre part, le point d'accrochage de la biellette 82 sur le bras 65, permet de déterminer un rapport de démultiplication entre le déplacement de la pédale 36 et le déplacement de la tige de commande 66 du dispositif d'assistance au freinage 68. The ratio of the lengths of the two branches 76, 78 of the reference 74, as well as the ratio of the distances between the transverse axis A2 of articulation of the pedal 36 and, on the one hand, the pedal 36 and, on the other hand, the point of attachment of the link 82 on the arm 65 makes it possible to determine a reduction ratio between the movement of the pedal 36 and the movement of the control rod 66 of the braking assistance device 68.
Par ailleurs, les deux branches 76, 78 du renvoi 74 sont décalées angulairement autour de l'axe A3 d'une valeur telle que, pour un choix adapté de longueur de la biellette 82, sur la longueur de la course de chacun de ces éléments mobiles, la première branche 76 du renvoi 74 et la tige de commande 66, d'une part, la seconde branche 78 du renvoi 74 et la biellette 82, d'autre part, et enfin la biellette 82 et le bras 65, soient sensiblement perpendiculaires. Furthermore, the two branches 76, 78 of the reference 74 are angularly offset around the axis A3 by a value such that, for a suitable choice of length of the rod 82, over the length of the travel of each of these elements mobile, the first branch 76 of the reference 74 and the control rod 66, on the one hand, the second branch 78 of the reference 74 and the link 82, on the other hand, and finally the link 82 and the arm 65, are substantially perpendicular.
Cette disposition permet d'obtenir un rapport sensiblement constant entre la valeur du déplacement de la pédale 36 et celle du déplacement de la tige de commande 66. This arrangement makes it possible to obtain a substantially constant ratio between the value of the displacement of the pedal 36 and that of the displacement of the control rod 66.
La pédale de freins 36 a été représentée sur la figure 5 en position extrême reculée. The brake pedal 36 has been shown in FIG. 5 in the extreme remote position.
On a représenté en traits mixtes la pédale 36, le bras 65 et la biellette 82 lorsque la pédale 36 est en position extrême avancée. There is shown in broken lines the pedal 36, the arm 65 and the link 82 when the pedal 36 is in the extreme advanced position.
Comme on peut le voir, les orientations de la biellette 82 dans ces deux positions sont symétriques par rapport à une perpendiculaire à la direction de coulissement de la platine 52, si bien que la biellette 82 détermine une même position de repos de la pédale de freins 36 autour de son axe d'articulation, pour les deux positions extrêmes de la platine 52. As can be seen, the orientations of the link 82 in these two positions are symmetrical with respect to a perpendicular to the sliding direction of the plate 52, so that the link 82 determines the same rest position of the brake pedal 36 around its axis of articulation, for the two extreme positions of the plate 52.
Ceci ne présente pas un grand inconvénient lorsqu'il s'agit d'une pédale de freins qui est relativement peu sollicitée par le conducteur. This does not present a great disadvantage when it is a brake pedal which is relatively little requested by the driver.
On peut toutefois envisager que la biellette 82 soit orientée de telle manière que tout au long du déplacement longitudinal de la platine 52, la biellette 82 détermine une légère variation de la position de repos de la pédale 36 autour de son axe A2. However, it is conceivable that the link 82 is oriented in such a way that throughout the longitudinal displacement of the plate 52, the link 82 determines a slight variation in the rest position of the pedal 36 around its axis A2.
On a représenté plus particulièrement sur les figures 6 et 7 le montage de la pédale d'accélérateur 34 sur le pédalier 32. FIGS. 6 and 7 show more particularly the mounting of the accelerator pedal 34 on the crankset 32.
La pédale d'accélérateur 34 comporte un bras 86 qui est monté articulé, autour d'un axe transversal A4, à l'extrémité inférieure 88 d'un support 90 qui est lui-même monté pivotant, par son extrémité supérieure 92, autour de l'arbre transversal 64 d'axe A2 de la platine 52. The accelerator pedal 34 has an arm 86 which is articulated, about a transverse axis A4, at the lower end 88 of a support 90 which is itself pivotally mounted, by its upper end 92, around the transverse shaft 64 of axis A2 of the plate 52.
La platine 52 est donc susceptible d'entraîner avec elle le support 90 lors de ses déplacements le long des glissières 50. The plate 52 is therefore capable of carrying with it the support 90 during its movements along the slides 50.
Toutefois, le support 90 comporte également, au voisinage de son extrémité supérieure 92, un doigt transversal 94 qui est susceptible de coulisser dans une lumière 96 agencée dans l'un des longerons 44. However, the support 90 also includes, in the vicinity of its upper end 92, a transverse finger 94 which is capable of sliding in a slot 96 arranged in one of the side members 44.
La lumière 96 s'étend sensiblement dans un plan longitudinal vertical et elle n'est pas parallèle aux glissières 50. The light 96 extends substantially in a vertical longitudinal plane and it is not parallel to the slides 50.
Ainsi, lorsque le support 90 se déplace avec la platine 52, le doigt transversal 94 parcourt la lumière 96 qui forme un chemin de came suivi par le doigt 94. Thus, when the support 90 moves with the plate 52, the transverse finger 94 travels through the light 96 which forms a cam path followed by the finger 94.
Le doigt 94 provoque alors le pivotement du support 90 autour de l'arbre transversal 64 de la platine 52 lorsque ceuxci se déplacent longitudinalement le long des glissières 50. The finger 94 then causes the support 90 to pivot around the transverse shaft 64 of the plate 52 when these move longitudinally along the slides 50.
La forme de la lumière 96, et notamment la variation de son écartement par rapport au plan des glissières 50, détermine le rapport entre l'amplitude du pivotement du support 90 et l'amplitude de son déplacement dans la direction des glissières longitudinales 50. The shape of the light 96, and in particular the variation of its spacing relative to the plane of the slides 50, determines the ratio between the amplitude of the pivoting of the support 90 and the amplitude of its movement in the direction of the longitudinal slides 50.
Dans l'exemple représenté sur les figures 4, 6 et 7, la pédale d'accélérateur 34 n'agit pas, de manière conventionnelle, sur un câble d'accélérateur mais elle agit sur un potentiomètre électrique 98 qui module un signal électrique en fonction de la position angulaire de la pédale 34 autour de son axe de pivotement A4, ce signal étant ensuite transmis, par exemple, à un boîtier électronique de commande de l'injection de carburant. In the example shown in FIGS. 4, 6 and 7, the accelerator pedal 34 does not act, in a conventional manner, on an accelerator cable but it acts on an electric potentiometer 98 which modulates an electric signal in function the angular position of the pedal 34 around its pivot axis A4, this signal then being transmitted, for example, to an electronic unit for controlling the fuel injection.
Toutefois, afin que le conducteur ressente la même sensation au toucher de la pédale d'accélérateur 34, et afin de ramener la pédale d'accélérateur 34 vers sa position de repos, il est prévu un vérin de rappel 100 qui forme également une butée pour la pédale d'accélérateur 34 en position de repos. However, so that the driver feels the same sensation when touching the accelerator pedal 34, and in order to bring the accelerator pedal 34 back to its rest position, a return cylinder 100 is provided which also forms a stop for the accelerator pedal 34 in the rest position.
Le vérin 100 est interposé entre un tronçon du bras 86 de la pédale 34 et un porte-butée 102. The jack 100 is interposed between a section of the arm 86 of the pedal 34 and a stop holder 102.
Selon un autre aspect de l'invention, le potentiomètre d'accélérateur 98 est également agencée sur le porte-butée 102 et le porte-butée 102 est monté articulé, à l'extrémité inférieure 88 du support 90 autour de l'axe A4 de pivotement de la pédale d'accélérateur 34. According to another aspect of the invention, the accelerator potentiometer 98 is also arranged on the stop holder 102 and the stop holder 102 is articulated, at the lower end 88 of the support 90 around the axis A4 of pivoting the accelerator pedal 34.
Selon le même principe que pour le support 90, le porte-butée 102 comporte un ergot transversal 104 qui est reçu dans une rainure 106 qui est agencée de manière fixe sur un longeron 44 du pédalier 32. According to the same principle as for the support 90, the abutment holder 102 comprises a transverse lug 104 which is received in a groove 106 which is fixedly arranged on a spar 44 of the bottom bracket 32.
Lorsque la platine 52 entraîne le support 90 en translation parallèlement aux glissières longitudinales 50,
I'extrémité inférieure 88 du support 90 décrit donc une trajectoire correspondant à une combinaison du mouvement de translation et d'un mouvement de rotation autour de l'axe A2 d'articulation du support 90.When the plate 52 drives the support 90 in translation parallel to the longitudinal slides 50,
The lower end 88 of the support 90 therefore describes a trajectory corresponding to a combination of the translational movement and a rotational movement around the axis A2 of articulation of the support 90.
Ainsi, le porte-butée 102 est lui-même entraîné sensiblement suivant la direction longitudinale des glissières 50 de manière que son ergot transversal 104 parcoure la rainure 106. Thus, the abutment holder 102 is itself driven substantially in the longitudinal direction of the slides 50 so that its transverse lug 104 traverses the groove 106.
La rainure 106 formant un chemin de came suivi par l'ergot transversal 104, L'ergot transversal 104 commande le porte-butée en rotation autour de son axe A4 d'articulation sur le support 90. The groove 106 forming a cam track followed by the transverse lug 104, The transverse lug 104 controls the abutment holder in rotation about its axis A4 of articulation on the support 90.
En pivotant autour de l'axe A4, le porte-butée 102 fait pivoter avec lui le vérin de rappel 100 qui forme une butée pour la pédale d'accélérateur 34 en position de repos, si bien que l'orientation de la pédale 34 varie par rapport à l'habitacle autour de l'axe A4. By pivoting around the axis A4, the stop holder 102 pivots with it the return cylinder 100 which forms a stop for the accelerator pedal 34 in the rest position, so that the orientation of the pedal 34 varies relative to the passenger compartment around the A4 axis.
II est à noter qu'il est nécessaire que le potentiomètre d'accélérateur 98 soit lui aussi agencé sur le porte-butée 102 afin qu'il soit toujours fixe par rapport au vérin 100 formant butée, et, par conséquent, qu'il soit fixe par rapport à la position de repos de la pédale 34. It should be noted that it is necessary that the accelerator potentiometer 98 is also arranged on the stop holder 102 so that it is always fixed relative to the jack 100 forming a stop, and therefore that it is fixed relative to the rest position of the pedal 34.
On a représenté sur les figures 6 et 7, de manière schématique, les deux positions extrêmes de la pédale d'accélérateur 34 lorsque la platine 52 est respectivement en position extrême reculée et en position extrême avancée. There is shown in Figures 6 and 7, schematically, the two extreme positions of the accelerator pedal 34 when the plate 52 is respectively in the retracted extreme position and in the extreme advanced position.
Comme on peut le voir, lorsque la platine 52 est déplacée longitudinalement d'arrière en avant, elle s'éloigne du conducteur et elle s'éloigne également du plancher du véhicule. As can be seen, when the plate 52 is moved longitudinally from back to front, it moves away from the driver and it also moves away from the floor of the vehicle.
Sous l'action du doigt transversal 94 coulissant dans la lumière 96, le support 90 pivote autour de l'axe transversal A2, qui se déplace avec la platine 52, et de la sorte, le support 90 provoque un déplacement supplémentaire de l'axe transversal
A4 agencé à son extrémité intérieure 88, vers l'avant et vers le haut par rapport au plancher, par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre, en référence aux figures 6 et 7.Under the action of the transverse finger 94 sliding in the light 96, the support 90 pivots around the transverse axis A2, which moves with the plate 52, and in this way, the support 90 causes an additional displacement of the axis transverse
A4 arranged at its inner end 88, forward and upward relative to the floor, by pivoting clockwise, with reference to FIGS. 6 and 7.
Le support 90 entraîne donc avec lui le porte-butée 102 qui, sous l'action de l'ergot transversal 104 qui coulisse dans la rainure 106, pivote autour de l'axe transversal A4, et entraîne avec lui la pédale d'accélérateur 34, sous l'effet du vérin de rappel 100 faisant butée pour la pédale 34 en position de repos. The support 90 therefore drives with it the abutment holder 102 which, under the action of the transverse lug 104 which slides in the groove 106, pivots around the transverse axis A4, and brings with it the accelerator pedal 34 , under the effect of the return cylinder 100 making a stop for the pedal 34 in the rest position.
De la sorte, en éloignant la pédale 34 du conducteur, on fait en sorte que celle-ci soit relevée et redressée de manière à satisfaire aux exigences de confort pour le conducteur. In this way, by moving the pedal 34 away from the driver, it is made so that it is raised and straightened so as to satisfy the requirements of comfort for the driver.
II va de soi qu'en faisant varier la forme et la position de la lumière 96 et de la rainure 106, on pourra changer la loi de variation de la position de la pédale en fonction de la position de la platine 52. It goes without saying that by varying the shape and the position of the light 96 and the groove 106, it will be possible to change the law of variation of the position of the pedal as a function of the position of the plate 52.
On pourra par exemple prévoir que la lumière 96 et la rainure 106 soit conçues pour que, dans une position extrême de la platine 52, la pédale 34 soit rendue inaccessible pour former un antivol. We can for example provide that the light 96 and the groove 106 is designed so that, in an extreme position of the plate 52, the pedal 34 is made inaccessible to form a lock.
Enfin, dans l'exemple décrit, seule la pédale d'accélérateur 34 est commandée par le support 90 et le portebutée 102 car il s'agit de la pédale la plus sollicitée par le conducteur. Toutefois, on peut envisager de commander de la même manière la pédale de freins 36 et , éventuellement, une pédale d'embrayage. Finally, in the example described, only the accelerator pedal 34 is controlled by the support 90 and the door stop 102 because it is the pedal most stressed by the driver. However, it is possible to envisage controlling the brake pedal 36 and, possibly, a clutch pedal in the same way.
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